JPH0626970B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH0626970B2 JPH0626970B2 JP1280683A JP28068389A JPH0626970B2 JP H0626970 B2 JPH0626970 B2 JP H0626970B2 JP 1280683 A JP1280683 A JP 1280683A JP 28068389 A JP28068389 A JP 28068389A JP H0626970 B2 JPH0626970 B2 JP H0626970B2
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- roller
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
本発明は、磁性化させたローラチェーンを利用して磁性
体であるワークが搬送されるようにした搬送装置に関す
る。
体であるワークが搬送されるようにした搬送装置に関す
る。
従来、段積みされた磁性体から成る略平面的なワークＷ
の搬送においては、第６図に示したように、コンベアベ
ルト６１を利用した搬送装置６０にレール状のマグネッ
ト６２をそのコンベアベルト６１の移動方向に対して固
定的に配設したものが知られている。 ところで、段積みされたワークＷにおいては、通常、上
側にあるワークＷから一枚ずつ搬送装置６０に載置して
目的位置まで搬送される。 そのワークＷの搬送装置６０への載置においては、機構
が簡単で尚且つ、その投入ステーションのスペースが少
なくて済むようにするために、搬送装置６０の搬送開始
側である投入側を段積みされたワークＷの上に配設す
る。 そして、コンベアベルト６１の下側にワークＷを吸着し
た状態で搬送装置６０の搬送終了側である受取側まで搬
送する方法が採用されている。 上記搬送装置６０を含むワークＷの搬送について具体的
に説明する。 先ず、リフタ７０上に段積みされた搬送物である磁性体
から成る略平面的なワークＷに対して、公知のマグネッ
トを利用したマグネットシートセパレータ７５を用いて
一放ずつ分離する。 次に、その上方に配設された投入装置８０のバキューム
カップ８１等により、上記分された一枚のワークＷを真
空を利用して吸着する。そして、バキュームカップ８１
等に吸着されたワークＷをコンベアベルト６１の位置ま
で持ち上げ、そのコンベアベルト６１に対して反対側に
配設されたレール状のマグネット６２にコンベアベルト
６１を介して吸着させる。 そして、図示しない電動機等によりプーリ６５を矢印方
向に回転させコンベアベルト６１を移動させることによ
り、ワークＷはレール状のマグネット６２に吸着されつ
つコンベアベルト６１にて搬送される。 又、上述のコンベアベルト６１及びレール状のマグネッ
ト６２に替えて、マグネットを一体的に取り付けたロー
ラチェーンを利用した搬送装置も公知である。
の搬送においては、第６図に示したように、コンベアベ
ルト６１を利用した搬送装置６０にレール状のマグネッ
ト６２をそのコンベアベルト６１の移動方向に対して固
定的に配設したものが知られている。 ところで、段積みされたワークＷにおいては、通常、上
側にあるワークＷから一枚ずつ搬送装置６０に載置して
目的位置まで搬送される。 そのワークＷの搬送装置６０への載置においては、機構
が簡単で尚且つ、その投入ステーションのスペースが少
なくて済むようにするために、搬送装置６０の搬送開始
側である投入側を段積みされたワークＷの上に配設す
る。 そして、コンベアベルト６１の下側にワークＷを吸着し
た状態で搬送装置６０の搬送終了側である受取側まで搬
送する方法が採用されている。 上記搬送装置６０を含むワークＷの搬送について具体的
に説明する。 先ず、リフタ７０上に段積みされた搬送物である磁性体
から成る略平面的なワークＷに対して、公知のマグネッ
トを利用したマグネットシートセパレータ７５を用いて
一放ずつ分離する。 次に、その上方に配設された投入装置８０のバキューム
カップ８１等により、上記分された一枚のワークＷを真
空を利用して吸着する。そして、バキュームカップ８１
等に吸着されたワークＷをコンベアベルト６１の位置ま
で持ち上げ、そのコンベアベルト６１に対して反対側に
配設されたレール状のマグネット６２にコンベアベルト
６１を介して吸着させる。 そして、図示しない電動機等によりプーリ６５を矢印方
向に回転させコンベアベルト６１を移動させることによ
り、ワークＷはレール状のマグネット６２に吸着されつ
つコンベアベルト６１にて搬送される。 又、上述のコンベアベルト６１及びレール状のマグネッ
ト６２に替えて、マグネットを一体的に取り付けたロー
ラチェーンを利用した搬送装置も公知である。
上述したように、コンベアベルトを使用した搬送装置に
おいては、レール状のマグネットがコンベアベルトの移
動方向に対して固定的に配設されており、ワークはコン
ベアベルトを介して吸着される構造となっているので、
レール状のマグネットの吸着力が安定してワークに及ば
ない。 従って、コンベアベルトが駆動されることにより、ワー
クとコンベアベルトとの間に滑りを生じていた。 又、上述のコンベアベルト或いはローラチェーンを使用
した搬送装置においては、本来、コンベアベルト或いは
ローラチェーンに弛みが生じる側を利用している。 そして、コンベアベルト或いはローラチェーンにテンシ
ョン等を加え張った状態で使用することには限界があ
る。 従って、コンベアベルト或いはローラチェーンにワーク
を密着させて安定した状態で搬送することは難しく、ワ
ークがコンベアベルト或いはローラチェーンに最初に位
置決めされた状態からずれてしまうことが起こる。この
ような場合においては、ワークの搬送間隔を投入ステー
ションで幾ら一定にしても無意味となってしまう。 更に、ワークとワークとの搬送間隔が短い場合には、ワ
ークが搬送途中において重なってしまうこともあった。
又、最悪の状態を想定すると、ワークがコンベアベルト
或いはローラチェーンに密着できず部分的に離れてしま
うことにより、落下してしまうことも考えられる。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、磁性化させたローラチ
ェーンを利用した搬送装置において、搬送面における弛
みを防止し、安定した間隔にて磁性体であるワークが搬
送できる搬送装置を提供することである。 又、同じように構成された搬送装置を組み合わせて接続
することにより、ワークを搬送装置の下面側からのみで
なく上面側においても受取り可能となる搬送装置を提供
することである。
おいては、レール状のマグネットがコンベアベルトの移
動方向に対して固定的に配設されており、ワークはコン
ベアベルトを介して吸着される構造となっているので、
レール状のマグネットの吸着力が安定してワークに及ば
ない。 従って、コンベアベルトが駆動されることにより、ワー
クとコンベアベルトとの間に滑りを生じていた。 又、上述のコンベアベルト或いはローラチェーンを使用
した搬送装置においては、本来、コンベアベルト或いは
ローラチェーンに弛みが生じる側を利用している。 そして、コンベアベルト或いはローラチェーンにテンシ
ョン等を加え張った状態で使用することには限界があ
る。 従って、コンベアベルト或いはローラチェーンにワーク
を密着させて安定した状態で搬送することは難しく、ワ
ークがコンベアベルト或いはローラチェーンに最初に位
置決めされた状態からずれてしまうことが起こる。この
ような場合においては、ワークの搬送間隔を投入ステー
ションで幾ら一定にしても無意味となってしまう。 更に、ワークとワークとの搬送間隔が短い場合には、ワ
ークが搬送途中において重なってしまうこともあった。
又、最悪の状態を想定すると、ワークがコンベアベルト
或いはローラチェーンに密着できず部分的に離れてしま
うことにより、落下してしまうことも考えられる。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、磁性化させたローラチ
ェーンを利用した搬送装置において、搬送面における弛
みを防止し、安定した間隔にて磁性体であるワークが搬
送できる搬送装置を提供することである。 又、同じように構成された搬送装置を組み合わせて接続
することにより、ワークを搬送装置の下面側からのみで
なく上面側においても受取り可能となる搬送装置を提供
することである。
上記課題を解決するための発明の構成は、ローラチェー
ンを２本のスプロケットによりループを形成するように
張設した装置であって、ローラチェーンを構成するリン
クプレートの側面側に個片状のマグネットを一体的に装
着し、磁性体である平板ワークをローラチェーンにマグ
ネットによる磁力にて吸着させ、ローラチェーンが駆動
されることにより平板ワークが搬送されるようにした搬
送装置において、 リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピンの両
端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎の該
リンクプレートに対応して配設され、前記ループの内側
に突出して形成されたサイドリンクプレートと、 サイドリンクプレートに対して垂直方向にローラチェー
ンと所定の隙間を有して軸支されたガイドローラと、 ループに形成されたローラチェーンの少なくとも平板ワ
ークの搬送に利用される上側及び下側の走行部分で、ガ
イドローラが作用する重力を、下側からガイドローラに
当接させて支持してガイドローラ案内するように配設さ
れたガイド部材とを備えたことを特徴とする。 又、他の発明は、上記の構成の第１の搬送装置と第２の
搬送装置を少なくとも２つ使用する搬送装置であって、
第１の搬送装置に続き、平板ワークの搬送を行う搬送面
が反対となるように、ローラチェーンの駆動方向を反対
とし、第１の搬送装置に対する搬送の伝達部分におい
て、平板ワークの略厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔
を隔てて、且つ、搬送方向に略連続的に配設された第２
の搬送装置を設けたことを特徴とする。
ンを２本のスプロケットによりループを形成するように
張設した装置であって、ローラチェーンを構成するリン
クプレートの側面側に個片状のマグネットを一体的に装
着し、磁性体である平板ワークをローラチェーンにマグ
ネットによる磁力にて吸着させ、ローラチェーンが駆動
されることにより平板ワークが搬送されるようにした搬
送装置において、 リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピンの両
端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎の該
リンクプレートに対応して配設され、前記ループの内側
に突出して形成されたサイドリンクプレートと、 サイドリンクプレートに対して垂直方向にローラチェー
ンと所定の隙間を有して軸支されたガイドローラと、 ループに形成されたローラチェーンの少なくとも平板ワ
ークの搬送に利用される上側及び下側の走行部分で、ガ
イドローラが作用する重力を、下側からガイドローラに
当接させて支持してガイドローラ案内するように配設さ
れたガイド部材とを備えたことを特徴とする。 又、他の発明は、上記の構成の第１の搬送装置と第２の
搬送装置を少なくとも２つ使用する搬送装置であって、
第１の搬送装置に続き、平板ワークの搬送を行う搬送面
が反対となるように、ローラチェーンの駆動方向を反対
とし、第１の搬送装置に対する搬送の伝達部分におい
て、平板ワークの略厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔
を隔てて、且つ、搬送方向に略連続的に配設された第２
の搬送装置を設けたことを特徴とする。
第１の発明の作用としては、サイドリンクプレートがロ
ーラチェーンを構成するリンクプレートを連結する隣接
した前後２つのピンの両端で上記をリンクプレートの側
面に平行で所定の間隔毎の上記リンクプレートに対応し
て配設されている。 このリンクプレートは、リングに構成されたマグネット
チェーンにおけるリングの内部に向かって突出して配設
されている。 又、ガイドローラが上記サイドリンクプレートに対して
垂直方向に、上記ローラチェーンと所定の隙間を有して
軸支されている。 そして、ガイド部材は、ループに形成されたローラチェ
ーンの少なくとも平板ワークの搬送に利用される上側及
び下側の走行部分で、ガイドローラが作用する重力を、
下側からガイドローラに当接させて支持してガイドロー
ラ案内するように配設されている。 従って、ローラチェーンはサイドリンクプレートに軸支
されたガイドローラを介してガイド部材により案内され
て走行することになるので、リングに構成されたマグネ
ットチェーンの上側及び下側における搬送面における弛
みがなくなり安定した間隔にてワークが搬送できること
になる。 又、第２の発明の作用としては、第１の搬送装置と同様
に構成された第２の搬送装置をその第１の搬送装置の後
段に、平板ワークの搬送を行う搬送面が反対となるよう
に、ローラチェーンの駆動方向を反対とし、第１の搬送
装置に対する搬送の伝達部分において、平板ワークの略
厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔を隔てて、且つ、搬
送方向に略連続的に配設した。 このことにより、上記の搬送装置を上記の配置関係で連
続的に配置させることで、平板ワークを所望の距離だけ
連続的に搬送することができる。又、搬送における安定
性に加えて、平板ワークの搬送終了側である受取側の都
合で平板ワークの搬送面を自由に変更できる。
ーラチェーンを構成するリンクプレートを連結する隣接
した前後２つのピンの両端で上記をリンクプレートの側
面に平行で所定の間隔毎の上記リンクプレートに対応し
て配設されている。 このリンクプレートは、リングに構成されたマグネット
チェーンにおけるリングの内部に向かって突出して配設
されている。 又、ガイドローラが上記サイドリンクプレートに対して
垂直方向に、上記ローラチェーンと所定の隙間を有して
軸支されている。 そして、ガイド部材は、ループに形成されたローラチェ
ーンの少なくとも平板ワークの搬送に利用される上側及
び下側の走行部分で、ガイドローラが作用する重力を、
下側からガイドローラに当接させて支持してガイドロー
ラ案内するように配設されている。 従って、ローラチェーンはサイドリンクプレートに軸支
されたガイドローラを介してガイド部材により案内され
て走行することになるので、リングに構成されたマグネ
ットチェーンの上側及び下側における搬送面における弛
みがなくなり安定した間隔にてワークが搬送できること
になる。 又、第２の発明の作用としては、第１の搬送装置と同様
に構成された第２の搬送装置をその第１の搬送装置の後
段に、平板ワークの搬送を行う搬送面が反対となるよう
に、ローラチェーンの駆動方向を反対とし、第１の搬送
装置に対する搬送の伝達部分において、平板ワークの略
厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔を隔てて、且つ、搬
送方向に略連続的に配設した。 このことにより、上記の搬送装置を上記の配置関係で連
続的に配置させることで、平板ワークを所望の距離だけ
連続的に搬送することができる。又、搬送における安定
性に加えて、平板ワークの搬送終了側である受取側の都
合で平板ワークの搬送面を自由に変更できる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る搬送装置とワーク及びその投入装
置等の主要部分の構成を示した説明図である。又、第２
図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における拡大側面
図であり、第３図は第２図のIII−III線に沿った縦断面
図である。 第１図において、１０は搬送装置であり、搬送装置１０
は搬送開始側である投入側のスプロケット１１と搬送終
了側である受取側のスプロケット１２との間に磁性化さ
せたローラチェーン２０が懸架されている。 上記スプロケット１２は図示しない電動機等の駆動装置
と接続され矢印方向に駆動される。 そして、搬送されるワークＷは略平面であるシート状の
磁性体から成り、投入用マガジンＭに段積みされて用意
されている。 そして、投入ステーシヨン４０には、上記投入用マガジ
ンＭが載置されるテーブル４１が設けられ、そのテーブ
ル４１にはワークＷを押し上げるための装置である周知
のリフタ４２が装備されている。 又、投入ステーシヨン４０の上方にはリフタ４２にて押
し上げられたワークＷを一枚ずつ分離するための装置で
ある周知のマグネットシートセパレータ４５が配設され
ている。 このマグネットシートセパレータ４５はワークＷの端面
側と接触する垂直面がワークＷの幅よりやや広い間隔に
て交互にマグネットの異なる極性となるように構成さ
れ、段積みされたワークＷはそれら端面が一枚ずつ吸着
され上下に僅かな間隔を有し分離される。 そして、上記マグネットシートセパレータ４５の上方に
はバキュームカップ５１を有し、ワークＷを一枚ずつ真
空吸引して吸着し、持ち上げるための図示しないエアシ
リンダ等を利用した投入装置５０が配設されている。 尚、搬送装置１０はワークＷの大きさ或いは重量に対応
してその搬送を安定して行わせようとする場合には、必
要に応じてローラチェーン２０を複数列として構成する
ことにより容易に達成できる。 又、投入装置５０は上記ローラチェーン２０が複数列に
て構成されている場合には、ローラチェーン２０が配設
された間隔を利用してその上下機構を構成することがで
きる。 次に、第２図及び第３図を参照して、本発明に係る搬送
装置１０について詳述する。 本発明に係る搬送装置１０におけるローラチェーン２０
には、そのリンクプレート２１の両側面側にそのリンク
プレート２１よりやや小さい寸法で同形状に形成された
個片状のマグネット２５がリンクプレート２１を連結す
る隣接した前後２つのピン２４に挿入されている。 そして、サイドリンクプレート２６はリンクプレート２
１の側面に平行にマグネット２５を介して上記ピン２４
にてローラチェーン２０の両側面に配設されている。 上記サイドリンクプレート２６にはローラチェーン２０
と、第３図に示した隙間ｄを有してガイドローラ２７が
軸支されている。そして、スプロケット１１，１２と干
渉しないように、少なくともワークＷの搬送に利用され
るローラチェーン２０の走行部分でそのガイドローラ２
７を案内するように、上記隙間ｄの間に配設されたガイ
ド部材３１とローラチェーン２０の戻りである上側に配
設されたガイド部材３２とは支持プレート３３に螺子止
め等されて固定されている。 このように構成された、搬送装置１０においては、ワー
クＷが上記投入装置５０によりローラチェーン２０に吸
着される位置では、上記ガイド部材３１の上面側にてロ
ーラチェーン２０と一体的なガイドローラ２７が案内さ
れている。 従って、少なくともワークＷの搬送に利用される走行部
分において、ローラチェーン２０自身に弛みを生じるこ
とはない。更に、ワークＷの荷重がローラチェーン２０
に懸かってもローラチェーン２０が弛むことがないの
で、ガイド部材３１の案内面に沿って平行に安定してワ
ークＷは搬送される。 又、ローラチェーン２０の戻り方向側においても、図の
ようにガイド部材３２を配設することにより、ローラチ
ェーン２０の走行面が安定する。 ローラチェーン２０の走行面が安定することにより、ワ
ークＷはローラチェーン２０に吸着された時の間隔が保
たれる。 このように、常に安定した状態にて搬送されるので、ワ
ークＷが搬送途中で重なったり、落下したりすることが
なくなる。 次に、上述の第３図の断面図に対応した第４図の断面図
を参照して本発明の他の実施例について説明する。 尚、第３図と同様の構成から成る部材等については、同
じ符号を付して説明を省くこととする。 上述の実施例におけるガイド部材３１，３２に替えて、
コの字型部材から成るガイド部材３５，３６，３７，３
８を支持プレート３３に螺子止め等にて図のように配設
し固定する。 すると、ガイド部材３５，３６，３７，３８は同じ形状
で、単純な断面形状であるにも拘わらず、ガイドローラ
２７はガイド部材３５，３６，３７，３８により上下方
向及び左右方向が適当な間隔で以て案内される。 従って、ガイド部材３５，３６，３７，３８により、ロ
ーラチェーン２０の走行面は更に安定し、即ち、ワーク
Ｗをより安定した状態で搬送することができる。 次に、本発明の搬送装置に係る第２の発明に対応した第
５図を参照して説明する。 上述した搬送装置１０を第１の搬送装置１０とし、同じ
構造から成る第２の搬送装置である搬送装置１００を搬
送装置１０の後段に接続する。 この搬送装置１００は、搬送装置１０のローラチェーン
２０の駆動方向と反対の駆動方向で同じ搬送速度とした
ローラチェーン２００を有している。 そして、搬送装置１０と搬送装置１００とはワークＷの
略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配設される。 前述のように搬送装置１０のローラチェーン２０にて搬
送されてきたワークＷは、ローラチェーン２０がスプロ
ケット１２の歯車部分に至ると、ワークＷの先端からロ
ーラチェーン２０との吸着部分が剥がされるように、そ
れまで搬送されてきた方向に引き続き搬送される。 すると、搬送装置１００のローラチェーン２００が上記
ローラチェーン２０と駆動方向が反対であり、搬送装置
１０と搬送装置１００とはワークＷの略厚み寸法だけ平
行に間隔が隔てられているので、ローラチェーン２０に
て搬送されてきたワークＷはその搬送が断続することな
く、後段の搬送装置１００のローラチェーン２００に受
け渡される。そして、搬送装置１００のローラチェーン
２００におけるワークＷは、ローラチェーン２００の上
面側に吸着された状態で搬送される。 このように搬送装置を接続することにより、搬送装置の
受取側におけるワークＷの搬送面を自由に変更でき、受
取りがその上面側においても可能となる。 従って、上記搬送装置を組み合わせることにより搬送装
置の受取側にその搬送装置に引き続いて配備される装置
等の都合に適合させた搬送装置を構築することができ
る。
置等の主要部分の構成を示した説明図である。又、第２
図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における拡大側面
図であり、第３図は第２図のIII−III線に沿った縦断面
図である。 第１図において、１０は搬送装置であり、搬送装置１０
は搬送開始側である投入側のスプロケット１１と搬送終
了側である受取側のスプロケット１２との間に磁性化さ
せたローラチェーン２０が懸架されている。 上記スプロケット１２は図示しない電動機等の駆動装置
と接続され矢印方向に駆動される。 そして、搬送されるワークＷは略平面であるシート状の
磁性体から成り、投入用マガジンＭに段積みされて用意
されている。 そして、投入ステーシヨン４０には、上記投入用マガジ
ンＭが載置されるテーブル４１が設けられ、そのテーブ
ル４１にはワークＷを押し上げるための装置である周知
のリフタ４２が装備されている。 又、投入ステーシヨン４０の上方にはリフタ４２にて押
し上げられたワークＷを一枚ずつ分離するための装置で
ある周知のマグネットシートセパレータ４５が配設され
ている。 このマグネットシートセパレータ４５はワークＷの端面
側と接触する垂直面がワークＷの幅よりやや広い間隔に
て交互にマグネットの異なる極性となるように構成さ
れ、段積みされたワークＷはそれら端面が一枚ずつ吸着
され上下に僅かな間隔を有し分離される。 そして、上記マグネットシートセパレータ４５の上方に
はバキュームカップ５１を有し、ワークＷを一枚ずつ真
空吸引して吸着し、持ち上げるための図示しないエアシ
リンダ等を利用した投入装置５０が配設されている。 尚、搬送装置１０はワークＷの大きさ或いは重量に対応
してその搬送を安定して行わせようとする場合には、必
要に応じてローラチェーン２０を複数列として構成する
ことにより容易に達成できる。 又、投入装置５０は上記ローラチェーン２０が複数列に
て構成されている場合には、ローラチェーン２０が配設
された間隔を利用してその上下機構を構成することがで
きる。 次に、第２図及び第３図を参照して、本発明に係る搬送
装置１０について詳述する。 本発明に係る搬送装置１０におけるローラチェーン２０
には、そのリンクプレート２１の両側面側にそのリンク
プレート２１よりやや小さい寸法で同形状に形成された
個片状のマグネット２５がリンクプレート２１を連結す
る隣接した前後２つのピン２４に挿入されている。 そして、サイドリンクプレート２６はリンクプレート２
１の側面に平行にマグネット２５を介して上記ピン２４
にてローラチェーン２０の両側面に配設されている。 上記サイドリンクプレート２６にはローラチェーン２０
と、第３図に示した隙間ｄを有してガイドローラ２７が
軸支されている。そして、スプロケット１１，１２と干
渉しないように、少なくともワークＷの搬送に利用され
るローラチェーン２０の走行部分でそのガイドローラ２
７を案内するように、上記隙間ｄの間に配設されたガイ
ド部材３１とローラチェーン２０の戻りである上側に配
設されたガイド部材３２とは支持プレート３３に螺子止
め等されて固定されている。 このように構成された、搬送装置１０においては、ワー
クＷが上記投入装置５０によりローラチェーン２０に吸
着される位置では、上記ガイド部材３１の上面側にてロ
ーラチェーン２０と一体的なガイドローラ２７が案内さ
れている。 従って、少なくともワークＷの搬送に利用される走行部
分において、ローラチェーン２０自身に弛みを生じるこ
とはない。更に、ワークＷの荷重がローラチェーン２０
に懸かってもローラチェーン２０が弛むことがないの
で、ガイド部材３１の案内面に沿って平行に安定してワ
ークＷは搬送される。 又、ローラチェーン２０の戻り方向側においても、図の
ようにガイド部材３２を配設することにより、ローラチ
ェーン２０の走行面が安定する。 ローラチェーン２０の走行面が安定することにより、ワ
ークＷはローラチェーン２０に吸着された時の間隔が保
たれる。 このように、常に安定した状態にて搬送されるので、ワ
ークＷが搬送途中で重なったり、落下したりすることが
なくなる。 次に、上述の第３図の断面図に対応した第４図の断面図
を参照して本発明の他の実施例について説明する。 尚、第３図と同様の構成から成る部材等については、同
じ符号を付して説明を省くこととする。 上述の実施例におけるガイド部材３１，３２に替えて、
コの字型部材から成るガイド部材３５，３６，３７，３
８を支持プレート３３に螺子止め等にて図のように配設
し固定する。 すると、ガイド部材３５，３６，３７，３８は同じ形状
で、単純な断面形状であるにも拘わらず、ガイドローラ
２７はガイド部材３５，３６，３７，３８により上下方
向及び左右方向が適当な間隔で以て案内される。 従って、ガイド部材３５，３６，３７，３８により、ロ
ーラチェーン２０の走行面は更に安定し、即ち、ワーク
Ｗをより安定した状態で搬送することができる。 次に、本発明の搬送装置に係る第２の発明に対応した第
５図を参照して説明する。 上述した搬送装置１０を第１の搬送装置１０とし、同じ
構造から成る第２の搬送装置である搬送装置１００を搬
送装置１０の後段に接続する。 この搬送装置１００は、搬送装置１０のローラチェーン
２０の駆動方向と反対の駆動方向で同じ搬送速度とした
ローラチェーン２００を有している。 そして、搬送装置１０と搬送装置１００とはワークＷの
略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配設される。 前述のように搬送装置１０のローラチェーン２０にて搬
送されてきたワークＷは、ローラチェーン２０がスプロ
ケット１２の歯車部分に至ると、ワークＷの先端からロ
ーラチェーン２０との吸着部分が剥がされるように、そ
れまで搬送されてきた方向に引き続き搬送される。 すると、搬送装置１００のローラチェーン２００が上記
ローラチェーン２０と駆動方向が反対であり、搬送装置
１０と搬送装置１００とはワークＷの略厚み寸法だけ平
行に間隔が隔てられているので、ローラチェーン２０に
て搬送されてきたワークＷはその搬送が断続することな
く、後段の搬送装置１００のローラチェーン２００に受
け渡される。そして、搬送装置１００のローラチェーン
２００におけるワークＷは、ローラチェーン２００の上
面側に吸着された状態で搬送される。 このように搬送装置を接続することにより、搬送装置の
受取側におけるワークＷの搬送面を自由に変更でき、受
取りがその上面側においても可能となる。 従って、上記搬送装置を組み合わせることにより搬送装
置の受取側にその搬送装置に引き続いて配備される装置
等の都合に適合させた搬送装置を構築することができ
る。
本発明は、リンクプレートを連結する隣接した前後２つ
のピンの両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の
間隔毎の該リンクプレートに対応して配設され、ループ
の内側に突出して形成されたサイドリンクプレートと、
サイドリンクプレートに対して垂直方向にローラチェー
ンと所定の隙間を有して軸支されたガイドローラと、ル
ープに形成されたローラチェーンの少なくとも平板ワー
クの搬送に利用される上側及び下側の走行部分で、ガイ
ドローラが作用する重力を、下側からガイドローラに当
接させて支持してガイドローラ案内するように配設され
たガイド部材とを備えているので、そのガイド部材にて
案内されたガイドローラ及びサイドリンクプレートを介
してローラチェーンが走行されることにより、リングに
構成されたマグネットチェーンの上側と下側のローラチ
ェーンのワークの搬送面における弛みが防止され、その
ローラチェーンに吸着された平板ワークは安定した間隔
にて確実に搬送される。 又、上述の構成の第１の搬送装置と、第１の搬送装置と
同様に構成され、その第１の搬送装置に続いて配設さ
れ、第１の搬送装置に対する搬送の伝達部分において、
平板ワークの略厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔を隔
てて、且つ、搬送方向に略連続的に配設された第２の搬
送装置とを設けたことにより、平板ワークの安定した搬
送に加えて、任意距離の連続搬送が可能となり、さら
に、平板ワークは搬送装置の下面側からのみでなく上面
側においても受取り可能となる。 更に、本発明の搬送装置を採用することにより、ワーク
が重量物であっても、従来の油圧シリンダ等によりワー
クを搬送する搬送装置等に比較して、ワーク間の間隔を
一定とした高速搬送が可能となると共にその搬送距離が
自由に設定できるという効果がある。
のピンの両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の
間隔毎の該リンクプレートに対応して配設され、ループ
の内側に突出して形成されたサイドリンクプレートと、
サイドリンクプレートに対して垂直方向にローラチェー
ンと所定の隙間を有して軸支されたガイドローラと、ル
ープに形成されたローラチェーンの少なくとも平板ワー
クの搬送に利用される上側及び下側の走行部分で、ガイ
ドローラが作用する重力を、下側からガイドローラに当
接させて支持してガイドローラ案内するように配設され
たガイド部材とを備えているので、そのガイド部材にて
案内されたガイドローラ及びサイドリンクプレートを介
してローラチェーンが走行されることにより、リングに
構成されたマグネットチェーンの上側と下側のローラチ
ェーンのワークの搬送面における弛みが防止され、その
ローラチェーンに吸着された平板ワークは安定した間隔
にて確実に搬送される。 又、上述の構成の第１の搬送装置と、第１の搬送装置と
同様に構成され、その第１の搬送装置に続いて配設さ
れ、第１の搬送装置に対する搬送の伝達部分において、
平板ワークの略厚み寸法だけ垂直方向に平行に間隔を隔
てて、且つ、搬送方向に略連続的に配設された第２の搬
送装置とを設けたことにより、平板ワークの安定した搬
送に加えて、任意距離の連続搬送が可能となり、さら
に、平板ワークは搬送装置の下面側からのみでなく上面
側においても受取り可能となる。 更に、本発明の搬送装置を採用することにより、ワーク
が重量物であっても、従来の油圧シリンダ等によりワー
クを搬送する搬送装置等に比較して、ワーク間の間隔を
一定とした高速搬送が可能となると共にその搬送距離が
自由に設定できるという効果がある。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る搬送装置とワ
ーク及びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明
図。第２図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における
拡大側面図。第３図は第２図のIII−III線に沿った縦断
面図。第４図は第３図に対応した他の実施例を示した縦
断面図。第５図は第２の発明に係る搬送装置とワーク及
びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明図。第
６図は従来の搬送装置等の構成を示した説明図である。 １０……搬送装置、１１，１２……スプロケット ２０……ローラチェーン、２１……リンクプレート ２４……ピン、２５……マグネット ２６……サイドリンクプレート ２７……ガイドローラ、３１，３１……ガイド部材 ３３……支持プレート、４０……投入ステーシヨン ４１……テーブル、４２……リフタ ４５……マグネットシートセパレータ ５０……投入装置、５１……バキュームカップ ｄ……隙間、Ｍ……投入用マガジン、Ｗ……ワーク
ーク及びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明
図。第２図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における
拡大側面図。第３図は第２図のIII−III線に沿った縦断
面図。第４図は第３図に対応した他の実施例を示した縦
断面図。第５図は第２の発明に係る搬送装置とワーク及
びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明図。第
６図は従来の搬送装置等の構成を示した説明図である。 １０……搬送装置、１１，１２……スプロケット ２０……ローラチェーン、２１……リンクプレート ２４……ピン、２５……マグネット ２６……サイドリンクプレート ２７……ガイドローラ、３１，３１……ガイド部材 ３３……支持プレート、４０……投入ステーシヨン ４１……テーブル、４２……リフタ ４５……マグネットシートセパレータ ５０……投入装置、５１……バキュームカップ ｄ……隙間、Ｍ……投入用マガジン、Ｗ……ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/00 Ｇ 7111−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/92 Ｚ 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】ローラチェーンを２本のスプロケットによ
りループを形成するように張設した装置であって、前記
ローラチェーンを構成するリンクプレートの側面側に個
片状のマグネットを一体的に装着し、磁性体である平板
ワークを前記ローラチェーンに前記マグネットによる磁
力にて吸着させ、前記ローラチェーンが駆動されること
により前記平板ワークが搬送されるようにした搬送装置
において、 前記リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピン
の両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎
の該リンクプレートに対応して配設され、前記ループの
内側に突出して形成されたサイドリンクプレートと、 前記サイドリンクプレートに対して垂直方向に前記ロー
ラチェーンと所定の隙間を有して軸支されたガイドロー
ラと、 ループに形成された前記ローラチェーンの少なくとも前
記平板ワークの搬送に利用される上側及び下側の走行部
分で、前記ガイドローラが作用する重力を、下側から前
記ガイドローラに当接させて支持して前記ガイドローラ
案内するように配設されたガイド部材と を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】ローラチェーンを２本のスプロケットによ
りループを形成するように張設した装置であって、前記
ローラチェーンを構成するリンクプレートの側面側に個
片状のマグネットを一体的に装着し、磁性体である平板
ワークを前記ローラチェーンに前記マグネットによる磁
力にて吸着させ、前記ローラチェーンが駆動されること
により前記平板ワークが搬送されるようにした搬送装置
において、 前記リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピン
の両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎
の該リンクプレートに対応して配設され、前記ループの
内側に突出して形成されたサイドリンクプレートと、 前記サイドリンクプレートに対して垂直方向に前記ロー
ラチェーンと所定の隙間を有して軸支されたガイドロー
ラと、 ループに形成された前記ローラチェーンの少なくとも前
記平板ワークの搬送に利用される上側及び下側の走行部
分で、前記ガイドローラが作用する重力を、下側から前
記ガイドローラに当接させて支持して前記ガイドローラ
案内するように配設されたガイド部材とを備えた第１の
搬送装置と、 前記第１の搬送装置と同様に構成され、該第１の搬送装
置に続き、前記平板ワークの搬送を行う搬送面が反対と
なるように、前記ローラチェーンの駆動方向を反対と
し、前記第１の搬送装置に対する搬送の伝達部分におい
て、前記平板ワークの略厚み寸法だけ垂直方向に平行に
間隔を隔てて、且つ、搬送方向に略連続的に配設された
第２の搬送装置と から成ることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280683A JPH0626970B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280683A JPH0626970B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143812A JPH03143812A (ja) | 1991-06-19 |
| JPH0626970B2 true JPH0626970B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=17628482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1280683A Expired - Fee Related JPH0626970B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626970B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075181B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1995-01-25 | 株式会社ティ・アイ・イー | 搬送装置 |
| JPH075182B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1995-01-25 | 株式会社ティ・アイ・イー | 搬送装置 |
| CN107380900A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 苏州赛硕拉不锈钢制品有限公司 | 一种生产不锈钢板用送料装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941797A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-19 | ||
| JPS5415428Y2 (ja) * | 1974-04-16 | 1979-06-21 | ||
| JPS54129654A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-08 | Toshihiko Tanaka | Suspending magnet connection conveyor |
| JPS576419Y2 (ja) * | 1979-05-31 | 1982-02-06 | ||
| SE445116B (sv) * | 1979-09-12 | 1986-06-02 | Pharmacia Fine Chemicals Ab | Sett att odla celler pa mikroberare med fibronektinytskikt |
| JPS576419U (ja) * | 1980-06-12 | 1982-01-13 | ||
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1280683A patent/JPH0626970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03143812A (ja) | 1991-06-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080413 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 Year of fee payment: 15 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |