JPH0144465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、薄板材の反転、旋回装置、特にブラ
ンキングラインとプレスラインとの間に好適に配
置される反転、旋回装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、たとえば自動車の車体各部を製造する工
程においては、ブランキングラインでブランキン
グ加工されて出て来るブランク材の姿勢が、その
ままの姿勢でプレスラインには投入できないこと
がある。このため、従来では、人手によりブラン
ク材の姿勢変換を行なつてプレスラインに搬送し
ている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来のものでは人手を要するので搬送作業
が非能率である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、薄板材の受入れ、送り出しが可能であると
ともに、薄板材の姿勢変換を可能とした薄板材の
反転、旋回装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置は、基台と；通常位置と反転位置と
の間で水平軸線まわりに角変位可能にして基台に
支承される支持枠と；前記水平軸線と直交する水
平方向に薄板材を搬送すべく通常位置にある支持
枠の上部に設けられる第１ベルトコンベアと；鉛
直軸線まわりに回転可能にして前記通常位置にあ
る支持枠の下部に設けられる旋回テーブルと；第
１ベルトコンベアに対向して旋回テーブル上に設
けられる第２ベルトコンベアと；第１ベルトコン
ベア側に薄板材を吸着すべく第１ベルトコンベア
の背部に設けられる電磁マグネツトと；支持枠を
反転駆動するための反転駆動手段と；旋回テーブ
ルを旋回駆動するための旋回駆動手段と；を含
む。

(2) 作用 第１および第２ベルトコンベアで薄板材の受入
れ、送り出しが可能であり、また支持枠の反転お
よび旋回により薄板材の姿勢変換が可能となる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、ブランキングラ
イン１と、プレスライン２とは、略Ｌ字状に直交
して配置されており、このブランキングライン１
およびプレスライン２間に、反転、旋回装置３が
配置される。

第２図を併せて参照して、ブランキングライン
１は、ブランキングプレス装置４と、そのブラン
キングプレス装置４の前後に配設されるコンベア
５，６とから成り、前方のコンベア５には、コイ
ル９として巻回された薄板帯材としての薄鋼板７
を連続的に供給するためのフイーダ８が接続され
る。また後方側のコンベア６は、ブランキングプ
レス装置４に付設されるものであり、このコンベ
ア６に接続可能にして、反転、旋回装置３が配設
される。またブランキングプレス装置４の一側方
には、サイドパイラー１０が配設されており、こ
のサイドパイラー１０とは反対側でブランキング
プレス装置４の他側方には押出し装置５６が配設
される。この押出し装置５６は、ブランキングプ
レス装置４でブランキング加工された薄板材とし
てのブランク材１１をサイドパイラー１０側に選
択的に押出すものであり、押出されたブランク材
１１は、たとえばブランキングプレス装置４およ
びサイドパイラー１０間のシユート１２を介して
サイドパイラー１０上に送られる。

サイドパイラー１０は、押出されて来たブラン
ク材１１を複数枚積層する機能を有するものであ
り、しかもその積層された複数枚のブランク材１
１を、ブランキングライン１におけるブランク材
１１の送り出し方向１３と平行な方向に送り出す
機能をも有する。

第３図を併せて参照して、プレスライン２は、
一定量のブランク材１１を蓄えるスタツカ１４
と、コンベア１５と、ピツクアツプ装置１６と、
洗浄機１７と、前端にローダ１９、後端にデイス
タツカ２０を有し、第１〜第５加工ステーシヨン
Ｓ１〜Ｓ５を途中に有するプレス装置１８とを一
直線状に配列して構成される。

スタツカ１４に蓄えられた複数のブランク材１
１は、コンベア１５によつてピツクアツプ装置１
６に供給され、このピツクアツプ装置１６で１枚
ずつ拾い上げられたブランク材１１は洗浄機１７
で洗浄された後、ローダ１９でプレス装置１８内
に送り込まれる。このプレス装置１８は、図示し
ない搬送装置を備えており、ブランク材１１は、
第１〜第５加工ステーシヨンＳ１〜Ｓ４で、順次
プレス加工されていく。

第４図および第５図において、反転、旋回装置
３は、基台２１と、該基台２１に支承される支持
枠２２と、支持枠２２の下部に配設される旋回テ
ーブル２３と、支持枠２２の上部に設けられる第
１ベルトコンベア２４と、第１ベルトコンベア２
４に対向して旋回テーブル２３上に設けられる第
２ベルトコンベア２５と、第１ベルトコンベア２
４の背部に配設される電磁マグネツト２６（第６
図、第７図参照）と、支持枠２２を反転駆動する
ための反転駆動手段２７と、旋回テーブル２３を
旋回駆動するための旋回駆動手段としての回転モ
ータ２８とを備える。

基台２１は、送り出し方向１３に直交する方向
に長く形成されており、その長手方向両端には支
柱２９，２９が立設される。また支持枠２２は、
底板３０と、該底板３０の両端に固設される側板
３１，３１と、両側板３１，３１の上端を連結す
る上板３２とから成り、側板３１，３１に突設さ
れた軸３３，３３が、送り出し方向１３に直交す
るとともに水平な軸線を有して基台２１の両支柱
２９，２９により回転自在に支承される。したが
つて、支持枠２２は、第２ベルトコンベア２５を
下方にした通常位置と、第２ベルトコンベア２５
を上方にした反転位置との間で角変位可能にして
基台２１に支承される。

第６図および第７図において、第１ベルトコン
ベア２４は、送り出し方向１３に沿う方向への搬
送を可能にして支持枠２２の上部すなわち上板３
２に固定的に配設される。この第１ベルトコンベ
ア２４は、上板３２に固設される一対の支持側板
３４，３４間に送り出し方向１３に沿う一端側の
複数の駆動プーリ３５と、他端側の複数の従動プ
ーリ（図示せず）とが軸支され、各駆動プーリ３
５および従動プーリに複数たとえば４つの無端状
ベルト３６が懸回されて成る。しかも各無端状ベ
ルト３６の下方走行部分３６ａの上面に摺接する
複数のローラ３７が支持側板３４，３４に軸支さ
れる。

第８図を併せて参照して、旋回テーブル２３は
円盤状に形成されており、この旋回テーブル２３
の下面中央には下方に向けて支軸３８が突設され
る。また旋回テーブル２３の下面には、支軸３８
を中心とする仮想円に沿う環状の係止溝３９が設
けられ、この係止溝３９はその横断面形状を略
「Ｔ」字状にして形成される。

一方、支持枠２２における底板３０の中央には
回転モータ２８が支持、固定されており、この回
転モータ２８の出力軸４０は鉛直軸線を有して基
台２１の上方に突出される。しかも、出力軸４０
は円筒状に形成されており、旋回テーブル２３の
支軸３８は該出力軸４０内に嵌入される。また出
力軸４０には、上下方向に延びる長孔４１が設け
られており、この長孔４１には支軸３８に突設さ
れたピン４２が嵌合する。したがつて、出力軸４
０および支軸３８は、軸方向に沿うわずかな相対
移動は許容されるが、軸線まわりの相対角変位は
阻止されており、回転モータ２８の作動に応じて
旋回テーブル２３が旋回する。

また、係止溝３９に対応する部分で、支持枠２
２の底板３０には、複数たとえば４個の固定用シ
リンダ４３が、軸線を鉛直にして、支持、固定さ
れる。これらの固定用シリンダ４３のピストンロ
ツド４４は上方に延び、その先端には係止溝３９
内に入る略「Ｔ」字状係止爪４５が固設される。
固定用シリンダ４３を収縮作動すると、係止爪４
５は係止溝３９に係合し、これにより旋回テーブ
ル２３がその角変位を阻止され、固定用シリンダ
４３の伸長作動に応じて係止爪４５と係止溝３９
との係合が解除されたときに、旋回テーブル２３
の旋回動作が許容される。

第２ベルトコンベア２５は、基本的には前記第
１ベルトコンベア２４と同様に構成されるもので
あり、第１ベルトコンベア２４との間に複数枚の
ブランク材１１を積層可能とすべく、第１ベルト
コンベア２４に対向して旋回テーブル２３上に固
定的に配設される。

反転駆動手段２７は、支持枠２２の長手方向一
方側で軸３３に固設されるとともに外周面に被動
ギヤ４６を備える円盤４６と、基台２１上に配設
される駆動モータ４８と、前記被動ギヤ４６に噛
合するとともに駆動モータ４８で回転駆動される
駆動ギヤ４９とから成る。

この反転駆動手段２７の働きにより、支持枠２
２は、第１ベルトコンベア２４を上方にしかつ第
２ベルトコンベア２５を下方にした通常位置と、
第２ベルトコンベア２５を上方にしかつ第１ベル
トコンベア２４を下方にした反転位置との間で角
変位駆動される。

また、支持枠２２の長手方向他方側の軸３３に
は、前記円盤４７とのバランスを保つために、外
周面にギヤ５０を有する円盤５１が固設されてお
り、該ギヤ５０には、支柱２９に軸支されたアイ
ドルギヤ５２が噛合される。

再び第６図および第７図において、第１ベルト
コンベア２４における各ローラ３７間には、ベル
ト３６の下方走行部分３６ａ上面に近接して電磁
マグネツト２６が配設される。すなわち、支持側
板３４，３４で両端を支持された複数の支持棒５
３により、電磁マグネツト２６が送り出し方向１
３に沿う方向に長く固定的に配設される。

このような、反転、旋回装置３は、ブランキン
グライン１の後端に対応する位置と、サイドパイ
ラー１０に対応する位置との間で往復移動可能で
ある。すなわち、ブランキングライン１の後端に
対応する位置と、サイドパイラー１０に対応する
位置との間にわたつては、案内レール５４が敷設
されており、反転、旋回装置３の基台２１には、
その案内レール５４上を走行するための車輪５５
が軸支される。これにより、反転、旋回装置３は
案内レール５４上を往復走行可能であり、図示し
ない駆動手段により駆動される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先
ず、自動車車体の両サイドパネルアウタを加工す
る場合を想定すると、両サイドパネルアウタを形
成するためのブランク材１１ａは、第９図で示す
ように、ブランキングライン１において帯状薄鋼
板７の連続的なブランキング加工により順次形成
される。この際、左右の両サイドパネルアウタを
プレスライン２で加工するためには、左側用およ
び右側用のブランク材１１ａは、第１０図ａ，ｂ
で示すように、その表裏を反転した姿勢でプレス
ライン２に供給する必要がある。

そこで、一方側たとえば右側のサイドパネルア
ウタを形成するためのブランク材１１ａは、ブラ
ンキングライン１から反転、旋回装置３にそのま
ま供給され、この反転、旋回装置３で複数枚積層
した状態で、プレスライン２に搬送される。また
左側のサイドパネルアウタを形成するためのブラ
ンク材１１ａは、ブランキングライン１からサイ
ドパイラー１０に複数枚抜き出され、反転、旋回
装置３をサイドパイラー１０側に移動させた後、
該反転、旋回装置３に移して反転させ、さらに反
転、旋回装置３をブランキングライン１側に移動
させた後、プレスライン２に供給される。

このように、反転、旋回装置３へのブランク材
１１ａの直接供給と、サイドパイラー１０への供
給とは、ブランク材１１ａの１枚毎に交互に行な
つてもよく、また一定枚数の反転、旋回装置３へ
の供給終了後、サイドパイラー１０に一定枚数だ
け供給するようにしてもよい。

ここで、反転、旋回装置３での作用を詳述する
と、支持枠２２が通常位置にある状態で、電磁マ
グネツト２６は通電されており、１枚のブランク
材１１ａが供給されて来ると、そのブランク材１
１ａは上方の第１ベルトコンベア２４側に吸着さ
れる。そこで、第１ベルトコンベア２４を作動さ
せておくと、ブランク材１１ａは第１ベルトコン
ベア２４により、搬送されるので、一定位置まで
の搬送後、電磁マグネツト２６への通電を遮断す
る。そうすると、ブランク材１１ａは電磁マグネ
ツト２６によつる吸着力の解除により第２ベルト
コンベア２５上に落下する。このような作用を繰
返すことにより、複数枚のブランク材１１ａが第
１ベルトコンベア２４および第２ベルトコンベア
２５間に積層される。

そこで、そのままの姿勢でのプレスライン２へ
の搬送が必要なときには、第２ベルトコンベア２
５の積層状態のままプレスライン２に供給する。
また反転すべきときには、反転駆動手段２７によ
り支持枠２２を反転位置まで角変位し、下方に位
置した第１ベルトコンベア２４により複数枚のブ
ランク材１１ａをプレスライン２に供給する。

次に、第１１図で示すように、自動車車体のフ
ロントフエンダを成形する際には、薄鋼板７のブ
ランキング加工により、ブランク材１１ｂと、ブ
ランク材１１ｃとが交互に平行に形成される。こ
の場合、一方のブランク材１１ｂは反転、旋回装
置３を経て、複数枚毎にプレスライン２に供給さ
れ、他方のブランク材１１ｃは、サイドパイラー
１０を経て、反転、旋回装置３に供給され、旋回
テーブル２３を180度だけ角変位することにより、
上記ブランク材１１ｂと同一姿勢となつた複数枚
のブランク材１１ｃがプレスライン２に供給され
る。

さらに、第１２図で示すように、自動車車体の
ボンネツトを成形する際には、薄鋼板７のブラン
キング加工により生じたブランク材１１ｄを90度
だけ角変位した姿勢でプレスライン２に供給する
必要がある。この場合には、反転、旋回装置３に
おける下方の第２ベルトコンベア２５を予め90度
だけ角変位させた状態でブランク材１１ｄを受け
入れ、その後、第２ベルトコンベア２５を90度だ
け逆方向に角変位させて元に戻し、プレスライン
２に供給すればよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明装置は、基台と；通常位置
と反転位置との間で水平軸線まわりに角変位可能
にして基台に支承される支持枠と；前記水平軸線
と直交する水平方向に薄板材を搬送すべく通常位
置にある支持枠の上部に設けられる第１ベルトコ
ンベアと；鉛直軸線まわりに回転可能にして前記
通常位置にある支持枠の下部に設けられる旋回テ
ーブルと；第１ベルトコンベアに対向して旋回テ
ーブル上に設けられる第２ベルトコンベアと；第
１ベルトコンベア側に薄板材を吸着すべく第１ベ
ルトコンベアの背部に設けられる電磁マグネツト
と；支持枠を反転駆動するための反転駆動手段
と；旋回テーブルを旋回駆動するための旋回駆動
手段と；を含むので、薄板材の受け入れおよび送
り出しが、第１および第２ベルトコンベアにより
可能であり、しかも支持枠が水平軸線まわりおよ
び鉛直軸線まわりに回転可能であるので、薄板材
の姿勢変換が可能となる。また電磁マグネツトの
働きにより第１および第２ベルトコンベア間に複
数枚の薄板材を積層することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体配置図、第２図はブランキングライン
および反転、旋回装置の側面図、第３図はプレス
ラインの部分側面図、第４図は第２図の−線
視図、第５図は第４図の−線視図、第６図は
第１ベルトコンベアの部分拡大縦断側面図、第７
図は第６図の−線断面図、第８図は第４図の
部拡大切欠き断面図、第９図は薄鋼板のブラン
キング加工状態の一例を示す平面図、第１０図は
第９図のブランク材の姿勢変換状態を示す図、第
１１図および第１２図は薄鋼板のブランキング加
工状態の他の例をそれぞれを示す平面図である。 ３……反転、旋回装置、１１，１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ……薄板材としてのブランク材、２１
……基台、２２……支持枠、２３……旋回テーブ
ル、２４……第１ベルトコンベア、２５……第２
ベルトコンベア、２６……電磁マグネツト、２７
……反転駆動手段、２８……旋回駆動手段として
の回転モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台と；通常位置と反転位置との間で水平軸
   線まわりに角変位可能にして基台に支承される支
   持枠と；前記水平軸線と直交する水平方向に薄板
   材を搬送すべく通常位置にある支持枠の上部に設
   けられる第１ベルトコンベアと；鉛直軸線まわり
   に回転可能にして前記通常位置にある支持枠の下
   部に設けられる旋回テーブルと；第１ベルトコン
   ベアに対向して旋回テーブル上に設けられる第２
   ベルトコンベアと；第１ベルトコンベア側に薄板
   材を吸着すべく第１ベルトコンベアの背部に設け
   られる電磁マグネツトと；支持枠を反転駆動する
   ための反転駆動手段と；旋回テーブルを旋回駆動
   するための旋回駆動手段と；を含むことを特徴と
   する薄板材の反転、旋回装置。