JPH06201612A - ボトルシールの外観検査方法及び装置 - Google Patents
ボトルシールの外観検査方法及び装置Info
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- JPH06201612A JPH06201612A JP5002219A JP221993A JPH06201612A JP H06201612 A JPH06201612 A JP H06201612A JP 5002219 A JP5002219 A JP 5002219A JP 221993 A JP221993 A JP 221993A JP H06201612 A JPH06201612 A JP H06201612A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボトルシールの欠陥を自動的に、かつ確実に
検出することが可能な、ボトルシール外観検査装置及び
方法を提供する。 【構成】 清涼飲料水用等のボトルシールの外観検査方
法において、ボトルシールの上方に口径がボトルの口径
よりも大きなリング形照明装置、及びボトルシールの周
辺部に複数のＴＶカメラを配設するとともに、画像処理
装置を設置し、ＴＶカメラに入射されたボトルシールの
反射映像を、画像処理装置で２値画像に処理してボトル
シールの入射光画像を求め、次いで、入射光画像の垂直
方向画像成分図を作成し、更に、垂直方向画像成分図の
水平方向画像成分図１４を作成し、水平方向画像成分図
１４を予め画像処理装置に記憶させてあるパターン画像
と比較して、ボトルシールの外観の良否を判断する。
検出することが可能な、ボトルシール外観検査装置及び
方法を提供する。 【構成】 清涼飲料水用等のボトルシールの外観検査方
法において、ボトルシールの上方に口径がボトルの口径
よりも大きなリング形照明装置、及びボトルシールの周
辺部に複数のＴＶカメラを配設するとともに、画像処理
装置を設置し、ＴＶカメラに入射されたボトルシールの
反射映像を、画像処理装置で２値画像に処理してボトル
シールの入射光画像を求め、次いで、入射光画像の垂直
方向画像成分図を作成し、更に、垂直方向画像成分図の
水平方向画像成分図１４を作成し、水平方向画像成分図
１４を予め画像処理装置に記憶させてあるパターン画像
と比較して、ボトルシールの外観の良否を判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボトルシールの外観検査
方法に係り、特に清涼飲料水用等のボトル口を塞いであ
るボトルシールの外観検査方法に関する。
方法に係り、特に清涼飲料水用等のボトル口を塞いであ
るボトルシールの外観検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボトル口を塞いであるボトルシールの外
観検査には、従来では、ボトル口部を環状照明器（リン
グライト）により照射し、ボトルの内周部及び外周部か
らの環状反射光を検査する方法が用いられている。な
お、特開昭６２−６９１５４号公報には、関連技術が開
示されている。
観検査には、従来では、ボトル口部を環状照明器（リン
グライト）により照射し、ボトルの内周部及び外周部か
らの環状反射光を検査する方法が用いられている。な
お、特開昭６２−６９１５４号公報には、関連技術が開
示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
ボトルの口部の欠けなどは検出できるが、口部にシール
されてあるアルミ箔の破れ、皺及び剥がれなどの欠陥や
外観の異常を確実に検査することができなかった。この
ため、アルミ箔のボトルシールに対しては目視検査が行
われているが、ボトル内の液の漏洩や腐敗などを見落と
してしまう危険性があった。
ボトルの口部の欠けなどは検出できるが、口部にシール
されてあるアルミ箔の破れ、皺及び剥がれなどの欠陥や
外観の異常を確実に検査することができなかった。この
ため、アルミ箔のボトルシールに対しては目視検査が行
われているが、ボトル内の液の漏洩や腐敗などを見落と
してしまう危険性があった。
【０００４】本発明の目的は、搬送状態にあるボトルに
ついて、ボトルシールの外観検査を行う際、ボトルの保
持方法や搬送方法などが正常でないために、ボトルが傾
いていても、この傾きがボトルシールの外観の良否判定
精度に影響を与えることなく、ボトルシールの外観の不
良品を高精度で検出可能なボトルシールの外観検査方法
を提供することにある。
ついて、ボトルシールの外観検査を行う際、ボトルの保
持方法や搬送方法などが正常でないために、ボトルが傾
いていても、この傾きがボトルシールの外観の良否判定
精度に影響を与えることなく、ボトルシールの外観の不
良品を高精度で検出可能なボトルシールの外観検査方法
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、次のように
して達成することができる。
して達成することができる。
【０００６】（１）清涼飲料水用等のボトルの口部を塞
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、及びボトルシールの周辺部に複数のＴＶカ
メラを配設するとともに、画像処理装置を設置し、ＴＶ
カメラに入射されたボトルシールの反射映像を、画像処
理装置で２値画像に処理してボトルシールの入射光画像
を求め、次いで、入射光画像の垂直方向画像成分図を作
成し、更に、垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図
を作成し、水平方向画像成分図を予め画像処理装置に記
憶させてあるパターン画像と比較して、ボトルシールの
外観の良否を判断すること。
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、及びボトルシールの周辺部に複数のＴＶカ
メラを配設するとともに、画像処理装置を設置し、ＴＶ
カメラに入射されたボトルシールの反射映像を、画像処
理装置で２値画像に処理してボトルシールの入射光画像
を求め、次いで、入射光画像の垂直方向画像成分図を作
成し、更に、垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図
を作成し、水平方向画像成分図を予め画像処理装置に記
憶させてあるパターン画像と比較して、ボトルシールの
外観の良否を判断すること。
【０００７】（２）清涼飲料水用等のボトルの口部を塞
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、及びリング形照明装置の中心軸上のリング
形照明装置の上方にＴＶカメラを配設するとともに、画
像処理装置を設置し、ＴＶカメラに入射されたボトルシ
ールの映像を２値画像に処理し、２値画像の輪郭及び面
積を、予め画像処理装置に記憶させてあるパターン輪郭
及びパターン面積と比較して、ボトルシールの外観の良
否を判断すること。
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、及びリング形照明装置の中心軸上のリング
形照明装置の上方にＴＶカメラを配設するとともに、画
像処理装置を設置し、ＴＶカメラに入射されたボトルシ
ールの映像を２値画像に処理し、２値画像の輪郭及び面
積を、予め画像処理装置に記憶させてあるパターン輪郭
及びパターン面積と比較して、ボトルシールの外観の良
否を判断すること。
【０００８】（３）清涼飲料水用等のボトルの口部を塞
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、ボトルシールの周辺部に複数のＴＶカメラ
(Ａ)、及びリング形照明装置の中心軸上のリング形照明
装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を、それぞれ配設するとと
もに、画像処理装置を設置し、ＴＶカメラ(Ａ)に入射さ
れたボトルシールの反射映像を、画像処理装置で２値画
像に処理してボトルシールの入射光画像を求め、次い
で、入射光画像の垂直方向画像成分図を作成し、更に、
垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図を作成し、水
平方向画像成分図を予め画像処理装置に記憶させてある
パターン画像と比較して、ボトルシールの外観の良否を
判断する方法と、ＴＶカメラ(Ｂ)に入射されたボトルシ
ールの映像を２値画像に処理し、２値画像の輪郭及び面
積を、予め画像処理装置に記憶させてあるパターン輪郭
及びパターン面積と比較して、ボトルシールの外観の良
否を判断する方法とを併用すること。
いであるボトルシールの外観検査方法において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、ボトルシールの周辺部に複数のＴＶカメラ
(Ａ)、及びリング形照明装置の中心軸上のリング形照明
装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を、それぞれ配設するとと
もに、画像処理装置を設置し、ＴＶカメラ(Ａ)に入射さ
れたボトルシールの反射映像を、画像処理装置で２値画
像に処理してボトルシールの入射光画像を求め、次い
で、入射光画像の垂直方向画像成分図を作成し、更に、
垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図を作成し、水
平方向画像成分図を予め画像処理装置に記憶させてある
パターン画像と比較して、ボトルシールの外観の良否を
判断する方法と、ＴＶカメラ(Ｂ)に入射されたボトルシ
ールの映像を２値画像に処理し、２値画像の輪郭及び面
積を、予め画像処理装置に記憶させてあるパターン輪郭
及びパターン面積と比較して、ボトルシールの外観の良
否を判断する方法とを併用すること。
【０００９】（４）（１）において、水平方向画像成分
図を予め画像処理装置に記憶させてあるパターン画像と
比較する場合、水平方向画像成分図の分布強度方向の２
箇所における分布幅の差分値を求め、予め画像処理装置
に記憶させてあるパターン差分値と比較してボトルシー
ルの外観の良否を判断すること。
図を予め画像処理装置に記憶させてあるパターン画像と
比較する場合、水平方向画像成分図の分布強度方向の２
箇所における分布幅の差分値を求め、予め画像処理装置
に記憶させてあるパターン差分値と比較してボトルシー
ルの外観の良否を判断すること。
【００１０】（５）清涼飲料水用等のボトルの口部を塞
いであるボトルシールの外観検査装置において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、ボトルシールの周辺部に複数のＴＶカメラ
(Ａ)、及びリング形照明装置の中心軸上のリング形照明
装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を配設してあり、ＴＶカメ
ラ(Ａ)及びＴＶカメラ(Ｂ)のうちの少なくとも一つが捕
らえた映像を２値画像に処理し、２値画像と予め記憶さ
せてあるパターン画像とを比較して、ボトルシールの外
観の良否を判断する画像処理装置を設置してあること。
いであるボトルシールの外観検査装置において、ボトル
シールの上方に口径がボトルの口径よりも大きなリング
形照明装置、ボトルシールの周辺部に複数のＴＶカメラ
(Ａ)、及びリング形照明装置の中心軸上のリング形照明
装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を配設してあり、ＴＶカメ
ラ(Ａ)及びＴＶカメラ(Ｂ)のうちの少なくとも一つが捕
らえた映像を２値画像に処理し、２値画像と予め記憶さ
せてあるパターン画像とを比較して、ボトルシールの外
観の良否を判断する画像処理装置を設置してあること。
【００１１】
【作用】本発明では、リング形照明装置によりボトルシ
ールを照射し、ボトルシールの周辺部に配置した複数の
ＴＶカメラが捕らえた反射映像を、画像処理装置により
ボトルシールの上縁部を明部とし、その他の部分を暗部
とする２値画像に処理してボトルシールの入射光画像を
求め、次いで、入射光画像に対して直交座標の水平・垂
直の両軸を設定し、入射光画像の垂直方向の成分を水平
軸に垂直に水平軸の方向に移動させて、水平軸の軸上に
底辺を有する入射光画像の垂直方向画像成分図を作成
し、更に垂直方向画像成分図の水平方向の成分を垂直軸
に垂直に垂直軸の方向に移動させて、垂直軸の軸上に底
辺を有する垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図を
作成し、水平方向画像成分図を予め画像処理装置に記憶
させてあるパターン画像と、幅及び面積などを比較して
いる。
ールを照射し、ボトルシールの周辺部に配置した複数の
ＴＶカメラが捕らえた反射映像を、画像処理装置により
ボトルシールの上縁部を明部とし、その他の部分を暗部
とする２値画像に処理してボトルシールの入射光画像を
求め、次いで、入射光画像に対して直交座標の水平・垂
直の両軸を設定し、入射光画像の垂直方向の成分を水平
軸に垂直に水平軸の方向に移動させて、水平軸の軸上に
底辺を有する入射光画像の垂直方向画像成分図を作成
し、更に垂直方向画像成分図の水平方向の成分を垂直軸
に垂直に垂直軸の方向に移動させて、垂直軸の軸上に底
辺を有する垂直方向画像成分図の水平方向画像成分図を
作成し、水平方向画像成分図を予め画像処理装置に記憶
させてあるパターン画像と、幅及び面積などを比較して
いる。
【００１２】すなわち、比較の結果、水平方向画像成分
図がパターン画像と異なる場合、ボトルシールの外観は
不良であると判定できるので、ボトルシールの外観の良
否を精度良く判断することができる。
図がパターン画像と異なる場合、ボトルシールの外観は
不良であると判定できるので、ボトルシールの外観の良
否を精度良く判断することができる。
【００１３】また、ボトルシールの上方に設置してある
ＴＶカメラが捕らえた映像を２値化処理することによ
り、２値画像を生成させ、この２値画像と予め画像処理
装置に記憶させてあるパターン画像とを、輪郭及び面積
について比較するので、この方法によっても、ボトルシ
ールの外観の良否を精度良く判断することができる。
ＴＶカメラが捕らえた映像を２値化処理することによ
り、２値画像を生成させ、この２値画像と予め画像処理
装置に記憶させてあるパターン画像とを、輪郭及び面積
について比較するので、この方法によっても、ボトルシ
ールの外観の良否を精度良く判断することができる。
【００１４】更に、上記の２方法を併用するので、ボト
ルシールの外観の良否を、より精度良く、一層的確に判
断することができる。
ルシールの外観の良否を、より精度良く、一層的確に判
断することができる。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図６を用いて説明す
る。図１は本発明の一実施例のボトルシール外観検査装
置の斜視図、図２は図１の要部拡大図である。
る。図１は本発明の一実施例のボトルシール外観検査装
置の斜視図、図２は図１の要部拡大図である。
【００１６】図１において、搬送機構２による搬送中の
ボトル１が、リング形照明器具４の真下に到達した場合
は、センサ７がこれを検出し、検出信号を送信してい
る。この時、ボトルシール３の周辺部に配置してある複
数のＴＶカメラ６ａ〜６ｄは、検出信号を受信して稼働
を開始し、ボトルシール３を映像で捕らえ、映像信号を
画像処理装置８に送っている。
ボトル１が、リング形照明器具４の真下に到達した場合
は、センサ７がこれを検出し、検出信号を送信してい
る。この時、ボトルシール３の周辺部に配置してある複
数のＴＶカメラ６ａ〜６ｄは、検出信号を受信して稼働
を開始し、ボトルシール３を映像で捕らえ、映像信号を
画像処理装置８に送っている。
【００１７】画像処理装置８は、受信した映像信号を２
値化処理して、ボトルシール３の外観の良否の判断処理
を、後述のようにして行い、ボトルシール３が不良品の
場合には仕分け装置９に不良信号を送り、不良品を自動
的に排除するようにしてある。
値化処理して、ボトルシール３の外観の良否の判断処理
を、後述のようにして行い、ボトルシール３が不良品の
場合には仕分け装置９に不良信号を送り、不良品を自動
的に排除するようにしてある。
【００１８】図２には、ボトルシール３、リング形照明
器具４及びＴＶカメラ６ａ〜６ｄの配置関係を示してあ
る。すなわち、ＴＶカメラ６ａ〜６ｄはボトルシール３
の周辺部にボトルシール３の全周をカバーするように配
設してある。
器具４及びＴＶカメラ６ａ〜６ｄの配置関係を示してあ
る。すなわち、ＴＶカメラ６ａ〜６ｄはボトルシール３
の周辺部にボトルシール３の全周をカバーするように配
設してある。
【００１９】図３は、ＴＶカメラ６ａ〜６ｄに対して傾
いて入射された映像信号を２値化して得られた２値画像
を、明暗（白黒）部を反転して表示した図の一例であ
る。ここに、横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸にとってある。な
お、以下、図４〜図６も同様に、明暗（白黒）部を反転
して表示してあり、また、横、縦各軸とＸ、Ｙ各軸との
関係も、図３の場合と同じである。
いて入射された映像信号を２値化して得られた２値画像
を、明暗（白黒）部を反転して表示した図の一例であ
る。ここに、横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸にとってある。な
お、以下、図４〜図６も同様に、明暗（白黒）部を反転
して表示してあり、また、横、縦各軸とＸ、Ｙ各軸との
関係も、図３の場合と同じである。
【００２０】図３において、ボトル外周コーナ１０から
の反射光がＴＶカメラ６ａ〜６ｄ（図２参照）に入射し
たとき、入射光の画像は入射光画像１１のようになる。
の反射光がＴＶカメラ６ａ〜６ｄ（図２参照）に入射し
たとき、入射光の画像は入射光画像１１のようになる。
【００２１】図４は図３の入射光画像１１の水平方向画
像成分図の説明図であり、Ｙ軸に分布幅、Ｘ軸に分布強
度をとってあり、１２は水平方向画像成分図である。
像成分図の説明図であり、Ｙ軸に分布幅、Ｘ軸に分布強
度をとってあり、１２は水平方向画像成分図である。
【００２２】図３の入射光画像１１が傾いている場合
は、図４の水平方向画像成分図１２の分布幅が大きくな
る。したがって、水平方向画像成分図１２の分布幅を、
画像処理装置８に予め記憶させてあるパターン分布幅と
比較して、ボトルシール３の外観の良否を判断する場
合、ボトル１が傾いているときは、良品を不良品と誤判
断してしまう危険性がある。
は、図４の水平方向画像成分図１２の分布幅が大きくな
る。したがって、水平方向画像成分図１２の分布幅を、
画像処理装置８に予め記憶させてあるパターン分布幅と
比較して、ボトルシール３の外観の良否を判断する場
合、ボトル１が傾いているときは、良品を不良品と誤判
断してしまう危険性がある。
【００２３】本実施例では、ボトルシール３からの入射
光がＴＶカメラ６ａ〜６ｄに傾いて入射された場合であ
っても、誤判断することなく、良品と不良品とを確実に
見分けられるようにしてある。これを次に説明する。
光がＴＶカメラ６ａ〜６ｄに傾いて入射された場合であ
っても、誤判断することなく、良品と不良品とを確実に
見分けられるようにしてある。これを次に説明する。
【００２４】すなわち、図５には、図３の入射光画像１
１の垂直方向画像成分図を示してある。この場合は、Ｘ
軸に分布幅、Ｙ軸に分布強度をとってあり、１３が垂直
方向画像成分図である。
１の垂直方向画像成分図を示してある。この場合は、Ｘ
軸に分布幅、Ｙ軸に分布強度をとってあり、１３が垂直
方向画像成分図である。
【００２５】更に、図６には、図５の垂直方向画像成分
図１３の水平方向画像成分図を示してある。この場合
は、図４の場合と同様に、Ｙ軸に分布幅、Ｘ軸に分布強
度をとってあり、１４が水平方向画像成分図である。
図１３の水平方向画像成分図を示してある。この場合
は、図４の場合と同様に、Ｙ軸に分布幅、Ｘ軸に分布強
度をとってあり、１４が水平方向画像成分図である。
【００２６】そして、図６において、例えば、Ｘ軸（分
布強度）方向のｘ１とｘ２との２箇所における分布幅
（Ｙ値）ｗ１とｗ２とを計測して差分値（ｗ１−ｗ２）
を求め、これを画像処理装置８に予め記憶させてあるパ
ターン差分値と比較して、一致しないときは、ボトルシ
ール３の外観を不良品と判断している。ボトルシール３
に破れや皺などの欠陥がある場合は、分布幅ｗ１及びｗ
２も変化するので、これらの差分値によりボトルシール
３の異常を検出することができる。
布強度）方向のｘ１とｘ２との２箇所における分布幅
（Ｙ値）ｗ１とｗ２とを計測して差分値（ｗ１−ｗ２）
を求め、これを画像処理装置８に予め記憶させてあるパ
ターン差分値と比較して、一致しないときは、ボトルシ
ール３の外観を不良品と判断している。ボトルシール３
に破れや皺などの欠陥がある場合は、分布幅ｗ１及びｗ
２も変化するので、これらの差分値によりボトルシール
３の異常を検出することができる。
【００２７】この方法により、ボトル１が若干傾いて
も、誤判断することなく高精度で、ボトルシール３の外
観を検査することが可能である。すなわち、搬送機構２
の精度、ボトル１の保持精度、及びＴＶカメラ５とＴＶ
カメラ６ａ〜６ｄとの取付精度などに特別に配慮する必
要がなく、ボトル１が搬送装置上で倒れない程度の範囲
内であれば、ボトルシール３の外観の良否の判断を、自
動的に精度良く行うことができる。
も、誤判断することなく高精度で、ボトルシール３の外
観を検査することが可能である。すなわち、搬送機構２
の精度、ボトル１の保持精度、及びＴＶカメラ５とＴＶ
カメラ６ａ〜６ｄとの取付精度などに特別に配慮する必
要がなく、ボトル１が搬送装置上で倒れない程度の範囲
内であれば、ボトルシール３の外観の良否の判断を、自
動的に精度良く行うことができる。
【００２８】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例は、図１及び図２において、ボトルシール
３の上方に設置してあるＴＶカメラ５が捕らえた映像を
２値化処理して、２値画像を生成させ、この２値画像と
予め画像処理装置８に記憶させてあるパターン画像との
輪郭及び面積を比較した場合である。この場合も、ボト
ルシール３の外観の良否を精度良く、自動的に判断する
ことができる。
る。本実施例は、図１及び図２において、ボトルシール
３の上方に設置してあるＴＶカメラ５が捕らえた映像を
２値化処理して、２値画像を生成させ、この２値画像と
予め画像処理装置８に記憶させてあるパターン画像との
輪郭及び面積を比較した場合である。この場合も、ボト
ルシール３の外観の良否を精度良く、自動的に判断する
ことができる。
【００２９】更に、本発明のその他の実施例について説
明する。本実施例は、本発明における上記の一実施例と
他の実施例との各方法を併用した場合であり、この場合
は、ボトルシールの外観の良否を、より精度良く、一層
的確に判断することができる。
明する。本実施例は、本発明における上記の一実施例と
他の実施例との各方法を併用した場合であり、この場合
は、ボトルシールの外観の良否を、より精度良く、一層
的確に判断することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、ボトルシールの破れ、
皺、剥がれ、及びその他の異常変形などを、迅速に誤り
なく自動的に検査することが可能であり、ボトルシール
の姿勢が若干傾いていても、判断結果に影響なく高精度
で検査することができる。
皺、剥がれ、及びその他の異常変形などを、迅速に誤り
なく自動的に検査することが可能であり、ボトルシール
の姿勢が若干傾いていても、判断結果に影響なく高精度
で検査することができる。
【図１】本発明の一実施例のボトルシールの外観検査装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図１のボトル周辺部からの反射光の２値画像の
説明図である。
説明図である。
【図４】図３の２値画像の水平方向画像成分図の説明図
である。
である。
【図５】図３の２値画像の垂直方向画像成分図の説明図
である。
である。
【図６】図５の垂直方向画像成分図における水平方向画
像成分図の説明図である。
像成分図の説明図である。
１…ボトル、２…搬送装置、３…ボトルシール、４…リ
ング形照明器具、５、６ａ〜６ｄ…ＴＶカメラ、７…セ
ンサ、８…画像処理装置、９…仕分け装置、１０…ボト
ル外周コーナ、１１…入射光画像、１２、１４…水平方
向画像成分図、１３…垂直方向画像成分図。
ング形照明器具、５、６ａ〜６ｄ…ＴＶカメラ、７…セ
ンサ、８…画像処理装置、９…仕分け装置、１０…ボト
ル外周コーナ、１１…入射光画像、１２、１４…水平方
向画像成分図、１３…垂直方向画像成分図。
Claims (5)
- 【請求項１】 清涼飲料水用等のボトルの口部を塞いで
あるボトルシールの外観検査方法において、前記ボトル
シールの上方に口径が前記ボトルの口径よりも大きなリ
ング形照明装置、及び前記ボトルシールの周辺部に複数
のＴＶカメラを配設するとともに、画像処理装置を設置
し、前記ＴＶカメラに入射された前記ボトルシールの反
射映像を、前記画像処理装置で２値画像に処理して前記
ボトルシールの入射光画像を求め、次いで、前記入射光
画像の垂直方向画像成分図を作成し、更に、前記垂直方
向画像成分図の水平方向画像成分図を作成し、前記水平
方向画像成分図を予め前記画像処理装置に記憶させてあ
るパターン画像と比較して、前記ボトルシールの外観の
良否を判断することを特徴とするボトルシールの外観検
査方法。 - 【請求項２】 清涼飲料水用等のボトルの口部を塞いで
あるボトルシールの外観検査方法において、前記ボトル
シールの上方に口径が前記ボトルの口径よりも大きなリ
ング形照明装置、及び前記リング形照明装置の中心軸上
の前記リング形照明装置の上方にＴＶカメラを配設する
とともに、画像処理装置を設置し、前記ＴＶカメラに入
射された前記ボトルシールの映像を２値画像に処理し、
前記２値画像の輪郭及び面積を、予め前記画像処理装置
に記憶させてあるパターン輪郭及びパターン面積と比較
して、前記ボトルシールの外観の良否を判断することを
特徴とするボトルシールの外観検査方法。 - 【請求項３】 清涼飲料水用等のボトルの口部を塞いで
あるボトルシールの外観検査方法において、前記ボトル
シールの上方に口径が前記ボトルの口径よりも大きなリ
ング形照明装置、前記ボトルシールの周辺部に複数のＴ
Ｖカメラ(Ａ)、及び前記リング形照明装置の中心軸上の
前記リング形照明装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を、それ
ぞれ配設するとともに、画像処理装置を設置し、前記Ｔ
Ｖカメラ(Ａ)に入射された前記ボトルシールの反射映像
を、前記画像処理装置で２値画像に処理して前記ボトル
シールの入射光画像を求め、次いで、前記入射光画像の
垂直方向画像成分図を作成し、更に、前記垂直方向画像
成分図の水平方向画像成分図を作成し、前記水平方向画
像成分図を予め前記画像処理装置に記憶させてあるパタ
ーン画像と比較して、前記ボトルシールの外観の良否を
判断する方法と、前記ＴＶカメラ(Ｂ)に入射された前記
ボトルシールの映像を２値画像に処理し、前記２値画像
の輪郭及び面積を、予め前記画像処理装置に記憶させて
あるパターン輪郭及びパターン面積と比較して、前記ボ
トルシールの外観の良否を判断する方法とを併用するこ
とを特徴とするボトルシールの外観検査方法。 - 【請求項４】 前記水平方向画像成分図を予め前記画像
処理装置に記憶させてあるパターン画像と比較する場
合、前記水平方向画像成分図の分布強度方向の２箇所に
おける分布幅の差分値を求め、予め前記画像処理装置に
記憶させてあるパターン差分値と比較して前記ボトルシ
ールの外観の良否を判断する請求項１記載のボトルシー
ルの外観検査方法。 - 【請求項５】 清涼飲料水用等のボトルの口部を塞いで
あるボトルシールの外観検査装置において、前記ボトル
シールの上方に口径が前記ボトルの口径よりも大きなリ
ング形照明装置、前記ボトルシールの周辺部に複数のＴ
Ｖカメラ(Ａ)、及び前記リング形照明装置の中心軸上の
前記リング形照明装置の上方にＴＶカメラ(Ｂ)を配設し
てあり、前記ＴＶカメラ(Ａ)及び前記ＴＶカメラ(Ｂ)の
うちの少なくとも一つが捕らえた映像を２値画像に処理
し、前記２値画像と予め記憶させてあるパターン画像と
を比較して、前記ボトルシールの外観の良否を判断する
画像処理装置を設置してあることを特徴とするボトルシ
ールの外観検査装置。
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| JP00221993A JP3155106B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | ボトルシールの外観検査方法及び装置 |
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| JP3155106B2 JP3155106B2 (ja) | 2001-04-09 |
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| JP (1) | JP3155106B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
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