JP4516788B2 - 不良検査方法及びその装置 - Google Patents
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Description
更に、前記光照射工程においては、前記照射方向算出工程によって算出された方向から照射する光よりも光量を小とする他の光を前記被検査面の対向位置から照射する。
不良とされる窪み部に対してその長手方向に交差する方向から光が照射されていると、被検査面に形成されている他の凹凸等にも当該方向からの光が当たって被検査面に影が生じる。この場合に、例えば、前記検査画像生成工程によって不良が発生する領域を抽出するとき、他の凹凸を基準として抽出する領域の座標を定めようとしても、前記影の影響により、座標の精度が低下するおそれがある。
そこで、前記照射方向算出工程によって算出された方向から照射する光よりも光量を小とする他の光を前記被検査面の対向位置から照射することで、被検査面に形成されている他の凹凸等から生じる影を小とすることができ、前記検査画像生成工程による領域の抽出を高精度に行うことができる。
また、前記他の照明手段を設けたことにより、前記照明手段により不良とされる窪み部に対してその長手方向に交差する方向から光を照射すると同時に、他の照明手段により被検査面の対向位置から光を照射することで、被検査面において窪み部以外の他の凹凸等の影を小とすることができる。
このとき、他の照明手段の光量が前記照明手段よりも小であることにより、不良とされる窪み部の高輝度な反射を阻害することがなく、前記判定手段による不良が発生する領域の抽出及び不良の有無の判定を高精度に行うことができる。
Claims (7)
- 被検査面を備える物品に対して、該被検査面の所定位置に発生する線状に延びる窪み部を不良として該不良の有無を検査する不良検査方法であって、
前記被検査面を撮像する第1撮像工程と、
該第1撮像工程により得られた画像に基づいて、被検査面の中心を通る垂線を軸とした物品の回転角度を検出する角度検出工程と、
前記不良とされる窪み部の長手方向に交差する方向を光の照射方向として、該角度検出工程により検出された角度から、前記被検査面への光の照射方向を算出する照射方向算出工程と、
該照射方向算出工程によって算出された方向から、前記被検査面に向かって傾斜する指向性を有する光を照射すると共に、前記照射方向算出工程によって算出された方向から照射する光よりも光量を小とする他の光を前記被検査面の対向位置から照射する光照射工程と、
該光照射工程によって照明された前記被検査面を撮像する第2撮像工程と、
該第2撮像工程により得られた画像から前記不良が発生する領域を抽出して検査画像を生成する検査画像生成工程と、
該検査画像生成工程により生成された画像に基づいて、前記不良の有無を判定する判定工程とを備えることを特徴とする不良検査方法。 - 前記光照射工程において、前記照射方向算出工程によって算出された方向から照射する光は、前記物品の被検査面の周囲に対応して環状に配設された複数の光源を備えて各光源を選択的に点灯自在の照明手段により、前記照射方向算出工程によって算出された方向に対応する光源のみを点灯させて得られる光であることを特徴とする請求項1記載の不良検査方法。
- 前記物品は搬送路に沿って搬送されており、
該搬送路に沿って所定位置に搬送された物品に対して前記第1撮像工程が行われ、該第1撮像工程を経てその下流位置に搬送された物品に対して前記光照射工程と前記第2撮像工程とが行われることを特徴とする請求項1又は2記載の不良検査方法。 - 前記物品は、パネル表面にタブがリベットを介して固着され、該パネルの周縁部とリベットとの間のタブ先端が臨む位置にスコアにより破断可能に形成された破断開口部を備える薄板円形状の缶蓋であり、
該缶蓋のパネル裏面が前記被検査面とされ、
前記判定工程により判定される前記不良は、リベットに隣接して延びる部分のスコアの破断に伴って該破断されたスコアに沿って生じる線状の窪み部であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の不良検査方法。 - 物品を搬送する搬送路に設けられ、該搬送路に沿って搬送される物品の被検査面の所定位置に発生する線状に延びる窪み部を不良として該不良の有無を検査する不良検査装置であって、
前記搬送路を搬送される物品の被検査面を撮像する第1撮像手段と、
該第1撮像手段により得られた画像に基づいて、被検査面の中心を通る垂線を軸とした物品の回転角度を検出する角度検出手段と、
前記第1撮像手段の下流側に設けられ、該第1撮像手段を経て搬送された物品の被検査面に、該被検査面の周囲のうち選択的に何れか一方向から該被検査面に向かって傾斜する指向性を有する光を照射自在の照明手段と、
該照明手段が設けられた位置に設けられ、該照明手段よりも光量を小とする光を前記被検査面の対向位置から照射する他の照明手段と、
前記角度検出手段により検出された角度から、前記不良とされる窪み部の長手方向に交差する方向を算出し、算出された方向を前記物品の被検査面への光の照射方向として前記照明手段を制御する照明制御手段と、
前記照明手段により照明された前記物品の被検査面を撮像する第2撮像手段と、
該第2撮像手段により得られた画像から前記不良が発生する領域を抽出して検査画像を生成し、生成された画像に基づいて前記不良の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする不良検査装置。 - 前記照明手段は、環状に配列されて各別に点灯自在の複数の光源を備え、
前記照明制御手段は、前記角度検出手段により検出された角度に基づいて算出された前記不良とされる窪み部の長手方向に交差する方向に対応する光源のみを点灯させることを特徴とする請求項5記載の不良検査装置。 - 前記物品は、パネル表面にタブがリベットを介して固着され、該パネルの周縁部とリベットとの間のタブ先端が臨む位置にスコアにより破断可能に形成された破断開口部を備える薄板円形状の缶蓋であり、
該缶蓋のパネル裏面が前記被検査面とされ、
前記判定手段により判定される前記不良は、リベットに隣接して延びる部分のスコアの破断に伴って該破断されたスコアに沿って生じる線状の窪み部であることを特徴とする請求項5又は6記載の不良検査装置。
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