BR112020006021B1

BR112020006021B1 - Máquina empacotadora para empacotar artigos em pacotes de filme plástico

Info

Publication number: BR112020006021B1
Application number: BR112020006021-6A
Authority: BR
Inventors: Fabio Pattuzzi; Luca Antoniazzi; Daniele Bolognesi; Moreno Cremonini
Original assignee: Fabio Perini S.P.A
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2024-01-23
Also published as: RS63013B1; BR112020006021A2; ES2908562T3; US20200283181A1; US11584555B2; WO2019064225A1; CN111295336A; EP3687905A1; CN111295336B; EP3687905B1

Abstract

a máquina empacotadora (3) compreende um túnel de envolvimento (21), adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos (a) e um transportador de alimentação (7), adaptado para alimentar os artigos (a) a serem empacotados na direção do túnel de envolvimento (21). um elevador (23) é posicionado entre o transportador de alimentação (7) e o túnel de envolvimento (21) e é móvel verticalmente a partir de uma posição inferior, para receber os artigos (a) provenientes do transportador de alimentação (7), para uma altura superior, para transferir os artigos (a) para o túnel de envolvimento (21). um impulsionador (35) é disposto para empurrar os artigos (a) a serem empacotados a partir do elevador (23) para dentro do túnel de envolvimento (21). um transportador auxiliar (27) também é fornecido entre o transportador de alimentação (7) e o elevador (23). um dispositivo para colocar os artigos de pé (51) é associado com o transportador auxiliar (27), adaptado para ser disposto seletivamente em uma posição ativa, e agir em conjunto com o transportador auxiliar (27) para colocar os artigos de pé (a) provenientes do transportador de alimentação (7) e transferir os mesmos na direção do elevador (23) e em uma posição desativada.

Description

Campo Técnico

[001] São descritas aqui máquinas empacotadoras para produzir pacotes de artigos em sacos ou pacotes de filme plástico. As modalidades descritas se referem, em particular, a máquinas empacotadoras para empacotar grupos de artigos em um pacote formado por um filme plástico soldado, cada um dos quais consiste de um pacote de rolos de papel higiênico, papel toalha ou similares.

Técnica Fundamental

[002] No campo de empacotamento de lenços de papel, tal como rolos de papel higiênico, rolos de papel toalha, lenços e papel, e guardanapos de papel, a produção de artigos empacotados, cada um compreendendo uma pluralidade de produtos ordenados em grupos, tal como uma pluralidade de rolos de lenço de papel, é bem conhecida. Esses artigos, destinados à distribuição para o consumidor final são, por sua vez, empacotados em sacos formados por um filme plástico por meio de um "túnel de envolvimento", no qual uma tela de filme plástico é transformada em um tubo de filme plástico, que é subsequentemente abastecido com artigos formados, cada um, por grupos ordenados de pacotes de rolos, e, subsequentemente soldados nas extremidades. Os sacos formados, dessa forma, devem servir ao transporte para os distribuidores finais, tal como lojas de departamentos ou similares. Aqui, os sacos podem ser abertos e artigos singulares, cada um contendo uma pluralidade de rolos, são exibidos em prateleiras para venda.

[003] Em outros casos, os sacos podem conter produtos de lenços de papel singulares, empacotados diretamente em sacos e não previamente empacotados em um único pacote.

[004] EP 1979235 descreve uma máquina empacotadora desse tipo, com um túnel de envolvimento e um grupo de elementos para alimentar os grupos ordenados de produtos a serem empacotados.

[005] Os rolos singulares de lenço de papel podem ser dispostos de acordo com várias geometrias e em um número variável dentro de cada pacote que forma o único artigo a ser empacotado no tubo de filme plástico. Sistemas de alimentação diferentes devem ser utilizados dependendo do tamanho, formato, orientação e disposição dos artigos a serem agrupados e empacotados no tubo de filme plástico, em outras palavras, dependendo do formato a ser produzido.

[006] As máquinas atuais apresentam limites em temos de flexibilidade e capacidade de adaptação da máquina ao tipo de pacote a ser criado e à disposição e número de artigos para cada pacote.

[007] EP 0654429 descreve uma máquina empacotadora compreendendo, em sequência: um transportador de alimentação; um transportador auxiliar que transfere artigos para serem empacotados a partir do transportador de alimentação para um dispositivo que coloca os mesmos de pé; uma série de transportadores e defletores, que formam um dispositivo de disposição em camadas, para sobrepor, mutuamente, camadas de artigos a serem empacotados e que transfere as pilhas de camadas de artigos sobrepostos a serem empacotados em um elevador. Essa máquina é particularmente complexa e exige grandes espaços, visto que a sobreposição das camadas de artigos é realizada por uma corrente de elementos dispostos em sequência em um espaço entre o dispositivo que coloca os mesmos de pé e o elevador. Ademais, o dispositivo que coloca os artigos de pé pode ser recuado para dentro de uma posição inativa, isso é, desativada. Para essa finalidade, o dispositivo que coloca os elementos de pé pode mover descendentemente a partir de um nível operacional para um nível de retirada. O transportador auxiliar é transferido, juntamente com o dispositivo que coloca os artigos de pé, descendentemente para uma posição desativada e o transportador auxiliar é substituído por um transportador diferente e mais longo, para transferir os artigos do transportador de alimentação para o sistema de disposição em camadas. Isso aumenta o custo da máquina e sua extensão vertical.

[008] Portanto, seria vantajoso se fornecer máquinas mais flexíveis, capazes de serem adaptadas de forma fácil e automática para produzir pacotes de tamanho e formato variáveis.

Sumário

[009] De acordo com um aspecto, descrito aqui, encontra-se uma máquina empacotadora para empacotar artigos em pacotes de filme plástico, compreendendo um túnel de envolvimento, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno dos grupos de artigos. A máquina compreende adicionalmente um transportador de alimentação, adaptado para alimentar artigos a serem empacotados na direção do túnel de envolvimento. Um elevador é posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de envolvimento, verticalmente móvel, de uma posição inferior, para receber artigos do transportador de alimentação, para uma posição superior, para transferir artigos para o túnel de envolvimento. Um impulsionador também é fornecido para empurrar os artigos a serem empacotados do elevador para dentro do túnel de envolvimento. A máquina compreende adicionalmente um transportador auxiliar, posicionado entre o transportador de alimentação e o elevador. A máquina também é fornecida com um dispositivo que coloca os artigos de pé, associado com o transportador auxiliar, adaptado para ser disposto seletivamente em uma posição ativa, para agir em conjunto com o transportador auxiliar para colocar de pé os pacotes provenientes do transportador de alimentação e transferir os mesmos para o transportador auxiliar, e em uma posição inativa. O transportador auxiliar pode, vantajosamente, ser configurado para permanecer na posição ativa, mesmo quando o dispositivo que coloca os artigos de pé é posicionado na posição inativa. Dessa forma, a máquina é particularmente simples e compacta. O transportador auxiliar também pode ser fornecido com um movimento na direção vertical. Em algumas modalidades, isso permite um ajuste como uma função do tamanho dos artigos a serem empacotados. Em modalidades particularmente vantajosas, o movimento vertical do transportador auxiliar permite se sobrepor com as mesmas camadas (disposição em camadas) de artigos a serem empacotados.

[0010] O transportador auxiliar e o dispositivo que coloca os artigos de pé podem ser configurados de modo que o transportador auxiliar receba os artigos do transportador de alimentação de entrada e o dispositivo que coloca os mesmos de pé recolha os artigos do transportador auxiliar e substitua os mesmos no transportador auxiliar novamente, depois de terem sido colocados de pé. Isso proporciona a vantagem de não modificação, na operação de colocação de pé, do nível no qual os artigos a serem empacotados são colocados. A entrada e saída do dispositivo que coloca os artigos de pé podem estar na mesma altura. Isso atinge uma simplificação da estrutura da máquina, facilita o controle e o ajuste, além de criar uma maior compacidade e uma redução de tamanho, tanto em altura quanto em comprimento. Na prática, como será esclarecido na descrição a seguir das modalidades ilustrativas, o transportador auxiliar se estende através do dispositivo que coloca os artigos de pé. Quando o dispositivo que coloca os artigos de pé é retirado, o transportador auxiliar permanece em sua posição e permite que os artigos sejam transferidos do transportador de alimentação na direção do elevador.

[0011] Como será aparente a partir da descrição detalhada das modalidades da máquina, descrita aqui, com a combinação dos componentes definidos acima, é possível se obter uma máquina de empacotamento particularmente eficiente e versátil.

[0012] De acordo com algumas modalidades, a máquina empacotadora pode ser facilmente configurada, por meio de um sistema de acionadores ou servo motores, que levam os componentes da máquina para as posições desejadas, exigidas, todas as vezes, para a produção de um ou outros pacotes específicos.

[0013] O transportador auxiliar pode compreender uma superfície que porta um primeiro elemento flexível contínuo. Um segundo elemento flexível, espaçado da superfície, pode ser associado com a superfície. O primeiro elemento flexível e o segundo elemento flexível são adaptados para receber artigos a serem empacotados entre os mesmos. A direção de movimento do primeiro elemento flexível e do segundo elemento flexível é vantajosamente paralela à direção de avanço dos produtos a serem empacotados. A disposição mútua do primeiro elemento flexível e do segundo elemento flexível pode ser ajustável como uma função do formato, do tamanho e da orientação dos artigos a serem empacotados.

[0014] O segundo elemento flexível pode ter uma parte ativa de comprimento ajustável, paralela à superfície do transportador auxiliar e se estendendo na direção de alimentação dos artigos a serem empacotados na direção do elevador. O ajuste permite que os artigos de tamanhos variáveis sejam manuseados de forma ideal. O ajuste pode ser obtido de uma forma servo assistida, por exemplo, por meio de um servo motor controlado eletronicamente, controlado por meio de uma unidade de controle central programável.

[0015] Um batente móvel, que define uma posição de parada no transportador auxiliar para os artigos provenientes do transportador de alimentação, pode ser associado com o transportador auxiliar. O batente pode ser ajustável, de modo a assumir, seletivamente, uma posição recuada, para permitir a transferência dos artigos a serem empacotados a partir do transportador auxiliar para o elevador. Ademais, a distância do batente com relação ao transportador de alimentação pode ser ajustada, isso é, em uma direção paralela à direção de alimentação dos artigos ao longo do transportador auxiliar. Isso permite a fácil adaptabilidade a artigos de formatos e tamanhos diferentes. Da mesma forma que outros ajustes, isso também pode ser obtido por meio de um servo motor ou outro elemento de controle gerenciado por uma unidade de controle central.

[0016] Para se obter modos de operação adicionais por meio da mesma máquina, em algumas modalidades, o transportador auxiliar é fornecido com um movimento de disposição vertical em camadas.

[0017] Em algumas modalidades vantajosas, o dispositivo que coloca os artigos de pé compreende um elemento que gira em torno de um eixo geométrico horizontal, transversal à direção de avanço dos artigos a serem empacotados, e fornecido com uma pluralidade de braços substancialmente radiais, que podem ser removidos, se necessário. Dessa forma, o dispositivo que coloca os artigos de pé pode ser movido para uma posição recuada, e, se necessário, seu tamanho geral pode ser reduzido, removendo os braços radiais, para permitir que a máquina opere em um ou mais modos, que não exijam um dispositivo que coloca os artigos de pé. Dessa forma, a conexão ou desconexão do dispositivo que coloca os artigos de pé se torna uma operação simples, rápida e facilmente automatizada.

Breve Descrição dos Desenhos

[0018] A invenção será mais bem compreendida pela descrição a seguir e desenhos em anexo, que ilustram um exemplo não limitador da modalidade da invenção. Mais especificação, nos desenhos:

[0019] A Figura 1 ilustra uma vista lateral, de acordo com I-I da Figura 1, de uma parte da linha de empacotamento na qual uma máquina, de acordo com a presente descrição, é disposta, em uma modalidade;

[0020] A Figura 2 ilustra uma vista plana de acordo com II-II da Figura 1;

[0021] As Figuras 3, 4, 5 6 ilustram uma sequência operacional da máquina empacotadora da presente descrição em um primeiro modo de operação;

[0022] A Figura 7 ilustra uma etapa de operação da máquina empacotadora em outro modo de operação;

[0023] As Figuras 8, 9, 10 ilustram uma sequência de operação da máquina empacotadora em um modo de operação adicional;

[0024] As Figuras 11, 12, 13, 14 ilustram a sequência de operação da máquina empacotadora em outro modo de operação;

[0025] A Figura 15 ilustra a máquina empacotadora da presente descrição em um modo de operação adicional;

[0026] A Figura 16 ilustra uma vista lateral de uma estação da máquina empacotadora em um modo de operação adicional;

[0027] As Figuras 17 e 18 ilustram uma vista lateral e uma vista plana análogas às Figuras 1 e 2, de uma modalidade adicional;

[0028] A Figura 19 ilustra uma vista plana de uma modalidade adicional de uma estação de múltiplas funções que pode ser utilizada na máquina empacotadora descrita aqui;

[0029] A Figura 20 ilustra uma vista de acordo com a linha XX-XX da Figura 19;

[0030] As Figuras 21 e 22 ilustram seções locais, de acordo com as linhas XXI-XXI e XXII-XXII da Figura 20, respectivamente;

[0031] A Figura 23 ilustra uma vista de acordo com a linha XXIII XXIII da Figura 19;

[0032] A Figura 24 ilustra uma vista de acordo com a linha XXIV XXIV da Figura 23; e

[0033] A Figura 25 ilustra uma vista de acordo com a linha XXV XXV da Figura 23

Descrição Detalhada

[0034] A descrição detalhada a seguir das modalidades, fornecida por meio de exemplos, se refere aos desenhos em anexo. As mesmas referências numéricas em desenhos diferentes identificam elementos similares ou idênticos. Ademais, os desenhos não estão necessariamente em escala. A descrição detalhada a seguir não limita a invenção. Em vez disso, o escopo da invenção é definido pelas reivindicações em anexo.

[0035] Referência na descrição a "uma modalidade", ou "a modalidade" ou "algumas modalidades" significa que uma característica, estrutura ou elemento em particular, descrito com relação a uma modalidade é incluído em pelo menos uma modalidade do objeto descrito. Portanto, a frase, "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em algumas modalidades" utilizada na descrição não se refere necessariamente à mesma modalidade ou modalidades. Adicionalmente, características, estruturas ou elementos em particular podem ser combinados de qualquer forma adequada em uma ou mais modalidades.

[0036] As Figuras 1 e 2 ilustram uma parte de uma linha de empacotamento 1, na qual uma máquina empacotadora 3, de acordo com a presente descrição, é disposta. A parte da linha de empacotamento 1, ilustrada nas Figuras 1 e 2, compreende um distribuidor (também chamado de defletor) 5 que distribui os artigos singulares A, provenientes de uma linha de produção (não ilustrada), em um transportador de alimentação indicado como um todo por 7. O transportador de alimentação 7 pode apresentar paredes laterais 9 e, entre as paredes laterais 9, uma pluralidade de canais 10, ao longo dos quais os artigos A a serem empacotados são alimentados em sequência. Na prática, o distribuidor 5 recebe uma única fileira de artigos A e distribui os mesmos sequencialmente nos canais ou percursos singulares 10 definidos entre as paredes laterais 9 do transportador de alimentação 7. O número de canais 10 e sua largura na direção transversal, com relação a uma direção de avanço F, pode ser ajustado como uma função do tamanho transversal dos artigos A e do número de artigos A a serem empacotados em cada pacote singular produzido pela máquina 3, como descrito abaixo.

[0037] O distribuidor 5 é fornecido com um movimento articulado de acordo com a seta dupla f5 em torno de um eixo geométrico substancialmente vertical, de uma forma conhecida para distribuir os artigos A nos canais 10.

[0038] Cada artigo A pode consistir de grupos ou pacotes ordenados de produtos, tipicamente rolos de lenços de papel, como representado esquematicamente na Figura 2. O número de rolos para cada artigo A, ilustrado nas Figuras em anexo, é fornecido puramente por meio de exemplo. Esse número e a distribuição espacial dos rolos em cada artigo A podem variar como uma função das exigências de produção, caso a caso. Cada artigo também pode compreender um único rolo.

[0039] Os grupos de rolos que formam um artigo A podem ser empacotados em um filme plástico ou podem estar soltos.

[0040] Cada artigo A pode compreender uma ou mais camadas de rolos, cada uma contendo uma disposição de rolos ordenados.

[0041] O grupo de rolos que formam cada artigo pode ser empacotado em um filme plástico soldado, ou também em uma folha de papel ou similar. Os artigos A são formados em uma estação, não ilustrada e conhecida per se, da linha de produção a montante da parte da linha de produção 1 ilustrada nas Figuras 1 e 2.

[0042] Na modalidade ilustrada nos desenhos em anexo, o transportador de alimentação 7 compreende uma correia transportadora principal 11, que pode se estender a partir de uma extremidade de entrada 11A para uma extremidade de saída 11B e ao longo da qual os artigos A, a serem empacotados, são alimentados. Uma correia de transferência 13 pode ser disposta a jusante da correia transportadora principal 11, com relação à direção de alimentação F dos artigos A.

[0043] O transportador de alimentação 7 pode compreender, ou pode ser associado a um elemento flexível contínuo 15 ao qual as barras transversais 17 são fixadas, visíveis em particular nas Figuras de 3 em diante. As barras transversais 17 podem agir como elementos de impulsão ou como batentes para o posicionamento de artigos A que são alimentados de acordo com a seta F ao longo do transportador de alimentação 7.

[0044] Um túnel de envolvimento 21, com uma estrutura conhecida per se, é disposto a jusante do transportador de alimentação 7. Por meio do túnel de envolvimento 21, um filme de material plástico FP, desenrolado a partir de um carretel B1, que pode ser colocado sob o túnel de envolvimento 21, é transformado em um tubo de material plástico que envolve os artigos A a serem empacotados. O túnel de envolvimento 21 pode ser associado a um elemento de solda 22 que cria uma solda longitudinal ao longo das bordas, dobradas uma sobre a outra, de filme plástico FP desenrolado do carretel B1, para formar o tubo plástico, dentro do qual os artigos A, a serem empacotados, são inseridos.

[0045] Posicionados entre a saída do transportador de alimentação 7 e o túnel de envolvimento 21 encontram-se elementos adicionais adaptados para portar e agrupar os artigos A em grupos ordenados, que são inseridos no tubo de filme plástico FP formado pelo túnel de envolvimento 21.

[0046] Mais particularmente, um elevador 23 e uma estação de múltiplas funções, essa última posicionada a montante do elevador 23 com relação à direção de avanço F dos artigos a serem empacotados, são localizados entre o transportador de alimentação 7 e o túnel de envolvimento 21.

[0047] Em algumas modalidades, a estação de múltiplas funções 25 pode compreender um transportador auxiliar 27, por exemplo, uma correia ou, preferivelmente, uma pluralidade de correias ou transportadores de correia 27N (Figura 2), paralelo a e espaçado um do outro, que pode avançar os artigos A na direção de alimentação a partir do transportador de alimentação 7 na direção do elevador 23. As correias ou transportadores tipo correia 27N definem um elemento flexível contínuo que forma uma superfície para avançar os artigos A na direção do elevador 23.

[0048] O transportador auxiliar 27 pode ser fornecido com um movimento de elevação ou abaixamento, de acordo com a seta dupla f27. Um acionador 29, tal como um acionador de cilindro e pistão, ou um mecanismo com um motor elétrico e uma barra enroscada, ou qualquer outro acionador que possa ser controlado eletronicamente, pode ser utilizado para mover o transportador auxiliar 27 de acordo com a seta dupla f27, a fim de ajustar a altura do transportador auxiliar 27.

[0049] O elevador 23 pode compreender um transportador auxiliar adicional 31, fornecido com um movimento de elevação ou abaixamento, de acordo com a seta dupla f23, controlado por um acionador 33, tal como um acionador de cilindro e pistão, ou um mecanismo com um servo motor ou qualquer outro meio adequado eletronicamente controlado.

[0050] Em geral, o transportador de alimentação 7 é posicionado, com sua extremidade de saída representada pela saída da correia de transferência 13, em uma altura abaixo da altura do túnel de envolvimento 21. Como será claro a partir da descrição abaixo, a estação de múltiplas funções 25 pode ser utilizada para agrupar os artigos A, por exemplo, sobrepondo vários artigos um ao outro, isso é, pode agir como um dispositivo de disposição em camadas, enquanto o elevador 23 ergue os grupos de artigos A da altura de formação dos grupos de artigos A provenientes do transportador de alimentação 7 até a altura do túnel de envolvimento 21.

[0051] Um impulsionador 35, fornecido com um movimento retilíneo alternado, de acordo com a seta dupla f35, é fornecido para transferir os grupos de artigos A do elevador 23 para dentro do túnel de envolvimento 21. Esse movimento pode ser controlado por um servo motor 37, por exemplo, um motor elétrico que opera uma roldana 39 em torno da qual uma correia 40 é orientada, as extremidades da qual são restringidas a pontos de uma haste 35.1 espaçadas uma da outra, a dita haste portando, em uma extremidade, uma placa de impulsão 35.2. A haste 35.1 e a placa de impulsão 35.2 formam os componentes principais do impulsionador 35.

[0052] Em algumas modalidades, um sistema de detecção 41 pode ser associado ao elevador 23, com a função de detectar o tamanho, na direção da alimentação seta F, dos grupos de artigos A a serem inseridos em cada pacote formado pelo tubo de filme plástico FP, produzido pelo túnel de envolvimento 21. A finalidade do sistema de detecção 41 do tamanho do grupo de artigos A a ser transferido para dentro do túnel de envolvimento 21 é otimizar a sequência operacional dos vários elementos da máquina 3 descrita acima. Em particular, o sistema de detecção 41 tem a finalidade de otimizar o movimento do impulsionador 35, como será explicado abaixo.

[0053] A máquina 3 também pode compreender uma unidade de controle programável, indicada como um todo por 47, tal como um microcontrolador, um microcomputador, um PLC ou uma montagem de componentes de hardware eletrônico e software. A unidade de controle 47 pode ser interfaceada com o servo motor 37 e com os acionadores 29 e 33, e, se necessário, com componentes móveis formando o transportador de alimentação 7, ou mais particularmente, a correia de transportador principal 11, a correia de transferência 13 e o elemento flexível contínuo 15 portando as barras transversais 17. A unidade de controle 47 também pode ser interfaceada com os elementos de motor que acionam os transportadores auxiliares 27 e 31 da estação de múltiplas funções 25 e com o elevador 23. Como será descrito abaixo, a estação de múltiplas funções 25 também pode ser fornecida com acionadores ou servo motores adicionais para acionar os vários componentes ou dispositivos incluídos na estação de múltiplas funções 25. Esses acionadores ou servo motores adicionais também podem ser interfaceados com a unidade de controle programável 47.

[0054] As Figuras de 3 a 6 ilustram as etapas de sequência de empacotamento dos artigos A que exigem a colocação de pé a partir de uma posição doravante definida como "horizontal", para uma posição doravante definida como "vertical". Um dispositivo que coloca os artigos de pé 51, disposto na estação de múltiplas funções 25, é fornecido para essa finalidade. Substancialmente, o dispositivo que coloca os artigos de pé 51 é um elemento configurado para girar de acordo com a seta f51 nas etapas de 90 em torno de um eixo geométrico horizontal 51A, transversal à direção de avanço F dos artigos A a serem empacotados. Como será explicado abaixo, o dispositivo que coloca os artigos de pé 51 pode ser localizado em uma posição ativa, como ilustrado nas Figuras de 3 a 6, ou pode ser recuado para uma posição inativa, como ilustrado nas Figuras 8 e subsequentes, quando os artigos A, a serem empacotados, não exigem a colocação de pé a partir da posição horizontal para a segunda posição vertical.

[0055] O dispositivo que coloca os artigos de pé 51 pode apresentar uma configuração de estrela. Com um núcleo central ou suporte 51C, girando em torno do eixo geométrico horizontal 51A. Os braços radiais 51B com uma estrutura de estrela se estendem a partir do núcleo ou suporte central 51C. Os braços radiais 51B podem, por exemplo, ser espaçados um do outro por 90 .

[0056] Em algumas modalidades, o transportador auxiliar 27 e o dispositivo que coloca os artigos de pé 51 são pelo menos parcialmente sobrepostos um ao outro em uma vista plana, para reduzir a dimensão geral longitudinal (isso é, a dimensão geral na direção da seta F) da estação de múltiplas funções. Para essa finalidade, de acordo com algumas modalidades, o transportador auxiliar 27 pode consistir de uma pluralidade de correias paralelas e espaçadas. Um espaço livre é deixado entre as correias adjacentes para a passagem dos braços 51B, que podem apresentar, cada um, uma estrutura tipo pente. Detalhes adicionais de uma modalidade desse tipo serão descritos posteriormente.

[0057] Em algumas modalidades, vantajosamente, a posição do eixo geométrico de rotação do núcleo pode ser ajustada na direção vertical e/ou na direção horizontal, para adaptar a estação de múltiplas funções 25 a diferentes modos operacionais e/ou a diferentes tamanhos ou formatos dos artigos A a serem manuseados. Uma modalidade do dispositivo que coloca os artigos de pé será descrita em maiores detalhes abaixo.

[0058] As Figuras de 3 a 6 ilustram um elemento adicional que pode ser associado à estação de múltiplas funções 25. Mais particularmente, esse é um elemento flexível 53, que pode compreender uma ou mais correias ou similares, que se estendem em uma direção paralela à direção de avanço F dos artigos A a serem empacotados e que são localizadas acima da superfície de avanço dos artigos A, definida pela ramificação superior do transportador auxiliar 27, associado com, ou parte da estação de múltiplas funções 25. Como ilustrado nas Figuras de 3 a 6, entre a ramificação superior do transportador auxiliar 27 e uma parte da ramificação inferior do elemento flexível 53, um espaço é definido, ao longo do qual os artigos A a serem empacotados são avançados de uma forma controlada, depois de terem sido colocados de pé por 90 (seta f51) pelo dispositivo que coloca os artigos de pé 51.

[0059] Mais particularmente, a Figura 3 ilustra um momento do ciclo de empacotamento no qual o transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25 é alinhado com o transportador de alimentação 7 e recebe desse último um primeiro artigo A de um novo grupo de artigos A, a serem empacotados em um pacote tubular, formado pelo túnel de envolvimento 21. O artigo A que está no transportador auxiliar 27 ainda está na posição horizontal e será passado para a posição vertical como resultado da rotação por 90 do dispositivo que coloca os artigos de pé 51.

[0060] Novamente, com referência à Figura 3, um grupo de artigos A a serem empacotados, colocados na posição vertical, é localizado no elevador 23. Nessa modalidade ilustrativa, o grupo de artigos A compreende três artigos adjacentes, que devem ser inseridos em um único tubo de filme plástico FP formado pelo túnel de envolvimento 21 para formar um pacote múltiplo de três artigos A. No entanto, deve ser compreendido que o grupo de artigos A a serem empacotados em cada pacote pode diferir do que foi ilustrado, por exemplo, um grupo de artigos A pode compreender apenas dois artigos, um único artigo ou mais de três artigos.

[0061] A partir da configuração da Figura 3, o grupo de artigos A, localizado no elevador 23, que foi levado para a altura de entrada do túnel de envolvimento 21, é inserido no túnel de envolvimento 21 por meio do impulsionador 35 acionado pelo servo motor 37.

[0062] Enquanto o grupo de artigos A é transferido por meio do impulsionador 35, a partir do elevador 23, para dentro do túnel de envolvimento 21, um grupo de três artigos A é formado no transportador auxiliar 27 pela alimentação de artigos singulares A do transportador de alimentação 7, que são colocados a 90 pelo dispositivo que coloca os artigos de pé 51.

[0063] A Figura 4 ilustra uma etapa na qual o impulsionador 35 inseriu o grupo de artigos A, localizado no elevador 23, dentro do túnel de envolvimento 21, enquanto um primeiro artigo A, que foi colocado na posição vertical e está entrando no espaço entre o transportador auxiliar 27 e o elemento flexível 53, está localizado no transportador auxiliar 27. Um segundo artigo A, proveniente do transportador de alimentação 7, também está localizado no transportador auxiliar 27. O segundo artigo A está na posição de entrada do transportador auxiliar 27 e também será, subsequentemente, movido por 90 pelo dispositivo que coloca os artigos de pé 51.

[0064] Na configuração da Figura 4, o elevador 23 foi liberado dos artigos A, previamente colocados no mesmo, e pode começar a descer da altura superior, alinhada com a boca do túnel de envolvimento 21, para a altura inferior, alinhada com o transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25.

[0065] Na Figura 5 subsequente, o grupo de artigos A previamente inseridos no túnel de envolvimento 21 foi completamente envolvido por um comprimento de tubo de filme plástico FP que é cortado e soldado por meio de barras de solda 57, representadas de forma esquemática na Figura 5 e não ilustradas nas Figuras restantes.

[0066] O elevador 23 continua sua descida ou já pode ser posicionado em sua posição inferior alinhada com o transportador auxiliar 27. Dois artigos A movidos para a posição vertical estão localizados nesse último, um inserido no espaço entre o transportador auxiliar 27 e o elemento flexível 53, e o outro prestes a entrar nesse espaço. Um terceiro artigo na posição horizontal está prestes a ser endireitado pelo dispositivo que coloca os artigos de pé 51. O impulsionador 35 foi recuado para permitir a elevação subsequente de um novo grupo de artigos A pelo elevador 23.

[0067] A Figura 6 ilustra a etapa na qual três artigos A colocados em uma posição vertical foram transferidos da estação de múltiplas funções 25 para o elevador 23. A correia transportadora 31, associada com o elevador 23, pode continuar a mover o grupo de artigos A, localizados no elevador 23, de acordo com a seta F, na direção do túnel de envolvimento 21, de modo que o primeiro dos artigos A seja localizado perto da borda do elevador 23, mais perto do túnel de envolvimento 21, isso é, a borda a jusante com relação à direção de avanço F dos artigos A a serem empacotados.

[0068] O sistema de detecção do tamanho do grupo de artigos A a serem empacotados, indicado de forma esquemática por 41, é disposto de modo a detectar o tamanho do grupo de artigos A na direção de alimentação F, quando o grupo de artigos A está localizado na posição mais a jusante, ao longo da extensão da correia transportadora 31 do elevador 23. A detecção desse tamanho é vantajosa para se otimizar o movimento do impulsionador 35.

[0069] Alternativamente, o tamanho do grupo de artigos A pode ser calculado pela unidade de controle programável 47 como uma função do tipo de produto a ser empacotado configurado pelo operador ou por um programa de gerenciamento de produção. Dessa forma, a posição do impulsionador 35 não é adaptada para cada pacote, mas permanece constante até a mudança subsequente do produto.

[0070] De fato, a fim de se reduzir o tempo de ciclo, o impulsionador 35 pode ser avançado na direção do túnel de envolvimento 21 por uma extensão correlacionada com o tamanho longitudinal (de acordo com a seta F) do grupo de artigos A, pronto para serem elevados pelo elevador 23 até a altura do túnel de envolvimento 21, antes de o elevador 23 realizar seu movimento de elevação ou durante o movimento de elevação. Dessa forma, a etapa subsequente de inserção do grupo de artigos A no túnel de envolvimento 21 é mais curta. De fato, o impulsionador 35 já está em uma posição avançada com relação à posição de retração máxima, ilustrada de forma esquemática na Figura 5.

[0071] Enquanto em máquinas convencionais, o impulsionador 35 inicia seu passo para inserção do grupo de artigos no túnel de envolvimento 21 apenas quando o grupo de artigos a serem empacotados alcança sua altura superior, definida pelo limite superior do passo de elevação do elevador 23, na máquina descrita aqui, o impulsionador pode realizar uma parte de seu passo antes de o elevador 23 alcançar sua posição mais superior. Isso é possibilitado visto que a unidade de controle 47 conhece o tamanho ao longo da direção F do grupo de artigos A e pode, portanto, indicar para o servo motor 37 até que ponto o impulsionador 35 pode ser avançado na direção do túnel de envolvimento 21, antes de o passo de elevação do elevador 23 ter sido completado, sem o risco de o impulsionador 35 interferir com os artigos A agrupados e ordenados no elevador 23, a serem inseridos no túnel de envolvimento 21.

[0072] Alternativamente, o passo de retorno do impulsionador 35 pode ser encurtado sem retornar o impulsionador 35 para a posição de retração máxima. Dessa forma, os tempos de ciclo do impulsionador 35 são otimizados visto que o passo durante a impulsão do grupo de artigos A e o passo de retorno é menor.

[0073] A Figura 7 ilustra uma etapa intermediária de transferência de um grupo de artigos A (no presente caso, por meio de exemplo, quatro artigos A) de tamanho maior do que o tamanho do grupo de artigos A das Figuras de 3 a 6. Nesse caso, o passo de avanço do impulsionador 35, antes de o elevador 23 completar seu passo de elevação, será mais curto do que no caso das Figuras de 3 a 6, o passo sendo determinado também nesse caso pelo tamanho, ao longo da direção F, do grupo de artigos A, detectado pelo sistema de detecção 41, ou calculado previamente pela unidade de controle eletrônico programável 47. Como pode ser observado pela comparação das Figuras de 3 a 6 e Figura 7, a máquina foi adaptada a diferentes tamanhos verticais dos artigos A pelo ajuste da posição do dispositivo que coloca de pé 51, e mais precisamente a posição de seu eixo geométrico de rotação 51A, e a posição vertical da correia transportadora 53 acima do transportador auxiliar 27.

[0074] O sistema de detecção do tamanho na direção F dos grupos de artigos A a serem empacotados pode compreender qualquer sistema adaptado para detectar a presença dos artigos A ao longo da extensão longitudinal do elevador 23. Por exemplo, o sistema de detecção 41 pode compreender emissores e receptores óticos dispostos de acordo com os conjuntos lineares nos dois lados do percurso dos artigos A movidos horizontalmente de acordo com a seta F pela correia transportadora 31 do elevador 23. Em outras modalidades, outros sistemas de detecção, tal como ultrassônico, capacitivo ou similares, podem ser utilizados.

[0075] As sequências descritas acima e ilustradas nas Figuras de 3 a 7 são indicativas e as várias etapas de cada ciclo de empacotamento podem diferir do que foi ilustrado nos desenhos.

[0076] Quando a máquina 3 exige que se manuseie os artigos A que não devem ser colocados de pé a partir de uma posição horizontal para uma posição vertical, a máquina pode ser configurada como ilustrado nas Figuras de 8 a 10. O dispositivo para colocar os artigos de pé 51 foi recuado, isso é, levado para uma posição inferior à altura do transportador de alimentação 7. Se necessário, para se reduzir sua dimensão geral na posição recuada, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 pode ser parcialmente desmontado, removendo os braços radiais 51B de um suporte central ou núcleo 51C girando em torno do eixo geométrico de rotação horizontal 51A do dispositivo de colocar os artigos de pé 51.

[0077] Na sequência das Figuras 8, 9 e 10, grupos de dois artigos alinhados um com o outro são formados, que devem ser inseridos em um túnel de envolvimento 21. Mais particularmente, puramente por meio de exemplo, na Figura 8, dois artigos A são alinhados no elevador 23 e esse último pode iniciar seu passo de elevação. No transportador auxiliar 27, um artigo subsequente A começa a ser transferido do transportador de alimentação 7. Na Figura 9, o elevador 23 iniciou seu passo de elevação. O impulsionador 35 iniciou seu passo de avanço na direção do túnel de envolvimento 21, por uma extensão determinada pelo tamanho do grupo de artigos A detectados pelo sistema de detecção 41. Dois artigos A alinhados de acordo com a direção F estão localizados no transportador auxiliar 27.

[0078] No caso de o impulsionador 35 ser retraído em uma posição mais próxima do túnel de envolvimento 21, dependendo do tamanho do grupo de artigos A, o impulsionador 35 é estacionário e espera até que o elevador 23 termine ou esteja prestes a encerrar seu passo na direção da posição mais alta, isso é, alinhado com o túnel de envolvimento 21. Nessa etapa, o impulsionador 35 pode iniciar seu passo empurrando o grupo de artigos A dentro do túnel de envolvimento 21 como ilustrado na Figura 10.

[0079] Na Figura 10, o impulsionador 35 está empurrando os artigos A localizados no elevador 23 para dentro do túnel de envolvimento 21, enquanto dois artigos A, localizados no transportador auxiliar 27, são levados para a área de saída do transportador e são localizados entre o transportador auxiliar 27 e a correia transportadora 53.

[0080] Deve-se compreender que a sequência operacional das Figuras de 8 a 10 é puramente um exemplo e pode diferir com relação à sequência ilustrada.

[0081] Na prática, no modo operacional ilustrado nas Figuras de 8 a 10, a estação de múltiplas funções 25 opera simplesmente como o dispositivo de transferência a partir do transportador de alimentação 7 para o elevador 23.

[0082] A sequência das Figuras de 11 a 14 ilustra um modo operacional adicional da máquina de empacotamento 3. Além disso, nesse modo de operação, o dispositivo de colocação de artigos de pé 51 está em uma posição recuada e pode ser parcialmente desmontado, isso é, os braços 51B podem ser removidos do suporte central 51C.

[0083] Pode haver uma associação com o transportador auxiliar 27 e um batente móvel 61, cuja posição ao longo da direção representada pela direção F de avanço dos artigos A pode ser ajustada como uma função do tamanho longitudinal dos artigos A.

[0084] Nesse modo de operação, os artigos empilhados A devem ser inseridos em cada pacote formado pelo filme plástico FP por meio do túnel de envolvimento 21. Mais particularmente, como ilustrado nas Figuras de 11 a 14, as pilhas de três artigos A verticalmente sobrepostos um ao outro são fornecidas. O empilhamento dos artigos A é realizado no transportador auxiliar 27. Nesse caso, a estação de múltiplas funções 25 realiza a função de um dispositivo disposição em camadas ou empilhamento. O batente móvel 61 é utilizado para parar cada artigo A proveniente do transportador de alimentação 7 na posição correta para permitir o empilhamento, isso é, colocação em camadas. O batente 61 pode apresentar um comprimento que também para os artigos A da camada previamente disposta no transportador auxiliar 27. Para essa finalidade, é suficiente que o comprimento do batente 61 engate pelo menos parcialmente, na direção da seta F, a camada superior dos artigos A da pilha sendo formada no transportador auxiliar 27. Isso evita a obstrução que poderia ser causada pela fricção deslizante entre um artigo singular A sendo disposto em camadas e os que já estão em camadas.

[0085] De fato, a fricção deslizante gerada durante a disposição em camadas gera uma força que pode mover a pilha de artigos em camadas na direção da seta F. Os artigos singulares A provenientes do transportador de alimentação 7 são sobrepostos mutuamente no transportador auxiliar 27, abaixando esse último na direção vertical à medida que os artigos A chegam do transportador de alimentação 7, como pode ser compreendido a partir da sequência de Figuras 11 e 12. O passo de abaixamento vertical do transportador auxiliar 27 ocorre nas etapas correspondentes à altura, isso é, ao tamanho vertical, dos artigos A a serem empilhados.

[0086] Uma vez que uma pilha de artigos sobrepostos verticalmente A foi formada no transportador auxiliar 27, funcionando como um empilhador, essa pilha de artigos A é transferida do transportador auxiliar 27 para o elevador 23, que foi posicionado em uma altura que corresponde à altura do transportador auxiliar 27, como ilustrado na Figura 13. Essa altura depende do número de camadas a partir das quais uma pilha de artigos A é composta e no tamanho vertical, isso é, espessura, de cada artigo A.

[0087] A pilha de artigos A a ser empacotada pode, então, ser transferida por meio da correia transportadora 31 do elevador 23 para dentro da posição mais próxima do túnel de envolvimento 21, de modo que o tamanho longitudinal, de acordo com a seta F, do grupo de artigos A a serem empacotados possa ser detectado pelo sistema de detecção 41, para permitir que o impulsionador 35 inicie seu passo de avanço na direção do túnel de envolvimento 21, enquanto que o elevador 23 realiza seu passo de elevação até alcançar a posição da Figura 14. Quando o elevador 23 está na altura do túnel de envolvimento 21, o impulsionador 35 já está parcialmente avançado na direção do túnel de envolvimento 21, de modo que seu movimento adicional forme um passo útil para empurrar a pilha de artigos A para dentro do túnel de envolvimento 21, reduzindo, assim, o tempo de ciclo, da mesma forma que a descrita com referência aos modos de operação anteriores.

[0088] Também nesse caso, se o impulsionador 35 iniciar seu passo para empurrar o grupo de artigos A de uma posição mais avançada, de acordo com a seta F (previamente calculada pela unidade de controle eletrônico programável 47), é necessário se esperar até que o elevador 23 tenha terminado ou quase terminado seu passo de elevação, isso é, tenha alcançado a altura de alinhamento com o túnel de envolvimento 21.

[0089] Enquanto a pilha de artigos A está sendo inserida no túnel de envolvimento 21, uma nova pilha de artigos A pode começar a ser formada no transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25. Para essa finalidade, o transportador auxiliar 25 pode ser levado para a altura de saída dos artigos A a partir do transportador de alimentação 7 e o batente 61 pode ser posicionado em sua configuração vertical, depois de ter sido retraído em uma posição horizontal figura 13 para permitir que a pilha anterior de artigos A se mova do transportador auxiliar 27 para o elevador 23.

[0090] O tamanho longitudinal, isso é, o tamanho de acordo com a direção da seta F, dos artigos A das Figuras 11, 12, 13 e 14 pode ser variável. A Figura 15 ilustra um exemplo no qual os artigos A a serem empilhados possuem um comprimento, isso é, um tamanho na direção F, superior ao comprimento dos artigos das Figuras 11 a 14. O batente 61 foi posicionado com um movimento de ajuste de acordo com a direção da seta F para definir a posição de batente correta de cada artigo A descarregado do transportador de alimentação 7 no transportador auxiliar 27.

[0091] Enquanto as Figuras de 3 a 15 representam uma vista lateral com um número limitado de artigos para cada grupo a ser empacotado, pode ser compreendido na vista plana da Figura 2, que de fato, cada grupo de artigos A a ser inserido no túnel de envolvimento 21 pode compreender vários artigos A alinhados de acordo com a direção transversal com relação à direção F de avanço dos artigos.

[0092] Nas configurações otimizadas da máquina empacotadora 3, é possível se ajustar a altura de descarga do transportador de alimentação 7 e, portanto, também do transportador auxiliar 27, como uma função da altura do grupo de artigos A a serem empacotados, de modo a minimizar o passo de elevação do elevador 23. A unidade de controle eletrônico programável 47 calcula a altura do produto a ser empacotado como uma função do grupo de artigos A e dispõe a máquina empacotadora 3 de modo que uma altura superior da saída do transportador de alimentação 7, do transportador auxiliar 27 e do elevador 23, corresponda a grupos de artigos A de menor altura e vice- versa. Dessa forma, o ciclo da máquina é otimizado, visto que o elevador 23 sempre exige a realização do passo mais curto possível para alinhar um grupo de artigos A com o túnel de envolvimento 21.

[0093] A Figura 16 ilustra uma vista da máquina empacotadora 3 em uma etapa de um ciclo de trabalho de um modo operacional diferente. Os mesmos números indicam partes iguais ou equivalentes às já descritas com referência às Figuras anteriores, em particular às Figuras de 11 a 14. Nessa modalidade, a estação de múltiplas funções 25 funciona como o dispositivo de disposição em camadas ou empilhamento. No exemplo ilustrado, uma pilha de quatro artigos sobrepostos A é formada. Para se reter também os artigos mais baixos A na pilha durante o empilhamento dos artigos subsequentes, em adição ao batente móvel 61, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 também é utilizado. Nesse modo operacional, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 funciona como o batente inferior que age em conjunto com o batente móvel 61. O dispositivo para colocar os artigos de pé, nesse caso, é movido com um movimento de translação vertical, para seguir o movimento de abaixamento do transportador auxiliar 27, mas não é fornecido com o movimento de rotação. Um dos braços 51B é mantido em uma posição correspondente ao ponto de parada dos artigos A, substancialmente alinhado verticalmente com a posição do batente móvel 61. Como pode ser observado na Figura 16, o primeiro dos dois artigos A da pilha, isso é, os dois artigos inferiores, são mantidos no lugar pelo batente formado pelos braços 51B, enquanto o artigo superior A, isso é, o último depositado na pilha, é mantido pelo batente 61. Quando a pilha é completada, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 pode ser abaixado com um movimento de translação até que os braços 51B sejam recuados sob a superfície definida pelo transportador auxiliar 27, de modo a permitir a transferência da pilha de artigos A na direção do elevador 23.

[0094] As Figuras 17 e 18 ilustram, da mesma forma que as Figuras 1 e 2, uma vista superior e uma vista lateral de uma parte de linha de empacotamento em uma modalidade adicional. Os mesmos números indicam partes iguais ou correspondentes às previamente descritas. Essas partes não são descritas novamente. Na modalidade das Figuras 17 e 18, o defletor ou distribuidor 5 possui um transportador horizontal 4 e um cabeçote de lançamento 6 posicionado na extremidade a jusante do distribuidor 5. O cabeçote de lançamento pode compreender duas correias transportadoras verticais 8 que definem entre as mesmas um espaço para a passagem dos artigos A a serem empacotados. A finalidade do cabeçote de lançamento 6 deve transferir os artigos A para dentro de vários canais 10 no transportador de alimentação 7.

[0095] Vantajosamente, as correias transportadoras 8 do distribuidor ou defletor 5 podem projetar em cantilever com relação ao transportador 4 do distribuidor 5. Dessa forma, a transferência de artigos singulares A do distribuidor 5 para o transportador de alimentação 7 é facilitada. Isso é particularmente útil visto que o distribuidor 5 é fornecido com um movimento articulado (seta f5 nas Figuras 5 e 18) em torno de um eixo geométrico horizontal. Portanto, a distância do cabeçote de lançamento 6 com relação ao transportador de alimentação 7 varia. Tendo o cabeçote de lançamento 6 em cantilever com relação ao transportador 4 do distribuidor oscilante 5, é possível se acompanhar cada artigo A para dentro do canal respectivo 10, mesmo quando o distribuidor articulado 5 está em uma das duas posições de extremidade, isso é, uma posição de inclinação máxima com relação à linha central da linha de empacotamento 1.

[0096] As características do distribuidor 5 descritas acima também podem ser utilizadas na modalidade descrita com referência às Figuras 1 e 2.

[0097] Por meio de exemplo, a modalidade das Figuras 17 e 18 possui uma configuração do transportador de alimentação 7 diferente da configuração ilustrada nas Figuras 1 e 2. Essa configuração diferente do transportador 7 pode ser utilizada com um distribuidor 5, como ilustrado nas Figuras 17 e 18, ou em combinação com os elementos ilustrados nas Figuras 1 e 2.

[0098] De forma resumida, o transportador de alimentação 7, ilustrado nas Figuras 17 e 18, compreende duas correias transportadoras 11X, 11Y dispostas em sequência, em vez de uma única correia transportadora 11, como ilustrado nas Figuras 1 e 2. As paredes laterais 9 são posicionadas acima da primeira correia transportadora 11X, enquanto que, dispostos acima da segunda correia transportadora 11Y, encontram-se os elementos compactadores 14, a finalidade dos quais é unir os artigos A que são inseridos em canais singulares 10 formados entre as paredes laterais mutuamente paralelas 9.

[0099] Em algumas modalidades, uma partição verticalmente móvel, indicada de forma esquemática por 12, pode ser disposta entre a primeira correia transportadora 11X e a segunda correia transportadora 11Y. A partição 12 é periodicamente elevada e abaixada durante o avanço dos artigos A. Quando a partição 12 é erguida (posição 12B na Figura 17), a mesma forma um batente para os artigos A que são distribuídos sequencialmente pelo distribuidor 5 nos canais singulares 10, enquanto o distribuidor 5 realiza o movimento articulado f5. Quando a partição 12 está na posição abaixada (12A na Figura 17), a mesma permite a transferência dos artigos A.

[00100] Devido à partição 12, os artigos singulares distribuídos em vários canais 10 são acumulados como resultado do movimento de avanço impresso pela correia transportadora 11X contra a partição 12. Uma vez que todos os artigos A, que estão na forma de um grupo singular a ser empacotado, foram distribuídos e são corretamente acumulados contra a partição 12, essa última pode ser abaixada para permitir que os artigos A continuem a avançar da correia transportadora 11X na direção de e na correia transportadora 11Y.

[00101] Uma modalidade particularmente vantajosa da estação de múltiplas funções 25 representada esquematicamente nas Figuras anteriores é ilustrada nas Figuras de 19 a 25 subsequentes. Nessas figuras, alguns componentes da estação de múltiplas funções 25, mencionados na descrição acima, foram omitidos, em particular o elemento flexível 53, e o batente 61. Deve-se compreender que esses elementos também podem ser fornecidos na estação de múltiplas funções 25, de acordo com a modalidade das Figuras de 19 a 25.

[00102] Nas Figuras de 19 a 25, a estação de múltiplas funções 25 compreende uma estrutura de suporte de carga 71, portando o transportador auxiliar 27 e o dispositivo para colocar de pé 51, que pode ser móvel para realizar as operações descritas acima e/ou para ajustar sua posição.

[00103] Na modalidade ilustrada aqui, o transportador auxiliar 27 compreende, ou consiste de uma pluralidade de correias transportadoras 27N, paralelas a e espaçadas uma da outra. As correias transportadoras 27N são dispostas substancialmente de acordo com uma disposição tipo pente, para permitir que os braços 51B do dispositivo para colocar os artigos de pé 51, também possuindo uma disposição tipo pente, mas desviada com relação à formada pelas correias transportadoras 27N, mova acima da superfície de transporte para os artigos A definidos pelo transportador auxiliar 27.

[00104] Como ilustrado em particular na Figura 21, a montagem das correias transportadoras 27N, que formam o transportador auxiliar 27, pode ser transportada por uma estrutura 73, que é verticalmente móvel com relação à estrutura de suporte de carga 71. O movimento é indicado pela seta dupla f27. A estrutura verticalmente móvel 73 pode compreender um feixe horizontal 75 restringido a uma parte ereta 77 (ver, em particular, na Figura 22). A parte ereta 77 é orientada em um guia 79 que pode ser integral à estrutura de suporte de carga 71, por exemplo, com um feixe transversal 81 que é parte da estrutura de suporte de carga 71.

[00105] O movimento vertical (seta f2) da parte ereta 77 e do feixe horizontal 75 é fornecido por um motor 76 (ver, em particular, a Figura 20) que gira uma roldana de acionamento 78 (ver, em particular, a Figura 22). Uma correia aberta 80 é orientada em torno da roldana 78. As duas extremidades 80A e 80B da correia 80 são restringidas em pontos diferentes, verticalmente espaçadas uma da outra, da parte ereta 77. A rotação em uma direção ou outra da roldana 78, controlada pelo motor 76 dessa forma, causa o movimento de elevação e abaixamento da estrutura verticalmente móvel 73 e do transportador auxiliar 27 montado no mesmo.

[00106] O feixe horizontal 75 possui os elementos laterais integrais 83 que suportam um cilindro motorizado 85, que controla o movimento de avanço do transportador 27. Na modalidade ilustrada, o cilindro motorizado 85 é acionado em rotação por um motor 87 (ver, em particular, as Figuras 19 e 20). O motor 87 pode ser realizado por um elemento lateral 89 integral à estrutura de suporte de carga 71. O motor 87 controla uma roldana de acionamento 91 em torno da qual uma correia sem fim 93 é orientada. A correia 93 também é orientada em torno das roldanas inativas 95, 97, 99 e em torno de uma roldana acionada 101, montada no eixo de suporte do cilindro motorizado 85. O motor 87 pode, dessa forma, transmitir o movimento de rotação para o cilindro motorizado 85, permitindo que esse último se mova verticalmente de acordo com a seta dupla f27, integral com a estrutura verticalmente móvel 73, enquanto o motor permanece estacionário com relação à estrutura de suporte de carga. Com essa disposição, é possível se mover o transportador auxiliar 27 verticalmente sem mover o motor 87 verticalmente.

[00107] A possibilidade não é descartada de se montar o motor 87 na estrutura verticalmente móvel 73, dessa forma, fazendo com que o motor 87 participe no movimento de elevação e abaixamento do transportador auxiliar 27.

[00108] Cada correia transportadora 27N do transportador auxiliar 27 é orientada em torno do cilindro motorizado 85 e também em torno das roldanas 103, 105,107 e 109 (ver, em particular, a Figura 23). As roldanas 109 podem, cada uma, ser suportadas separadamente uma da outra no final de um elemento linear respectivo 111. Os elementos lineares 111, paralelos um ao outro, associados com as correias transportadoras singulares 27N, formam uma estrutura tipo pente montada em forma de cantilever no feixe 75 e orientados na direção da área a partir da qual os artigos A a serem empacotados chegam. A correia transportadora auxiliar 27, dessa forma, possui uma estrutura tipo pente, cada haste da mesma é formada por uma correia transportadora 27N e por seu elemento linear 111.

[00109] Na modalidade ilustrada nas Figuras de 19 a 25, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 compreende uma pluralidade de braços 51B girando em torno de um eixo geométrico horizontal 51A substancialmente de forma ortogonal na direção de movimento dos artigos A, de acordo com o que foi descrito previamente com referência às Figuras anteriores.

[00110] Como pode ser observado em particular nas Figuras 19, 21, 24 e 25, cada braço 51B possui uma estrutura tipo pente, com hastes rotuladas 51D. As hastes 51D são espaçadas uma da outra em uma direção transversal, isso é, paralela ao eixo geométrico de rotação horizontal 51A do dispositivo para colocar os artigos de pé 51, de modo a poder ser inserido entre as correias transportadoras 27N que formam o transportador auxiliar 27. Portanto, na prática, as estruturas tipo pente dos braços 51B e do transportador auxiliar 27 possuem hastes inseridas entre si.

[00111] Visto que as correias transportadoras 27N são orientadas em torno das roldanas suportadas pelos elementos lineares 111, pelo menos na parte dianteira, isso é, a parte voltada para a área a partir da qual os artigos A chegam, o espaço entre as correias transportadoras adjacentes 27N está completamente livre e isso permite a passagem das hastes 51D que formam os braços 51B.

[00112] Na modalidade ilustrada nas Figuras de 19 a 25, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 pode mover na direção horizontal e vertical para assumir várias posições operacionais e realizar uma ou mais das funções mencionadas acima com referência aos vários modos de operação ilustrados nas Figuras e descritos previamente. Os movimentos na direção horizontal e vertical do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 são indicados por setas duplas f51x e f51y, respectivamente.

[00113] Para mover o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 verticalmente, isso pode ser uma montagem verticalmente móvel. A montagem pode compreender partes eretas verticais 121 (Figura 24), as extremidades superiores das quais podem ser fornecidas com suportes 123 para um eixo horizontal 125, aproximadamente ortogonal à direção de avanço dos artigos A. O eixo geométrico do eixo 125 representa o eixo geométrico de rotação 51A do dispositivo para colocar os artigos de pé 51. As hastes 51D que formam os braços 51B do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 podem ser integrais ao eixo 125.

[00114] As partes eretas 121 podem ser unidas uma à outra por um elemento cruzado inferior 124 e, dessa forma, a montagem que é verticalmente móvel, de acordo com a seta dupla f51y. O movimento vertical f51y pode ser controlado por um motor 125 que gira um eixo transversal 127 portado por um carrinho 128 (Figura 24) compreendendo elementos laterais 128A conectados um ao outro por um elemento cruzado 130. O eixo 127 é associado aos dois elementos de engrenagem chanfrada 129, também portados pelo carrinho 128, que transmitem o movimento de rotação do eixo transversal 127 para duas barras enroscas verticais 131. As duas barras enroscadas 131 são, cada uma, associadas a uma das partes eretas 121. As porcas de parafuso 133 que entrelaçam com as barras enroscadas respectivas 131 são restringidas às partes eretas 121. Dessa forma, a rotação do motor 125 em uma direção ou outra causa a elevação ou abaixamento da montagem 121, 124 que suporta o dispositivo para colocar os artigos de pé 51, que se move verticalmente de acordo com a seta dupla f51y.

[00115] O movimento vertical da montagem verticalmente móvel 121 pode ser orientado por meio de guias 132 integrais com as partes eretas 121 e engatados em blocos deslizantes 134 integrais aos elementos laterais 128A do carrinho 128.

[00116] O movimento de rotação do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 em torno do eixo geométrico horizontal 51A pode ser controlado por um motor 135, restringido a uma ou outra das partes eretas 121 ou, em qualquer caso, tornado integral à montagem verticalmente móvel 121, 124, de modo a mover de forma integral com o eixo 125 do dispositivo para colocar os artigos de pé 51.

[00117] O movimento horizontal do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 pode ser obtido pelo movimento do carrinho 128 ao longo de guias 141 integrais à estrutura de suporte de carga 71. Os guias 141 que se estendem horizontalmente em uma direção substancialmente paralela à direção de avanço dos artigos A a serem empacotados.

[00118] O movimento horizontal, de acordo com a seta dupla f51x do dispositivo para colocar os artigos de pé 51, pode ser obtido pelo movimento do carrinho 128 horizontalmente ao longo dos guias 141 por meio de um motor 151 (Figura 19, 25) que gira, por meio de um eixo 152 e duas engrenagens chanfradas 154 (Figura 25), duas barras enroscadas 153, uma em cada lado da estrutura de suporte de carga 71. Uma porca de parafuso respectiva 155 entrelaça cada barra enroscada 153. Cada porca de parafuso é restringida a um elemento lateral respectivo 128A do carrinho 128.

[00119] Com a disposição descrita acima, o movimento vertical e horizontal do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 é obtido, o que pode assumir várias posições com relação ao transportador auxiliar 27, como uma função do modo de operação específico, de acordo com o qual a máquina é operada.

[00120] Como pode ser observado em particular nas Figuras 19 e 23, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 é substancialmente sobreposto, em vista plana, com relação ao transportador auxiliar 27, de modo a ocupar o mesmo espaço ocupado pelo transportador auxiliar dentro da estação de múltiplas funções 25. Por um lado, isso permite que o comprimento geral da linha de empacotamento seja reduzido, enquanto que, por outro lado, permite que uma disposição dos elementos configurados de forma variada, como uma função do tipo de pacote que o usuário deseja produzir com a linha, seja inserida no mesmo espaço (dedicado à estação de múltiplas funções 25).

[00121] De fato, se o uso de um dispositivo para colocar os artigos de pé não for exigido para o tipo de produção para o qual a linha é destinada, essa última pode ser omitida, com a redução do custo da linha como um todo. No entanto, se, em um momento posterior, o usuário da linha desejar implementar funções adicionais e produzir pacotes de tipos diferentes, o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 pode ser instalado no mesmo espaço já ocupado pelo transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções.

[00122] Em algumas modalidades, é possível também que a estação de múltiplas funções 25 seja inserida e removida, de forma modular, da linha. De fato, a estrutura de suporte de carga 71 é configurada para suportar ambos o transportador auxiliar 27 e o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 e os elementos designados para seu movimento. Além disso, os elementos acima, indicados por 53 e 61 nas Figuras de 1 a 16, podem ser portados pela estrutura de suporte de carga 71. Dessa forma, a mesma estrutura de suporte de carga 71, ou estruturas de suporte de carga 71, com as mesmas dimensões planas, podem ser configuradas de forma variada com os elementos mecânicos diferentes descritos acima, em combinações mais ou menos complexas, como uma função dos modos operacionais que o usuário final da linha deseja implementar.

[00123] Essencialmente, a estação de múltiplas funções 25 descrita acima é a mais complexa dentre uma série de estações com um número variável de elementos mecânicos, como uma função do tipo de pacote a ser produzido.

[00124] Enquanto as modalidades descritas com referência às Figuras em anexo são fornecidas com um sistema 41 para detectar o tamanho longitudinal dos grupos de artigos A a serem empacotados, em outras modalidades, alternativamente a ou em combinação com o sistema 41, a unidade de controle eletrônico programável 47 pode receber informação de entrada sobre o formato e/ou o tamanho dos grupos de artigos A a serem empacotados, incluindo, também, o tamanho longitudinal do grupo de artigos A, para obter a mesma finalidade. Se as duas abordagens forem utilizadas de forma combinada, é possível se utilizar o sistema 41 quando a unidade de controle eletrônico programável 47 não recebe dados de entrada sobre o tamanho longitudinal dos grupos de artigos A a serem empacotados. [00125] Em vista das modalidades ilustrativas descritas acima, a presente matéria descrita aqui compreende, em particular, o que foi apresentado nas cláusulas a seguir. Cláusula N°. 1. Uma máquina empacotadora para empacotar artigos em pacotes de filme plástico, compreendendo: um túnel de envolvimento, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos; um transportador de alimentação, adaptado para alimentar os artigos a serem empacotados na direção do túnel de envolvimento; um elevador, posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de envolvimento, e verticalmente móvel a partir de uma posição inferior, para receber artigos a partir do transportador de alimentação, para uma posição superior, para transferir os artigos para o túnel de envolvimento; um impulsionador para empurrar artigos a serem empacotados a partir do elevador para dentro do túnel de envolvimento; um transportador auxiliar, posicionado entre o transportador de alimentação e o elevador; um dispositivo para colocar os artigos de pé, associado ao transportador auxiliar, adaptado para ser colocado seletivamente em uma posição ativa, para agir em conjunto com o transportador auxiliar para colocar de pé os pacotes provenientes do transportador de alimentação e transferir os mesmos para o transportador auxiliar, e em uma posição inativa. Cláusula N°. 2. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 1, na qual o transportador auxiliar possui uma posição verticalmente variável. Cláusula N°. 3. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 1 ou 2, na qual o transportador auxiliar compreende uma superfície, em particular formada por um primeiro elemento flexível contínuo, e onde um segundo elemento flexível, espaçado da superfície, é associado com a superfície, o primeiro elemento flexível e o segundo elemento flexível sendo adaptados para receber entre os mesmos os artigos a serem empacotados. Cláusula N°. 4. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 3, na qual o segundo elemento flexível possui uma parte ativa com um comprimento ajustável, paralelo ao transportador auxiliar e se estendendo na direção de alimentação dos artigos a serem empacotados na direção do elevador. Cláusula N°. 5. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual um batente móvel está associado com o transportador auxiliar, definindo uma posição de parada no transportador auxiliar de artigos provenientes do transportador de alimentação, o batente sendo adaptado para assumir seletivamente uma posição recuada, para permitir a transferência dos artigos a serem empacotados do transportador auxiliar para o elevador. Cláusula N°. 6. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 5, na qual o batente é ajustável em uma direção paralela à direção de alimentação dos artigos ao longo do transportador auxiliar. Cláusula N°. 7. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais cláusulas anteriores, na qual o transportador auxiliar é fornecido com um movimento de disposição vertical em camadas. Cláusula N°. 8. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais cláusulas anteriores, na qual o dispositivo para colocar os artigos de pé compreende um elemento girando em torno de um eixo geométrico horizontal, transversal à direção de avanço dos artigos a serem empacotados, e fornecido com uma pluralidade de braços substancialmente radiais. Cláusula N°. 9. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 8, na qual os braços radiais são restringidos reversivelmente a um elemento de suporte girando em torno do dito eixo geométrico horizontal. Cláusula N°. 10. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o elevador compreende um elemento de transporte adaptado para mover artigos do transportador auxiliar na direção do túnel de envolvimento. Cláusula N°. 11. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 possui uma pluralidade de braços 51B, cada um dos quais possui uma estrutura tipo pente 51D; onde o transportador auxiliar 27 compreende uma pluralidade de correias transportadoras 27N, substancialmente paralelas a e espaçadas uma da outra; e onde o transportador auxiliar 27 e o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 são adaptados para serem mutuamente posicionados de modo que os braços 51B do dispositivo para colocar os artigos de pé 51 atravessem os espaços livres entre as correias transportadoras adjacentes 27N do transportador auxiliar 51. Cláusula N°. 12. Máquina empacotadora 3, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o dispositivo para colocar os artigos de é 51 e o transportador auxiliar 27 são dispostos substancialmente de forma mútua e sobreposta, para ocupar o mesmo espaço em uma vista plana. Cláusula N°. 13. Máquina empacotadora 3, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o elevador 23 compreende um elemento de transporte 31 adaptado para mover os artigos do transportador auxiliar na direção do túnel de envolvimento 21. Cláusula N°. 14. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o transportador de alimentação compreende uma correia transportadora principal, com uma extremidade de entrada e uma extremidade de saída para os artigos a serem empacotados; opcionalmente uma correia de transferência, posicionada entre a extremidade de saída da correia transportadora principal e o transportador auxiliar; e um elemento flexível contínuo, portando uma pluralidade de barras transversais, móveis ao longo de um percurso fechado, com uma parte ativa e uma parte de retorno, a parte ativa se estendendo ao longo do percurso de alimentação da correia transportadora principal e, opcionalmente, ao longo do percurso de alimentação da correia de transferência, se presente. Cláusula N°. 15. Máquina empacotadora 3, de acordo com uma ou mais das cláusulas anteriores, na qual o transportador auxiliar 27 e o dispositivo para colocar os artigos de pé 51 são dispostos em uma estação de múltiplas funções 25, em particular possuindo uma dimensão plana, na direção de alimentação dos artigos A a serem empacotados, igual ao comprimento do transportador auxiliar 27. Cláusula N°. 16. Máquina empacotadora, para empacotar artigos de empacotamento em pacotes de filme plástico, compreendendo um túnel de envolvimento, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno dos grupos de artigos; um transportador de alimentação, adaptado para alimentar os artigos a serem empacotados na direção do túnel de envolvimento; um elevador, posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de envolvimento, e verticalmente móvel a partir de uma posição inferior, para receber artigos a partir do transportador de alimentação, para uma posição mais alta, para transferir os artigos para o túnel de envolvimento; um impulsionador para empurrar os artigos a serem empacotados a partir do elevador para dentro do túnel de envolvimento; caracterizada pelo fato de o movimento do impulsionador ser controlado como uma função do tamanho do grupo de artigos a serem empacotados. Cláusula N°. 17. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 15, na qual um sistema de detecção de tamanho é associado com o elevador na direção de alimentação do grupo de artigos a serem transferidos para dentro do túnel de envolvimento. Cláusula N°. 18. Máquina empacotadora, de acordo com a cláusula 16 ou 17, na qual o movimento do impulsionador é controlado como uma função do tamanho detectado pelo sistema de detecção. Cláusula N°. 19. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas 16 a 18, na qual o tamanho do grupo de artigos é calculado pela unidade de controle como uma função do tipo de artigos a serem empacotados. Cláusula N°. 20. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas 16 a 19, na qual o sistema de detecção do tamanho de grupo de artigos compreende uma pluralidade de detectores alinhados ao longo da direção de alimentação. Cláusula N°. 21. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas 16 a 20, compreendendo uma unidade de controle interfaceada com o sistema de detecção do tamanho de grupo de artigos, para o impulsionador e para o elevador. Cláusula N°. 22. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas de 16 a 21, na qual a unidade de controle é configurada para coordenar o movimento do impulsionador e o movimento do elevador como uma função do tamanho do grupo de artigos. Cláusula 23. Máquina empacotadora, de acordo com uma ou mais das cláusulas de 16 a 22, compreendendo adicionalmente uma ou mais das características das cláusulas de 2 a 14. Cláusula 24. Método de empacotamento de artigos em pacotes tubulares de filme plástico, compreendendo as etapas de: alimentar uma pluralidade de artigos a serem empacotados ao longo de um percurso de alimentação na direção de um elevador; formar, no elevador, um grupo ordenado de artigos a serem empacotados; elevar, por meio do elevador, o grupo ordenado de artigos a serem empacotados, a partir de uma posição inferior, na qual os artigos a serem empacotados são alimentados a partir do percurso de alimentação, para o elevador, para uma posição superior, onde os artigos são transferidos do elevador para um túnel de envolvimento; empurrar, por meio de um impulsionador, o grupo ordenado de artigos a partir do elevador para dentro do túnel de envolvimento; caracterizado pelo controle do movimento do impulsionador como uma função do tamanho de grupo de artigos a serem empacotados na direção de impulsão para dentro do túnel de envolvimento. Cláusula N°. 25. Método, de acordo com a cláusula 24, no qual o tamanho do grupo de artigos é detectado por um sistema de detecção. Cláusula N°. 26. Método, de acordo com a cláusula 24 ou 25, no qual o tamanho do grupo de artigos é calculado por uma unidade de controle como uma função do grupo de artigos a serem empacotados. Cláusula N°. 27. Método, de acordo com a cláusula 24, 25 ou 26, no qual uma unidade de controle é configurada para definir uma altura de carregamento de um elevador, de um transportador de alimentação e de um transportador auxiliar como uma função da altura dos artigos a serem empacotados.

Claims

1. Máquina empacotadora (3) para empacotar artigos (A) em pacotes de filme plástico (FP), caracterizada pelo fato de compreender: um túnel de envolvimento (21), adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos (A); um transportador de alimentação (7), adaptado para alimentar os artigos (A) a serem empacotados na direção do túnel de envolvimento (21); um elevador (23), posicionado entre o transportador de alimentação (7) e o túnel de envolvimento (21), e verticalmente móvel a partir de uma posição inferior, para receber artigos (A) provenientes do transportador de alimentação (7), para uma posição superior, para transferir os artigos (A) para o túnel de envolvimento (21); um impulsionador (35) para empurrar artigos (A) a serem empacotados a partir do elevador (23) para dentro do túnel de envolvimento (21); um transportador auxiliar (27), posicionado entre o transportador de alimentação (7) e o elevador (23); e possuindo uma posição verticalmente variável; um dispositivo para colocar os artigos de pé (51), associado ao transportador auxiliar verticalmente variável (27), adaptado para ser colocado seletivamente em uma posição ativa, para agir em conjunto com o transportador auxiliar (27) para colocar de pé os pacotes (A) provenientes do transportador de alimentação (7) e transferir os mesmos na direção do elevador (23), e em uma posição inativa; e onde o transportador auxiliar (27) é adaptado para transferir os artigos (A) provenientes do transportador de alimentação (7) na direção do elevador (23) quando o dispositivo para colocar os artigos de pé está na posição desativada (51).

2. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o transportador auxiliar (27) e o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) serem dispostos e configurados de modo que, quando o dispositivo para colocar os artigos de pé está na posição ativa, dispor os artigos de pé (A) no transportador auxiliar (27).

3. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o transportador auxiliar (27) e o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) serem dispostos e configurados de modo que, quando o dispositivo para colocar os artigos de pé estiver na posição ativa, o mesmo recolha os artigos (A) do transportador auxiliar (27) e reposicione os artigos (A) no transportador auxiliar (27) mais uma vez.

4. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de o transportador de alimentação (7), o transportador auxiliar (27) e o elevador serem posicionados em sequência de modo que o transportador auxiliar (27) seja configurado para receber os artigos (A) provenientes do transportador de alimentação (7) e transferir os mesmos para o elevador (23); o transportador auxiliar (27) se estendendo, preferivelmente, através do dispositivo para colocar os artigos de pé.

5. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o transportador auxiliar (27) compreender um primeiro elemento flexível contínuo (27N), que define uma superfície para avançar os artigos (A) a serem empacotados, e um segundo elemento flexível contínuo (53), espaçado do primeiro elemento flexível contínuo (27N); onde o primeiro elemento flexível contínuo (27N) e o segundo elemento flexível contínuo (53) são adaptados para receber entre os mesmos os artigos (A) a serem empacotados.

6. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de o segundo elemento flexível contínuo (53) possuir uma parte ativa com um comprimento ajustável, paralelo ao primeiro elemento flexível contínuo (27N) e se estendendo na direção de alimentação dos artigos (A) a serem empacotados na direção do elevador (23).

7. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de um batente móvel (61) ser associado ao transportador auxiliar (27), definindo uma posição de parada no transportador auxiliar (27) para os artigos (A) provenientes do transportador de alimentação (7), o batente móvel (61) sendo adaptado para assumir seletivamente uma posição recuada, para permitir a transferência dos artigos (A) a serem empacotados a partir do transportador auxiliar (27) para o elevador (23).

8. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de o batente móvel (61) ser ajustável em uma direção paralela à direção de alimentação dos artigos (A) ao longo do transportador auxiliar (27).

9. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o transportador auxiliar (27) ser fornecido com um movimento de colocação em camadas vertical.

10. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) compreender um elemento que gira em torno de um eixo geométrico horizontal (51A), transversal com relação à direção de avanço dos artigos (A) a serem empacotados, e fornecido com uma pluralidade de braços substancialmente radiais (51B).

11. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de os braços radiais (51B) do dispositivo para colocar os artigos de pé (51) serem restringidos de forma removível a um elemento de suporte que gira em torno do dito eixo geométrico horizontal (51A).

12. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) possuir uma pluralidade de braços (51B), cada um dos quais possui uma estrutura tipo pente (51D); onde o transportador auxiliar (27) compreende uma pluralidade de correias transportadoras (27N) substancialmente paralelas a e espaçadas uma da outra; e onde o transportador auxiliar (27) e o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) são adaptados para serem mutuamente posicionados de modo que os braços (51B) do dispositivo para colocar os artigos de pé (51) atravessem os espaços livres entre as correias transportadoras adjacentes (27N) do transportador auxiliar (51).

13. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) e o transportador auxiliar (27) serem dispostos substancialmente mutuamente sobrepostos, para ter a mesma pegada.

14. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o elevador (23) compreender um elemento de transporte (31) adaptado para mover artigos a partir do transportador auxiliar na direção do túnel de envolvimento (21).

15. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o transportador de alimentação (7) compreender uma correia transportadora principal (11), com uma extremidade de entrada (11A) e uma extremidade de saída (11B) para os artigos (A) a serem empacotados; e um elemento flexível contínuo (15), que porta uma pluralidade de barras transversais (17), móveis ao longo de um percurso fechado, com uma parte ativa e uma parte de retorno, a parte ativa se estendendo ao longo do percurso de alimentação da correia transportadora principal (11).

16. Máquina empacotadora (3), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de compreender adicionalmente uma correia de transferência (13), posicionada entre a extremidade de saída (11B) da correia transportadora principal (11) e o transportador auxiliar (27); e onde a parte ativa do elemento flexível contínuo (15), que porta as barras transversais (17), se estender ao longo do percurso de alimentação da correia de transferência (13).

17. Máquina empacotadora (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o transportador auxiliar (27) e o dispositivo para colocar os artigos de pé (51) serem dispostos em uma estação de múltiplas funções (25), em particular possuindo uma dimensão plana, na direção de alimentação dos artigos (A) a serem empacotados, igual ao comprimento do transportador auxiliar (27).