CN201301000Y

CN201301000Y - 一种自动装盒机

Info

Publication number: CN201301000Y
Application number: CNU2008202132363U
Authority: CN
Inventors: 林进辉; 陈唯泽; 郭长波
Original assignee: SHENZHEN K&H INDUSTRIES Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN K&H INDUSTRIES Co Ltd
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2018-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒机，其特征在于，包括叠板机构，包括机架以及可在大致水平的方向上移动待装盒工件的传送装置，该传送装置装设在机架上；送盒机构，靠接在所述叠板机构一侧，包括机架以及可在与叠板机构相同的进给方向上移动盒体的传送装置，该传送装置装设在机架上；推板机构，设置在叠板机构以及送盒机构与喂入待装盒工件以及盒体的一端相对的另一端，包括机架，传动装置以及推板，该传动装置以及推板装设在机架上，推板装设在传动装置上并可在传动装置的带动下将位于叠板机构上的工件推入位于送盒机构上的盒体中。本实用新型通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及一种用于将板状工件进行流水线装盒作业的自动装盒机。

背景技术

装盒机是一种将成品或半成品等物件进行装盒的专业设备，目前市场上使用的装盒机结构比较复杂、安装使用比较繁琐，特别是给板材等体积较大型的物件进行装盒时，通常需要多个吸盘装置，需要液压或气动等其他复杂装置的配合，而且输送料板时容易错位，导致了物件不能准确投放、降低工作效率等后果。

此外，在装盒机的使用过程中，因装盒模式单一，不能及时应对物件数量及体积的改变会给经营者带来一定的损失。装盒的自动程度也是影响装盒机工作效率的主要因素，市面上采用的装盒机往往只达到了半自动的程度，装盒过程需要人工辅助，装盒效率比较低，工人的劳动强度也比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动装盒机，通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种自动装盒机，其特征在于，包括：

叠板机构，包括机架以及可在大致水平的方向上移动待装盒工件的传送装置，所述传送装置装设在所述机架上；

送盒机构，靠接在所述叠板机构一侧，包括机架以及可在与叠板机构相同的进给方向上移动盒体的传送装置，所述传送装置装设在所述机架上；

推板机构，设置在所述叠板机构以及所述送盒机构与喂入待装盒工件以及盒体的一端相对的另一端，包括机架，传动装置以及推板，所述传动装置以及推板装设在所述机架上，所述推板装设在所述传动装置上并可在所述传动装置的带动下将位于所述叠板机构上的工件推入位于所述送盒机构上的盒体中。

本实用新型通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿俯视方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿左视方向的结构示意图；

图4是本实用新型实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿主视方向的结构示意图；

图5是本实用新型实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿俯视方向的结构示意图；

图6是本实用新型实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿左视方向的结构示意图；

图7是本实用新型实施例自动装盒机所提供的推板机构沿主视方向的结构示意图；

图8是本实用新型实施例自动装盒机所提供的推板机构沿俯视方向的结构示意图；

图9是本实用新型实施例自动装盒机所提供的输送机构沿主视方向的结构示意图；

图10是本实用新型实施例自动装盒机所提供的输送机构沿俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的优选实施例进行描述。

本实用新型实施例自动装盒机包括叠板机构1、送盒机构3、推板机构5、以及输送机构7。

图1、图2和图3分别为本实用新型实施例自动装盒机所提供的叠板机构1沿主视方向、俯视方向以及左视方向的结构示意图，其中叠板机构1包括机架10、传送装置12、接板装置14以及导引装置16。

机架10为由立柱以及横梁(图未标)拼装而成的框架式结构，其底部设有调整装置102，其用于调整机架10的水平位置。

传送装置12固定在机架10上，其包括主传动部122、从传动部124以及传动链组126。主传动部122和从传动部124均由一组轴总成，其相互平行设置，并且其轴线均处于水平位置。主传动部122一侧设有电机1222，其为主传动部122的转动提供动力。传动链组126围绕在主传动部122和从传动部124的外部周围，其宽度略大于待装盒的工件的宽度。传动链组126上进一步交替设置多个托板1262以及隔架1264，所述托板1262和隔架1264的宽度与传动链组126相同，略大于待装盒的工件的宽度。托板1262用于承载待装盒的工件，隔架1264大致为立方柱体，其具有一定的高度，因而每一托板1262与相邻的隔架1264形成一凹入空间即一个工位，以便容纳待装盒的工件，并且便于待装盒的工件在该凹入空间中堆叠。电机1222可带动主传动部122转动，并且进一步带动传动链组126以及从传动部124运动，使得传动链组126可携载待装盒的工件由从传动部124一端向主传动部122一端在水平方向上平移。在本实施例中，该平移运动是步进式、间歇性的。

接板装置14包括固定架142、气缸144、接板部146以及挡板部148。固定架142横跨在传送装置12上方，靠近从传动部124一端，其两端固定在机架10上。气缸144、接板部146以及挡板部148安装在固定架142上，气缸144与接板部146相接。接板部146的端面大致呈“L”型，由两块大致相互垂直的板材组成，其竖直的部分与气缸144相连接，水平的部分略高于挡板部148底端。挡板部148是固定在固定架142上大致竖直设置的板材。挡板部148相对固定架142不动，而接板部146可在气缸144的作用下相对于固定架142以及挡板部148在传送装置12进给工件的方向上做周期性往复水平运动，并且在本实施例中，该运动也是间歇性的。

导引装置16固定在机架10上，位于传送装置12靠近主传动部122一端。导引装置16由三块板材围成，形成大致呈矩形的凹入空间，其延伸方向与传送装置12的进给方向大致垂直。在将板材从叠板机构1移出时起导轨作用，改变板材的移动方向。

请结合参见图4、图5及图6所示，其分别为本实用新型实施例自动装盒机所提供的送盒机构3沿主视方向、俯视方向以及左视方向的结构示意图，该送盒机构3与上述叠板机构1平行设置，靠接在叠板机构1一侧。

送盒机构3与叠板机构1的结构相近，同样包括机架30以及传送装置32，但不包括接板装置。

机架30同样是由立柱以及横梁(图未标)拼装而成的框架式结构，但其两侧的立柱长度不同，较短的一侧立柱在组装后叠靠在叠板机构1的机架10上，而较长的一侧立柱底部设有调整装置302。在本实施例中，组装后送盒机构3斜靠在叠板机构1的一侧，其上表面略向叠板机构1倾斜，调整装置302用于调整机架30的倾斜角度。

传送装置32固定在机架30上，其包括主传动部322、从传动部324以及传动链组326。主传动部322和从传动部324相互平行设置。主传动部322一侧设有电机3222，其为主传动部322的转动提供动力。传动链组326围绕在主传动部322和从传动部324的外部周围，其宽度略大于用于装入工件的盒体的宽度。传动链组326上进一步交替设置多个托板3262以及隔架3264，所述托板3262和隔架1264的宽度与传动链组326相同，略大于盒体的宽度。托板3262用于承载盒体，隔架3264大致为立方柱体，其具有一定的高度，因而每一托板3262与相邻的隔架3264形成一凹入空间即一个工位，以便容纳盒体并起到限位作用。电机3222可带动主传动部322转动，并且进一步带动传动链组326以及从传动部324运动，使得传动链组326可携载盒体由主传动部322一端向从传动部324一端平移。在本实施例中，该平移运动同样是步进式、间歇性的。该送盒机构3传送盒体的轨迹与叠板机构1传送带装盒工件的轨迹平行，且两者平移的方向相同。送盒机构3传动链组326上形成的工位与叠板机构1传动链组126上对应的工位在对齐。但送盒机构3传动链组326的上表面要低于并且倾斜于叠板机构1传动链组126的上表面，使得放置在送盒机构3传动链组326工位中的盒体的上端略低于放置在叠板机构1传动链组126上对应的工位的工件的下端。

结合参见图7及图8所示，其分别为本实用新型实施例自动装盒机所提供的推板机构5沿主视方向以及沿俯视方向的结构示意图，其中推板机构5设置在叠板机构1以及送盒机构3与喂入工件以及盒体的一端相对的另一端，大致垂直于叠板机构1以及送盒机构3的进给方向，其长度略大于叠板机构1以及送盒机构3的宽度。

推板机构5包括机架50、传动装置52以及推板5262。

机架50为由立柱以及横梁(图未标)拼装而成的框架式结构，其底部设有调整装置502，其用于调整机架50的水平位置。

传动装置52固定在机架50上，其包括主动轮组522、从动轮组524以及链条组件526。在图5中，为清楚地显示主动轮组522和从动轮组524，部分链条组件526被移除。主动轮组522和从动轮组524均由一组轴总成，其相互平行设置，并且其轴线均处于竖直位置。主动轮组522下方设有传动电机5222，其为主动轮组522的转动提供动力。链条组件526围绕在主动轮组522和从动轮组524的外部周围。两个推板5262设置在链条组件526上，该推板5262为平板状，其与链条组件526的外表面垂直，并且两个推板5262相对设置。在本实施例中，推板5262由两个互成角度的支撑杆5264支撑固定在链条组件526上。推板5262的高度略大于待装盒工件的高度。传动电机5222可带动主动轮组522转动，并且进一步带动链条组件526以及从动轮组524运动，使得链条组件526可携载推板5262在主动轮组522和从动轮组524的外围间歇性地转动，从而使推板5262在推板机构5与叠板机构1和送盒机构3相接的一侧，由主动轮组522一端向从动轮组524一端在水平方向上平移。在本实施例中，该平移运动是周期性的并且是间歇性的。

请结合参见图9及图10所示，其分别为本实用新型实施例自动装盒机所提供的输送机构7沿主视方向以及沿俯视方向的结构示意图，其中，输送机构7一端与送盒机构3不与叠板机构1相接的一例靠近其与推板机构5相接的一端相接以便于将装盒后的工件进行输送。输送机构7设置成大致与推板机构5的推板5262进给方向相平行而与送盒机构3的进给方向垂直，并且在本实施例中其具有一由水平面向上倾斜一定角度的工件输送平面。

所述输送机构7包括支架70和输送部72。输送部72安装在支架70上，其包括多个滚筒722、挡板724以及电机726。多个滚筒722在电机726带动下不断转动以将完成装盒的工件输送到下一工序。挡板724设置在输送部72靠近送盒机构3的一端，其为可折叠的板状，在工件到达挡板724处时，该挡板724可略阻挡工件，随即在工件的进一步冲击下弯折，使工件通过，从而使工件与工件之间拉开一定距离。

本实用新型实施例自动装盒机组装后各机构的位置关系如下所述。叠板机构1和送盒机构3并列放置，送盒机构3斜靠在叠板机构1一侧，使得叠板机构1和送盒机构3的工件与盒体的进给方向相同。其中，叠板机构1的导引装置16悬空于送盒机构3的上方。推板机构5放置在叠板机构1和送盒机构3与喂入工件和盒体的一端相对的另一端并且靠接于叠板机构1和送盒机构3。输送机构7一端与送盒机构3靠近推板机构5的一端相接。

在具体实施中，采用本实用新型实施例自动装盒导引装置机进行装盒作业时，首先采用叠板机构1进行叠板。由其他输送机构(图未示)以一定的速率向叠板机构1输送板状工件，由于该输送机构的工件出口与接板部146之间存在一定的高度差，工件一块接一块地直接落入叠板机构1的传动链组126上的一个工位，首先叠板机构1的传送装置12保持不动，在此视为零点位置或起始位置，此时工件落下刚好落在传动链组126上的一个工位中，待落入该工位的板状工件达到预定的数量，亦即传送装置12保持不动的状态达到预定的时间，传送装置12即以一定的速率移动一个工位，再停止进给，保持不动，板状工件接着落入相邻的工位。叠板机构1循环上述过程，使得工件不断落入传动链组126上的工位中，并且步进式地向另一端移动。

接板装置14的作用是在每一循环中接板部146进给运动之前，由气缸144带动接板部146向工件喂入端进给，使得工件落入接板部146。此时，叠板机构1的传送装置12移位即进给，待该进给运动完成，由气缸144带动接板部146退回原位，在接板部146退回的过程中，由于挡板部148的阻挡作用，已经落入接板部146的工件落入已经移动到位的传动链组126上相应的工位中。这样，即可防止在叠板机构1的传送装置12进给运动过程中，工件不能准确地落入传动链组126上相应的工位中而落在隔架1264上。当然，如果前一工序可以将工件间歇性的喂入叠板机构1，也可以不设置接板装置14。

在叠板机构1将板状工件堆叠成预定的数量，并且向推板机构5移动的同时，同样由其他输送机构(图未示)以一定的速率向送盒机构3输送已经折叠好的大致呈矩形的盒体(图未示)，该盒体也可由人工折叠好放在送盒机构3一端。该盒体同样容纳在送盒机构3传送链组326相应的工位中。

这样，叠板机构1将板状工件堆叠成预定的数量，向推板机构5间歇性地进给，同时送盒机构3将盒体向推板机构5间歇性地进给。由于送盒机构3传动链组326上形成的工位与叠板机构1传动链组126上对应的工位对齐，对应工位上的已堆叠的工件与盒体并行地向推板机构5进给。当对应工位上的已堆叠的工件与盒体分别进给到叠板机构1与送盒机构3的另一端时，推板机构5的推板5262自推板机构5的主动轮组522一端向从动轮组524一端移动，即将已堆叠的工件从叠板机构1传动链组126上的对应工位沿着叠板机构1的导引装置16向送盒机构3传动链组326上对应的工位推动。由于送盒机构3传动链组326的上表面要低于并且倾斜于叠板机构1传动链组126的上表面，使得放置在送盒机构3传动链组326工位中的盒体的上端略低于并且倾斜于放置在叠板机构1传动链组126上对应工位的工件的下端，当推板5262将已堆叠的工件的一端推动到一定距离时，工件的另一端由于重力作用下落到送盒机构3传动链组326对应工位中的盒体中，此时工件是倾斜的，推板5262继续推动已堆叠的工件一端，工件的另一端继续前进到达盒体的端部，推板5262进一步推动工件进而推动盒体向输送机构7运动，在被位于输送机构7一端的挡板724略阻挡后进一步移动，直到工件被推动的一端由导引装置16外端落下完全进入盒体，此时，盒体以及工件的大部分已经移动到输送机构7上，在输送机构7的滚筒722带动下继续移动以进入下一工序。该推板机构5推动工件的一个工作循环刚好在叠板机构1以及送盒机构3的一个进给间歇过程中完成，这样各机构即可相互配合，完成流水作业。

在本实施例中，本实用新型一种自动装盒机用于将薄型板材进行叠板作业后装入盒体，叠板机构1的传动链组126上隔架1264之间的距离可以调整以便将不同尺寸的工件进行装盒作业，同样送盒机构3的传动链组326上的隔架3264之间的距离也可进行调整。在本实用新型一种自动装盒机的其它实施例中，该自动装盒机也可以用于将矩形物件或厚型板材装入盒体，只需将叠板机构的进给间歇时间调整成落入一个工件就进给即可。在这种情况下，叠板机构1的传动链组126上可不设隔架1264，一个接一个的间歇式传送物件即可。并且送盒机构3的传动链组326上也可不设隔架3264，一个接一个的间歇式传送盒体即可。同样，在本实用新型一种自动装盒机的其它实施例中，也可以采用气缸、电机以外的其他动力源充当动力装置。

本实用新型一种自动装盒机通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1、一种自动装盒机，其特征在于，包括：

2、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述叠板机构进一步包括导引工件改变其移动方向的导引装置，所述导引装置装设在所述叠板机构的机架上待装盒工件被所述推板机构的推板推出的位置，其可将待装盒工件导入位于所述送盒机构上的盒体。

3、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述叠板机构进一步包括接板装置，所述接板装置包括接板部以及挡板部，所述接板部位于所述传送装置上方，靠近工件喂入端，所述挡板部设置在所述接板部侧部，而所述接板部可相对于所述挡板部在所述传送装置进给工件的方向上往复运动。

4、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机进一步包括输送机构，所述输送机构一端与送盒机构不与叠板机构相接的一侧靠近其与推板机构相接的一端相接并可将装盒后的工件进行输送。

5、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述叠板机构的传送装置其包括主传动部、从传动部以及传动链组，所述主传动部和所述从传动部相互平行设置，并且其轴线均处于水平位置，所述传动链组围绕在所述主传动部和所述从传动部的外部周围，其上进一步交替设置多个托板以及隔架。

6、如权利要求5所述的自动装盒机，其特征在于，所述叠板机构传送装置的主传动部一侧设有为所述主传动部的转动提供动力的动力装置。

7、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述送盒机构的传送装置包括主传动部、从传动部以及传动链组，所述主传动部和所述从传动部相互平行设置，所述传动链组围绕在所述主传动部和所述从传动部的外部周围，其上进一步交替设置多个托板以及隔架。

8、如权利要求7所述的自动装盒机，其特征在于，所述送盒机构斜靠在叠板机构的一侧，其上表面向叠板机构倾斜，所述送盒机构传送装置的主传动部一侧设有为所述主传动部的转动提供动力的动力装置。

9、如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述推板机构的传动装置包括主动轮组、从动轮组以及链条组件，所述主动轮组和从动轮组相互平行设置，并且其轴线均处于竖直位置，所述链条组件围绕在所述主动轮组和所述从动轮组的外部周围，所述推板设置在所述链条组件上。

10、如权利要求9所述的自动装盒机，其特征在于，所述推板机构传动装置的主动轮组下方设有为所述主动轮组的转动提供动力的动力装置，所述推板的数量为两个，在所述链条组件上相对设置。