JPH075182B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チェーンを利用してワ
ークが搬送されるようにした搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、磁性体から成る平面状のワークに対
する搬送面を上側又は下側として搬送可能な搬送装置が
知られている。このような搬送装置の一例として、マグ
ネットをリンクプレートの側面側に配設したローラチェ
ーンを利用したものがある。このものは、ローラチェー
ン自身を磁化しその端面部分を利用してワークを搬送す
るのである。

【０００３】又、上述のローラチェーンを利用した搬送
装置の他、図６に示したような、コンベアベルト６１を
利用したものがある。この搬送装置６０はレール状のマ
グネット６２をそのコンベアベルト６１のワーク搬送面
の裏側に移動方向に対して固定的に配設したものであ
る。ここで、段積みされたワークＷにおいては、通常、
上側にあるワークＷから一枚ずつ搬送装置６０に載置し
て目的位置まで搬送される。そのワークＷの搬送装置６
０への載置においては、機構が簡単で尚且つ、その投入
ステーションのスペースが少なくて済むようにするため
に、搬送装置６０の搬送開始側である投入側を段積みさ
れたワークＷの上に配設する。そして、コンベアベルト
６１の下側にワークＷを吸着した状態で搬送装置６０の
搬送終了側である受取側まで搬送する方法が採用されて
いる。

【０００４】上記搬送装置６０を用いたワークＷの搬送
について具体的に説明する。先ず、リフタ７０上に段積
みされた搬送物である磁性体から成る平面状のワークＷ
に対して、公知のマグネットを利用したマグネットシー
トセパレータ７５を用いて一枚ずつ分離する。次に、そ
の上方に配設された投入装置８０のバキュームカップ８
１により、上記分離された一枚のワークＷを真空を利用
して吸着する。そして、バキュームカップ８１に吸着さ
れたワークＷをコンベアベルト６１の位置まで持ち上
げ、そのコンベアベルト６１のワーク搬送面の裏側に配
設されたレール状のマグネット６２によりコンベアベル
ト６１を介して吸着させる。ワークＷが吸着された後、
図示しない電動機等によりプーリ６５が矢印方向に回転
されコンベアベルト６１が駆動される。すると、ワーク
Ｗはレール状のマグネット６２に吸着されつつコンベア
ベルト６１にて搬送されるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来の搬送装置における搬送駆動系ではワークの
投入側における吸着時及び受取側における脱着時に一旦
停止させるような間欠駆動とせざるを得なかった。この
理由としては、吸着時及び脱着時にワークの表面に擦り
傷が付くことを防止する必要からである。もしも、上述
のような搬送装置で、ワークの吸着時に搬送駆動系を一
旦停止させないと、ワークがローラチェーンの駆動速度
と同じになるまでワークはローラチェーンの端面部分に
対して滑りを生じることになる。これにより、ワークの
表面にローラチェーンの端面部分との擦り傷が付いてし
まうという不都合を生じるのである。又、ワークの脱着
時において、ローラチェーンの搬送速度に関係なくワー
クを拘束し停止させると同様な不都合が生じる。

【０００６】一方、コンベアベルトを利用した搬送装置
では、ワークとコンベアベルトとの滑りが生じてもワー
クの表面に擦り傷が付き難いという特徴を有している。
ところが、コンベアベルトを使用した搬送装置において
は、上述したように、レール状のマグネットがコンベア
ベルトのワーク搬送面の裏側に移動方向に対して固定的
に配設されている。そして、ワークはコンベアベルトを
介して吸着される構造となっており、レール状のマグネ
ットの吸着力が安定してワークに及ばない。つまり、ワ
ークへの吸着力が一定していないため、ワークの搬送が
不安定となり易く、最悪の状態を想定すると、ワークが
落下してしまうことも考えられる。

【０００７】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、搬送速度
が一定に保たれた状態でもワークの表面に擦り傷が付く
ことがなく、ワークを安定して搬送可能な搬送装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、一対のリンクプレートをピンで連結し
て構成されたチェーンが駆動されることにより磁性体か
ら成る平面状のワークを搬送するようにした搬送装置に
おいて、前記ピンの両端において、それぞれ、そのピン
に回転可能に軸支されると共に、前記ワークの吸着時
に、端面が磁性体から成るリンクプレートの側面に摺動
接触し、その側面側から吸着力を受け、その外周面のみ
が前記ワークと接触するように外径が前記リンクプレー
トの高さよりも僅かに大きく形成された永久磁石から成
る第１搬送ローラと第２搬送ローラとを備え、前記第１
搬送ローラと前記第２搬送ローラは前記ピンの軸線方向
に磁化され、それらの磁極の極性は、チェーンの搬送方
向の中心線に対して線対称であり、前記平面状のワーク
を回転可能な前記搬送ローラに吸着させて、前記平面状
のワークを搬送することを特徴とする。

【０００９】

【作用】永久磁石から成る第１、第２搬送ローラは、一
対のリンクプレートを連結してチェーンを構成するピン
を利用して、それぞれ、ピンの両端に回転可能に軸支さ
れている。ワークの吸着時には、第１、第２搬送ローラ
の端面と磁性体から成るリンクプレートとが磁力により
摺動接触し、第１、第２搬送ローラは上記搬送ローラの
磁力により上記リンクプレートの側面に対する吸着力を
受ける。又、搬送ローラは外径が僅かに大きく形成され
ておりその外周面のみが磁性体から成る平面状のワーク
と接触することになる。第１搬送ローラと第２搬送ロー
ラはピンの軸線方向に磁化され、それらの磁極の極性
は、チェーンの搬送方向の中心線に対して線対称であ
る。このことから、第１、第２搬送ローラに平面状のワ
ークが吸着した時、第１、第２搬送ローラはリンクプレ
ートに磁力により押し付けられ第１、第２搬送ローラの
回転を静止させる力が作用する。一方、ワークが第１、
第２搬送ローラに吸着していない時には、第１、第２搬
送ローラの端面は、マグネット又はリンクプレートに押
し付けられることがなく、搬送ローラは自由に回転す
る。これにより、チェーンの駆動により搬送方向に移動
される搬送ローラはその外周面が磁性体から成る平面状
のワークに接触しワークを吸着すると共にワークとの速
度の差分に基づいて回転される。この時、搬送ローラに
はリンクプレートの側面側との磁力に基づく摩擦力が働
き搬送ローラの回転に対するブレーキとなる。つまり、
搬送されるワークの速度は上記摩擦力により徐々にチェ
ーンの速度まで上昇される。そして、チェーンとワーク
との速度が同じとなると搬送ローラの回転は停止する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明に係る搬送装置とワーク及びその
投入装置等の主要部分の構成を示した説明図、図２は同
実施例に係る搬送装置の投入側における拡大側面図であ
る。又、図３は同実施例に係る搬送装置のワーク搬送面
における拡大平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ線に沿
った縦断面図である。搬送装置１０は駆動のためのチェ
ーンとしてローラチェーン２０を構成要素とし、そのロ
ーラチェーン２０は搬送開始側である投入側のスプロケ
ット１１と搬送終了側である受取側のスプロケット１２
との間に懸架されている。上記スプロケット１２は図示
しない電動機等の駆動装置と接続され矢印方向に駆動さ
れる。そして、搬送されるワークＷは平面状の磁性体か
ら成り、投入用マガジンＭに段積みされて用意されてい
る。そして、投入ステーション４０には、上記投入用マ
ガジンＭが載置されるテーブル４１が設けられ、そのテ
ーブル４１にはワークＷを押し上げるための装置である
周知のリフタ４２が装備されている。又、投入ステーシ
ョン４０の上方にはリフタ４２にて押し上げられたワー
クＷを一枚ずつ分離するための装置である周知のマグネ
ットシートセパレータ４５が配設されている。このマグ
ネットシートセパレータ４５はワークＷの端面側と接触
する垂直面がワークＷの幅よりやや広い間隔にて交互に
マグネットの異なる極性となるように構成され、段積み
されたワークＷはそれら端面が一枚ずつ吸着され上下に
僅かな間隔を有し分離される。そして、上記マグネット
シートセパレータ４５の上方にはバキュームカップ５１
を有し、ワークＷを一枚ずつ真空吸引して吸着し、持ち
上げるための図示しないエアシリンダ等を利用した投入
装置５０が配設されている。尚、上記構成の搬送装置１
０を複数列とすることによりワークＷの大きさ或いは重
量に対応でき、その搬送を安定して行わせることができ
る。又、投入装置５０は上記搬送装置１０が複数列にて
構成されている場合には、それらの配設された間隔を利
用してその上下機構を構成することができる。

【００１１】次に、図３及び図４を参照して、本発明に
係る搬送装置１０について詳述する。本発明に係る搬送
装置１０のローラチェーン２０は磁性体から成る一対の
リンクプレート２１をピン２４で連結して構成されてい
る。そのローラチェーン２０のピン２４には、リンクプ
レート２１の側面側に永久磁石から成る搬送ローラ２７
が回転可能に軸支されている。この搬送ローラ２７は上
記リンクプレート２１の外形端面よりはみ出すような外
径寸法とされる。即ち、搬送ローラ２７の外周面２７ａ
のみをワークＷと接触させるためである。図４にワーク
Ｗの搬送状態を示したように、ワークＷの表面とリンク
プレート２１の端面とはΔｄのエアギャップを有してい
る。そして、永久磁石から成る搬送ローラ２７はローラ
チェーン２０の磁性体から成るリンクプレート２１の側
面側に直接吸着されている。尚、ローラチェーン２０の
リンクプレート２１が磁性体でない場合には、そのリン
クプレート２１と同じ外形形状の磁性体から成るプレー
トをリンクプレート２１と搬送ローラ２７との間に嵌装
すれば良い。

【００１２】このように構成された搬送装置１０を用い
て、マグネットシートセパレータ４５から投入装置５０
のバキュームカップ５１により真空吸引された一枚のワ
ークＷの搬送について説明する。搬送装置１０は一定速
度にて矢印方向に駆動され、搬送装置１０は搬送面を下
側としてワークＷを搬送する。投入装置５０によりワー
クＷが持ち上げられ、図４に示したように、搬送ローラ
２７の外周面２７ａにワークＷの表面が当接する。この
時点で、ワークＷは搬送ローラ２７に吸着される。ここ
で、投入装置５０によるワークＷの持ち上げ停止位置
は、搬送ローラ２７の外周面２７ａとワークＷの表面と
を確実に当接させ持ち上げ過ぎないような位置となるよ
うに予め設定されている。尚、ローラチェーン２０を構
成するリンクプレート２１なども永久磁石から成る搬送
ローラ２７により磁化され、ワークＷはエアギャップΔ
ｄを介してローラチェーン２０側に吸引される。このエ
アギャップΔｄが少ないほど搬送装置１０とワークＷと
の吸着力を増加することができる。又、搬送ローラ２７
はローラチェーン２０の搬送方向に対して対称な極性、
即ち、内側同士及び外側同士が同極性となるようにする
と、搬送装置１０とワークＷとの吸着力を強くすること
ができる。搬送ローラ２７の外周面２７ａとワークＷの
表面とが当接された時点で、搬送ローラ２７はリンクプ
レート２１の側面側に吸着しつつ回転されてワークＷの
表面を転がり始める。

【００１３】次に、バキュームカップ５１の真空吸引が
図示しない電磁弁によりカットされる。これにより、ワ
ークＷは搬送装置１０側に受け渡される。この搬送装置
１０におけるワークＷの搬送開始時、ワークＷは直ちに
搬送装置１０の搬送速度とされるのではない。つまり、
ワークＷは搬送ローラ２７に吸着されつつ搬送装置１０
の搬送方向と逆の搬送ローラ２７側にあたかも乗り移る
ように移動されその搬送ローラ２７を回転させる。この
時、それぞれ搬送ローラ２７には常に、リンクプレート
２１と磁力に基づく摩擦力が働いている。この摩擦力は
搬送ローラ２７の回転速度を遅くしようとする。この作
用により、ワークＷは搬送ローラ２７に吸着されつつ搬
送装置１０の搬送速度に徐々に到達される。そして、ワ
ークＷが搬送装置１０の搬送速度と同じとなると搬送ロ
ーラ２７の回転は停止する。

【００１４】次に、搬送装置１０の受取側にワークＷが
到達した場合について述べる。図１に示したように、搬
送装置１０のスプロケット１２近傍の受取側に到達した
ワークＷの端面位置に対向してストッパ５５が配設され
ている。すると、ワークＷはその端面がストッパ５５に
当接することにより停止され位置決めされる。ワークＷ
が停止されると同時に、搬送ローラ２７はワークＷを吸
着しつつワークＷの表面で回転を開始する。この場合に
おいても、搬送装置１０の搬送速度は一定に保持されて
おり、搬送ローラ２７は常にその搬送装置１０の搬送速
度にて移動し続けることになる。本発明の搬送装置１０
においては、このような状況にあってもワークＷの表面
に搬送ローラ２７による擦り傷が付くことがない。この
後、ワークＷは図示しない脱着装置により搬送装置１０
における吸着を外されて受取側の後段に設置された装置
などに適宜供給される。尚、本発明の搬送装置１０にお
いては、搬送経路途中に必要に応じて適宜ストッパを設
けてワークＷを停止させその位置で脱着等を行うことも
できる。

【００１５】上述したように、ワークＷが搬送装置１０
にて搬送される際、ワークＷの表面は搬送ローラ２７と
接触するのみである。そして、搬送装置１０の一定に保
持された搬送速度とワークＷの速度とが異なる時には、
その差分だけ搬送ローラ２７がワークＷの表面を転がっ
て回転することになる。従って、ワークＷの表面に搬送
に伴う擦り傷が付くことはない。又、ワークＷは搬送ロ
ーラ２７に確実に吸着され、投入側から受取側まで常に
安定した状態にて搬送されることになる。尚、上記搬送
装置１０は搬送面の傾斜角度をワークＷの搬送途中で搬
送ローラ２７が不用意に回転を開始することのない範囲
で斜め搬送も可能である。

【００１６】上述の実施例における搬送装置１０では、
投入装置５０を用い搬送面を下側としている。ここで、
図１において、投入装置５０などに替えてその投入側の
前段に例えば、シャーリング(Shearing)装置（図略）を
配設した場合について考察する。尚、この場合には、搬
送装置１０の駆動方向を図１の矢印方向と反対とし搬送
装置１０の搬送面は上側とされる。シャーリング装置に
より直線状に切断されるワークＷとしては上述の実施例
と同様に、磁性体から成る平面状のものとする。シャー
リング装置によるワークＷの切断においては、ワークＷ
の切断寸法位置がシャーリング装置の刃面となるように
合わせる。この後、ワークＷは切断される近傍にて押さ
えられ、下刃に対して上刃が押し下げられることにより
切断される。このように、ワークＷは切断完了するまで
所定の時間停止した状態とされ、搬送装置１０の投入側
に載置された状態となる。このようなワークＷの停止状
態においても、本発明の搬送装置１０では、ワークＷの
表面にて搬送ローラ２７が回転して移動するだけでなの
でワークＷの表面に擦り傷が付くことはない。

【００１７】更に、他の実施例として、図５に示したよ
うに、上述の搬送装置１０に続けて同じ構造から成る搬
送装置１００を搬送装置１０の後段に接続した場合につ
いて説明する。この搬送装置１００は、搬送装置１０の
駆動方向と反対の駆動方向で同じ搬送速度に設定されて
いる。そして、搬送装置１０と搬送装置１００とはワー
クＷの略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配設されてい
る。搬送装置１０にて搬送されてきたワークＷは、スプ
ロケット１２の近傍部分に至るとワークＷの搬送先端側
が搬送ローラ２７との吸着状態から剥がされ、それまで
搬送されてきた方向に引き続き搬送される。すると、搬
送装置１０にて搬送されてきたワークＷはその搬送が断
続することなく、後段の搬送装置１００に受け渡され
る。そして、ワークＷは搬送装置１００の上面側の搬送
ローラに吸着された状態で搬送される。このように搬送
装置を接続することにより、搬送装置の受取側における
ワークＷの搬送面を自由に変更でき、受取りがその上面
側においても可能となる。従って、上記搬送装置を組み
合わせることにより搬送装置の受取側にその搬送装置に
引き続いて配備される装置等の都合に適合させた搬送装
置を構築することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、ピンの両端において、そのピ
ンに回転可能に軸支されると共に、ワークの吸着時に、
端面が磁性体から成るリンクプレートの側面に摺動接触
し、その側面側から吸着力を受け、その外周面のみがワ
ークと接触するように外径がリンクプレートの高さより
も僅かに大きい第１、第２搬送ローラを備え、第１搬送
ローラと第２搬送ローラはピンの軸線方向に磁化され、
それらの磁極の極性は、チェーンの搬送方向の中心線に
対して線対称とし、平面状のワークを回転可能な第１、
第２搬送ローラに吸着させて、平面状のワークを搬送す
るようにしている。よって、第１、第２搬送ローラにワ
ークが吸着されると、第１、第２搬送ローラの端面はリ
ンクプレートに磁力により押し付けられ、搬送ローラの
回転を静止する力が発生する。従って、搬送の際に、搬
送装置とワークとの速度に差分が生じても搬送ローラの
回転移動により吸収される。これにより、ワークは搬送
ローラの外周面に安定して吸着され搬送されると共に搬
送速度が一定に保たれた状態でワークを停止させてもそ
のワークの表面に擦り傷が付くような不都合が生じるこ
とがないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な一実施例に係る搬送装置とワ
ーク及びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明
図である。

【図２】本発明に係る搬送装置の投入側における拡大側
面図である。

【図３】本発明に係る搬送装置のワーク搬送面における
拡大平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。

【図５】本発明に係る搬送装置を用いた他の実施例の構
成を示した説明図である。

【図６】従来の搬送装置等の構成を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１０−搬送装置 １１，１２−スプロケット ２０−ローラチェーン（チェーン） ２１−リンクプ
レート ２４−ピン ２７−搬送ローラ ４０−投入ステーション ４５−マグネットシートセパレータ ５０−投入装置 Ｍ−投入用マガジン Ｗ−ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/00 Ｆ 7612−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のリンクプレートをピンで連結して構
   成されたチェーンが駆動されることにより磁性体から成
   る平面状のワークを搬送するようにした搬送装置におい
   て、前記ピンの両端において、それぞれ、そのピンに回
   転可能に軸支されると共に、前記ワークの吸着時に、端
   面が磁性体から成るリンクプレートの側面に摺動接触
   し、その側面側から吸着力を受け、その外周面のみが前
   記ワークと接触するように外径が前記リンクプレートの
   高さよりも僅かに大きく形成された永久磁石から成る第
   １搬送ローラと第２搬送ローラとを備え、前記第１搬送
   ローラと前記第２搬送ローラは前記ピンの軸線方向に磁
   化され、それらの磁極の極性は、チェーンの搬送方向の
   中心線に対して線対称であり、前記平面状のワークを回
   転可能な前記搬送ローラに吸着させて、前記平面状のワ
   ークを搬送することを特徴とする搬送装置。