JP2769215B2 - ブランク材供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数のステージが順次配設されたトラン
スファー装置の、任意のステージの側方からブランク材
を供給するブランク材供給装置、特に、ステージの上型
の駆動力を利用して、この駆動と同期させてブランク材
を供給できるブランク材供給装置に関するものである。

［従来技術］ 従来からトランスファー装置は、第８図に示すよう
に、複数のステージ１〜８が配設され、これらステージ
１〜８の両側には、各ステージ１〜８に対応した位置に
グリッパー９…を有する一対のフィードバー10が配設さ
れている。これらフィードバー10は、ブランク材11を順
次下流側のステージ１〜８に搬送して、プレス加工等を
行なうようにしている。

ところで、このトランスファー装置には、異なった加
工工程に対応させるべく複数のステージ１〜８が配設さ
れており、本来の部品を生産するのにすべてのステージ
１〜８を必要としない場合があり、この例のように例え
ば４つのステージ１〜４で足りる場合がある。この本来
の部品を生産するには、搬送装置１からステージ１にブ
ランク材11を供給して、各ステージ１〜４にて順次プレ
ス加工を行って、ステージ４から側方に搬出するように
している。

この場合には、それらステージ１〜４より下流側のス
テージ５〜８は、何等製品を製造するのに寄与しないた
め、トランスファー装置の有効利用を図るため、それら
ステージ５〜８を別部品を生産するために利用するよう
にしている。

そこで、従来においては、このステージ５の側方から
第９図に示すようなブランク材供給装置により、このス
テージ５にブランク材11を供給して、それより下流側の
ステージ６〜８にて別部品を生産して矢印に示すように
搬出するようにしている。

このブランク材供給装置は、ブランク材11が順次積層
されて収容された収容部13がステージ５の側方に配設さ
れ、この収容部13の下側にテーブル15が配設されると共
に、エアシリンダー14により移動されるラチェット16が
３箇所配設されることにより、このラチェット16の前後
動により、ブランク材11を順次テーブル15上を移動させ
てステージ５の支持台17上に乗せるようにしている。そ
して、この支持台17上に乗せられたブランク材11は、エ
アシリンダー18により上昇されてフィードバー10のグリ
ッパー９にて両側から挟持されて次のステージ６に搬送
されるようになっている。

この場合、エアシリンダー18は、トランスファー装置
からの作動信号を受けて作動され、反対に、このエアシ
リンダー18の作動完了信号をトランスファー装置に送る
ようにして相対関係を保つようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のものにあっては、ブ
ランク材供給装置とトランスファー装置との間の信号の
授受を必要とするため、この両者を同期させるのが難し
いと共に、この授受の関係で一定時間辺りのトランスフ
ァー装置の作動回数が上がらず、生産性の向上を期待で
きない、という問題がある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、かかる従来の課題に着目してなされたも
ので、複数をステージが順次配設され、該複数のステー
ジの両側に、ステージ配設方向に沿って一対のフィ−ド
バーが配設され、該フィードバーに設けられたグリッパ
ーにてブランク材を両側から挟んで次のステージに搬送
するトランスファー装置の任意のステージの側方からブ
ランク材を供給するブランク材供給装置において、前記
任意のステージの上流側のステージの上型に上下方向に
沿うラックを固定し、該上流側ステージの下型側に該ラ
ックに噛合する歯車を設け、前記任意のステージに、前
記ブランク材を支持する支持部材を設け、一方、該任意
のステージの側方にブランク材を収容する収容部を配設
し、さらに、前記歯車と連動してステージ配設方向と直
交する方向にスライドし、ガイド部に沿ってブランク材
を前記支持部材上まで搬送する搬送部を設けたブランク
材供給装置としたことを特徴としている。

［作 用］ かかる手段によれば、各ステージの上型が下降する
と、任意のステージより上流側のステージの上型の下降
により、この上型に設けられたラックも下降する。この
ラックの下降により、歯車が回転して搬送部にてブラン
ク材が収容部から支持部材上まで搬送される。

そして、上型が上昇すると、ラックおよび歯車等を介
して搬送部が元の位置まで復帰することとなる。

この状態で、支持部材上に支持されたブランク材が一
対のフィードバーのグリッパーにて挟持されて、次のス
テージまで搬送される。

このようにステージの上型の駆動を利用することによ
り、トランスファー装置とブランク材供給装置の間で、
従来のように信号の授受を必要とせず、両者の作動を簡
単に同期させることができ、従来より生産性の向上を図
ることができる。

［実施例］ 以下、この発明を実施例に基づいて説明する。

第１図ないし第７図は、この発明の一実施例を示す図
である。

まず構成を説明すると、第２図に示すように、この実
施例では、本来の部品の生産様に４つのステージ１〜４
を使用し、残りの５ステージ21〜25の内、上流側の２つ
のステージ21,22をブランク材供給装置に使用し、他の
３ステージ23〜25を別部品の生産用に使用する。

このブランク材供給装置は、ブランク材11が供給され
る任意のステージ21より上流側のステージ22の上型26の
駆動力を利用して、ブランク材11を供給するようにして
いる。

具体的には、第１図および第４図に示すように、この
上流側のステージ21の上型26に、上下方向に沿うラック
27を固定し、このステージ21の下型28側に、そのラック
27と順次噛合する第１歯車29,第２歯車30および第３歯
車40が設けられている。

この第３歯車40は、複数のステージ21〜25の配列方向
に沿う第１軸32の一端部側に設けられ、この第１軸32の
他端部側（ステージ22側）に第１傘歯車33が設けられ、
さらに、この第１軸32には、中間部に、後述する支持部
材34を上下動させるカム35が設けられている。

また、その第１傘歯車33には、第２軸36の一端部に設
けられた第２傘歯車37が噛合され、この第２軸36の他端
部に設けられた第３傘歯車38が、第３軸39の一端部に設
けられた第４傘歯車40に噛合されている。この第３軸39
の他端部には、長方形板状の移動テーブル41の下面側に
設けられた第２ラック42に噛合する第４歯車43が設けら
れている。この移動テーブル41は、ステージ22の側方か
ら、複数のステージ21〜25の配列方向と直交する方向に
延設され、ブランク材11を収容する収容部44の下側から
前記支持部材34まで延びている。この移動テーブル41
は、第４歯車43の回転により、複数のステージ21〜25の
配列方向と直交する方向に進退動するように設定されて
いる。

この移動テーブル41の上側には、第１図および第７図
に示すように、計３対の送り爪45,45,46,46,47が適当間
隔に配設されている。これら送り爪45…は、回転軸48に
より回転自在に配設され、この送り爪45…の反時計方向
への回転を阻止するストッパ49が配設されている。この
送り爪45…により、ブランク材11が順次支持部材34上ま
で搬送されるようになっている。

また、この移動テーブル41の上側には、第１図および
第６図等に示すように、固定式のガイド部50…が３つ併
設されている。このガイド部50…は、一対のガイド棒5
1,52が上下に平行に配設され、これらガイド棒51,52の
間にブランク材11が挿入されて支持部材34上まで案内さ
れるようになっている。

さらに、このガイド部50には、送り爪45…により送ら
れてきたブランク材11を、この位置で保持して逆戻りを
防止する戻り防止爪53,54,55が配設されている。この戻
り防止爪53…は、第６図に示すように、送り爪45…と同
様な構成を呈しており、ストッパ56により、反時計方向
への回動を防止するようにしている。

また、前記支持部材34は、主に第７図に示すように、
ロッド57により上下動自在に配設されると共に、スプリ
ング58により下方に付勢され、前記カム35に当接するロ
ーラ59が設けられている。

さらに、この支持部材34の上側には、この支持部材34
上に載置されたブランク材11の跳ね上がりを防止する押
え機構60が設けられている。この押え機構60は、第５図
および第７図に示すように、前記ステージ21の上型26か
ら延設されたアーム61の先端部に、回動プレート62が回
転軸63により回動自在に配設され、この回動プレート62
にスプリング64により付勢された押圧プレート65が配設
されている。

次に、かかる構成よりなるブランク材供給装置の作用
について説明する。

各ステージ１…は、同時に上型26が上下動されてブラ
ンク材11のプレス加工等が行なわれる。ステージ１〜４
では、従来と同様に、本来の部品の生産が行なわれ、こ
れらステージ１〜４より下流側のステージ23〜25では、
別部品の生産が行なわれ、この別部品の生産用に、この
ブランク材供給装置が使用される。

すなわち、上流側のステージ21の上型26が下降される
と、第１ラック27の下降により、第1,第2,第３歯車29,3
0,31が第１図中太線矢印に示すように回転されて、カム
35が回動されることにより、支持部材34スプリング58の
付勢力により、下降されて所定時間下降状態を維持す
る。これと同時に、第１ないし第４傘歯車33,37,38,40
等を介して、第４歯車40が太線矢印方向に回転されるこ
とにより、移動テーブル41がステージ22方向（太線矢印
方向）にスライドされることとなる。このスライド時に
は、各送り爪45…がステージ22方向に移動され、一番後
方の送り爪45…により、収容部44内の一番下のブランク
材11が、第３図中位置Ａまで送られ、この位置Ａにあっ
たブランク材11は送り爪46により位置Ｂまで、この位置
Ｂにあったブランク材11は送り爪47により位置Ｃ（支持
部材34上）まで送られる。

この支持部材34上まで搬送されたブランク材11は、ス
プリング64の付勢力により、押えプレート65にて所定の
押圧力で押えられる。

しかる後、ステージ21の上型26が上昇されると、第１
ラック27が上昇して、第1,第２および第３歯車29,30,31
を介して、カム35が細線矢印方向に回動される。これに
より、支持部材34が上昇されると共に、押え機構60も上
昇され、押えプレート65が第５図中二点鎖線に示すよう
に回動されて、ブランク材11から離間する。

この状態で、一対のフィードバー10が第１図に示すよ
うに、矢印ａ方向（接近する方向）に移動されて、一対
のグリッパー９により、支持部材34上のブランク材11が
挟持される。次いで、矢印ｂ方向に移動されて、ステー
ジ23に搬送されて順次加工される。そして、このステー
ジ23に搬送した後、この一対のフィードバー10は、矢印
c,矢印ｄに示すように移動して、元の位置に復帰するこ
ととなる。

一方、支持部材34が上昇されると同時に、各傘歯車3
3,37,38,40等を介して移動テーブル41が元の位置まで後
退する。この場合には、送り爪45…は、ブランク材11に
押されて時計回りに回転されることにより後退する一
方、戻り防止爪53,54,55は移動することなく、ブランク
材11の逆戻りを防止している。これにより待機している
ブランク材11は、後の工程で、送り爪45により順次搬送
されることとなる。

このようにステージ21の上型26の駆動力を利用して、
ブランク材11を搬送するようにすると、従来のようにブ
ランク材供給装置とトランスファー装置との信号の授受
を行なう必要がないため、ブランク材11の供給を各ステ
ージ１…の駆動と確実に同期させることができると共
に、信号の授受を行なわないため、トランスファー装置
の所定時間辺りの駆動回数が増加する。

なお、上記実施例では、フィードバー10が平面的に移
動するものであったが、立体的に移動させることもでき
る。この場合には、必ずしも、支持部材34を上下動させ
る必要はない。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明によれば、任意の
ステージの上流側のステージの上型に上下方向に沿うラ
ックを固定し、上流側ステージの下型側に該ラックに噛
合する歯車を設け、任意のステージに、ブランク材を支
持する支持部材を設け、一方、任意のステージの側方に
ブランク材を収容する収容部を配設し、さらに、前記歯
車と連動してステージ配設方向と直交する方向にスライ
ドし、ガイド部に沿ってブランク材を前記支持部材上ま
で搬送する搬送部を設けることにより、トランスファー
装置とブランク材供給装置の間で、従来のように信号の
授受を必要とせず、両者の作動を簡単に同期させること
ができ、生産性の向上を図ることができる、という実用
上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明のブランク材供給装置の
一実施例を示す図で、第１図は同装置全体の概略を示す
斜視図、第２図は同装置が配設されたトランスファー装
置の概略平面図、第３図はブランク材供給装置の平面
図、第４図ないし第７図は第３図のIV−IV線,V−Ｖ線,V
I−VI線,VII−VII線に沿う概略図、第８図および第９図
は従来例を示す図で、第８図は第２図に相当する概略平
面図、第９図はブランク材供給装置を示す第８図のIX−
IX線に沿う概略図である。 ９……グリッパー 10……フィードバー 11……ブランク材 21……上流側のステージ 22……任意のステージ 26……上型 27……第１ラック（ラック） 28……下型 29……第１歯車（歯車） 34……支持部材 45,46,47……送り爪（搬送部） 50……ガイド部

フロントページの続き (72)発明者 近藤 廣文 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 斉藤 輝基 神奈川県大和市下鶴間3845 産和産業株 式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 43/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のステージが順次配設され、該複数の
   ステージの両側に、ステージ配設方向に沿って一対のフ
   ィードバーが配設され、該フィードバーに設けられたグ
   リッパーにてブランク材を両側から挟んで次のステージ
   に搬送するトランスファー装置の任意のステージの側方
   からブランク材を供給するブランク材供給装置におい
   て、 前記任意のステージの上流側のステージの上型に上下方
   向に沿うラックを固定し、該上流側ステージの下型側に
   該ラックに噛合する歯車を設け、前記任意のステージ
   に、前記ブランク材を支持する支持部材を設け、一方、
   該任意のステージの側方にブランク材を収容する収容部
   を配設し、さらに、前記歯車と連動してステージ配設方
   向と直交する方向にスライドし、ガイド部に沿ってブラ
   ンク材を前記支持部材上まで搬送する搬送部を設けたこ
   とを特徴とするブランク材供給装置。