JPS6277131A - ブランキングラインおよびプレスライン間のブランク材搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、連続的に供給される薄板帯材を順次ブランキ
ング加工してブランク材を連続的に送り出すブランキン
グラインと、前記ブランク材を連続的にプレス加工する
ためのプレスラインとの間のブランク材搬送方法に関す
る。

（２）従来の技術 従来、たとえば自動車の車体各部を製造する工程におい
ては、ブランキングラインでブランキング加工されて出
て来るブランク材の姿勢が、そのままの姿勢でプレスラ
インには投入出来ないことがあり、またブランキングラ
インからのブランク材の送り出し速度が、プレスライン
でのプレス加工速度よりも速い。このため、ブランキン
グラインから送り出されて来るブランク材をパレット上
に積層、格納し、そのままの状態で人手によりプレスラ
インに搬送して投入したり、バレ・ノドの旋回、反転を
行なってブランク材の姿勢を変換した後に人手によりプ
レスラインに搬送している。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが上記従来のものでは、多数のパレットが必要で
あるばかりか、その滞留スペースも必要であり、さらに
人手を要して非能率である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、パ
レットを不要とするとともにその滞留スペースも不要と
し、さらに搬送能率を向上したブランキングラインおよ
びプレスライン間のブランク材搬送方法を提供すること
を目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、ブランク材の水平軸線まわりの反転と
、ブランク材の鉛直軸線まわりの旋回と、ブランク材の
水平搬送とを可能にした反転、旋回装置を、ブランキン
グラインおよびプレスライン間に配置し、ブランキング
ラインから送り出されるブランク材を、必要に応じて反
転、旋回装置により姿勢変換してプレスラインに供給す
る。

（２）作　用 ブランク材がブランキングラインからプレスラインにそ
のままの姿勢で供給できないときに、反転、旋回装置で
姿勢変換が行なわれた後に、プレスラインに供給される
。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、ブランキングライン１と、プレ
スライン２とは、略し字状に直交して配置されており、
このブランキングライン１およびプレスライン２間に、
反転、旋回装置３が配置される。

第２図を併せて参照して、ブランキングライン１は、ブ
ランキングプレス装置４と、そのブランキングプレス装
置４の前後に配設されるコンベア５．６とから成り、前
方のコンベア５には、コイル９として巻回された薄板帯
材としての薄鋼板７を連続的に供給するためのフィーダ
８が接続される。また後方側のコンベア６は、ブランキ
ングプレス装置４に付設されるものであり、このコンベ
ア６に接続可能にして、反転、旋回装置３が配設される
。

第３図を併せて参照して、プレスライン２は、一定量の
ブランク材１１を蓄えるスタッカ１４と、コンベア１５
と、ピックアップ装置１６と、洗浄機１７と、前端にロ
ーダ１９、後端にディスタッカ２０を有し、第１〜第５
加エステ−ジョン３１〜Ｓ５を途中に有するプレス装置
１８とを一直線状に配列して構成される。

スタッカ１４に蓄えられた複数のブランク材１１は、コ
ンベア１５によってピックアップ装置１６に供給され、
このピックアップ装置１６で１枚ずつ拾い上げられたブ
ランク材１１は洗浄機１７で洗浄された後、ローダ１９
でプレス装置１８内に送り込まれる。このプレス装置１
８は、図示しない搬送装置を備えており、ブランク材１
１は、第１〜第５加エステ−ジョン８１〜ｓ４で、順次
プレス加工されていく。

第４図および第５図において、反転、旋回装置３は、基
台２１と、該基台２１に支承される支持枠２２と、支持
枠２２の下部に配設される旋回テーブル２３と、支持枠
２２の上部に設けられる第１ベルトコンベア２４と、第
１ベルトコンベア２４に対向して旋回テーブル２３上に
設けられる第２ベルトコンベア２５と、第１ベルトコン
ベア２４の背部に配設される電磁マグネット２６　（第
６図、第７図参照）と、支持枠２２を反転駆動するため
の反転駆動手段２７と、旋回テーブル２３を旋回駆動す
るための旋回駆動手段としての回転モータ２８とを備え
る。

基台２１は、送り出し方向１３に直交する方向に長く形
成されており、その長手方向両端には支柱２９．２９が
立設される。また支持枠２２は、底板３０と、該底板３
０の両端に固設される側板３１．３１と、両側板３１．
３１の上端を連結する上板３２とから成り、側板３１．
３１に突設された軸３３．３３が、送り出し方向１３に
直交するとともに水平な軸線を有して基台２１の両支柱
２９．２９により回転自在に支承される。したがって、
支持枠２２は、第２へルトコンヘア２５を下方にした通
常位置と、第２ベルトコンベア２５を上方にした反転位
置との間で角変位可能にして基台２１に支承される。

第６図および第７図において、第１ベルトコンヘア２４
は、送り出し方向１３に沿う方向への搬送を可能にして
支持枠２２の上部すなわち上板３２に固定的に配設され
る。この第１ベルトコンベア２４は、上板３２に固設さ
れる一対の支持側板３４．３４間に送り出し方向１３に
沿う一端側の複数の駆動プーリ３５と、他端側の複数の
従動プーリ　（図示せず）とが軸支され、各駆動プーリ
３５および従動プーリに複数たとえば４つの無端状ベル
ト３６が懸回されて成る。しかも各無端状ベルト３６の
下方走行部分３６ａの上面に摺接する複数のローラ３７
が支持側板３４．３４に軸支される。

第８図を併せて参照して、旋回テーブル２３は円盤状に
形成されており、この旋回テーブル２３の下面中央には
下方に向けて支軸３８が突設される。また旋回テーブル
２３の下面には、支軸３８を中心とする仮想円に沿う環
状の係止ａ３９が設けられ、この係止溝３９はその横断
面形状を略ｒＴＪ字状にして形成される。

一方、支持枠２２における底板３０−の中央には回転モ
ータ２８が支持、固定されており、この回転モータ２８
の出力軸４０は鉛直軸線を有して基台２工の上方に突出
される。しかも、出力軸４゜は円筒状に形成されており
、旋回テーブル２３の支軸３８は該出力軸４ｏ内に嵌入
される。また出力軸４０には、上下方向に延びる長孔４
１が設けられており、この長孔４１には支軸３８に突設
されたビン４２が嵌合する。したがって、出力軸４０お
よび支軸３８は、軸方向に沿うわずがな相対移動は許容
されるが、軸線まわりの相対角変位は阻止されており、
回転モータ２８の作動に応じて旋回テーブル２３が旋回
する。

また、係止溝３９に対応する部分で、支持枠２２の底板
３０には、複数たとえば４個の固定用シリンダ４３が、
軸線を鉛直にして、支持、固定される。これらの固定用
シリンダ４３のピストンロッド４４は上方に延び、その
先端には係止溝３９内に入る略ｒＴＪ字状係止爪４５が
固設される。

固定用シリンダ４３を収縮作動すると、係止爪４５は係
止溝３９に係合し、これにより旋回テーブル２３がその
角変位を阻止され、固定用シリンダ４３の伸長作動に応
じて係止爪４５と係止溝３９との係合が解除されたとき
に、旋回テーブル２３の旋回動作が許容される。

第２ベルトコンベア２５は、基本的には前記第１へルト
コンヘア２４と同様に構成されるものであり、第１ベル
トコンベア２４に対向して旋回テーブル２３上に固定的
に配設される。

反転駆動手段２７は、支持枠２２の長手方向−刃側で軸
３３に固設されるとともに外周面に被動ギヤ４６を備え
る円盤４６と、基台２１上に配設される駆動モータ４８
と、前記被動ギヤ４６に噛合するとともに駆動モータ４
８で回転駆動される駆動ギヤ４９とから成る。

この反転駆動手段２７の働きにより、支持枠２２は、第
１へルトコンヘア２４を上方にしがっ第２へルトコンヘ
ア２５を下方にした通常位置と、第２ベルトコンヘア２
５を上方にしかつ第１ヘルドコンベア２４を下方にした
反転位置との間で角変位駆動される。

また、支持枠２２の長手方向他方側の軸３３には、前記
円盤４７とのバランスを保つために、外周面にギヤ５０
を有する円盤５１が固設されており、該ギヤ５０には、
支柱２９に軸支されたアイドルギヤ５２が噛合される。

再び第６図および第７図において、第１ベルトコンベア
２４における各ローラ３７間には、ベルト３６の下方走
行部分３６ａ上面に近接して電磁マグネット２６が配設
される。すなわち、支持側板３４．３４で両端を支持さ
れた複数の支持棒５３により、電磁マグネット２６が送
り出し方向１３に沿う方向に長く固定的に配設される。

次にこの実施例の作用についで説明すると、先ず、自動
車車体の両サイドパネルアウタを加工する場合を忠定す
ると、両サイドパネルアウタを形成するためのブランク
材１１ａは、第９図で示すように、ブランキングライン
１において帯状３＠板７の連続的なブランキング加工に
より順次形成される。この際、左右の両サイドパネルア
ウタをプレスライン２で加工するためには、左側用およ
び右側用のブランク材１１ａは、第１０図（ａ）、　（
ｂ）で示すように、その表裏を反転した姿勢でプレスラ
イン２に供給する必要がある。

そこで、−左側たとえば右側のサイドパネルアウタを形
成するためのブランク材１１ａは、ブランキングライン
１から反転、旋回装置３を経てプレスライン２にそのま
ま供給され、左側のサイドパネルアウタを形成するため
のブランク材１１ａは、ブランキングライン１から反転
、旋回装置３に送られたときに反転された後、プレスラ
イン２に供給される。

このようにして、ブランク材１１ａは、１枚ずつ反転、
旋回装置３で姿勢を整えた後に、プレスライン２に供給
される。

ここで、反転、旋回装置３での作用を詳述すると、支持
枠２２が通常位置にある状態で、電磁マグネット２６は
通電されており、１枚のブランク材１１ａが供給されて
来ると、そのブランク材１１ａは上方の第１ベルトコン
ベア２４側に吸着される。そこで、第１ベルトコンベア
２４を作動させておくと、ブランク材１１ａは第１ベル
トコンベア２４により、搬送されるので、一定位置まで
の搬送後、電磁マグネット２６への通電を遮断する。そ
うすると、ブランク材ｔｉａは電磁マグネット２６によ
る吸着力の解除により第２ベルトコンベア２５上に落下
する。

そこで、そのままの姿勢でのプレスライン２への搬送が
必要なときには、第２ベルトコンベア２５の作動を開始
して、ブランク材１１ａをプレスライン２に供給する。

また反転すべきときには、反転駆動手段２７により支持
枠２２を反転位置まで角変位し、下方に位置した第１ベ
ルトコンベア２４により複数枚のブランク材１１ａをプ
レスライン２に供給する。

次に、第１１図で示すように、自動車車体のフロントフ
ェンダを成形する際には、ＦＩＪ板７のブランキング加
工により、ブランク材１１ｂと、ブランク材１１ｃとが
交互に平行に形成される。この場合、一方のブランク材
１１ｂは反転、旋回装置３を経て、そのままの姿勢で１
枚毎にプレスライン２に供給され、他方のブランク材１
１ｃは、旋回テーブル２３を１８０度だけ角変位するこ
とにより、１枚ずつ姿勢変換をして上記ブランク材１１
ｂと同一姿勢となったブランク材１１ｃがプレスライン
２に供給される。

さらに、第１２図で示すように、自動車車体のボンネッ
トを成形する際には、薄鋼板７のブランキング加工によ
り生じたブランク材ｌｉｄを９０度だけ角変位した姿勢
でフッスライン２に供給する必要がある。この場合には
、反転、旋回装置３における下方の第２ベルトコンヘア
２５を予め９０度だけ角変位させた状態でブランク材１
１ｄを受は入れ、その後、第２ベルトコンベア２５を９
０度だけ逆方向に角変位させて元に戻し、プレスライン
２に供給すればよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明方法によれば、ブランク材の水平軸
線まわりの反転と、ブランク材の鉛直軸線まわりの旋回
と、ブランク材の水平搬送とを可能にした反転、旋回装
置を、ブランキングラインおよびプレスライン間に配置
し、ブランキングラインから送り出されるブランク材を
、必要に応じて反転、旋回装置により姿勢変換してプレ
スラインに供給するので、従来必要であった作業員が不
要となり、しかもパレットおよびその滞留場所が不要で
あって、搬送能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体配置図、第２図はブランキングラインおよび反転、旋
回装置の側面図、第３図はプレスラインの部分側面図、
第４図は第２図のＩＶ−ＩＶＶ線視図第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ線視図、第６図は第１ベルトコンヘアの部分拡大
縦断側面図、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図
は第４図の１部拡大切欠き断面図、第９図は薄鋼板のブ
ランキング加工状態の一例を示す平面図、第１Ｏ図は第
９図のブランク材の姿勢変換状態を示す図、第１１図お
よび第１２図は薄鋼板のブランキング加工状態の他の例
をそれぞれを示す平面図である。 １・・・ブランキングライン、２・・・プレスライン、
３・・・反転、旋回装置、７・・・薄板帯材としての薄
鋼１反、１１．ｌｌａ、ｌｌｂ、　　１１ｃｍ・・フ゛
ランク材、１３・・・送り出し方向 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社℃＋″′； 代理人弁理士落　　合　　健、−１ ゛（−一 第７図 ＠５図 第９図 １ｉ！１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続的に供給される薄板帯材を順次ブランキング加工し
   てブランク材を連続的に送り出すブランキングラインと
   、前記ブランク材を連続的にプレス加工するためのプレ
   スラインとの間のブランク材搬送方法において、ブラン
   ク材の水平軸線まわりの反転と、ブランク材の鉛直軸線
   まわりの旋回と、ブランク材の水平搬送とを可能にした
   反転、旋回装置を、ブランキングラインおよびプレスラ
   イン間に配置し、ブランキングラインから送り出される
   ブランク材を、必要に応じて反転、旋回装置により姿勢
   変換してプレスラインに供給することを特徴とするブラ
   ンキングラインおよびプレスライン間のブランク材搬送
   方法。