JPS6123134B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6123134B2 JPS6123134B2 JP8270681A JP8270681A JPS6123134B2 JP S6123134 B2 JPS6123134 B2 JP S6123134B2 JP 8270681 A JP8270681 A JP 8270681A JP 8270681 A JP8270681 A JP 8270681A JP S6123134 B2 JPS6123134 B2 JP S6123134B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- sheet
- load
- fence
- sheet pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パレツト上の荷を他のパレツトに
移し変えることを迅速、且つ安全に人力を使用せ
ずに、自動的に行われるようにしたパレツト荷の
変換装置に関する。従来、パレツト上の荷を他パ
レツトに移し変える作業は、人力による方法と一
部フオークリフト専用機械を使用する方法がある
が、前者は荷が重量物であつたり、大型となれば
作業が困難であり、且つ手間時間がかかり、連続
大量変換作業には不適であつた。
移し変えることを迅速、且つ安全に人力を使用せ
ずに、自動的に行われるようにしたパレツト荷の
変換装置に関する。従来、パレツト上の荷を他パ
レツトに移し変える作業は、人力による方法と一
部フオークリフト専用機械を使用する方法がある
が、前者は荷が重量物であつたり、大型となれば
作業が困難であり、且つ手間時間がかかり、連続
大量変換作業には不適であつた。
又、後者は一部フオーク反転装置を使用するた
め、荷倒立保管・荷サイズ等による諸問題があ
り、限定使用に余儀なくされるため需要に充分応
えられないとう欠点があつた。
め、荷倒立保管・荷サイズ等による諸問題があ
り、限定使用に余儀なくされるため需要に充分応
えられないとう欠点があつた。
又、近年シートパレツトなるものの普及が著し
く各々の都合で、運輸全工程を考慮していない現
状より、運輸コスト切り下げのため、木製、合成
樹脂なる従来の蓋をもつたパレツトより、紙及び
合成樹脂等からなる一枚の板状のシートパレツト
なるものに荷を変換することが運輸にかかわる業
界より必然的な要望があり、この発明は従来の欠
点を解消するとともに近年の要望にも答えた実用
性に富んだパレツト荷の変換装置を提供すること
を目的とする。
く各々の都合で、運輸全工程を考慮していない現
状より、運輸コスト切り下げのため、木製、合成
樹脂なる従来の蓋をもつたパレツトより、紙及び
合成樹脂等からなる一枚の板状のシートパレツト
なるものに荷を変換することが運輸にかかわる業
界より必然的な要望があり、この発明は従来の欠
点を解消するとともに近年の要望にも答えた実用
性に富んだパレツト荷の変換装置を提供すること
を目的とする。
本発明は、かかる目的を達成すべくなされたも
のであり、その要旨は、ローラコンベヤの搬送路
に、パレツトに載置される荷部分を押圧するフエ
ンスを設けた進退自在に駆動されるフエンス走行
装置を設備し、又、ローラコンベヤの終端にパレ
ツトストツパーを設け、更に同ローラコンベヤ終
端に近接してシートパレツトの周縁を把持するシ
ートパレツト把持機構を備えたシートパレツト設
置台を昇降自在に設けてなるパレツト荷の変換装
置にある。
のであり、その要旨は、ローラコンベヤの搬送路
に、パレツトに載置される荷部分を押圧するフエ
ンスを設けた進退自在に駆動されるフエンス走行
装置を設備し、又、ローラコンベヤの終端にパレ
ツトストツパーを設け、更に同ローラコンベヤ終
端に近接してシートパレツトの周縁を把持するシ
ートパレツト把持機構を備えたシートパレツト設
置台を昇降自在に設けてなるパレツト荷の変換装
置にある。
以下、この発明の実施例を図面に基いて説明す
れば次の通りである。
れば次の通りである。
図中1はローラコンベヤ、2はパレツト、2′
はシートパレツト、3は荷、4はフエンス走行装
置で5〜12はフエンス走行装置4に関するもの
で、5は同フエンス走行装置の門型枠、6はフエ
ンス、7は同フエンスの右側下部に上方に回動で
きる様に枢支された傾斜アーム7′の先端に取付
けたパレツト押圧ローラ、8は門型枠下部に設け
たスプロケツト車、9は同スプロケツト車を回動
させる噛合した無端チエーン、10は同スプロケ
ツト車と同軸のピニオンギア、11は同ピニオン
ギアと噛合する床面に敷設されたラツク、12は
走行ローラ、13は無端チエーン9を駆動する正
逆切換可能なモータ、14はパレツトストツパ
ー、15はシートパレツト設置台、16はシート
パレツト把持機構で17〜19は同シートパレツ
ト把持機構に関するもので、17は昇降杆18は
パレツト加圧板、18′同パレツト加圧板の内側
下面に垂設したシートパレツト加圧パツト、19
昇降杆を昇降させるためのシリンダー、20はシ
ートパレツト設置台15の昇降リフター、21は
同昇降リフターの操作レバーである。昇降杆はシ
ートパレツト設置台15の周端に昇降自在に取付
けられており、同昇降杆の昇降はシリンダー19
によつて操作される。シートパレツト2′を把持
するにはまず昇降杆17を上昇させ、パレツト加
圧板18の内側下面に垂設したシートパレツト加
圧パツト18′とシートパレツト設置台15との
間にシートパレツト2′を差し込む。その後にシ
リンダー19を作動させて昇降杆17を下降させ
ればシートパレツト加圧パツト18′がシートパ
レツト2′を下方に押圧してシートパレツト2′は
シートパレツト設置台15に固定されるものであ
る。
はシートパレツト、3は荷、4はフエンス走行装
置で5〜12はフエンス走行装置4に関するもの
で、5は同フエンス走行装置の門型枠、6はフエ
ンス、7は同フエンスの右側下部に上方に回動で
きる様に枢支された傾斜アーム7′の先端に取付
けたパレツト押圧ローラ、8は門型枠下部に設け
たスプロケツト車、9は同スプロケツト車を回動
させる噛合した無端チエーン、10は同スプロケ
ツト車と同軸のピニオンギア、11は同ピニオン
ギアと噛合する床面に敷設されたラツク、12は
走行ローラ、13は無端チエーン9を駆動する正
逆切換可能なモータ、14はパレツトストツパ
ー、15はシートパレツト設置台、16はシート
パレツト把持機構で17〜19は同シートパレツ
ト把持機構に関するもので、17は昇降杆18は
パレツト加圧板、18′同パレツト加圧板の内側
下面に垂設したシートパレツト加圧パツト、19
昇降杆を昇降させるためのシリンダー、20はシ
ートパレツト設置台15の昇降リフター、21は
同昇降リフターの操作レバーである。昇降杆はシ
ートパレツト設置台15の周端に昇降自在に取付
けられており、同昇降杆の昇降はシリンダー19
によつて操作される。シートパレツト2′を把持
するにはまず昇降杆17を上昇させ、パレツト加
圧板18の内側下面に垂設したシートパレツト加
圧パツト18′とシートパレツト設置台15との
間にシートパレツト2′を差し込む。その後にシ
リンダー19を作動させて昇降杆17を下降させ
ればシートパレツト加圧パツト18′がシートパ
レツト2′を下方に押圧してシートパレツト2′は
シートパレツト設置台15に固定されるものであ
る。
次に、フエンス走行装置の進退駆動について説
明する。無端チエーン9は、モータ13の作動に
より駆動され、同無端チエーン9が駆動されれ
ば、これと噛合したスプロケツト車8が回転し、
同スプロケツトの回転により、同軸のピニオンギ
ア10が回動され、そのため門型枠5は床に敷設
されたラツク11に沿つて移動する。
明する。無端チエーン9は、モータ13の作動に
より駆動され、同無端チエーン9が駆動されれ
ば、これと噛合したスプロケツト車8が回転し、
同スプロケツトの回転により、同軸のピニオンギ
ア10が回動され、そのため門型枠5は床に敷設
されたラツク11に沿つて移動する。
又、モータ13の回転を逆にすることよつて門
型枠5は逆方向に移動する。この様に、フエンス
走行装置4はローラコンベヤ1の搬送方向に沿つ
て進行・後退いずれの方向でも走行できるものと
なつている。
型枠5は逆方向に移動する。この様に、フエンス
走行装置4はローラコンベヤ1の搬送方向に沿つ
て進行・後退いずれの方向でも走行できるものと
なつている。
本実施例による荷の変換工程を説明する。ま
ず、シートパレツト設置台15上にシートパレツ
ト2′を載置し、シートパレツト把持機構16に
よつて固定し、しかもシートパレツト2′の面を
パレツト2の上面よりやや低く、昇降リフター2
0によつて調整して待機しておく。フオークリフ
ト、ホイスト、コンベヤ等の他の荷移送手段(図
示せず)によつて荷3を載せたパレツト2がロー
ラコンベヤ1のフエンス走行装置4より左側位置
に移載されれば、フエンス走行装置4を図中左方
向に移動させ、同フエンス走行装置に設けたフエ
ンス6によつてパレツト2の荷3を押圧し、フエ
ンス走行装置4と同行させ、パレツト2及び荷3
をローラコンベヤ1上の終端の方向に移動させ、
終端に至つてパレツトストツパー14によつてパ
レツト2を停止させる。この状態でフエンス走行
装置4を更にシートパレツト設置台15側まで左
方向に移動せしめれば、フエンス6がパレツト2
上の荷のみを押圧し、荷3はパレツト2上を滑つ
て待機していたシートパレツト設置台15上のシ
ートパレツト2′上に移載される。
ず、シートパレツト設置台15上にシートパレツ
ト2′を載置し、シートパレツト把持機構16に
よつて固定し、しかもシートパレツト2′の面を
パレツト2の上面よりやや低く、昇降リフター2
0によつて調整して待機しておく。フオークリフ
ト、ホイスト、コンベヤ等の他の荷移送手段(図
示せず)によつて荷3を載せたパレツト2がロー
ラコンベヤ1のフエンス走行装置4より左側位置
に移載されれば、フエンス走行装置4を図中左方
向に移動させ、同フエンス走行装置に設けたフエ
ンス6によつてパレツト2の荷3を押圧し、フエ
ンス走行装置4と同行させ、パレツト2及び荷3
をローラコンベヤ1上の終端の方向に移動させ、
終端に至つてパレツトストツパー14によつてパ
レツト2を停止させる。この状態でフエンス走行
装置4を更にシートパレツト設置台15側まで左
方向に移動せしめれば、フエンス6がパレツト2
上の荷のみを押圧し、荷3はパレツト2上を滑つ
て待機していたシートパレツト設置台15上のシ
ートパレツト2′上に移載される。
その後、フエンス走行装置4を後退させ、パレ
ツト押圧ローラ7によつて空パレツトを押してロ
ーラコンベヤ1の右所定位置まで移動させ、待機
位置にて停止し、次のパレツト2の荷3を待つ。
ツト押圧ローラ7によつて空パレツトを押してロ
ーラコンベヤ1の右所定位置まで移動させ、待機
位置にて停止し、次のパレツト2の荷3を待つ。
シートパレツト設置台15上のシートパレツト
2′及び荷3は、フオークリフト等によつて次の
運輸工程に運ばれる。
2′及び荷3は、フオークリフト等によつて次の
運輸工程に運ばれる。
以上の工程を繰り返すことよつて連続的にパレ
ツト荷の交換が可能となる。
ツト荷の交換が可能となる。
以上の様に、この発明によれば従来の人力中心
による多大な労費を省き簡単に、円滑に、且つ安
全に荷の変換を行なうことができ、輸送工程に絶
大なるコストダウンを期待できる。又、通常のパ
レツトからシートパレツトへの荷の変換が容易且
つ迅速に出来ることによつてシートパレツトを充
分に活用でき、よつてパレツトの消耗、運搬等に
伴う諸経費を軽減するという優れた効果を得るこ
とができる。
による多大な労費を省き簡単に、円滑に、且つ安
全に荷の変換を行なうことができ、輸送工程に絶
大なるコストダウンを期待できる。又、通常のパ
レツトからシートパレツトへの荷の変換が容易且
つ迅速に出来ることによつてシートパレツトを充
分に活用でき、よつてパレツトの消耗、運搬等に
伴う諸経費を軽減するという優れた効果を得るこ
とができる。
第1図は、本発明パレツト荷の変換装置を示す
正面図、第2図は第1図A―A線における断面
図、第3図は第1図B―B線における断面図、第
4図は第1図C―C線における断面図である。 1:ローラコンベヤ、2:パレツト、2′:シ
ートパレツト、3:荷、4:フエンス走行装置、
14:パレツトストツパー、15:シートパレツ
ト設置台、16:シートパレツト把持機構、2
0:昇降リフター。
正面図、第2図は第1図A―A線における断面
図、第3図は第1図B―B線における断面図、第
4図は第1図C―C線における断面図である。 1:ローラコンベヤ、2:パレツト、2′:シ
ートパレツト、3:荷、4:フエンス走行装置、
14:パレツトストツパー、15:シートパレツ
ト設置台、16:シートパレツト把持機構、2
0:昇降リフター。
Claims (1)
- 1 ローラコンベヤの搬送路に、パレツトに載置
される荷部分を押圧するフエンスを設けた進退自
在に駆動されるフエンス走行装置を設備し、又、
ローラコンベヤの終端にパレツトストツパーを設
け、更に同ローラコンベヤ終端に近接して、シー
トパレツトの周縁を把持するシートパレツト把持
機構を備えたシートパレツト設置台を昇降自在に
設けてなるパレツト荷の変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8270681A JPS57199720A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Pallet load transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8270681A JPS57199720A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Pallet load transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57199720A JPS57199720A (en) | 1982-12-07 |
JPS6123134B2 true JPS6123134B2 (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=13781841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8270681A Granted JPS57199720A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Pallet load transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57199720A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875215U (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-21 | 三菱重工業株式会社 | 搬送装置 |
JPS5875225U (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-21 | 大福工営株式会社 | 分離捌き装置 |
-
1981
- 1981-05-30 JP JP8270681A patent/JPS57199720A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57199720A (en) | 1982-12-07 |
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