JPH02133234U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02133234U JPH02133234U JP4246189U JP4246189U JPH02133234U JP H02133234 U JPH02133234 U JP H02133234U JP 4246189 U JP4246189 U JP 4246189U JP 4246189 U JP4246189 U JP 4246189U JP H02133234 U JPH02133234 U JP H02133234U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift rod
- panel
- loading position
- autopalletizer
- cart
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な平面図、第２図はこの装置の一部切欠斜視
図、第３図は旋回モータ付近の拡大断面図、第４
図及び第５図は従来の説明図である。 １はオートパレタイザ本体、２はトランスフア
プレス、３はパネル、５はパネル積込み位置、１
１は台車、１３はリフト杆、１５はバランスシリ
ンダ、１９は旋回台、２８はパレツト、Ａはパネ
ル搬送方向。
体的な平面図、第２図はこの装置の一部切欠斜視
図、第３図は旋回モータ付近の拡大断面図、第４
図及び第５図は従来の説明図である。 １はオートパレタイザ本体、２はトランスフア
プレス、３はパネル、５はパネル積込み位置、１
１は台車、１３はリフト杆、１５はバランスシリ
ンダ、１９は旋回台、２８はパレツト、Ａはパネ
ル搬送方向。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) トランスフアプレス２より排出されてオー
トパレタイザ本体１の搬入位置へ搬送されたパネ
ル３を、オートパレタイザ本体１のパネル積込み
位置５へ待機するパレツト２８へ自動的に積込む
オートパレタイザにおいて、上記パネル搬入位置
５の上方に、パネル搬送方向Ａに移動自在に台車
１１を設け、この台車１１に上下動自在にリフト
杆１３を設け、このリフト杆１３の下端側に上記
リフト杆１３の垂直軸を中心に旋回自在に旋回台
１９を設けると共に、上記旋回台１９の下面にパ
ネル３を把持する複数本のジヨー２３を設けてな
るオートパレタイザの水平旋回装置。 (2) 上記リフト杆１３に、該リフト杆１３を上
方へ付勢するバランスシリンダ１５を並設してな
る請求項１記載の水平旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989042461U JPH0731870Y2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | オートパレタイザの水平旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989042461U JPH0731870Y2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | オートパレタイザの水平旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133234U true JPH02133234U (ja) | 1990-11-06 |
| JPH0731870Y2 JPH0731870Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31554026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989042461U Expired - Lifetime JPH0731870Y2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | オートパレタイザの水平旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731870Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089862A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Rengo Co Ltd | 物品搬送用昇降部材の昇降装置 |
| CN114425775A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-03 | 南京工程学院 | 基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165739U (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-07 | 日立造船株式会社 | 製品積込装置 |
| JPS6279936A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 薄板材の反転、旋回装置 |
| JPS63168235A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | パネル旋回装置 |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP1989042461U patent/JPH0731870Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165739U (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-07 | 日立造船株式会社 | 製品積込装置 |
| JPS6279936A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 薄板材の反転、旋回装置 |
| JPS63168235A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | パネル旋回装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089862A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Rengo Co Ltd | 物品搬送用昇降部材の昇降装置 |
| CN114425775A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-03 | 南京工程学院 | 基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731870Y2 (ja) | 1995-07-26 |