JPH06239497A - シート材の位置決め装置 - Google Patents

シート材の位置決め装置

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Publication number
JPH06239497A
JPH06239497A JP2502993A JP2502993A JPH06239497A JP H06239497 A JPH06239497 A JP H06239497A JP 2502993 A JP2502993 A JP 2502993A JP 2502993 A JP2502993 A JP 2502993A JP H06239497 A JPH06239497 A JP H06239497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
discharge
conveyor
positioning
floating devices
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2502993A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Azumabayashi
泰郎 東林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2502993A priority Critical patent/JPH06239497A/ja
Publication of JPH06239497A publication Critical patent/JPH06239497A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材に傷が発生するおそれなく位置決め
をする。 【構成】 シート材の下面にエアーを吐出してシート材
を浮上させる吐出浮上装置2を傾斜させて配設する。ま
た、浮上されたシート材の側端が当接自在な位置決めス
トッパー4を吐出浮上装置2の傾斜の下端側の側方に配
設する。傾斜させた吐出浮上装置2でシート材を浮上さ
せると、この傾斜の下端側へシート材はスライド移動し
て位置決め基準ストッパー4に当接し、位置決め基準ス
トッパー4を基準にしてシート材を位置決めすることが
できる。またシート材は浮上しているために、このよう
にスライド移動しても傷付くおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シート材の搬送装置に
おいて、シート材を所定の位置に位置決めする装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】プリント配線板などのシート材を搬送す
る際に、シート材の向きや位置を一定に揃える必要があ
る。そこで従来は、コンベアベルトの上にシート材を載
せて搬送するにあたって、コンベアベルトを停止させた
後にブラシでシート材を下から持ち上げ、シート材の側
端を位置決め基準ストッパーで押すことによって、シー
ト材の位置決めがおこなわれている。
【0003】しかしこのようにコンベアベルトを停止さ
せるとシート材の搬送効率が悪くなるために、コンベア
ベルトを走行させたまま位置決め基準ストッパーを作動
させて、コンベアベルト上のシート材の側端を押して位
置決めをすることもおこなわれている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにシ
ート材をコンベアベルト上で押すと、シート材がコンベ
アベルトと擦れて傷が発生するおそれがあるという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、シート材に傷が発生するおそれなく位置決めをする
ことができるシート材の位置決め装置を提供することを
目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材の
位置決め装置は、シート材1の下面にエアーを吐出して
シート材1を浮上させる吐出浮上装置2を傾斜させて配
設し、浮上されたシート材1の側端が当接自在な位置決
めストッパー4を吐出浮上装置2の傾斜の下端側の側方
に配設して成ることを特徴とするものである。
【0006】
【作用】傾斜させた吐出浮上装置2でシート材1を浮上
させると、この傾斜の下端側へシート材1はスライド移
動して位置決め基準ストッパー4に当接し、位置決め基
準ストッパー4を基準にしてシート材1を位置決めする
ことができる。またシート材1は浮上しているために、
このようにスライド移動しても傷付くおそれがない。
【0007】
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図1
は本発明の一実施例を示すものであり、ロール10間に
複数本の細い帯状のベルト11を間隔をあけて平行に懸
架することによって搬送コンベア9が形成してある。そ
してこの各ベルト11間に吐出浮上装置2が設けてあ
る。この吐出浮上装置2は空気吐出ポンプに接続したエ
アーボックス2aによって形成してあり、エアーボック
ス2aの上面には多数の吐出孔12が設けてある。また
吐出浮上装置2の側方には位置決め基準ストッパー4が
配設してある。この位置決め基準ストッパー4は平板材
等で形成されるものであり、搬送コンベア6の搬送方向
と平行に配設するようにしてある。これら搬送コンベア
9、吐出浮上装置2、位置決め基準ストッパー4はそれ
ぞれ共通の基体(図示省略)に支持されているものであ
り、この基体はシリンダー装置(図示省略)等によって
傾動されるようになっている。図1の実施例では、位置
決め基準ストッパー4の側が回動中心となってその反対
側の部分が持ち上げられるようにθの角度で傾動される
ようになっている。この傾ける角度θは5〜70°の範
囲が好ましい。
【0008】上記のように形成されるシート材位置決め
装置にあって、搬送コンベア9は常時走行駆動されてい
るものであり、プリント配線板などのシート材1は搬送
コンベア9のベルト11上に載置して搬送される。この
ようにシート材1が搬送コンベア9で搬送される間は、
図2(a)に示すように搬送コンベア9や吐出浮上装置
2は水平状態にある。次にシート材1が吐出浮上装置2
の上方に達すると、空気吐出ポンプが作動し、吐出浮上
装置2の吐出孔12から空気が上方へ吐出され、図2
(b)のようにこの空気の吐出によってシート材1はベ
ルト11の上から浮上される。そして同時に搬送コンベ
ア9や吐出浮上装置2は図2(c)のようにθの角度で
傾動される。このように吐出浮上装置2が傾斜されると
シート材1も傾斜されるが、シート材1の重量をGとす
るとGsinθの力が図2(c)の矢印方向に作用し、
傾斜の下方、すなわち吐出浮上装置2の傾斜の下端側の
側方へシート材1はスライド移動する。そしてシート材
1がこのように移動されると、図2(c)のように位置
決め基準ストッパー4にシート材1の側端が当接される
ことになり、シート材1を位置決め基準ストッパー4を
基準にして位置決めすることができるものである。この
ようにシート材1を移動させて位置決めをおこなうにあ
たって、シート材1は浮上して搬送コンベア9に接触し
ていないために、シート材1が搬送コンベア9と擦れて
傷が発生することがなくなるものである。尚、このよう
にシート材1を位置決めするために吐出浮上装置2を作
動させてシート材1を浮上させるにあたって、シート材
1には搬送コンベア9によって送られていた際の慣性力
が働いて、シート材1は浮上しながらも搬送方向に所定
距離移動させられることになる。
【0009】次に、このように位置決め基準ストッパー
4に当接してシート材1が位置決めされると、搬送コン
ベア9や吐出浮上装置2を元の水平状態に戻しながら空
気吐出ポンプの作動を停止させて吐出浮上装置2の吐出
孔12からの空気の吐出を停止させ、シート材1の浮上
を解除して図2(d)のようにシート材1を搬送コンベ
ア9のベルト11に上に再度載置させ搬送することがで
きるものである。ここで、シート材1を位置決めする際
にはシート材1は搬送コンベア9に接触していないため
に、搬送コンベア9を停止させる必要がないものであ
り、従って搬送コンベア9を常時高速度で走行駆動させ
ることが可能になり、搬送をスピードアップすることが
できるものである。
【0010】図3は吐出浮上装置2の他の実施例を示す
ものである。このものではロール10に幅広のベルト1
1を懸架して搬送コンベア9が形成してあって、ベルト
11には全面に亘って多数の通気孔15が穿設してあ
る。そしてこのベルト11内に空気吐出ポンプに接続し
たエアーボックス2aが配設してあり、このエアーボッ
クス2aの上面をほぼ全面に亘って開口させる共にベル
ト11の内面に近接させてある。図3において16はガ
イドロールである。この図3の実施例では、空気吐出ポ
ンプを作動させてエアーボックス2aに空気を送ると、
この空気はエアーボックス2aからベルト1の上面の通
気孔15を通して上方へ吐出されることになる。つまり
図3の実施例では搬送コンベア9が吐出浮上装置2を兼
用するものあり、搬送コンベア9上を搬送するシート材
1を通気孔15から吐出される空気によって浮上させる
ことができるものである。
【0011】尚、上記実施例では、シート材1を位置決
めする際にシリンダー装置を作動させて搬送コンベア9
や吐出浮上装置2を傾斜させるようにしたが、搬送コン
ベア9や吐出浮上装置2は傾斜させた状態に固定して設
置するようにしてもよいものである。
【0012】
【発明の効果】上記のように本発明は、シート材の下面
にエアーを吐出してシート材を浮上させる吐出浮上装置
を傾斜させて配設し、浮上されたシート材の側端が当接
自在な位置決めストッパーを吐出浮上装置の傾斜の下端
側の側方に配設したので、傾斜させた吐出浮上装置でシ
ート材を浮上させると、この傾斜の下端側へシート材は
スライド移動して位置決め基準ストッパーに当接するこ
とになり、位置決め基準ストッパーを基準にしてシート
材を位置決めすることができるものであり、また浮上し
ているシート材はスライド移動しても擦れることがなく
て傷付くおそれがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の斜視図である。
【図2】同上の動作を示すものであり、(a),
(b),(c),(d)は断面図である。
【図3】本発明の他の実施例の斜視図である。
【符号の説明】
1 シート材 2 吐出浮上装置 4 位置決め基準ストッパー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート材の下面にエアーを吐出してシー
    ト材を浮上させる吐出浮上装置を傾斜させて配設し、浮
    上されたシート材の側端が当接自在な位置決めストッパ
    ーを吐出浮上装置の傾斜の下端側の側方に配設して成る
    ことを特徴とするシート材の位置決め装置。
JP2502993A 1993-02-15 1993-02-15 シート材の位置決め装置 Withdrawn JPH06239497A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2502993A JPH06239497A (ja) 1993-02-15 1993-02-15 シート材の位置決め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2502993A JPH06239497A (ja) 1993-02-15 1993-02-15 シート材の位置決め装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06239497A true JPH06239497A (ja) 1994-08-30

Family

ID=12154490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2502993A Withdrawn JPH06239497A (ja) 1993-02-15 1993-02-15 シート材の位置決め装置

Country Status (1)

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JP (1) JPH06239497A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306611A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Man Roland Druckmas Ag コンベヤテーブル
KR20230018920A (ko) * 2021-07-30 2023-02-07 주식회사 제영에스엠티 재단물 검사 장치

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306611A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Man Roland Druckmas Ag コンベヤテーブル
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