KR20230018920A - 재단물 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재단물 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 재단물 검사 장치는 재단물을 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어 모듈; 상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 표면을 검사하는 비젼 모듈; 및 상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 두께를 검사하는 두께 측정 모듈을 포함한다.

Description

재단물 검사 장치{Cutting material inspection apparatus}
본 발명은 재단물 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 재단물의 표면 불량 및 두께 불량을 검사할 수 있는 재단물 검사 장치에 관한 것이다.
자동차 시트커버 재단물의 경우 시트커버 완성품을 제작하는데 있어 가장 기본이 되는 소재이므로, 재단물 일부에 하자가 있을 경우 시트커버 완성품을 납품할 수 없으며 제품 수정 또는 폐기 처리하는 추가 공정이 발생할 수 있다. 이러한 문제를 예방하기 위해 재단물 입고 시 재단물의 사이즈, 두께, 표시점, 표면 흠집, 감촉, 소프트니스를 100% 인력으로 검수하고 있으며, 재단물 입고 수량 관리를 하기위해 재단물의 수량 파악 또한 100% 인력을 통해 진행하고 있다. 이러한 공정 방식은 제품의 불량률을 낮추고 품질 관리를 위해 반드시 필요한 공정이다. 하지만 100% 사람의 손을 거쳐 재단물 입고 검사를 진행하고 있다. 재단물 입고 검사, 수량 확인 등의 공정 따른 최소 2~3 이상의 인력 투입 및 소요 시간은 제품 전체 생산 공정에 많이 소요되고 있다.
본 발명은 효과적으로 재단물의 표면 불량 및 두께 불량을 검사할 수 있는 재단물 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 재단물을 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어 모듈; 상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 표면을 검사하는 비젼 모듈; 및 상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 두께를 검사하는 두께 측정 모듈을 포함하는 재단물 검사 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 컨베이어 모듈의 전방 앞쪽에 위치되어, 검사가 수행될 재단물이 적재되게 하는 전방 적재대; 및 상기 전방 적재대 및 상기 컨베이어 모듈의 전방 영역에 위치되어, 상기 전방 적재대에서 재단물을 픽업한 후, 상기 컨베이어 모듈의 전방 영역에 위치시는 픽업 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 픽업 모듈은, 둘레를 따라 뚫린 가스 노즐을 통해 나오는 고압의 가스에 의해 제트기류가 진공을 형성해 재단물을 들어 올리는 비접촉 패드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨베이어 모듈은, 측면에서 바라볼 때, 전후 방향으로 긴 링형 상으로 제공되어, 상부는 전방에서 이동하고, 하부는 후방에서 전방으로 이동하게 회전되고, 분사홀이 관통 형성되어 있는 이송판; 및 상기 켄베이어 모듈의 전방 영역에 위치되고, 상기 이송판에 있어 전방에서 후방으로 이동되는 상부의 아래쪽에 위치되어, 가스를 분사하도록 제공되는 분사 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 분사홀은 상기 이송판이 회전하는 상기 이송판의 길이 방향 및 길이 방향에 수직한 좌우 방향을 따라 복수 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 효과적으로 재단물의 표면 불량 및 두께 불량을 검사할 수 있는 재단물 검사 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재단물 검사 장치의 측면도이다.
도 2는 컨베이어 모듈의 전방 영역의 평면도이다.
도 3은 컨베이어 모듈의 전방 영역의 측면도이다.
도 4는 재단물 검사 장치의 제어 관계를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재단물 검사 장치의 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 재단물 검사 장치는 적재대(1a, 1b), 컨베이어 모듈(3), 비젼 모듈(4), 두께 측정 모듈(7) 및 제어기(9)를 포함한다.
재단물 검사 장치는 재단물(L)이 입고되면 재단물(L)의 불량 여부를 검사한 후 기 설정 위치에 적재되게 한다. 재단물(L)은 원단이 기설정 형상으로 재단된 것이다. 일 예로, 재단물(L)은 자동차 시트의 부속품으로 사용되기 위해, 가죽 원단이 재단된 것일 수 있다.
적재대(1a, 1b)는 재단물(L)이 적재되는 공간을 제공한다. 적재대(1a, 1b)는 전방 적재대(1a) 및 후방 적재대(1b)를 포함한다. 전방 적재대(1a)는 전방 영역에 위치되어, 검사가 수행될 재단물(L)이 적재된다. 전방 적재대(1a)에는 공장 등에 새로 입고된 재단물(L)이 위치될 수 있다. 후방 적재대(1b)는 후방 영역에 위치되어, 검사가 수행된 재단물(L)이 적재된다.
컨베이어 모듈(3)은 전방 적재대(1a)와 후방 적재대(1b) 사이에 위치되어, 재단물(L)을 전방에서 후방으로 이송한다. 전방 적재대(1a) 및 컨베이어 모듈(3)의 전방 영역에는 픽업 모듈(2)이 위치되어, 전방 적재대(1a)에서 재단물(L)을 픽업한 후, 컨베이어 모듈(3)의 전방 영역에 위치시킬 수 있다. 픽업 모듈(2)은 지지부(20)에 위치되어 전방 적재대(1a) 및 컨베이어 모듈(3)의 전방 영역 사이를 이동 가능하게 제공될 수 있다. 또한 픽업 모듈(2)은 상하 높이가 조절 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 픽업 모듈(2)은 비접촉 패드를 포함할 수 있다. 비접촉 패드는 둘레를 따라 뚫린 가스 노즐을 통해 나오는 고압의 가스에 의해 제트기류가 진공을 형성해 재단물(L)을 들어 올리게 된다. 또한 재단물(L)이 비접촉 패드와 닿을 정도로 가깝게 되면 뿜어져 나오는 가스에 다시 밀려와 비접촉 패드와 재단물(L)은 접촉하는 것이 차단되어, 비접촉 패드는 재단물(L)과 접촉하지 않고 재단물(L)을 들어올리게 된다. 또한, 픽업 모듈(2)은 복수의 비접촉 패드를 포함하도록 구성될 수 있다. 픽업 모듈(2)은 전방 적재대(1a)의 상부로 이동한 후 공기를 분사하여 재단물(L)을 픽업 한 후, 컨베이어 모듈(3)의 전방 상부로 이동하여 공기 분사를 중단하여, 재단물(L)을 컨베이어 모듈(3)의 전방에 위치시킬 수 있다.
비젼 모듈(4)은 컨베이어 모듈(3)의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 컨베이어 모듈(3)에 의해 이송되는 재단물(L)의 표면을 검사한다. 비젼 모듈(4)은 재단물(L)의 이미지를 촬영하여, 재단물(L)의 표면 불량 여부를 판단하기 위한 이미지를 제공한다. 비젼 모듈(4)과 인접한 지점에는 조명(5)이 위치될 수 있다. 조명(5)은 비젼 모듈(4)에 의해 촬영되는 영역으로 빛을 조사하여, 비젼 모듈(4)에 의해 촬영되는 이미지의 시인성을 향상시킨다. 일측에는 비젼 모듈(4)에 의해 촬영된 이미지를 기초로 재단물(L)의 불량 여부 판단 결과를 표시하는 표면 검사 상태 표시부가 위치될 수 있다. 일 예로, 표면 검사 상태 표시부는 비젼 모듈(4)과 인접하게 위치될 수 있다.
두께 측정 모듈(7)은 컨베이어 모듈(3)의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 컨베이어 모듈(3)에 의해 이송되는 재단물(L)의 두께를 검사한다. 일 예로, 두께 측정 모듈(7)은 컨베이어 모듈(3)에 의해 재단물(L)이 이동하는 경로의 위쪽에 위치되어, 컨베이어 모듈(3)로 레이저를 조사한 후 반사된 레이저를 감지하여 레이저가 조사된 면까지의 거리를 감지하고, 감지된 거리를 통해 컨베이어 벨트에 재단물(L)이 위치되었는지 여부, 재단물(L)의 두께를 감지할 수 있는 비접촉식 레이저 센서로 제공될 수 있다. 두께 측정 모듈(7)은 비젼 모듈(4)의 후방 영역 또는 전방 영역에 위치될 수 있다. 일측에는 두께 측정 모듈(7)에 의한 계측 값을 통한, 두께 불량 여부, 이송되는 재단물(L)의 수를 표시하는 두께 측정 상태 표시부가 위치될 수 있다. 일 예로, 두께 측정 상태 표시부는 두께 측정 모듈(7)과 인접하게 위치될 수 있다.
도 2는 컨베이어 모듈의 전방 영역의 평면도이고, 도 3은 컨베이어 모듈의 전방 영역의 측면도이고, 도 4는 재단물 검사 장치의 제어 관계를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 컨베이어 모듈(3)은 이송판(30), 벨트 구동기(32) 및 분사 부재(35)를 포함한다.
이송판(30)은 측면에서 바라볼 때, 전후 방향으로 긴 링형 상으로 제공되어, 상부는 전방에서 이동하고, 하부는 후방에서 전방으로 이동하게 회전된다. 이송판(30)에는 분사홀(31)이 관통 형성된다. 분사홀(31)은 이송판(30)이 회전하는 이송판(30)의 길이 방향 및 길이 방향에 수직한 좌우 방향을 따라 복수 형성된다.
벨트 구동기(32)는 이송판(30)에 연결되어, 이송판(30)을 회전시킨다.
분사 부재(35)는 켄베이어 모듈의 전방 영역에 위치되고, 이송판(30)에 있어 전방에서 후방으로 이동되는 상부의 아래쪽에 위치된다. 분사 부재(35)는 전후 방향 길이가 이송되는 재단물(L)의 전후 방향 길이 이상으로 제공될 수 있다. 분사 부재(35)를 이송판(30)을 향해 가스를 분사하여, 분사 부재(35)에 의해 분사된 가스는 분사홀(31)을 통해 이송판(30)의 상부 위쪽 공간으로 공급된다. 분사 부재(35)는 비젼 모듈(4) 및 두께 측정 모듈(7)보다 앞쪽 구간에 위치된다. 분사 부재(35)는 이송판(30)의 폭 방향 중앙 영역에 위치되는 제1 분사 부재(35a) 및 이송판(30)의 폭 방향으로 제1 분사 부재(35a)의 양 옆에 위치되는 제2 분사 부재(35b)를 포함한다.
제어기(9)는 재단물 검사 장치의 동작 상태를 제어한다. 사용자는 입력부(미도시)를 통해 제어기(9)는 동작 상태 조작을 위한 신호를 입력할 수 있다.
제어기(9)는 픽업 모듈(2)을 제어하여, 픽업 모듈(2)이 기 설정 간격으로 전방 적재대(1a)에 위치된 재단물(L)을 픽업한 후 컨베이어 모듈(3)에 위치시키도록 할 수 있다.
제어기(9)는 벨트 구동기(32)를 제어하여, 기설정 속도로 이송판(30)이 회전되면서 재단물(L)이 전방에서 후방으로 이동되게 할 수 있다.
제어기(9)는 분사 부재(35)를 제어하여, 분사 부재(35)에서 분사된 기체에 의해 이송판(30)에 위치된 재단물(L)이 펴지도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어기(9)는 픽업 모듈(2) 및 벨트 구동기(32)의 제어상태를 통해, 이송판(30)에 위치된 재단물(L)이 분사 부재(35)가 위치된 영역의 위쪽을 지나는 시간대를 산출할 수 있다. 그리고 재단물(L)이 분사 부재(35)가 위치된 영역의 위쪽을 지날 때, 제1 분사 부재(35a)를 통해 가스가 분사되고, 제1 분사 부재(35a)를 통한 가스 분사가 개시된 후 기설정 시간, 예를 들어 0.01초 내지 2초, 이 경과된 후 제2 분사 부재(35b)를 통해 가스가 분사되게, 제어기(9)는 분사 부재(35)의 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 재단물(L)은 폭 방향 중앙 영역에서 양측면을 향하는 형태로 가볍게 물결치게 되어 펴지면서, 이송판(30)과 재단물(L) 사이에 뜨는 공간 없이 이송판(30)에 위치되게 된다. 이에 따라, 이후 비젼 모듈(4)은 재단물(L)의 상면을 왜곡없이 촬영하고, 두께 측정 모듈(7)에 의한 두께 측정에 오류가 발생하는 것이 방지된다.
제어기(9)는 비젼 모듈(4)을 통해 촬영된 이미지를 판독하여, 재단물(L)의 외면의 불량 여부를 판단한다. 제어기(9)는 표면 검사 상태 표시부에 외면의 불량 여부에 대한 판단 값을 표시할 수 있다. 제어기(9)는 조명(5)의 온오프를 제어한다. 제어기(9)는 두께 측정 모듈(7)을 통해 감지된 값을 통해, 재단물(L)의 두께 및 재단물(L)의 두께 불량 여부를 판단한다. 또한, 제어기(9)는 두께 측정 모듈(7)을 통해, 이송판(30)에 재단물(L)이 위치된 영역과 재단물(L)이 없는 영역의 교대 횟수를 통해 컨베이어 모듈(3)을 통해 이송되는 재단물(L)의 수를 판단할 수 있다. 제어기(9)는 두께 측정 모듈(7)의 계측값을 통해 판단된 재단물(L)의 두께, 이송되는 재단물(L)의 수를 두께 측정 상태 표시부를 통해 표시되게 할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1a : 전방 적재대 1b : 후방 적재대
3: 컨베이어 모듈 4: 비젼 모듈
7: 두께 측정 모듈 9: 제어기

Claims (5)

  1. 재단물을 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어 모듈;
    상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 표면을 검사하는 비젼 모듈; 및
    상기 컨베이어 모듈의 전단 및 후단 사이 영역 위쪽에 위치되어, 상기 컨베이어 모듈에 의해 이송되는 재단물의 두께를 검사하는 두께 측정 모듈을 포함하는 재단물 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 모듈의 전방 앞쪽에 위치되어, 검사가 수행될 재단물이 적재되게 하는 전방 적재대; 및
    상기 전방 적재대 및 상기 컨베이어 모듈의 전방 영역에 위치되어, 상기 전방 적재대에서 재단물을 픽업한 후, 상기 컨베이어 모듈의 전방 영역에 위치시는 픽업 모듈을 더 포함하는 재단물 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 픽업 모듈은, 둘레를 따라 뚫린 가스 노즐을 통해 나오는 고압의 가스에 의해 제트기류가 진공을 형성해 재단물을 들어 올리는 비접촉 패드를 포함하는 재단물 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 모듈은,
    측면에서 바라볼 때, 전후 방향으로 긴 링형 상으로 제공되어, 상부는 전방에서 이동하고, 하부는 후방에서 전방으로 이동하게 회전되고, 분사홀이 관통 형성되어 있는 이송판; 및
    상기 켄베이어 모듈의 전방 영역에 위치되고, 상기 이송판에 있어 전방에서 후방으로 이동되는 상부의 아래쪽에 위치되어, 가스를 분사하도록 제공되는 분사 부재를 포함하는 재단물 검사 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분사홀은 상기 이송판이 회전하는 상기 이송판의 길이 방향 및 길이 방향에 수직한 좌우 방향을 따라 복수 형성되는 재단물 검사 장치.

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