JP2828858B2 - シート材の位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材の搬送装置に
おいて、シート材を所定の位置に位置決めする装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板などのシート材を搬送す
る際に、シート材の向きや位置を一定に揃える必要があ
る。そこで従来は、コンベアベルトの上にシート材を載
せて搬送するにあたって、コンベアベルトを停止させた
後にブラシでシート材を下から持ち上げ、シート材の側
端を位置決め基準ストッパーで押すことによって、シー
ト材の位置決めがおこなわれている。

【０００３】しかしこのようにコンベアベルトを停止さ
せるとシート材の搬送効率が悪くなるために、コンベア
ベルトを走行させたまま位置決め基準ストッパーを作動
させて、コンベアベルト上のシート材の側端を押して位
置決めをおこなうこともおこなわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにシ
ート材をコンベアベルト上で押すと、シート材がコンベ
アベルトと擦れて傷が発生するおそれがあるという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、シート材に傷が発生するおそれなく位置決めをする
ことができるシート材の位置決め装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
位置決め装置は、シート材１の下面にエアーを吐出して
シート材１を浮上させる吐出浮上装置２と、外周の一部
に切欠部１３を設けて形成され切欠部１３以外の外周面
が浮上されたシート材１の上面に転接されてシート材１
を側方へ移動させる位置決めロール３と、位置決めロー
ル３の側方に配設され側方へ移動されたシート材１の側
端が当接される位置決め基準ストッパー４とを具備して
成ることを特徴とするものである。

【０００６】本発明の請求項２に係るシート材の位置決
め装置は、シート材１の上面を負圧状態にしてシート材
１を浮上させる吸引浮上装置５と、外周の一部に切欠部
１３を設けて形成され切欠部１３以外の外周面が浮上さ
れたシート材１の上面に転接されてシート材１を側方へ
移動させる位置決めロール３と、位置決めロール３の側
方に配設され側方へ移動されたシート材１の側端が当接
される位置決め基準ストッパー４とを具備して成ること
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】吐出浮上装置２あるいは吸引浮上装置５でシー
ト材１を浮上させた状態で、位置決めロール３によって
シート材１を側方へ移動させて位置決め基準ストッパー
４を基準にしてシート材１を位置決めすることができ、
浮上しているシート材１は移動させても傷付くおそれが
ない。

【０００８】

【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図１
及び図２は本発明の一実施例を示すものであり、図２
（ａ）に示すようにロール１０間に複数本の細い帯状の
ベルト１１を間隔をあけて平行に懸架することによって
搬送コンベア９が形成してある。そしてこの各ベルト１
１間に吐出浮上装置２が設けてある。この吐出浮上装置
２は空気吐出ポンプに接続したエアーボックス２ａによ
って形成してあり、エアーボックス２ａの上面には多数
の吐出孔１２が設けてある。また吐出浮上装置２の上方
には図２（ｂ）に示すように位置決めロール３が配設し
てある。この位置決めロール３は搬送コンベア９の搬送
方向と平行な回転軸３ａによって回動駆動されるように
してあり、位置決めロール３の外周の一部を切り欠いて
切欠部１３が形成してある。さらにこの位置決めロール
３の側方位置において搬送コンベア９の側端部の上には
位置決め基準ストッパー４が配設してある。この位置決
め基準ストッパー４は平板材等で形成されるものであ
り、搬送コンベア９の搬送方向と平行に配設するように
してある。

【０００９】上記のように形成されるシート材位置決め
装置にあって、搬送コンベア９は常時走行駆動されてい
るものであり、プリント配線板などのシート材１は搬送
コンベア９のベルト１１に上に載置して搬送される。こ
のようにシート材１が搬送コンベア９で搬送される間
は、図２（ｂ）に示すように位置決めロール３は切欠部
１３が下向きになっており、シート材１が位置決めロー
ル３と接触することがないようにしてある。次にシート
材１が吐出浮上装置２の上方に達すると、空気吐出ポン
プが作動し、吐出浮上装置２の吐出孔１２から空気が上
方へ吐出され、この空気の吐出によってシート材１は図
１（ａ）のようにベルト１１の上から浮上される。この
ようにシート材１が浮上されると位置決めロール３が回
動駆動され、図３に示すように位置決めロール３の外周
面がシート材１の上面に接触転動して、位置決めロール
３が一回転する間の回動に伴ってシート材１を位置決め
基準ストッパー４へ向かって側方に移動させることがで
きる。シート材１がこのように移動されると、図１
（ｂ）のように位置決め基準ストッパー４にシート材１
の側端が当接されることになり、シート材１を位置決め
基準ストッパー４を基準にして位置決めすることができ
るものである。このようにシート材１を移動させて位置
決めをおこなうにあたって、シート材１は浮上して搬送
コンベア９に接触していないために、シート材１が搬送
コンベア９と擦れて傷が発生することがなくなるもので
ある。

【００１０】このように位置決め基準ストッパー４に当
接してシート材１が位置決めされると、空気吐出ポンプ
の作動を停止させて吐出浮上装置２の吐出孔１２からの
空気の吐出を停止させ、シート材１の浮上を解除して図
１（ｃ）のようにシート材１を搬送コンベア９のベルト
１１に上に再度載置させ搬送することができるものであ
る。搬送コンベア９は停止させる必要がないので、常時
高速度で走行駆動させることが可能になり、搬送をスピ
ードアップすることができるものである。

【００１１】図４は吐出浮上装置２の他の実施例を示す
ものである。このものではロール１０に幅広のベルト１
１を懸架して搬送コンベア９が形成してあって、ベルト
１１には全面に亘って多数の通気孔１５が穿設してあ
る。そしてこのベルト１１内に空気吐出ポンプに接続し
たエアーボックス２ａが配設してあり、このエアーボッ
クス２ａの上面はほぼ全面に亘って開口させる共にベル
ト１１の内面に近接させてある。図４において１６はガ
イドロールである。この図４の実施例では、空気吐出ポ
ンプを作動させてエアーボックス２ａに空気を送ると、
この空気はエアーボックス２ａからベルト１の上面の通
気孔１５を通して上方へ吐出されることになる。つまり
図４の実施例では搬送コンベア９が吐出浮上装置２を兼
用するものあり、搬送コンベア９上を搬送するシート材
１を通気孔１５から吐出される空気によって浮上させる
ことができるものである。

【００１２】上記各実施例ではシート材１の下から空気
を吐出させてシート材１を浮上させるようにしているた
めに、リフタ１８などの上に多数枚積載したシート材１
を上から一枚づつ分離して取り出して搬送する装置には
使用することができない。図５は多数枚積載したシート
材１を分離して取り出して搬送することができるように
した実施例を示すものである。

【００１３】図５の実施例において５は吸引浮上装置で
あり、シリンダー装置１９で上下動される昇降体２０の
下面に取り付けてある。この吸引浮上装置５としては例
えば、（有）ソーラーリサーチ研究所から提供されてい
る「フロートチャック」を使用することができる。この
吸引浮上装置５は図６にその原理を示すように、下面が
開口する箱状のクッション室２１の下面開口縁に外方へ
向けて斜め上方にフランジ２３を突出して設けて形成し
てあり、クッション室２１の上面にはエアーポンプなど
に接続される空気送入口２２が設けてある。この吸引浮
上装置５にあって、クッション室２１をシート材１の直
上に配置してクッション室２１に空気送入口２２から空
気を送入すると、クッション室２１の下面とシート材１
との間の間隔ｈが大なる場合、フランジ２３とシート材
１との間にエゼクターのディフューザに相当する部分が
形成され、クッション室２１はエゼクターの真空室に相
当する機能を果たすことになり、この結果、クッション
室２１の圧力が低下してシート材１に対する吸引力（ａ
矢印の力）が作用し、シート材１を浮上させることがで
きる。一方、間隔ｈが小さくなると、クッション室２１
は内部圧力が上昇し、シート材１を押し離す力（ｂ矢印
の力）が生じる。このような動作により吸引浮上装置５
はシート材１に接触せずに空中に浮遊した状態で浮上さ
せることができるものである。

【００１４】また図７のようにシリンダー装置１９で複
数の昇降体２０を上下動させるようにしてあって、各昇
降体２０の下面には吸引浮上装置５の他に、モータ２５
等で回動駆動される位置決めロール３が取り付けてあ
り、位置決めロール３には図３に示すと同じ切欠部１３
が形成してある。さらに各昇降体２０の間には送り出し
用の搬送コンベア９が配設してあり、搬送コンベア９の
前方の下側に移送用の搬送コンベア２６が配設してあ
る。

【００１５】上記のように形成されるシート材位置決め
装置にあって、プリント配線板などのシート材１はリフ
ター１８の上に多数枚積み重ねて積載してあり、昇降体
２０はこのリフター１８の上方に配置してある。そして
先ず、シリンダー装置１９を作動させて昇降体２０を下
動させ、吸引浮上装置５を作動させてリフター１８に積
載した上端のシート材１を図７（ａ）のように吸引浮上
させる。このとき、位置決めロール３は切欠部１３が下
を向いており、シート材１には位置決めロール３は接触
していない。次に昇降体２０を上昇させて位置決めロー
ル３を回動駆動させ、図３の場合と同様に、位置決めロ
ール３の外周面がシート材１の上面に接触転動して、位
置決めロール３が一回転する間の回動に伴ってシート材
１を位置決め基準ストッパー４へ向かって側方に移動さ
せることができる。シート材１がこのように移動される
と位置決め基準ストッパー４にシート材１の側端が当接
されることになり、シート材１を位置決め基準ストッパ
ー４を基準にして位置決めすることができる。このと
き、シート材１は吸引浮上装置５にも搬送コンベア９に
も接触することなく浮上しており、シート材１が吸引浮
上装置５や搬送コンベア９と擦れて傷が発生することは
ない。

【００１６】このようにシート材１の位置決めをおこな
った後に、さらに昇降体２０を上動させると、シート材
１の上面が走行駆動されている搬送コンベア９の下面に
接触し、搬送コンベア９によってシート材１を前方へ送
り出して搬送コンベア２６上に供給することができ、搬
送コンベア２６によって次工程等に移送することができ
る。このとき、位置決めロール３は切欠部１３が下を向
いており、シート材１を位置決めロール３に接触させる
ことなく搬送コンベア９で送り出すことができる。ま
た、シート材１を位置決めする際にはシート材１は搬送
コンベア９に接触していないために、搬送コンベア９は
停止させる必要がなく、常時高速度で走行駆動させるこ
とが可能になり、搬送をスピードアップすることができ
るものである。

【００１７】

【発明の効果】上記のように本発明は、シート材の下面
にエアーを吐出してシート材を浮上させる吐出浮上装置
あるいはシート材の上面を負圧状態にしてシート材を浮
上させる吸引浮上装置と、外周の一部に切欠部を設けて
形成され切欠部以外の外周面が浮上されたシート材の上
面に転接されてシート材を側方へ移動させる位置決めロ
ールと、位置決めロールの側方に配設され側方へ移動さ
れたシート材の側端が当接される位置決め基準ストッパ
ーとを具備したので、吐出浮上装置あるいは吸引浮上装
置でシート材を浮上させた状態で、位置決めロールの切
欠部以外の外周面の転接によってシート材を側方へ移動
させて位置決め基準ストッパーを基準にしてシート材を
位置決めすることができるものであり、シート材が搬送
コンベア等と擦れて傷が発生するようなことなく位置決
めをおこなうことができると共に、切欠部を設けた位置
決めロールの簡単な構成でシート材の位置決めを行なう
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）は概略側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
斜視図、（ｂ）は概略側断面図である。

【図３】同上の位置決めの動作を示す斜視図である。

【図４】本発明の他の実施例の斜視図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例の概略正面図であ
る。

【図６】同上の実施例の吸引浮上装置の原理を示す断面
図である。

【図７】同上の実施例の動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ）は概略側面図である。

【符号の説明】

１ シート材 ２ 吐出浮上装置 ３ 位置決めロール ４ 位置決め基準ストッパー ５ 吸引浮上装置１３ 切欠部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材の下面にエアーを吐出してシー
   ト材を浮上させる吐出浮上装置と、外周の一部に切欠部
   を設けて形成され切欠部以外の外周面が浮上されたシー
   ト材の上面に転接されてシート材を側方へ移動させる位
   置決めロールと、位置決めロールの側方に配設され側方
   へ移動されたシート材の側端が当接される位置決め基準
   ストッパーとを具備して成ることを特徴とするシート材
   の位置決め装置。
2. 【請求項２】 シート材の上面を負圧状態にしてシート
   材を浮上させる吸引浮上装置と、外周の一部に切欠部を
   設けて形成され切欠部以外の外周面が浮上されたシート
   材の上面に転接されてシート材を側方へ移動させる位置
   決めロールと、位置決めロールの側方に配設され側方へ
   移動されたシート材の側端が当接される位置決め基準ス
   トッパーとを具備して成ることを特徴とするシート材の
   位置決め装置。