JPH06239496A - シート材の位置決め装置 - Google Patents
シート材の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH06239496A JPH06239496A JP2502893A JP2502893A JPH06239496A JP H06239496 A JPH06239496 A JP H06239496A JP 2502893 A JP2502893 A JP 2502893A JP 2502893 A JP2502893 A JP 2502893A JP H06239496 A JPH06239496 A JP H06239496A
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- Japan
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- sheet material
- suction
- positioning
- positioning reference
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート材に傷が発生するおそれなく位置決め
をする。 【構成】 シート材１の上面を負圧状態にしてシート材
１を浮上させる吸引浮上装置２を傾斜させて配設する。
浮上されたシート材１の側端が当接自在な位置決めスト
ッパー３を吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方に配設
する。傾斜させた吸引浮上装置２でシート材１を浮上さ
せると、この傾斜の下端側へシート材１はスライド移動
して位置決め基準ストッパー３に当接し、位置決め基準
ストッパー３を基準にしてシート材１を位置決めするこ
とができる。またシート材１は浮上しているために、こ
のようにスライド移動しても傷付くおそれがない。
をする。 【構成】 シート材１の上面を負圧状態にしてシート材
１を浮上させる吸引浮上装置２を傾斜させて配設する。
浮上されたシート材１の側端が当接自在な位置決めスト
ッパー３を吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方に配設
する。傾斜させた吸引浮上装置２でシート材１を浮上さ
せると、この傾斜の下端側へシート材１はスライド移動
して位置決め基準ストッパー３に当接し、位置決め基準
ストッパー３を基準にしてシート材１を位置決めするこ
とができる。またシート材１は浮上しているために、こ
のようにスライド移動しても傷付くおそれがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート材の搬送装置に
おいて、シート材を所定の位置に位置決めする装置に関
するものである。
おいて、シート材を所定の位置に位置決めする装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント配線板などのシート材を搬送す
る際に、シート材の向きや位置を一定に揃える必要があ
る。そこで従来は、コンベアベルトの上にシート材を載
せて搬送するにあたって、コンベアベルトを停止させた
後にブラシでシート材を下から持ち上げ、シート材の側
端を位置決め基準ストッパーで押すことによって、シー
ト材の位置決めがおこなわれている。
る際に、シート材の向きや位置を一定に揃える必要があ
る。そこで従来は、コンベアベルトの上にシート材を載
せて搬送するにあたって、コンベアベルトを停止させた
後にブラシでシート材を下から持ち上げ、シート材の側
端を位置決め基準ストッパーで押すことによって、シー
ト材の位置決めがおこなわれている。
【０００３】しかしこのようにコンベアベルトを停止さ
せるとシート材の搬送効率が悪くなるために、コンベア
ベルトを走行させたまま位置決め基準ストッパーを作動
させて、コンベアベルト上のシート材の側端を押して位
置決めをすることもおこなわれている。
せるとシート材の搬送効率が悪くなるために、コンベア
ベルトを走行させたまま位置決め基準ストッパーを作動
させて、コンベアベルト上のシート材の側端を押して位
置決めをすることもおこなわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにシ
ート材をコンベアベルト上で押すと、シート材がコンベ
アベルトと擦れて傷が発生するおそれがあるという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、シート材に傷が発生するおそれなく位置決めをする
ことができるシート材の位置決め装置を提供することを
目的とするものである。
ート材をコンベアベルト上で押すと、シート材がコンベ
アベルトと擦れて傷が発生するおそれがあるという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、シート材に傷が発生するおそれなく位置決めをする
ことができるシート材の位置決め装置を提供することを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材の
位置決め装置は、シート材１の上面を負圧状態にしてシ
ート材１を浮上させる吸引浮上装置２を傾斜させて配設
し、浮上されたシート材１の側端が当接自在な位置決め
ストッパー３を吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方に
配設して成ることを特徴とするものである。
位置決め装置は、シート材１の上面を負圧状態にしてシ
ート材１を浮上させる吸引浮上装置２を傾斜させて配設
し、浮上されたシート材１の側端が当接自在な位置決め
ストッパー３を吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方に
配設して成ることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】傾斜させた吸引浮上装置２でシート材１を浮上
させると、この傾斜の下端側へシート材１はスライド移
動して位置決め基準ストッパー３に当接し、位置決め基
準ストッパー３を基準にしてシート材１を位置決めする
ことができる。またシート材１は浮上しているために、
このようにスライド移動しても傷付くおそれがない。
させると、この傾斜の下端側へシート材１はスライド移
動して位置決め基準ストッパー３に当接し、位置決め基
準ストッパー３を基準にしてシート材１を位置決めする
ことができる。またシート材１は浮上しているために、
このようにスライド移動しても傷付くおそれがない。
【０００７】
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。吸引
浮上装置２は図２に示すように、昇降シリンダー１９で
上下動される昇降体２０の下面に取り付けてある。この
吸引浮上装置２としては例えば、（有）ソーラーリサー
チ研究所から提供されている「フロートチャック」を使
用することができる。この吸引浮上装置２は図３にその
原理を示すように、下面が開口する箱状のクッション室
２１の下面開口縁に外方へ向けて斜め上方にフランジ２
３を突出して設けて形成してあり、クッション室２１の
上面にはエアーポンプなどに接続される空気送入口２２
が設けてある。この吸引浮上装置２にあって、クッショ
ン室２１をシート材１の直上に配置してクッション室２
１に空気送入口２２から空気を送入すると、クッション
室２１の下面とシート材１との間の間隔ｈが大なる場
合、フランジ２３とシート材１との間にエゼクターのデ
ィフューザに相当する部分が形成され、クッション室２
１はエゼクターの真空室に相当する機能を果たすことに
なり、この結果、クッション室２１の圧力が低下してシ
ート材１に対する吸引力（ａ矢印の力）が作用し、シー
ト材１を浮上させることができる。一方、間隔ｈが小さ
くなると、クッション室２１は内部圧力が上昇し、シー
ト材１を押し離す力（ｂ矢印の力）が生じる。このよう
な動作により吸引浮上装置２はシート材１に接触せずに
空中に浮遊した状態で浮上させることができるものであ
る。
浮上装置２は図２に示すように、昇降シリンダー１９で
上下動される昇降体２０の下面に取り付けてある。この
吸引浮上装置２としては例えば、（有）ソーラーリサー
チ研究所から提供されている「フロートチャック」を使
用することができる。この吸引浮上装置２は図３にその
原理を示すように、下面が開口する箱状のクッション室
２１の下面開口縁に外方へ向けて斜め上方にフランジ２
３を突出して設けて形成してあり、クッション室２１の
上面にはエアーポンプなどに接続される空気送入口２２
が設けてある。この吸引浮上装置２にあって、クッショ
ン室２１をシート材１の直上に配置してクッション室２
１に空気送入口２２から空気を送入すると、クッション
室２１の下面とシート材１との間の間隔ｈが大なる場
合、フランジ２３とシート材１との間にエゼクターのデ
ィフューザに相当する部分が形成され、クッション室２
１はエゼクターの真空室に相当する機能を果たすことに
なり、この結果、クッション室２１の圧力が低下してシ
ート材１に対する吸引力（ａ矢印の力）が作用し、シー
ト材１を浮上させることができる。一方、間隔ｈが小さ
くなると、クッション室２１は内部圧力が上昇し、シー
ト材１を押し離す力（ｂ矢印の力）が生じる。このよう
な動作により吸引浮上装置２はシート材１に接触せずに
空中に浮遊した状態で浮上させることができるものであ
る。
【０００８】昇降体２０には複数の吸引浮上装置２が設
けてあり、この昇降体２０は複数本を平行に配設して各
昇降体２０を昇降シリンダー１９で同時に上下動させる
ようにしてある。また一対のロール１０間にベルト１１
を懸架して搬送コンベア９が形成してあり、各昇降体２
０の間に配置して複数本の搬送コンベア９を平行に配設
してある。そして吸引浮上装置２の側方には位置決め基
準ストッパー３が配設してある。この位置決め基準スト
ッパー３は搬送コンベア９による搬送方向と平行に配置
してある。上記吸引浮上装置２を保持することになる昇
降シリンダー１９はシリンダー装置（図示省略）等によ
って傾動されるようになっている。図の実施例では、位
置決め基準ストッパー３の側が回動中心となってその反
対側の部分が持ち上げられるように、吸引浮上装置２は
θの角度で傾動されるようになっている。この傾ける角
度θは０．５〜７０°の範囲が好ましい。また、搬送コ
ンベア９の前方の下側には移送用コンベア２６が配設し
てある。
けてあり、この昇降体２０は複数本を平行に配設して各
昇降体２０を昇降シリンダー１９で同時に上下動させる
ようにしてある。また一対のロール１０間にベルト１１
を懸架して搬送コンベア９が形成してあり、各昇降体２
０の間に配置して複数本の搬送コンベア９を平行に配設
してある。そして吸引浮上装置２の側方には位置決め基
準ストッパー３が配設してある。この位置決め基準スト
ッパー３は搬送コンベア９による搬送方向と平行に配置
してある。上記吸引浮上装置２を保持することになる昇
降シリンダー１９はシリンダー装置（図示省略）等によ
って傾動されるようになっている。図の実施例では、位
置決め基準ストッパー３の側が回動中心となってその反
対側の部分が持ち上げられるように、吸引浮上装置２は
θの角度で傾動されるようになっている。この傾ける角
度θは０．５〜７０°の範囲が好ましい。また、搬送コ
ンベア９の前方の下側には移送用コンベア２６が配設し
てある。
【０００９】上記のように形成されるシート材位置決め
装置にあって、プリント配線板などのシート材１はリフ
ター１８の上に多数枚積み重ねて積載してあり、昇降体
２０はこのリフター１８の上方に配置してある。そして
先ず、昇降シリンダー１９を作動させて昇降体２０を下
動させ、吸引浮上装置５を作動させてリフター１８に積
載した上端のシート材１を図１（ａ）のように吸引浮上
させる。このとき、図１（ａ）に示すように搬送コンベ
ア９や吸引浮上装置２は水平状態にある。次に昇降体２
０を上昇させた後に、搬送コンベア９や吸引浮上装置２
を図１（ｂ）のようにθの角度で傾動させる。このよう
に吸引浮上装置２が傾斜されるとシート材１も傾斜され
るが、シート材１の重量をＧとするとＧｓｉｎθの力が
図１（ｂ）の矢印方向に作用し、傾斜の下方、すなわち
吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方へシート材１はス
ライド移動する。そしてシート材１がこのように移動さ
れると、図１（ｂ）のように位置決め基準ストッパー３
にシート材１の側端が当接されることになり、シート材
１を位置決め基準ストッパー３を基準にして位置決めす
ることができるものである。このようにシート材１を移
動させて位置決めをおこなうにあたって、シート材１は
搬送コンベア９や吸引浮上装置２に接触していないため
に、シート材１が搬送コンベア９や吸引浮上装置２と擦
れて傷が発生することがなくなるものである。
装置にあって、プリント配線板などのシート材１はリフ
ター１８の上に多数枚積み重ねて積載してあり、昇降体
２０はこのリフター１８の上方に配置してある。そして
先ず、昇降シリンダー１９を作動させて昇降体２０を下
動させ、吸引浮上装置５を作動させてリフター１８に積
載した上端のシート材１を図１（ａ）のように吸引浮上
させる。このとき、図１（ａ）に示すように搬送コンベ
ア９や吸引浮上装置２は水平状態にある。次に昇降体２
０を上昇させた後に、搬送コンベア９や吸引浮上装置２
を図１（ｂ）のようにθの角度で傾動させる。このよう
に吸引浮上装置２が傾斜されるとシート材１も傾斜され
るが、シート材１の重量をＧとするとＧｓｉｎθの力が
図１（ｂ）の矢印方向に作用し、傾斜の下方、すなわち
吸引浮上装置２の傾斜の下端側の側方へシート材１はス
ライド移動する。そしてシート材１がこのように移動さ
れると、図１（ｂ）のように位置決め基準ストッパー３
にシート材１の側端が当接されることになり、シート材
１を位置決め基準ストッパー３を基準にして位置決めす
ることができるものである。このようにシート材１を移
動させて位置決めをおこなうにあたって、シート材１は
搬送コンベア９や吸引浮上装置２に接触していないため
に、シート材１が搬送コンベア９や吸引浮上装置２と擦
れて傷が発生することがなくなるものである。
【００１０】このようにシート材１の位置決めをおこな
った後に、搬送コンベア９や吸引浮上装置２を元の水平
状態に戻しながら、さらに昇降体２０を上動させると、
図１（ｃ）のようにシート材１の上面が走行駆動されて
いる搬送コンベア９のベルト１１の下面に接触し、搬送
コンベア９によってシート材１を前方へ送り出して搬送
コンベア２６上に供給することができ、搬送コンベア２
６によって次工程等に移送することができる。このと
き、シート材１は吸引浮上装置２とは接触することなく
吸引浮上装置２による吸引力で搬送コンベア９の下面に
当接して送り出されるものであり、シート材１が吸引浮
上装置２と擦れて傷が発生するようなことはないもので
ある。ここで、上記のようにシート材１を位置決めする
際にはシート材１は搬送コンベア９に接触していないた
めに、搬送コンベア９は停止させる必要がなく、常時高
速度で走行駆動させることが可能になり、搬送をスピー
ドアップすることができるものである。
った後に、搬送コンベア９や吸引浮上装置２を元の水平
状態に戻しながら、さらに昇降体２０を上動させると、
図１（ｃ）のようにシート材１の上面が走行駆動されて
いる搬送コンベア９のベルト１１の下面に接触し、搬送
コンベア９によってシート材１を前方へ送り出して搬送
コンベア２６上に供給することができ、搬送コンベア２
６によって次工程等に移送することができる。このと
き、シート材１は吸引浮上装置２とは接触することなく
吸引浮上装置２による吸引力で搬送コンベア９の下面に
当接して送り出されるものであり、シート材１が吸引浮
上装置２と擦れて傷が発生するようなことはないもので
ある。ここで、上記のようにシート材１を位置決めする
際にはシート材１は搬送コンベア９に接触していないた
めに、搬送コンベア９は停止させる必要がなく、常時高
速度で走行駆動させることが可能になり、搬送をスピー
ドアップすることができるものである。
【００１１】尚、上記実施例では、シート材１を位置決
めする際に傾動用のシリンダー装置を作動させて搬送コ
ンベア９や吸引浮上装置２を傾斜させるようにしたが、
吸引浮上装置２の傾斜角度θが２°以下であれば、吸引
浮上装置２をこの角度に傾斜した状態に固定して設置す
ると共に、搬送コンベア９は水平状態に固定して設置す
るようにしてもよい。しかし、吸引浮上装置２の傾斜角
度θが２°以上になると、このように吸引浮上装置２は
傾斜状態に、搬送コンベア９は水平状態にしておくと、
吸引浮上装置２とシート材１との間の距離が５ｍｍ以上
になる部分が生じてシート材１を吸引できなくなること
があるので、上記図１の実施例のように、搬送コンベア
９は水平状態に固定して設置する場合には、吸引浮上装
置２を水平状態から傾斜状態に傾動させるようにし、ま
た、吸引浮上装置２を傾斜した状態に固定して設置する
場合には、搬送コンベア９も同様に傾斜させておくか、
あるいはシート材１の位置決め時には搬送コンベア９を
傾斜させると共にシート材１を搬送するときには搬送コ
ンベア９を水平にするというように搬送コンベア９を傾
動させるようにする必要がある。
めする際に傾動用のシリンダー装置を作動させて搬送コ
ンベア９や吸引浮上装置２を傾斜させるようにしたが、
吸引浮上装置２の傾斜角度θが２°以下であれば、吸引
浮上装置２をこの角度に傾斜した状態に固定して設置す
ると共に、搬送コンベア９は水平状態に固定して設置す
るようにしてもよい。しかし、吸引浮上装置２の傾斜角
度θが２°以上になると、このように吸引浮上装置２は
傾斜状態に、搬送コンベア９は水平状態にしておくと、
吸引浮上装置２とシート材１との間の距離が５ｍｍ以上
になる部分が生じてシート材１を吸引できなくなること
があるので、上記図１の実施例のように、搬送コンベア
９は水平状態に固定して設置する場合には、吸引浮上装
置２を水平状態から傾斜状態に傾動させるようにし、ま
た、吸引浮上装置２を傾斜した状態に固定して設置する
場合には、搬送コンベア９も同様に傾斜させておくか、
あるいはシート材１の位置決め時には搬送コンベア９を
傾斜させると共にシート材１を搬送するときには搬送コ
ンベア９を水平にするというように搬送コンベア９を傾
動させるようにする必要がある。
【００１２】
【発明の効果】上記のように本発明は、シート材の上面
を負圧状態にしてシート材を浮上させる吸引浮上装置を
傾斜させて配設し、浮上されたシート材の側端が当接自
在な位置決めストッパーを吸引浮上装置の傾斜の下端側
の側方に配設したので、傾斜させた吸引浮上装置でシー
ト材を浮上させると、この傾斜の下端側へシート材はス
ライド移動して位置決め基準ストッパーに当接すること
になり、位置決め基準ストッパーを基準にしてシート材
を位置決めすることができるものであり、また浮上して
いるシート材はスライド移動しても擦れることがなくて
傷付くおそれがないものである。
を負圧状態にしてシート材を浮上させる吸引浮上装置を
傾斜させて配設し、浮上されたシート材の側端が当接自
在な位置決めストッパーを吸引浮上装置の傾斜の下端側
の側方に配設したので、傾斜させた吸引浮上装置でシー
ト材を浮上させると、この傾斜の下端側へシート材はス
ライド移動して位置決め基準ストッパーに当接すること
になり、位置決め基準ストッパーを基準にしてシート材
を位置決めすることができるものであり、また浮上して
いるシート材はスライド移動しても擦れることがなくて
傷付くおそれがないものである。
【図１】本発明の一実施例の動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）は断面図である。
（ａ），（ｂ），（ｃ）は断面図である。
【図２】本発明の一実施例の概略正面図である。
【図３】同上の吸引浮上装置の原理を示す断面図であ
る。
る。
１ シート材 ２ 吸引浮上装置 ３ 位置決め基準ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材の上面を負圧状態にしてシート
材を浮上させる吸引浮上装置を傾斜させて配設し、浮上
されたシート材の側端が当接自在な位置決めストッパー
を吸引浮上装置の傾斜の下端側の側方に配設して成るこ
とを特徴とするシート材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2502893A JPH06239496A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | シート材の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2502893A JPH06239496A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | シート材の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239496A true JPH06239496A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12154463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2502893A Withdrawn JPH06239496A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | シート材の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239496A (ja) |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP2502893A patent/JPH06239496A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |