CN211184434U - 流转装置及电路板生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流转装置及电路板生产线。本实用新型的流转装置用于在两个加工线之间流转物料，包括存料架、运输器件，所述存料架设于所述运输器件上，所述运输器件能够带动所述存料架在两个所述加工线之间运转，所述存料架包括停靠部以及支承部，所述支承部与水平面平行或相对水平面向上倾斜，所述停靠部的端部与所述支承部的端部连接，所述停靠部向上倾斜设置。本实用新型的流转装置避免人力搬运物料，避免了人力搬运带来的物料氧化、振动、擦花等问题，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工领域，尤其是涉及一种流转装置及电路板生产线。
背景技术
电路板的生产制作过程复杂且周期长，需要用多个加工线对电路板进行加工，目前，电路板在多个加工线之间的转移还是依靠人工搬运，其工作强度大，效率低下，并且，人工搬运的过程中，人员经常与板面接触，容易造成氧化、振动、擦花等严重的品质异常，使得报废率高居不下。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种用于运输电路板的流转装置。
本实用新型实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种流转装置，用于在两个加工线之间流转物料，包括存料架、运输器件，所述存料架设于所述运输器件上，所述运输器件能够带动所述存料架在两个所述加工线之间运转，所述存料架包括停靠部以及支承部，所述支承部与水平面平行或相对水平面向上倾斜，所述停靠部的端部与所述支承部的端部连接，所述停靠部向上倾斜设置。
作为上述技术方案的进一步改进，述支承部包括至少两个间隔且平行设置的柱体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述运输器件为运输车。
作为上述技术方案的进一步改进，所述运输车包括底板、承载板以及升降机构，所述升降机构包括至少一对交叉设置的升降板，所述升降板的一端与所述底板铰接，所述升降板的另一端与所述承载板铰接，至少一对所述升降板之间铰接设置。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括：
放料机构，所述放料机构与一个所述加工线相连；
收料机构，所述收料机构与另一个所述加工线相连；
所述放料机构的入料口、所述收料机构的出料口设有转运机构，所述转运机构用于将所述收料机构上的物料转运至所述存料架上、将所述存料架上物料转运至所述放料机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转运机构包括转动柱以及夹料板，所述转动柱的一端转动设置，所述夹料板与所述转动柱的另一端相连，所述转动柱能带动所述夹料板转动，所述夹料板的端部设有用于承装物料端部的U形夹体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放料机构包括用于传输物料的第一滚轮，所述第一滚轮的长度方向上设有第一间隔部，所述夹料板的运动轨迹包括：所述夹料板平行位于所述第一间隔部中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述收料机构包括用于传输物料的第二滚轮，所述第二滚轮的长度方向设有第二间隔部，所述夹料板的运动轨迹包括：所述夹料板平行位于所述第二间隔部中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放料机构上还设有第一定位机构，所述第一定位机构包括一对能够相对靠拢或张开的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱运动的气缸。
本实用新型还提供一种电路板生产线，包括如上所述的流转装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的流转装置，用于在两个加工线之间流转物料，包括存料架、运输器件，所述存料架设于所述运输器件上，所述运输器件能够带动所述存料架在两个所述加工线之间运转，所述存料架包括停靠部以及支承部，所述支承部与水平面平行，所述停靠部的端部与所述支承部的端部连接，所述停靠部向上倾斜设置。本实用新型的流转装置通过存料架存放需要搬运的电路板，通过运输器件带动存料架在两个加工线之间运转，避免人力搬运物料，避免了人力搬运带来的物料氧化、振动、擦花等问题，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型流转装置一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型存料架一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型运输器件一个实施例的结构示意图；
图4为图3所示实施例的俯视图；
图5为本实用新型上料机构一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
本实用新型的流转装置用于至少两个加工线之间物料的流转，参照图1，本实用新型的流转装置包括存料架1、运输器件2，存料架1设于运输器件2上，存料架1能够接受第一加工线100传输的物料，通过收料机构3对第一加工线100上的物料进行收料，通过运输器件2带动存料架1运转，将存料架1运转至第二加工线200，第二加工线200能够接受存料架 1上的物料进行加工，通过放料机构4对存料架1上的物料上料至第二加工线200。如图2，存料架1包括停靠部10与支承部11，停靠部10用于支承物料的底部，支承部11平行于水平面设置或者相对水平面向上略微倾斜，停靠部10的端部与支承部11的端部相连，停靠部10向上延伸，物料(电路板)的板面能够贴合于停靠部10上，本实施例中，停靠部10优选为向外略微倾斜。
在优选的实施例中，支撑部11包括至少2个间隔设置的柱体。
在一个实施例中，运输器件2优选为运输车。如图3、4，运输器件2包括底板20、承载板21以及升降机构，升降机构包括至少一对相互交叉的升降板22，升降板22的一端与底板20铰接连接，升降板22的另一端与承载板21铰接连接，一对升降板22之间铰接连接，承载板21能够在升降机构的作用下相对底板20上升或下降，上升运动时，升降板22转动，使其长度方向逐渐向与底板20及承载板21垂直的方向运动，从而将承载板21向上顶起。本实施例中，运输器件2还包括液压气缸23，液压气缸23的一端铰接设置在底板20上，液压气缸23的另一端与升降板22连接，通过液压气缸23驱动升降板22的运动，进而带动承载板21上升或下降。以图中方位为参考，图中左侧为运输器件2的后方，右侧为运输器件2的前方，承载板21上转动设置有滚轮24，以便存料架1的输送，承载板21的后侧设置有挡料装置25，可防止存料架1掉落；承载板前方设置有定位锁紧件26，用于在对接与收料机构或放料机构对接时，配合气锁装置使用，实现运输器件的锁定。
进一步地，参照图1，本实用新型实施例的流转装置还包括放料机构4、收料机构3，收料机构3能够将第一加工线100 的物料传递至存料架1，放料机构4能够将存料架1上的物料传递给第二加工线200。
如图1、4、5，从第一加工线100加工完成的物料，通过收料机构3下料至存料架1，存料架1通过运输器件2转运至第二加工线200的放料机构4。放料机构4的进料口设有转运机构和移动机构，运输器件2输送的物料通过转运机构转运至第二加工线200上，从而进行相应加工。在一个实施例中，转运机构包括转动柱50以及夹料板51，转动柱50的一端转动设置，转动柱50的另一端与夹料板51固定连接，夹料板51能够在转动柱50的带动下相对转动柱50的转动设置的一端转动，夹料板51的端部设有呈U形的夹体52，在转运物料时，物料的端部位于夹体52的内部，物料的板面贴合于夹料板51 的表面，以防止物料的滑落。移动机构包括持料部43和移载部44，持料部43用于持取物料，移载部44用于往复移动存料架1，当运输器件2与放料机构对接时，移载部44将存料架1 向转运机构移动，夹料板51向下翻转至夹体52位于存料架1 的侧相对于持料部43一侧的下方，持料部43持取存料架1上的物料后，移载部44将存料架1向远离持料部43的方向移动设定距离以使持料部43持取的物料脱离存料架1上的其他物料并具有一个间隙，此时转运机构向上翻转夹料板51，夹体 52伸入该间隙，从而在夹料板51向上翻转的过程中避免物料脱离夹料板51，夹料板51向上翻转的同时使持料部43释放物料，因此物料能够在重力作用下向夹料板51上贴靠，从而上料至第二加工线200。其中，持料部43可以设置为吸盘式手爪，包括真空吸盘组，通过真空吸附物料表面实现物料的持取，尤其适用于板状物料。移载部44可以设置为可双向移动的带传动机构，包括移载传动轮441、移载传送带442和移载电机，移载电机的输出端通过传动结构(例如齿轮组)带动移载传动轮441转动，从而带动跨设在移载传动轮441上的移载传送带 442随着运动，移载电机的正转、反转实现移载传送带442的双向移动。
在一个实施例中，放料机构4还包括第一滚轮40，转运机构将物料转运至第一滚轮40上，然后通过第一滚轮40将物料传输至第一加工线的加工位置处，实现上料，从第一加工线输出的物料通过收料机构将物料转运至存料架1上，实现下料。优选的，第一滚轮40的长度方向上设有第一间隔部41，其中，夹料板51的运动轨迹包括：夹料板51运动至平行设置于第一间隔部41内，在该轨迹位置处，当第一滚轮40将物料传输至夹料板51的位置处时，转运机构能够方便地带动物料进行转运。
优选的，放料机构4还设有第一定位机构，第一定位机构包括一对可相对收拢或张开的定位柱42，定位柱42连接有气缸(未示出)，在转运物料前，通过第一定位机构对物料的位置进行调整并定位，保证物料沿预设的轨迹和姿态进行运转。
收料机构3的结构与放料机构4的结构基本相同，可以参照图4进行理解，收料机构3同样包括用于传输物料的第二滚轮，第二滚轮的长度方向设有第二间隔部，夹料板的运动轨迹包括：夹料板平行位于第二间隔部中，第二滚轮与上述第一滚轮40结构设置和作用基本相同，第二间隔部的设置与上述第一间隔部41的结构设置和作用基本相同，收料机构3收料时转运机构的翻转方向和上述放料机构4放料时转运机构的翻转方向相反，实现下料。收料机构3的出料口设有转运机构，运输器件2将存料架1运送至收料机构3的位置处时，通过转运机构将第一加工线100上的物料转运至存料架1上，然后通过运输器件2转运至下一加工线，为适应实际生产节拍，还可设置缓存料架(未图示)进行对存料架1或者载有物料的存料架进行缓存，可设置多个运输器件2协调转运工作，提高生产效率。
在收料机构3处，转运机构的结构与放料机构4处的转运机构的结构基本相同，其包括转动柱以及夹料板，转动柱50 的一端转动设置，转动柱的另一端与夹料板固定连接，夹料板能够在转动柱的带动下相对转动柱的转动设置的一端转动，夹料板51的端部设有呈U形的夹体。两者在运动时的区别在于：两处转运机构的运动方向相反，此外，在从存料架1取料时，为了便于使物料的底部进入呈U形的夹体内，放料机构4设有辅助吸盘，在工作时，转运机构先转动至可以接受物料的位置，然后辅助吸盘吸取物料，将物料稍向上吸取，使物料的底部进行夹体的空间内，从而使物料被转运机构固定，然后转运机构将物料转运至放料机构4上，通过放料机构4将物料传输至第二加工线200。放料机构4的机架上，对接运输器件的位置设置有气锁装置6，相应的，在运输器件上相应的位置设置有配合该气锁装置的定位锁紧件26，用于在于运输器件2对接时，与气锁装置配合定位锁定，避免运输器件2相对放料机构4移动，而影响上料。定位锁紧件可设置在运输器件2承载板21 上，可谓自承载板前端凸出的圆柱结构。同样的，在收料机构 3与运输器件2对接的位置，也设置气锁装置(未图示，可参考图4)，运输器件2与收料机构3对接时，通过运输器件2上的定位锁紧件与收料机构3上的气锁装置，运输器件2与收料机构3的定位锁定，防止二者发生相对移动，避免在将存料架 1从收料机构3移动至运输器件2上时运输器件2受力向后移动，从而保证顺利下料。
基于上述的技术方案，本实用新型实施例还提供一种电路板生产线，其包括上述的流转装置。
以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种流转装置，用于在两个加工线之间流转物料，其特征在于，包括存料架、运输器件，所述存料架设于所述运输器件上，所述运输器件能够带动所述存料架在两个所述加工线之间运转，所述存料架包括停靠部以及支承部，所述支承部与水平面平行或相对水平面向上倾斜，所述停靠部的端部与所述支承部的端部连接，所述停靠部向上倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的流转装置，其特征在于，所述支承部包括至少两个间隔且平行设置的柱体。
3.根据权利要求1所述的流转装置，其特征在于，所述运输器件为运输车。
4.根据权利要求3所述的流转装置，其特征在于，所述运输车包括底板、承载板以及升降机构，所述升降机构包括至少一对交叉设置的升降板，所述升降板的一端与所述底板铰接，所述升降板的另一端与所述承载板铰接，至少一对所述升降板之间铰接设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述流转装置，其特征在于，还包括：
放料机构，所述放料机构与一个所述加工线相连；
收料机构，所述收料机构与另一个所述加工线相连；
所述放料机构的入料口、所述收料机构的出料口设有转运机构，所述转运机构用于将所述收料机构上的物料转运至所述存料架上、将所述存料架上物料转运至所述放料机构上。
6.根据权利要求5所述的流转装置，其特征在于，所述转运机构包括转动柱以及夹料板，所述转动柱的一端转动设置，所述夹料板与所述转动柱的另一端相连，所述转动柱能带动所述夹料板转动，所述夹料板的端部设有用于承装物料端部的U形夹体。
7.根据权利要求6所述的流转装置，其特征在于，所述放料机构包括用于传输物料的第一滚轮，所述第一滚轮的长度方向上设有第一间隔部，所述夹料板的运动轨迹包括：所述夹料板平行位于所述第一间隔部中。
8.根据权利要求6所述的流转装置，其特征在于，所述收料机构包括用于传输物料的第二滚轮，所述第二滚轮的长度方向设有第二间隔部，所述夹料板的运动轨迹包括：所述夹料板平行位于所述第二间隔部中。
9.根据权利要求7或8所述的流转装置，其特征在于，所述放料机构上还设有第一定位机构，所述第一定位机构包括一对能够相对靠拢或张开的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱运动的气缸。
10.一种电路板生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的流转装置。
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| CN201921549833.8U CN211184434U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 流转装置及电路板生产线 |
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Cited By (1)
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| CN110708872A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-17 | 深圳明阳电路科技股份有限公司 | 流转装置及电路板生产线 |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921549833.8U patent/CN211184434U/zh active Active
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