JPS6145072Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6145072Y2 JPS6145072Y2 JP19439781U JP19439781U JPS6145072Y2 JP S6145072 Y2 JPS6145072 Y2 JP S6145072Y2 JP 19439781 U JP19439781 U JP 19439781U JP 19439781 U JP19439781 U JP 19439781U JP S6145072 Y2 JPS6145072 Y2 JP S6145072Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- sheets
- magnetic
- magnet
- surplus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はデイスタツカーに関し、特に供給動作
中の余剰シートを自動的に分離するための装置に
係る。
中の余剰シートを自動的に分離するための装置に
係る。
デイスタツカーは積み重ね状態の磁性シート例
えば鋼板を上から一枚ずつ取り出し、これを後の
加工工程例えばプレス加工機に供給する装置であ
る。ところが積み重ね状態の鋼板群がそれらの間
の油により密着状態にあると、バキユームカツプ
は一度に複数例えば2枚の磁性シートを吸着する
こともある。
えば鋼板を上から一枚ずつ取り出し、これを後の
加工工程例えばプレス加工機に供給する装置であ
る。ところが積み重ね状態の鋼板群がそれらの間
の油により密着状態にあると、バキユームカツプ
は一度に複数例えば2枚の磁性シートを吸着する
こともある。
とこで実用新案登録出願人はすでにそれらの重
合状態のシートのうち下方の余剰シートを磁気的
吸引力で分離する装置を開発している。ところが
密着状態の磁性シートはそのままの状態ではかな
りの大きな力でなければ分離しないが、それらの
間にずれを生じさせると両者は比較的簡単に分離
できる状態となる。
合状態のシートのうち下方の余剰シートを磁気的
吸引力で分離する装置を開発している。ところが
密着状態の磁性シートはそのままの状態ではかな
りの大きな力でなければ分離しないが、それらの
間にずれを生じさせると両者は比較的簡単に分離
できる状態となる。
本考案は、その点に着目し、重合(ダブルブラ
ンク)状態の磁性シートを運搬する途中にそれら
の重合状態の磁性シート間に磁性シートを湾曲さ
せることにより、それらの間にずれを発生させ、
そのずれを契機として複数の磁性シートを磁気的
吸引力により分離するようにしている。
ンク)状態の磁性シートを運搬する途中にそれら
の重合状態の磁性シート間に磁性シートを湾曲さ
せることにより、それらの間にずれを発生させ、
そのずれを契機として複数の磁性シートを磁気的
吸引力により分離するようにしている。
以下、本考案を図に示す一実施例にもとずいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
まず、デイスタツカー1は、第1図および第2
図に示すように、積み重ね状態の磁性シート2を
複数のバキユームカツプ3により一枚ずつ取り出
し、上方に持ち上げる。これらの積み重ね状態の
磁性シート2は荷役パレツト4上に載せられ、搬
入コンベヤ5などにより送り込まれてくる。そし
てバキユームカツプ3はそれぞれロツド6などに
支持されており、このロツド6は図示しない駆動
手段により上下方向の往復運動をする。なお、マ
グネツトフロータ18は磁性シート2の端面に磁
界を作用させ、相互の密着を解くように働いてい
る。
図に示すように、積み重ね状態の磁性シート2を
複数のバキユームカツプ3により一枚ずつ取り出
し、上方に持ち上げる。これらの積み重ね状態の
磁性シート2は荷役パレツト4上に載せられ、搬
入コンベヤ5などにより送り込まれてくる。そし
てバキユームカツプ3はそれぞれロツド6などに
支持されており、このロツド6は図示しない駆動
手段により上下方向の往復運動をする。なお、マ
グネツトフロータ18は磁性シート2の端面に磁
界を作用させ、相互の密着を解くように働いてい
る。
そしてバキユームカツプ3の上方位置に搬送方
向にそつて供給用の左右一対のコンベヤ7が設け
られている。このコンベヤ7はローラコンベヤ型
式のもので、搬送方向の両端縁に分割状態で配設
してある。このコンベヤ7の構造はフレーム8に
対し水平方向の軸9によりローラ10を回転自在
に支持し、これらのローラ10間に吸着用の磁石
11を多数配設し、かつこれらのローラ10をチ
エン12およびチエンホイール13により図示し
ないモータで駆動されるようにしてある。また上
記供給用のコンベヤ7の供給側下方に余剰シート
搬出用のコンベヤ14が設けられている。このコ
ンベヤ14は例えばベルトコンベヤ型式のもの
で、コンベヤローラ15の間にエンドレス状のコ
ンベヤベルト16を巻き掛け、その上側のベルト
の下方に余剰シート分離用の磁石17を配設して
構成してある。分離用の磁石17は搬送方向の中
央に配設してある。これら磁石11,17は永久
磁石または電磁石により構成するものとする。
向にそつて供給用の左右一対のコンベヤ7が設け
られている。このコンベヤ7はローラコンベヤ型
式のもので、搬送方向の両端縁に分割状態で配設
してある。このコンベヤ7の構造はフレーム8に
対し水平方向の軸9によりローラ10を回転自在
に支持し、これらのローラ10間に吸着用の磁石
11を多数配設し、かつこれらのローラ10をチ
エン12およびチエンホイール13により図示し
ないモータで駆動されるようにしてある。また上
記供給用のコンベヤ7の供給側下方に余剰シート
搬出用のコンベヤ14が設けられている。このコ
ンベヤ14は例えばベルトコンベヤ型式のもの
で、コンベヤローラ15の間にエンドレス状のコ
ンベヤベルト16を巻き掛け、その上側のベルト
の下方に余剰シート分離用の磁石17を配設して
構成してある。分離用の磁石17は搬送方向の中
央に配設してある。これら磁石11,17は永久
磁石または電磁石により構成するものとする。
さて、バキユームカツプ3は往復上下運動を繰
り返し、積み重ね状態の磁性シート2から一番上
の磁性シート2を吸着し、それを供給用のコンベ
ヤ7の下面位置まで案内する。その状態で吸着用
の複数の磁石11は磁性シート2を吸着するため
磁性シート2はローラ10の下面に接した状態で
磁力により保持され、ローラ10の回転により供
給方向に移動する。このようにして磁性シート2
は一枚ずつ取り出されて所定の位置に供給され
る。
り返し、積み重ね状態の磁性シート2から一番上
の磁性シート2を吸着し、それを供給用のコンベ
ヤ7の下面位置まで案内する。その状態で吸着用
の複数の磁石11は磁性シート2を吸着するため
磁性シート2はローラ10の下面に接した状態で
磁力により保持され、ローラ10の回転により供
給方向に移動する。このようにして磁性シート2
は一枚ずつ取り出されて所定の位置に供給され
る。
この搬送時において磁性シート2は両端の磁石
11に吸着されているが、その中央部分では支持
されないため第2図に示すように中央部分で下向
きに湾曲する状態となる。もし磁性シート2が重
合(ダブルブランク)状態で送られてきた場合、
両磁性シート2はその中央部分の湾曲のため、両
材料の密着面の間でずれを発生する。このため重
合状態の磁性シート2はずれのため分離しやすい
状態となつている。そして重合状態の2枚の磁性
シート2が分離用の磁石17の上方にさしかかる
と、下方の磁性シート2は下方の磁石17に吸引
されて上方の磁性シート2の下面から分離しなが
ら下方に落下し、余剰シート搬送用のコンベヤベ
ルト16の上に乗り、搬出位置に送り込まれる。
もちろん供給用のコンベヤ7に吸着されている他
の磁性シート2は一枚の状態となり、そのまま所
定の搬送位置に送り込まれることになる。
11に吸着されているが、その中央部分では支持
されないため第2図に示すように中央部分で下向
きに湾曲する状態となる。もし磁性シート2が重
合(ダブルブランク)状態で送られてきた場合、
両磁性シート2はその中央部分の湾曲のため、両
材料の密着面の間でずれを発生する。このため重
合状態の磁性シート2はずれのため分離しやすい
状態となつている。そして重合状態の2枚の磁性
シート2が分離用の磁石17の上方にさしかかる
と、下方の磁性シート2は下方の磁石17に吸引
されて上方の磁性シート2の下面から分離しなが
ら下方に落下し、余剰シート搬送用のコンベヤベ
ルト16の上に乗り、搬出位置に送り込まれる。
もちろん供給用のコンベヤ7に吸着されている他
の磁性シート2は一枚の状態となり、そのまま所
定の搬送位置に送り込まれることになる。
この実施例では、コンベヤ7のローラ10が所
定の間隔をおき、それらの間に吸着用の磁石11
が位置しているため、吸着状態の磁性シート2は
第3図に示すように、波状に湾曲しながら進行す
る。この波うち現象は重合状態の磁性シート2に
対し、吸着面でのずれをおこさせることになるか
ら、余剰の磁性シート2を確実に分離するのに役
立つ。
定の間隔をおき、それらの間に吸着用の磁石11
が位置しているため、吸着状態の磁性シート2は
第3図に示すように、波状に湾曲しながら進行す
る。この波うち現象は重合状態の磁性シート2に
対し、吸着面でのずれをおこさせることになるか
ら、余剰の磁性シート2を確実に分離するのに役
立つ。
なお、上記実施例は吸着用の磁石11を搬送方
向の両端部に分割した状態で配置した例である
が、第4図の実施例は下方の分離用の磁石17を
2つに分割し、それらを磁性シート2の左右の端
部に対応させ、かつ上方の吸着用の磁石11を搬
送方向のほぼ中央位置に配設した例である。これ
に対応して上方のコンベヤ7は左右に分割しない
で、ほぼ中央位置で比較的幅の広いローラ10と
して構成してある。この第4図の実施例において
も重合状態の磁性シート2はその端縁において端
部の湾曲によりずれを発生するから、重合状態の
磁性シート2の分離は前記実施例と同様に確実な
ものとなる。
向の両端部に分割した状態で配置した例である
が、第4図の実施例は下方の分離用の磁石17を
2つに分割し、それらを磁性シート2の左右の端
部に対応させ、かつ上方の吸着用の磁石11を搬
送方向のほぼ中央位置に配設した例である。これ
に対応して上方のコンベヤ7は左右に分割しない
で、ほぼ中央位置で比較的幅の広いローラ10と
して構成してある。この第4図の実施例において
も重合状態の磁性シート2はその端縁において端
部の湾曲によりずれを発生するから、重合状態の
磁性シート2の分離は前記実施例と同様に確実な
ものとなる。
本考案によれば、重合状態の磁性シートが供給
用のコンベヤで搬送される途中で、両者間の密着
面でずれを発生させる状態で磁気的に吸引される
ため、両磁性シートの分離が確実なものとなり、
また両者の磁性シートの分離に必要な磁力が可及
的に小さくできる。
用のコンベヤで搬送される途中で、両者間の密着
面でずれを発生させる状態で磁気的に吸引される
ため、両磁性シートの分離が確実なものとなり、
また両者の磁性シートの分離に必要な磁力が可及
的に小さくできる。
第1図は本考案に係る余剰シート分離装置の概
略的側面図、第2図は正面から見た垂直断面図、
第3図はローラと磁性シートとの搬送状態を示す
側面図、第4図は本考案の他の実施例を示す正面
から見た垂直断面図である。 1……デイスタツカー、2……磁性シート、7
……供給用のコンベヤ、10……ローラ、11…
…吸着用の磁石、14……余剰シート搬出用のコ
ンベヤ、17……余剰シート分離用の磁石。
略的側面図、第2図は正面から見た垂直断面図、
第3図はローラと磁性シートとの搬送状態を示す
側面図、第4図は本考案の他の実施例を示す正面
から見た垂直断面図である。 1……デイスタツカー、2……磁性シート、7
……供給用のコンベヤ、10……ローラ、11…
…吸着用の磁石、14……余剰シート搬出用のコ
ンベヤ、17……余剰シート分離用の磁石。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 積み重ね状態の磁性シート2を吸着して取り上
げ、一枚ずつ所定の位置へ供給するデイスタツカ
ー1において、 搬送方向にそつて供給用のコンベヤ7を設け、 このコンベヤの供給側下方に余剰シート搬出用
のコンベヤ14を設け、 上記供給用のコンベヤに上記磁性シートを当該
コンベヤの下面で保持するための吸着用の磁石1
1を組込み、 また上記余剰シート搬送用のコンベヤに余剰シ
ートを分離するための磁石17を設け、 さらに上記両磁石のうち一方の磁石を分割して
搬送方向の両端縁に配設し、かつ他方の磁石を搬
送方向の中央に配設してなることを特徴とする余
剰シート分離装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19439781U JPS5895943U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 余剰シ−ト分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19439781U JPS5895943U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 余剰シ−ト分離装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5895943U JPS5895943U (ja) | 1983-06-29 |
JPS6145072Y2 true JPS6145072Y2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=30107716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19439781U Granted JPS5895943U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 余剰シ−ト分離装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5895943U (ja) |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP19439781U patent/JPS5895943U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5895943U (ja) | 1983-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6024530A (en) | System for transferring plate-like objects from a first position to a second position | |
US3754635A (en) | Can handling apparatus | |
JPS62196243A (ja) | 鉄板及び非磁性体シ−トの搬送コンベア | |
JPS6145072Y2 (ja) | ||
JPS6235535Y2 (ja) | ||
EP0841269B1 (en) | Stacked-container separating apparatus and method | |
JPH0413430A (ja) | シート搬送装置 | |
JPH07110722B2 (ja) | シート分離方法 | |
JP7166724B2 (ja) | ワーク積層装置 | |
JPH0626970B2 (ja) | 搬送装置 | |
JPS6218583Y2 (ja) | ||
JPS6313873Y2 (ja) | ||
JP3003843U (ja) | ワーク一枚どり搬送装置 | |
JPH0144465B2 (ja) | ||
JP2002160817A (ja) | マグネットコンベアベルト | |
JPH0715633Y2 (ja) | シート材搬送装置 | |
JPH08268B2 (ja) | プレス機械のブランク材供給装置 | |
JPS6277131A (ja) | ブランキングラインおよびプレスライン間のブランク材搬送方法 | |
JP2607093Y2 (ja) | 磁性体チェーンによる磁性体材料の搬送装置 | |
JPH069091A (ja) | 板状体の自動搬送方法 | |
JPH06193Y2 (ja) | ディスタッカ | |
JPH05186031A (ja) | 搬送装置 | |
JPS5927954Y2 (ja) | 素材検出振分け装置 | |
JPS5940360Y2 (ja) | 移送機の整列装置 | |
JPH0614167U (ja) | プレス加工品の積込み装置 |