JPH04361940A - 板材反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材折曲機やパンチ
プレス等を含む加工ラインに設置される板材反転装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲機として図３および図４
に示すものがある。図３において、折曲機本体１の前方
に配置したテーブル２の中央にキャリッジ通路３を設け
、キャリッジ４を前後移動（矢印Ａ方向）自在に設置し
てある。テーブル２は多数の短冊状板２ａからなり、板
材Ｗの左右（矢印Ｂ方向）の位置決めを行う多数の位置
決め爪５を、各短冊状板２ａの間から左右移動自在に突
出させてある。テーブル２の前端には板材Ｗの前後位置
決め用の原点出しピン６をテーブル２に対して突没可能
に設けてある。

【０００３】第４図に示すように、キャリッジ４はベッ
ド７上にレール（図示せず）を介して設置され、送りね
じ８およびその駆動用のサーボモータ９により前後移動
させられる。キャリッジ４は、板材Ｗを導入可能なよう
に側面形状をコ字形に形成してあり、前端に板材回転装
置１０が設けられている。

【０００４】板材回転装置１０は、テーブル２上の板材
Ｗを上下パッド１１，１２で挟持して回転させるもので
あり、その下パッド１２に回転駆動装置（図示せず）が
接続されている。上パッド１１は昇降ホルダ１７に取付
けられて上方へ開き移動可能である。

【０００５】折曲機本体１は、板材Ｗを挟む上型１９お
よび下型２１と、昇降駆動される曲げ型２０とを備えて
いる。上型１９は、多数枚のセグメントプレートを型幅
方向に重ねたものであり、セグメントプレートの重なり
枚数を変えることにより型幅を変更する自動型幅変更装
置２２を備えている。

【０００６】この板材折曲機によると、テーブル２上に
搬入された板材Ｗは、位置決め爪５および原点出しピン
６によって位置決めされ、キャリッジ４に設けられた板
材回転装置１０の上下のパッド１１，１２で挟持される
。このように板材Ｗを挟持した後、キャリッジ４を前進
させて板材Ｗの前縁を折曲機本体１の上下型１９，２１
間に挿入して挟持し、板材Ｗの上下型１９，２１から突
出した部分を、曲げ型２０の上昇によって端曲げする。 一辺の加工が終了すると、キャリッジ４を待機位置まで
後退させた後、板材回転装置１０により板材Ｗを例えば
９０°割出し回転させる。回転後、キャリッジ４を再び
前進させて板材Ｗの前方に位置する辺を折曲機本体１に
挿入し、この辺の加工を行う。この動作を繰り返して板
材Ｗの４辺の加工を行う。

【０００７】図６は、前記構成の板材折曲機２６を設置
した板材加工ラインを示す。この加工ラインは、パンチ
プレス２３で孔加工を施した板材Ｗを、コンベヤまたは
台車による搬送経路２４を介して板材ストッカ２５に搬
送し、板材ストッカ２５から板材折曲機２６に搬入する
ものである。板材折曲機２６の手前には、板材Ｗを表裏
反転させる板材反転装置２７が設けてある。板材反転装
置２７は、板材Ｗを収容する回転ドラム２８を、支持枠
２９内で円筒中心回りに回転させることにより板材Ｗを
反転させるものである。

【０００８】板材Ｗの反転は、パンチプレス２３による
孔加工で下面に突出したバリが、板材折曲機２６による
折り曲げ製品の外側に突出することを防止するために行
われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この加工ラインにおい
て、板材Ｗは常に長辺を搬送方向に沿わせて搬送され、
板材折曲機２６に搬入される。この搬入された板材Ｗの
４辺を曲げ加工する場合に、搬入方向のままで加工を開
始すると、すなわち板材Ｗの長辺を先に加工すると、先
に折り曲げられた立上り状態の折曲片が短辺の加工時に
上型１９による挟持の障害になる。そのため、短辺の加
工時に、自動型幅変更装置２２で型幅を短辺の幅に変更
する必要がある。しかし、型幅変更には時間がかかり、
これにより加工時間が長くなる。

【００１０】そのため、普通は図５に示す手順で短辺か
ら先に加工する。すなわち、板材Ｗの搬入の後、まず９
０度回転させて一方の短辺ａ１を折曲し（図５（Ｂ））
、ついで１８０度回転させて他方の短辺ａ２を折曲する
（図５（Ｃ））。この後、９０度回転させて一方の長辺
ｂ１を折曲し（図５（Ｄ））、１８０度回転させて残り
の長辺ｂ２を折曲する（図５（Ｅ））。このように短辺
ａ１，ａ２の加工を先にすることにより、上型２１の型
幅変更を行うことなく、４辺の折曲加工が終了する。

【００１１】しかし、短辺ａ１，ａ２から加工を開始す
るためには、搬入された板材Ｗを前記のように折曲げの
開始の前に９０度回転させる必要があり、この回転時間
のために加工時間が長くなる。また、前記の加工ライン
では、板材ストッカ２５に積層された板材Ｗを取り出す
にときに、バキュームローダ（図示せず）等を用いて一
枚ずつ分離する必要があり、この分離した板材Ｗをさら
に板材反転装置２７で反転させている。そのため、バキ
ュームローダと反転装置２７とが別個に必要になり、ラ
インの構成が複雑で設備コストが高くなるという問題点
がある。

【００１２】この発明の目的は、板材を搬送方向に対し
て横長に搬出でき、かつ板材の分離と反転とが同時に行
える構造の簡易な板材反転装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の板材反転装置
は、基台に略水平に設置した反転支軸に、複数本の平行
な反転アームを軸方向に並べて設け、これら各反転アー
ムに板材を吸着する吸着具を設けたものである。反転ア
ームは、反転駆動装置により、吸着位置と移載位置との
間で前記反転支軸回りに回動させるようにする。また、
前記移載位置には、反転アームの前記吸着具に吸着され
た板材を受けて前記反転支軸と直交する方向に搬出する
移載コンベヤを設ける。

【００１４】

【作用】この構成によると、吸着位置に積層された最上
段の板材は、複数本の平行な反転アームによりその吸着
具で吸着され、反転アームの反転回動に伴って下段の板
材から分離される。反転アームが完全に反転すると、吸
着された板材は移載コンベヤに移載され、反転支軸と直
交方向に搬出される。このように、板材の一枚分離と反
転とが同時に行える。

【００１５】また、この反転装置は、反転支軸に設けた
複数の平行な反転アームで板材を反転させるものである
ため、板材の長辺方向を反転支軸と平行な方向に向ける
ことが、反転アームの駆動や構造強度の面で有利である
。このように板材の向きを設定することにより、反転後
の板材が横長に搬出される。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。図１において、板材折曲機２６は図３お
よび図４と共に説明した構成のものであり、そのテーブ
ル２の両側に、この実施例の板材反転装置３０と折曲製
品搬出コンベヤ３１とが設置してある。板材反転装置３
０の他側には、２台の材料台車３２，３３が、ライン並
設方向のレール３４と、これに直交する方向のレール３
５とに各々設置されて、互いに吸着位置Ｐに入れ替えら
れる。各材料台車３２，３３は、板材Ｗを載せて昇降さ
せる昇降テーブル３６を備えている。吸着位置Ｐには、
板材反転装置３０による反転途中の板材Ｗが重なり状態
でないことを確認する２枚検出装置３７が設けてある。 なお、図１において、３８は板材折曲機２６の油圧ユニ
ット、３９はライン全体の操作盤、４０はＮＣ装置等の
制御ボックスである。

【００１７】板材反転装置３０は、基台４１の軸受４２
で略水平に回転自在に支持された反転支軸４３と、この
反転支軸４３に固定された複数本の平行な反転アーム４
４と、その反転駆動機構４５と、反転された板材Ｗを移
載位置Ｑで受ける移載コンベヤ４６とを備えている。反
転支軸４３は、ライン並設方向と直交する方向に設けて
ある。各反転アーム４４には、真空パッドまたは磁石か
らなる吸着具４９が複数個並べて取付けてある。

【００１８】反転駆動機構４５は、連動軸４７を回転駆
動するモータ（図示せず）と、連動軸４７から反転支軸
４３の両端に回転を伝達するギヤ機構４８とで構成され
る。移載コンベヤ４６は、反転アーム４４が沈み込み可
能な間隔を開けて並設した複数の単位ベルトコンベヤ４
６ａで構成される。

【００１９】上記構成の動作を説明する。図２において
、材料台車３２は、パンチプレス（図示せず）で孔加工
された多数枚の板材Ｗが積載され、板材反転装置３０の
吸着位置Ｐに進入させてある。材料台車３２上の板材Ｗ
は、長辺を反転支軸４３と平行に、すなわちライン並設
方向に対して横長に積載してある。

【００２０】材料台車３２上の最上段の板材Ｗは、同図
に実線で示すように反転アーム４４の吸着具４９で吸着
され、反転アーム４４を上向きに回動させることにより
、下段の板材Ｗから分離されて持ち上げられる。反転ア
ーム４４が略１８０度回動して板材Ｗが完全に反転する
と、反転アーム４４の吸着具４９が移載コンベヤ４６の
搬送面下に沈み込み、板材Ｗは移載コンベヤ４６に移載
される。移載時において、吸着具４９の吸着は解除する
。移載された板材Ｗは、移載コンベヤ４６の駆動により
、板材折曲機２６のテーブル２に搬入される。搬入の後
、反転アーム４４は逆方向に回動して次の板材Ｗの反転
を行う。

【００２１】この板材反転装置３０は、このように材料
台車３２，３３上の板材Ｗの一枚分離と、表裏反転とが
同じ装置で同時に行える。そのため、分離装置と反転装
置とを別個に設ける場合に比べて、構成が簡単になり、
設備コストが低減される。また、設置スペースも少なく
て済み、据え付けも１台の装置で済んで据え付け期間も
短縮される。

【００２２】また、この板材反転装置３０によると、板
材折曲機２６への板材Ｗの搬入が搬送方向に対して横長
に行える。そのため、図５と共に説明したように短辺か
ら折曲を開始する場合に、折曲開始前の板材Ｗの９０度
回転が不要になり、それだけ加工時間が短縮される。さ
らに、板材Ｗを板材折曲機２６に横長に搬入することか
ら、板材折曲機２６のテーブル２上で中心位置まで送る
ときの送り距離が短くて済み、それだけローディング時
間も短縮される。

【００２３】なお、前記実施例では反転アーム４４を反
転支軸４２に固定し、反転支軸４２を回転駆動するよう
にしたが、反転アーム４４を反転支軸４２に対して回転
自在とし、反転アーム４４のみを回動駆動するようにし
ても良い。

【００２４】

【発明の効果】この発明の板材反転装置は、略水平な反
転支軸に設けた複数本の反転アームで板材を吸着し、こ
の吸着した板材を反転アームの回動により反転させて移
載コンベヤ上に降ろすようにしたため、板材の一枚分離
と反転とが同じ装置で同時に行える。そのため、板材の
分離供給および反転を行う設備の構成が簡単になり、設
備コトスが低減される。また、反転アームで反転させる
ものであるため、板材の長辺を反転支軸と平行に向けて
反転が行え、反転した板材を移載コンベヤから搬送方向
に対して横長に搬出できる。そのため、板材折曲機に対
するローディング等に有利という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の板材反転装置を設置した
加工ラインの斜視図である。

【図２】その板材反転装置の反転動作の説明図である。

【図３】従来の板材折曲機の平面図である。

【図４】同板材折曲機の破断側面図である。

【図５】同板材折曲機による板材折曲過程を示す説明図
である。

【図６】従来の板材反転装置および板材折曲機を装備し
た加工ラインの平面レイアウト図である。

【符号の説明】

１…折曲機本体、２…テーブル、４…キャリッジ、１０
…板材回転装置、１９…上型、２２…自動型幅変更機構
、３０…板材反転装置、３２，３３…材料台車、４１…
基台、４３…反転支軸、４４…反転アーム、４５…反転
駆動機構、４６…移載コンベヤ、４９…吸着具、Ｐ…吸
着位置、Ｑ…移載位置、Ｗ…板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台に略水平に設置した反転支軸に、
   複数本の平行な反転アームを軸方向に並べて設け、これ
   ら各反転アームに板材を吸着する吸着具を設け、前記反
   転アームを吸着位置と移載位置との間で前記反転支軸回
   りに回動させる反転駆動装置を設け、前記移載位置に、
   前記反転アームの前記吸着具に吸着された板材を受けて
   反転支軸と直交方向に搬出する移載コンベヤを設けた板
   材反転装置。