JP2002156338A - 缶蓋接合部の検査装置 - Google Patents
缶蓋接合部の検査装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出精度に優れ、どのような接合不良でも正
確かつ確実に検出することができる缶蓋接合部（巻締め
部分）の検査装置を提供すること。 【解決手段】 缶蓋の巻締め部分を斜め上方から照射す
るリング状照明ランプ１と、缶蓋の巻締め部分を斜め下
方から撮影するＣＣＤカメラと、該撮影画像を２値画像
に変換する２値化処理部３１と、２値画像中の所定の位
置に所定の大きさからなる良否判定エリアを設定する良
否判定エリア設定部３２と、良否判定エリア設定部によ
って設定された良否判定エリア内に存在する接合不良個
所を示す画素を計数する画素計数部３３と、計数した画
素の数を予め設定したしきい値と比較し、計数した画素
の数がしきい値を超えているときに接合不良と判定する
良否判定部３４とから構成する。
確かつ確実に検出することができる缶蓋接合部（巻締め
部分）の検査装置を提供すること。 【解決手段】 缶蓋の巻締め部分を斜め上方から照射す
るリング状照明ランプ１と、缶蓋の巻締め部分を斜め下
方から撮影するＣＣＤカメラと、該撮影画像を２値画像
に変換する２値化処理部３１と、２値画像中の所定の位
置に所定の大きさからなる良否判定エリアを設定する良
否判定エリア設定部３２と、良否判定エリア設定部によ
って設定された良否判定エリア内に存在する接合不良個
所を示す画素を計数する画素計数部３３と、計数した画
素の数を予め設定したしきい値と比較し、計数した画素
の数がしきい値を超えているときに接合不良と判定する
良否判定部３４とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、缶蓋接合部（巻締
め部分）の接合不良を検出するための検査装置に関す
る。
め部分）の接合不良を検出するための検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図８に、ブリキ缶やアルミ缶などの金属
缶、これに類する缶類で採用されている缶蓋の巻締め部
分の構造を示す。これらの缶５１は、（ａ）に示すよう
に、円筒状あるいは角筒状をした缶胴５２の上面（また
は上面と下面の両方）に缶蓋５３を巻締めることによっ
て蓋をしているが、この巻締め部分５４に、（ｂ）に示
すような舌出し部５５や、（ｃ）に示すようなシール剤
漏れ部５６、缶胴５２部分の折り曲げシワ、異物の噛み
込みなどの接合不良が発生すると、缶としての密封状態
が損なわれ、内容物が漏れ出たり、缶内に雑菌が侵入し
て腐敗などを引き起こすおそれがある。また、このよう
な舌出し部５５やシール剤漏れ部５６が発生すると、外
観的にも美観が損なわれ、問題を生じる。そこで、従
来、このような缶蓋の巻締め不良を検出するために、次
のような画像処理を利用した検査装置が用いられてい
た。
缶、これに類する缶類で採用されている缶蓋の巻締め部
分の構造を示す。これらの缶５１は、（ａ）に示すよう
に、円筒状あるいは角筒状をした缶胴５２の上面（また
は上面と下面の両方）に缶蓋５３を巻締めることによっ
て蓋をしているが、この巻締め部分５４に、（ｂ）に示
すような舌出し部５５や、（ｃ）に示すようなシール剤
漏れ部５６、缶胴５２部分の折り曲げシワ、異物の噛み
込みなどの接合不良が発生すると、缶としての密封状態
が損なわれ、内容物が漏れ出たり、缶内に雑菌が侵入し
て腐敗などを引き起こすおそれがある。また、このよう
な舌出し部５５やシール剤漏れ部５６が発生すると、外
観的にも美観が損なわれ、問題を生じる。そこで、従
来、このような缶蓋の巻締め不良を検出するために、次
のような画像処理を利用した検査装置が用いられてい
た。
【０００３】すなわち、従来の検査装置は、巻締め部分
５４を缶の側面からＣＣＤカメラなどで撮影し、この撮
影画像を所定のしきい値で白黒２値画像に変換すること
によって、巻締め部分５４から外側へはみ出している舌
出し部５５やシール漏れ部５６などの不良個所のみを抽
出し、この不良個所の画像の画素をカウントすることに
より、接合不良を検出していた。
５４を缶の側面からＣＣＤカメラなどで撮影し、この撮
影画像を所定のしきい値で白黒２値画像に変換すること
によって、巻締め部分５４から外側へはみ出している舌
出し部５５やシール漏れ部５６などの不良個所のみを抽
出し、この不良個所の画像の画素をカウントすることに
より、接合不良を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の検査装置の場合、しきい値の設定次第で検査結
果に大きな誤差を生じやすく、良品と不良品の判定に誤
りを起こすことがあり、検出精度の点で問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、検出精度に優れ、どのような接合不良でも正確か
つ確実に検出することができる缶蓋接合部（巻締め部
分）の検査装置を提供することを目的とするものであ
る。
た従来の検査装置の場合、しきい値の設定次第で検査結
果に大きな誤差を生じやすく、良品と不良品の判定に誤
りを起こすことがあり、検出精度の点で問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、検出精度に優れ、どのような接合不良でも正確か
つ確実に検出することができる缶蓋接合部（巻締め部
分）の検査装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のような手段を採用した。すなわち、請
求項１に記載の検査装置は、缶蓋の巻締め部分を撮影す
る撮影手段と、該撮影画像を２値画像に変換する２値化
処理部と、２値画像中の所定の位置に所定の大きさから
なる良否判定エリアを設定する良否判定エリア設定部
と、前記良否判定エリア設定部によって設定された良否
判定エリア内に存在する接合不良個所を示す画素を計数
する画素計数部と、計数した画素の数を予め設定したし
きい値と比較し、計数した画素の数がしきい値を超えて
いるときに接合不良と判定する良否判定部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
め、本発明は次のような手段を採用した。すなわち、請
求項１に記載の検査装置は、缶蓋の巻締め部分を撮影す
る撮影手段と、該撮影画像を２値画像に変換する２値化
処理部と、２値画像中の所定の位置に所定の大きさから
なる良否判定エリアを設定する良否判定エリア設定部
と、前記良否判定エリア設定部によって設定された良否
判定エリア内に存在する接合不良個所を示す画素を計数
する画素計数部と、計数した画素の数を予め設定したし
きい値と比較し、計数した画素の数がしきい値を超えて
いるときに接合不良と判定する良否判定部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】また、請求項２に記載の検査装置は、缶蓋
の巻締め部分を撮影する撮影手段と、該撮影像に微分演
算処理を施して撮影画像を輪郭線画像に変換する微分処
理部と、該変換された輪郭線画像中に縦長短冊状の検査
エリアを所定の間隔をおいて水平方向に複数個設定する
検査エリア設定部と、設定された複数個の検査エリアの
各エリア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部
に位置する輪郭線を検出し、この最上部の輪郭線と最下
部の輪郭線の間の距離を測定する輪郭線間隔測定部と、
該輪郭線間隔測定部から送られてくる各検査エリアの輪
郭線間距離を予め定めたしきい値と比較し、しきい値を
超える輪郭線間距離からなる検査エリアが規定個数以上
あるときに接合不良と判定する良否判定部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
の巻締め部分を撮影する撮影手段と、該撮影像に微分演
算処理を施して撮影画像を輪郭線画像に変換する微分処
理部と、該変換された輪郭線画像中に縦長短冊状の検査
エリアを所定の間隔をおいて水平方向に複数個設定する
検査エリア設定部と、設定された複数個の検査エリアの
各エリア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部
に位置する輪郭線を検出し、この最上部の輪郭線と最下
部の輪郭線の間の距離を測定する輪郭線間隔測定部と、
該輪郭線間隔測定部から送られてくる各検査エリアの輪
郭線間距離を予め定めたしきい値と比較し、しきい値を
超える輪郭線間距離からなる検査エリアが規定個数以上
あるときに接合不良と判定する良否判定部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項３に記載の検査装置は、前記
請求項１記載の検査装置と、前記請求項２記載の検査装
置と、これら２つの検査装置の判定結果を用いて最終的
な良否の判定を行なう最終判定部とを備えたことを特徴
とするものである。
請求項１記載の検査装置と、前記請求項２記載の検査装
置と、これら２つの検査装置の判定結果を用いて最終的
な良否の判定を行なう最終判定部とを備えたことを特徴
とするものである。
【０００８】また、請求項４に記載の検出装置は、前記
請求項１〜３に記載の検査装置において、缶蓋の巻締め
部分を照射する照明手段を備え、該照明手段によって缶
蓋の巻締め部分を斜め方向から照らすようにしたことを
特徴とするものである。
請求項１〜３に記載の検査装置において、缶蓋の巻締め
部分を照射する照明手段を備え、該照明手段によって缶
蓋の巻締め部分を斜め方向から照らすようにしたことを
特徴とするものである。
【０００９】また、請求項５に記載の検査装置は、前記
請求項４に記載の検査装置において、前記照明手段がリ
ング状の照明手段であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の検査装置において、前記照明手段がリ
ング状の照明手段であることを特徴とするものである。
【００１０】さらに、請求項６に記載の検査装置は、前
記請求項１〜６に記載の検査装置において、前記撮影手
段が缶蓋の巻締め部分を斜め方向から撮影するように配
置されていることを特徴とするものである。
記請求項１〜６に記載の検査装置において、前記撮影手
段が缶蓋の巻締め部分を斜め方向から撮影するように配
置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に、本発明の第１の実
施の形態を示す。図において、５１は検査対象とする
缶、５２は缶胴、５３は缶蓋（上蓋と底蓋）であって、
上側の缶蓋５３（以下、「上蓋５３」という）の巻締め
部分５４の接合不良を検査するように配置した場合を例
示したものである。
て図面を参照して説明する。図１に、本発明の第１の実
施の形態を示す。図において、５１は検査対象とする
缶、５２は缶胴、５３は缶蓋（上蓋と底蓋）であって、
上側の缶蓋５３（以下、「上蓋５３」という）の巻締め
部分５４の接合不良を検査するように配置した場合を例
示したものである。
【００１２】この第１の実施の形態に係る検査装置は、
上蓋５３の巻締め部分５４を照らすリング型照明ランプ
（照明手段）１と、上蓋５３の巻締め部分５４を撮影す
るＣＣＤカメラ（撮影手段）２と、検査装置本体３とか
ら構成されている。
上蓋５３の巻締め部分５４を照らすリング型照明ランプ
（照明手段）１と、上蓋５３の巻締め部分５４を撮影す
るＣＣＤカメラ（撮影手段）２と、検査装置本体３とか
ら構成されている。
【００１３】リング型照明ランプ１は、例えばハロゲン
ランプなどで構成されており、上蓋５３の巻締め部分５
４を斜め上方から照らすように配置されている。このよ
うに斜め上方から照らすことによって、巻締め部分５４
の全体を隈なく照らすことができるとともに、缶表面の
凹凸に応じた太くて濃い影を作り出し、巻締め部分５４
の凹凸形状を明確に浮き出させるようにしている。
ランプなどで構成されており、上蓋５３の巻締め部分５
４を斜め上方から照らすように配置されている。このよ
うに斜め上方から照らすことによって、巻締め部分５４
の全体を隈なく照らすことができるとともに、缶表面の
凹凸に応じた太くて濃い影を作り出し、巻締め部分５４
の凹凸形状を明確に浮き出させるようにしている。
【００１４】ＣＣＤカメラ２は、巻締め部分５４を仰角
約１５°程度の角度で斜め下方から撮影するように配置
されており、前記リング型照明ランプ１による斜め上方
からの照明と相まって、巻締め部分５４に発生する前記
凹凸による影をより明瞭に写し出すように配慮されてい
る。
約１５°程度の角度で斜め下方から撮影するように配置
されており、前記リング型照明ランプ１による斜め上方
からの照明と相まって、巻締め部分５４に発生する前記
凹凸による影をより明瞭に写し出すように配慮されてい
る。
【００１５】装置本体３は、２値化処理部３１、良否判
定エリア設定部３２、画素計数部３３、良否判定部３４
から構成されている。
定エリア設定部３２、画素計数部３３、良否判定部３４
から構成されている。
【００１６】２値化処理部３１は、ＣＣＤカメラ２から
送られてくる撮影画像内に巻締め部分５４を包含する所
定大きさの処理ウインドウを設定し、この処理ウインド
ウ内の画像を所定のしきい値で２値化処理し、撮影画像
を白黒などの２値画像に変換する回路である。
送られてくる撮影画像内に巻締め部分５４を包含する所
定大きさの処理ウインドウを設定し、この処理ウインド
ウ内の画像を所定のしきい値で２値化処理し、撮影画像
を白黒などの２値画像に変換する回路である。
【００１７】良否判定エリア設定部３２は、白黒２値画
像に変換された処理ウインドウ内の所定の位置に、所定
の大きさからなる良否判定エリアを設定する回路であ
る。
像に変換された処理ウインドウ内の所定の位置に、所定
の大きさからなる良否判定エリアを設定する回路であ
る。
【００１８】画素計数部３３は、前記良否判定エリア設
定部３２によって設定された良否判定エリア内に存在す
る接合不良個所を示す画素を計数する回路である。
定部３２によって設定された良否判定エリア内に存在す
る接合不良個所を示す画素を計数する回路である。
【００１９】良否判定部３４は、画素計数部３３で計数
された接合不良個所を示す画素の計数値を予め設定した
しきい値と比較し、計数した画素の数がしきい値を超え
ているときに接合不良と判定する回路である。
された接合不良個所を示す画素の計数値を予め設定した
しきい値と比較し、計数した画素の数がしきい値を超え
ているときに接合不良と判定する回路である。
【００２０】次に、前記第１の実施の形態の処理動作
を、図２および図３を参照して説明する。なお、図２は
処理動作のフローチャート、図３は各処理過程における
画像例を示す図である。
を、図２および図３を参照して説明する。なお、図２は
処理動作のフローチャート、図３は各処理過程における
画像例を示す図である。
【００２１】まず、処理開始に先立ってリング型照明ラ
ンプ１を点灯し、検査対象とする缶５１の上蓋５３の巻
締め部分５４を照明する。そして、ＣＣＤカメラ２を作
動させて巻締め部分５４を撮影し、その撮影画像を装置
本体３の２値化処理部３１に送る（図２のステップＳ
１）。
ンプ１を点灯し、検査対象とする缶５１の上蓋５３の巻
締め部分５４を照明する。そして、ＣＣＤカメラ２を作
動させて巻締め部分５４を撮影し、その撮影画像を装置
本体３の２値化処理部３１に送る（図２のステップＳ
１）。
【００２２】このＣＣＤカメラ２によって写された巻締
め部分の画像は、例えば図３（ａ）に示すような絵柄の
撮影画像６１となる。すなわち、前述したように、リン
グ型ランプ１によって上蓋５３の巻締め部分５４を斜め
上方から照らし、この巻締め部分５４をＣＣＤカメラ２
で斜め下方から撮影している。そのため、撮影画像６１
は、図３（ａ）に示すように、上蓋５３と缶胴５２との
境目５７や、接合不良個所である舌出し部５５と缶胴５
２との境目５８などの凹凸のある部分に太くて濃い影を
有する画像となる。なお、図３（ａ）中、クロスハッチ
ングして示した符号６２の部分は背景空間であって、缶
５１よりも暗く写るように、予めその背景色や照明が設
定されている。
め部分の画像は、例えば図３（ａ）に示すような絵柄の
撮影画像６１となる。すなわち、前述したように、リン
グ型ランプ１によって上蓋５３の巻締め部分５４を斜め
上方から照らし、この巻締め部分５４をＣＣＤカメラ２
で斜め下方から撮影している。そのため、撮影画像６１
は、図３（ａ）に示すように、上蓋５３と缶胴５２との
境目５７や、接合不良個所である舌出し部５５と缶胴５
２との境目５８などの凹凸のある部分に太くて濃い影を
有する画像となる。なお、図３（ａ）中、クロスハッチ
ングして示した符号６２の部分は背景空間であって、缶
５１よりも暗く写るように、予めその背景色や照明が設
定されている。
【００２３】２値化処理部３１は、前記撮影画像６１内
に、検査対象とする巻締め部分５４を包含する所定大き
さからなる処理ウインドウ６３を設定し、この処理ウイ
ンドウ６３内の画像を所定のしきい値で２値化処理する
ことにより、図３（ｂ）に示すような例えば白黒の２値
画像に変換する（ステップＳ２）。
に、検査対象とする巻締め部分５４を包含する所定大き
さからなる処理ウインドウ６３を設定し、この処理ウイ
ンドウ６３内の画像を所定のしきい値で２値化処理する
ことにより、図３（ｂ）に示すような例えば白黒の２値
画像に変換する（ステップＳ２）。
【００２４】良否判定エリア設定部３２は、白黒２値画
像に変換された処理ウインドウ６３内の画像の所定の位
置、すなわち、上蓋５３の上縁部から所定の距離Ｌだけ
下方に下がった位置に、例えば所定の大きさからなる長
方形状の良否判定エリア６４を設定する（ステップＳ
３）。
像に変換された処理ウインドウ６３内の画像の所定の位
置、すなわち、上蓋５３の上縁部から所定の距離Ｌだけ
下方に下がった位置に、例えば所定の大きさからなる長
方形状の良否判定エリア６４を設定する（ステップＳ
３）。
【００２５】この良否判定エリア６４は、巻締め部分５
４に舌出し部５５やシール剤漏れ部５６（図８参照）な
どの不良個所が存在するか否かを検出するための検出窓
である。この良否判定エリア６４の大きさは、検査する
缶５１およびその巻締め部分５４の大きさに応じて最適
な寸法に設定されるもので、一例を挙げると、横幅５〜
２０ｍｍ、縦方向高さ２〜６ｍｍ程度の大きさからなる
エリアが用いられる。
４に舌出し部５５やシール剤漏れ部５６（図８参照）な
どの不良個所が存在するか否かを検出するための検出窓
である。この良否判定エリア６４の大きさは、検査する
缶５１およびその巻締め部分５４の大きさに応じて最適
な寸法に設定されるもので、一例を挙げると、横幅５〜
２０ｍｍ、縦方向高さ２〜６ｍｍ程度の大きさからなる
エリアが用いられる。
【００２６】良否判定エリア６４は、上蓋５３と缶胴５
２との境目５７の影線がエリア内に入り込むことによっ
て良品を不良品と誤判定することがないようにするため
に、上蓋５３の上縁部から所定の距離Ｌだけ下方に下が
った位置、すなわち、上蓋５３と缶胴５２との境目５７
の影線部分がエリア内に入り込むことない位置に、その
位置を設定される。この良否判定エリア６４の位置設定
方法としては、いろいろな方法が考えられるが、最も簡
単には次のような方法を採用すればよい。
２との境目５７の影線がエリア内に入り込むことによっ
て良品を不良品と誤判定することがないようにするため
に、上蓋５３の上縁部から所定の距離Ｌだけ下方に下が
った位置、すなわち、上蓋５３と缶胴５２との境目５７
の影線部分がエリア内に入り込むことない位置に、その
位置を設定される。この良否判定エリア６４の位置設定
方法としては、いろいろな方法が考えられるが、最も簡
単には次のような方法を採用すればよい。
【００２７】すなわち、図３（ｂ）に示すように、ま
ず、良否判定エリア６４の中心位置を上下方向に向かう
仮想垂直線Ｍを立てる。次いで、この仮想垂直線Ｍと上
蓋５３の上縁との交点Ｐを求める。そして、この得られ
た交点Ｐから距離Ｌだけ下方へ下がった位置に良否判定
エリア６４を配置すればよい。これによって、上蓋５３
と缶胴５２との境目５７の影線などがエリア内に入り込
むことがなく、しかも、、接合不良個所を示す例えば舌
出し部５５と缶胴５２との境目５８部分などの影線のみ
がエリア内に入り込むような設定することができる。
ず、良否判定エリア６４の中心位置を上下方向に向かう
仮想垂直線Ｍを立てる。次いで、この仮想垂直線Ｍと上
蓋５３の上縁との交点Ｐを求める。そして、この得られ
た交点Ｐから距離Ｌだけ下方へ下がった位置に良否判定
エリア６４を配置すればよい。これによって、上蓋５３
と缶胴５２との境目５７の影線などがエリア内に入り込
むことがなく、しかも、、接合不良個所を示す例えば舌
出し部５５と缶胴５２との境目５８部分などの影線のみ
がエリア内に入り込むような設定することができる。
【００２８】なお、良否判定エリア６４の位置設定方法
は、前記方法に限られるものではなく、上蓋５３の上縁
部から所定の距離Ｌだけ下方に下がった位置に設定可能
な方法であれば、どのような方法であっても採用でき
る。
は、前記方法に限られるものではなく、上蓋５３の上縁
部から所定の距離Ｌだけ下方に下がった位置に設定可能
な方法であれば、どのような方法であっても採用でき
る。
【００２９】上記のようにして良否判定エリア６４を設
定した後、画素計数部３３は、良否判定エリア６４内に
存在する黒画素の数を計数する（ステップＳ４）。すな
わち、図３（ｂ）の例では、良否判定エリア６４内に入
り込んでいる黒画素は、接合不良個所である舌出し部５
５と缶胴５２との境目５８部分に生じた影線（黒画素）
であり、画素計数部３３はこの影線部分を構成する黒画
素の数を計数する。
定した後、画素計数部３３は、良否判定エリア６４内に
存在する黒画素の数を計数する（ステップＳ４）。すな
わち、図３（ｂ）の例では、良否判定エリア６４内に入
り込んでいる黒画素は、接合不良個所である舌出し部５
５と缶胴５２との境目５８部分に生じた影線（黒画素）
であり、画素計数部３３はこの影線部分を構成する黒画
素の数を計数する。
【００３０】計数された黒画素数は、良否判定部３４に
送られる。良否判定部３４は、画素計数部３３から送ら
れてきた黒画素の計数値と、予め設定しておいたしきい
値とを比較する（ステップＳ５）。そして、黒画素の計
数値がしきい値よりも小さい場合には、当該計数された
黒画素部分は接合不良個所ではないと判定し、良品判定
を出力する（ステップＳ６）。
送られる。良否判定部３４は、画素計数部３３から送ら
れてきた黒画素の計数値と、予め設定しておいたしきい
値とを比較する（ステップＳ５）。そして、黒画素の計
数値がしきい値よりも小さい場合には、当該計数された
黒画素部分は接合不良個所ではないと判定し、良品判定
を出力する（ステップＳ６）。
【００３１】一方、黒画素の計数値がしきい値よりも大
きい場合には、当該計数された黒画素部分は接合不良個
所であると判定し、不良品判定を出力する（ステップＳ
７）。
きい場合には、当該計数された黒画素部分は接合不良個
所であると判定し、不良品判定を出力する（ステップＳ
７）。
【００３２】上記したように、第１の実施の形態の場
合、ただ単に巻締め部分５４の周辺に表れる黒画素の数
を計数するのではなく、上蓋５３の上縁部から規定の距
離Ｌだけ離れた位置に所定大きさからなる良否判定エリ
ア６４を設定し、この良否判定エリア６４内において舌
出し部５５などの不良個所によって発生する影線などの
黒画素の数を計数するようにしている。このため、上蓋
５３と缶胴５２との境目５７などを接合不良個所として
誤判定するようなことがなくなり、缶蓋の接合不良を正
確かつ確実に検出することができる。
合、ただ単に巻締め部分５４の周辺に表れる黒画素の数
を計数するのではなく、上蓋５３の上縁部から規定の距
離Ｌだけ離れた位置に所定大きさからなる良否判定エリ
ア６４を設定し、この良否判定エリア６４内において舌
出し部５５などの不良個所によって発生する影線などの
黒画素の数を計数するようにしている。このため、上蓋
５３と缶胴５２との境目５７などを接合不良個所として
誤判定するようなことがなくなり、缶蓋の接合不良を正
確かつ確実に検出することができる。
【００３３】また、リング状照明ランプ１によって巻締
め部分５４を斜め上方から照明しているため、舌出し部
５５などの接合不良個所はより明瞭に影が出るが、缶胴
２の側面に位置して上下方向に走る缶胴接合用の縦シー
ム６０などにはほとんど影が発生しない。このため、不
良個所と縦シーム６０との濃淡の差が明瞭になり、誤っ
て縦シーム６０を不良個所として誤判定するようなこと
もない。したがって、縦シーム６０上に重なった不良個
所であっても確実かつ正確に検出することが可能とな
る。
め部分５４を斜め上方から照明しているため、舌出し部
５５などの接合不良個所はより明瞭に影が出るが、缶胴
２の側面に位置して上下方向に走る缶胴接合用の縦シー
ム６０などにはほとんど影が発生しない。このため、不
良個所と縦シーム６０との濃淡の差が明瞭になり、誤っ
て縦シーム６０を不良個所として誤判定するようなこと
もない。したがって、縦シーム６０上に重なった不良個
所であっても確実かつ正確に検出することが可能とな
る。
【００３４】なお、缶５１の全周について前記判定処理
を行なうには、缶５１を所定角度づつ回すか、あるいは
ＣＣＤカメラ２の方を缶５１のまわりに所定角度づつ回
わしながら、前記判定処理をその都度繰り返せばよい。
そして、全周にわたってなんら異常が検出されなかった
場合に、最終的に接合不良のない良品であると判定すれ
ばよい。
を行なうには、缶５１を所定角度づつ回すか、あるいは
ＣＣＤカメラ２の方を缶５１のまわりに所定角度づつ回
わしながら、前記判定処理をその都度繰り返せばよい。
そして、全周にわたってなんら異常が検出されなかった
場合に、最終的に接合不良のない良品であると判定すれ
ばよい。
【００３５】また、前記の例では、２値化処理部３１の
負担を軽減するために、２値化のための処理ウインドウ
６３（図３参照）を設定したが、検査装置本体３を構成
する演算処理装置の処理能力が高く、処理に充分な余裕
がある場合には、撮影画像６１の全体を処理ウインドウ
６３として設定し、撮影画像６１の全体を２値画像に変
換してもよいものである。
負担を軽減するために、２値化のための処理ウインドウ
６３（図３参照）を設定したが、検査装置本体３を構成
する演算処理装置の処理能力が高く、処理に充分な余裕
がある場合には、撮影画像６１の全体を処理ウインドウ
６３として設定し、撮影画像６１の全体を２値画像に変
換してもよいものである。
【００３６】図４に、本発明の第２の実施の形態を示
す。この第２の実施の形態に係る検査装置は、上蓋５３
の巻締め部分５４を照らすリング型照明ランプ１と、上
蓋５３の巻締め部分５４を撮影するＣＣＤカメラ２と、
検査装置本体４とから構成されている。なお、リング型
照明ランプ１とＣＣＤカメラ２は前述した第１の実施の
形態のものと同じであり、またその使い方も同じである
ので、その詳細は省略する。
す。この第２の実施の形態に係る検査装置は、上蓋５３
の巻締め部分５４を照らすリング型照明ランプ１と、上
蓋５３の巻締め部分５４を撮影するＣＣＤカメラ２と、
検査装置本体４とから構成されている。なお、リング型
照明ランプ１とＣＣＤカメラ２は前述した第１の実施の
形態のものと同じであり、またその使い方も同じである
ので、その詳細は省略する。
【００３７】検査装置本体４は、微分処理部４１、検査
エリア制御亭部４２、輪郭線間隔測定部４３、良否判定
部４４から構成されている。
エリア制御亭部４２、輪郭線間隔測定部４３、良否判定
部４４から構成されている。
【００３８】微分処理部４１は、ＣＣＤカメラ２から送
られてくる撮影画像に微分演算処理を施し、撮影画像を
輪郭線画像に変換する回路である。
られてくる撮影画像に微分演算処理を施し、撮影画像を
輪郭線画像に変換する回路である。
【００３９】検査エリア設定部４２は、微分処理部４１
で変換された輪郭線画像内に、縦長短冊状の検査エリア
を所定の間隔をおいて水平方向に複数個設定する回路で
ある。
で変換された輪郭線画像内に、縦長短冊状の検査エリア
を所定の間隔をおいて水平方向に複数個設定する回路で
ある。
【００４０】輪郭線間隔測定部４３は、前記検査エリア
設定部４３によって設定された複数個の検査エリアの各
エリア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部に
位置する輪郭線を検出し、この最上部の輪郭線と最下部
の輪郭線の間の距離を測定する回路である。
設定部４３によって設定された複数個の検査エリアの各
エリア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部に
位置する輪郭線を検出し、この最上部の輪郭線と最下部
の輪郭線の間の距離を測定する回路である。
【００４１】良否判定部４４は、輪郭線間隔測定部４２
から送られてくる各検査エリアについての輪郭線間距離
を予め定めたしきい値と比較し、しきい値を超える輪郭
線間距離からなる検査エリアが規定個数以上あるときに
接合不良と判定する回路である。
から送られてくる各検査エリアについての輪郭線間距離
を予め定めたしきい値と比較し、しきい値を超える輪郭
線間距離からなる検査エリアが規定個数以上あるときに
接合不良と判定する回路である。
【００４２】次に、前記第２の実施の形態の処理動作
を、図５および図６を参照して説明する。なお、図５は
処理動作のフローチャート、図６は各処理過程における
画像例を示す図である。
を、図５および図６を参照して説明する。なお、図５は
処理動作のフローチャート、図６は各処理過程における
画像例を示す図である。
【００４３】まず、処理開始に先立ってリング型照明ラ
ンプ１を点灯し、検査対象とする缶５１の上蓋５３の巻
締め部分５４を照明する。そして、ＣＣＤカメラ２を作
動開始させて巻締め部分５４を撮影し、その撮影画像を
装置本体４の微分処理部４１に送る（図５のステップＳ
１１）。
ンプ１を点灯し、検査対象とする缶５１の上蓋５３の巻
締め部分５４を照明する。そして、ＣＣＤカメラ２を作
動開始させて巻締め部分５４を撮影し、その撮影画像を
装置本体４の微分処理部４１に送る（図５のステップＳ
１１）。
【００４４】このＣＣＤカメラ２によって写された巻締
め部分の撮影画像７１の例を、図６（ａ）に示す。この
撮影画像７１は、前述した第１の実施の形態と同じく、
上蓋５３と缶胴５２との境目５７や、接合不良個所であ
る舌出し部５６と缶胴５２との境目５８などの凹凸のあ
る部分に太くて濃い影を有している。なお、クロスハッ
チングして示した符号７２の部分は背景空間である。
め部分の撮影画像７１の例を、図６（ａ）に示す。この
撮影画像７１は、前述した第１の実施の形態と同じく、
上蓋５３と缶胴５２との境目５７や、接合不良個所であ
る舌出し部５６と缶胴５２との境目５８などの凹凸のあ
る部分に太くて濃い影を有している。なお、クロスハッ
チングして示した符号７２の部分は背景空間である。
【００４５】微分処理部４１は、ＣＣＤカメラ２から送
られたきた撮影画像に微分処理を施し、図６（ｂ）に示
すような輪郭線５９のみからなる輪郭線画像７３に変換
する（ステップＳ１２）。そして、検査エリア設定部４
２は、この輪郭線画像７３中に、縦長の短冊状をした所
定大きさからなる検査エリア７４1 〜７４7 を、所定の
間隔をおいて水平方向に複数個（図示例の場合は７個）
設定する（ステップＳ１３）。
られたきた撮影画像に微分処理を施し、図６（ｂ）に示
すような輪郭線５９のみからなる輪郭線画像７３に変換
する（ステップＳ１２）。そして、検査エリア設定部４
２は、この輪郭線画像７３中に、縦長の短冊状をした所
定大きさからなる検査エリア７４1 〜７４7 を、所定の
間隔をおいて水平方向に複数個（図示例の場合は７個）
設定する（ステップＳ１３）。
【００４６】輪郭線間隔測定部４３は、輪郭線画像７３
中に設定された前記各検査エリア７４1 〜７４7 毎に、
最上部に位置する輪郭線５９と最下部に位置する輪郭線
５９を検出し、この最上部の輪郭線５９と最下部の輪郭
線５９の間の距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 を測定する（ステップ
Ｓ１４）。
中に設定された前記各検査エリア７４1 〜７４7 毎に、
最上部に位置する輪郭線５９と最下部に位置する輪郭線
５９を検出し、この最上部の輪郭線５９と最下部の輪郭
線５９の間の距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 を測定する（ステップ
Ｓ１４）。
【００４７】図６（ａ）〜（ｃ）を参照すれば明らかな
ように、それぞれの検査エリア７４ 1 〜７４7 におい
て、最上部に位置する輪郭線５９は、上蓋５３の上縁部
を表し、また、最下部に位置する輪郭線５９は、上蓋５
３と缶胴５２との境界線や、接合不良個所である舌出し
部５６と缶胴５２との境界線をそれぞれ表している。し
たがって、前記測定された各測定距離ΔＬ1 〜ΔＬ
7 は、それぞれのエリア位置における上蓋５３の上縁か
ら上蓋５３と缶胴５２との境目５７までの距離か、ある
いは上蓋５３の上縁から舌出し部５６と缶胴５２との境
目５８までの距離を表していることになる。
ように、それぞれの検査エリア７４ 1 〜７４7 におい
て、最上部に位置する輪郭線５９は、上蓋５３の上縁部
を表し、また、最下部に位置する輪郭線５９は、上蓋５
３と缶胴５２との境界線や、接合不良個所である舌出し
部５６と缶胴５２との境界線をそれぞれ表している。し
たがって、前記測定された各測定距離ΔＬ1 〜ΔＬ
7 は、それぞれのエリア位置における上蓋５３の上縁か
ら上蓋５３と缶胴５２との境目５７までの距離か、ある
いは上蓋５３の上縁から舌出し部５６と缶胴５２との境
目５８までの距離を表していることになる。
【００４８】良否判定部４４は、輪郭線間隔測定部４３
で測定された各検出エリア７４1 〜７４7 における最上
部の輪郭線５９と最下部の輪郭線５９と間の測定距離Δ
Ｌ1〜ΔＬ7 を用いて、次のようにして缶蓋接合部の良
否判定を行なう（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。
で測定された各検出エリア７４1 〜７４7 における最上
部の輪郭線５９と最下部の輪郭線５９と間の測定距離Δ
Ｌ1〜ΔＬ7 を用いて、次のようにして缶蓋接合部の良
否判定を行なう（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。
【００４９】すなわち、良否判定部４４には、前記計測
された測定距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 が、上蓋５３の上縁から
上蓋５３と缶胴５２との境目５７までの距離を表してい
るのか、あるいは、上蓋５３の上縁から舌出し部５６と
缶胴５２との境目５８までの距離を表しているのかを識
別するための基準距離ΔＬS が予め設定されている。通
常、この基準距離ΔＬS は、上蓋５３の上縁から上蓋５
３と缶胴５２との境目５７までの長さよりもわずかに長
い距離に設定される。
された測定距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 が、上蓋５３の上縁から
上蓋５３と缶胴５２との境目５７までの距離を表してい
るのか、あるいは、上蓋５３の上縁から舌出し部５６と
缶胴５２との境目５８までの距離を表しているのかを識
別するための基準距離ΔＬS が予め設定されている。通
常、この基準距離ΔＬS は、上蓋５３の上縁から上蓋５
３と缶胴５２との境目５７までの長さよりもわずかに長
い距離に設定される。
【００５０】良否判定部４４は、前記基準距離ΔＬ
S と、前記各検出エリア７４1 〜７４7の測定距離ΔＬ
1 〜ΔＬ7 とを比較し、基準距離ΔＬS よりも大きい測
定距離からなる検出エリア（例えば、図６（ｃ）中のハ
ッチングを付して示したエリア）を検出する（ステップ
Ｓ１５）。そして、この基準距離ΔＬS を超える検出エ
リアの数が予め設定した基準個数ｎ（例えば、ｎ＝３
個）よりも多いか否かを比較し（ステップＳ１６）、基
準個数ｎよりも少ない場合には、接合不良ではないと判
定し、良品判定を出力する（ステップＳ１７）。
S と、前記各検出エリア７４1 〜７４7の測定距離ΔＬ
1 〜ΔＬ7 とを比較し、基準距離ΔＬS よりも大きい測
定距離からなる検出エリア（例えば、図６（ｃ）中のハ
ッチングを付して示したエリア）を検出する（ステップ
Ｓ１５）。そして、この基準距離ΔＬS を超える検出エ
リアの数が予め設定した基準個数ｎ（例えば、ｎ＝３
個）よりも多いか否かを比較し（ステップＳ１６）、基
準個数ｎよりも少ない場合には、接合不良ではないと判
定し、良品判定を出力する（ステップＳ１７）。
【００５１】一方、基準距離ΔＬS を超える検出エリア
の数が予め設定した基準個数ｎ以上である場合には、接
合不良であると判定し、不良品判定を出力する（ステッ
プＳ１８）。例えば、図６（ｃ）の例の場合、ｎ＝３に
設定され、基準距離ΔＬS を超えるエリアが３個（ハッ
チングを付して示したエリア）であるので、接合不良と
判定される。
の数が予め設定した基準個数ｎ以上である場合には、接
合不良であると判定し、不良品判定を出力する（ステッ
プＳ１８）。例えば、図６（ｃ）の例の場合、ｎ＝３に
設定され、基準距離ΔＬS を超えるエリアが３個（ハッ
チングを付して示したエリア）であるので、接合不良と
判定される。
【００５２】なお、上記基準個数ｎの比較に際しては、
ただ単にその個数ｎの大小だけを比較するのではなく、
例えば、基準距離ΔＬS を超える検出エリアが連続して
ｎ個以上連なっているかなどの条件を付加することによ
り、接合不良であるか否かをさらに正確に判定すること
ができる。
ただ単にその個数ｎの大小だけを比較するのではなく、
例えば、基準距離ΔＬS を超える検出エリアが連続して
ｎ個以上連なっているかなどの条件を付加することによ
り、接合不良であるか否かをさらに正確に判定すること
ができる。
【００５３】上記したように、第２の実施の形態の場
合、撮影画像７１を微分処理して輪郭線画像７３に変換
した後、該輪郭線画像７３中に複数個の検査エリア７４
1 〜７４7 を設定し、各検査エリア７４1 〜７４7 にお
いて最上部に位置する輪郭線と最下部に位置する輪郭線
間の距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 を測定し、この測定距離ΔＬ1
〜ΔＬ7 を基準距離ΔＬS と比較することにより、当該
エリア部分に接合不良個所が存在するか否かを検出し、
さらに、この接合不良個所と判定された検出エリアの数
が予め定めた個数以上存在するときに接合不良と判定す
るようにしているので、缶蓋の接合不良を正確に検出す
ることができる。
合、撮影画像７１を微分処理して輪郭線画像７３に変換
した後、該輪郭線画像７３中に複数個の検査エリア７４
1 〜７４7 を設定し、各検査エリア７４1 〜７４7 にお
いて最上部に位置する輪郭線と最下部に位置する輪郭線
間の距離ΔＬ1 〜ΔＬ7 を測定し、この測定距離ΔＬ1
〜ΔＬ7 を基準距離ΔＬS と比較することにより、当該
エリア部分に接合不良個所が存在するか否かを検出し、
さらに、この接合不良個所と判定された検出エリアの数
が予め定めた個数以上存在するときに接合不良と判定す
るようにしているので、缶蓋の接合不良を正確に検出す
ることができる。
【００５４】なお、缶５１の全周について前記判定処理
を行なうには、前述した第１の実施の形態の場合同様
に、缶５１を所定角度づつ回すか、あるいはＣＣＤカメ
ラ２の方を缶５１のまわりに所定角度づつ回わしなが
ら、前記判定処理をその都度繰り返せばよい。そして、
全周にわたってなんら異常が検出されなかった場合に、
最終的に接合不良のない良品であると判定すればよい。
を行なうには、前述した第１の実施の形態の場合同様
に、缶５１を所定角度づつ回すか、あるいはＣＣＤカメ
ラ２の方を缶５１のまわりに所定角度づつ回わしなが
ら、前記判定処理をその都度繰り返せばよい。そして、
全周にわたってなんら異常が検出されなかった場合に、
最終的に接合不良のない良品であると判定すればよい。
【００５５】また、この第２の実施の形態の場合も、第
１の実施の形態と同様に、リング状照明ランプ１によっ
て巻締め部分５４を斜め上方から照明しているので、縦
シーム６０などを不良個所として誤判定するようなこと
もなく、縦シーム６０上に重なった不良個所であっても
確実かつ正確に検出することができる。
１の実施の形態と同様に、リング状照明ランプ１によっ
て巻締め部分５４を斜め上方から照明しているので、縦
シーム６０などを不良個所として誤判定するようなこと
もなく、縦シーム６０上に重なった不良個所であっても
確実かつ正確に検出することができる。
【００５６】図７に、本発明の第３の実施の形態を示
す。この第３の実施の形態に係る検査装置は、前記第１
の実施の形態に係る検査装置３と、前記第２の実施の形
態に係る検査装置４を組み合わせるとともに、最終判定
部５を付加し、検査装置３，４の判定結果を基に最終判
定部５で最終的な良否の判定を行なうようにしたもので
ある。なお、検査装置３，４の処理動作は、前述した第
１および第２の実施の形態において説明した通りである
から、その詳細な説明は省略する。
す。この第３の実施の形態に係る検査装置は、前記第１
の実施の形態に係る検査装置３と、前記第２の実施の形
態に係る検査装置４を組み合わせるとともに、最終判定
部５を付加し、検査装置３，４の判定結果を基に最終判
定部５で最終的な良否の判定を行なうようにしたもので
ある。なお、検査装置３，４の処理動作は、前述した第
１および第２の実施の形態において説明した通りである
から、その詳細な説明は省略する。
【００５７】この第３の実施の形態のように、異なる処
理原理からなる２つの検査装置３、４を組み合わせて構
成すれば、それぞれの検査装置３，４においてそれぞれ
独立に異なる検査条件を設定することができるので、例
えば、突出量の極めて小さな舌出し部５５やシール漏れ
部５６などの不良個所、縦シーム６０上に重なった不良
個所なども極めて正確に検出することができるようにな
る。また、色やデザインの付された缶などに対しても適
用可能となる。
理原理からなる２つの検査装置３、４を組み合わせて構
成すれば、それぞれの検査装置３，４においてそれぞれ
独立に異なる検査条件を設定することができるので、例
えば、突出量の極めて小さな舌出し部５５やシール漏れ
部５６などの不良個所、縦シーム６０上に重なった不良
個所なども極めて正確に検出することができるようにな
る。また、色やデザインの付された缶などに対しても適
用可能となる。
【００５８】なお、上述した各実施の形態では、巻締め
部分５４の接合不良として、図８（ｂ）に示した舌出し
部５５を例に採って説明したが、図８（ｃ）に示したシ
ール漏れ部５６なども同様に検出できるものである。さ
らに、これら舌出し部５５やシール剤漏れ部５６だけで
なく、ＣＣＤカメラ２による撮影画像中に濃淡のある画
像として写し出されたり、影線を生じるような不具合
（例えば、缶胴５２部分の折り曲げシワ、異物の噛み込
み、内容物の漏出など）であれば、どのような接合不良
でも検出可能である。
部分５４の接合不良として、図８（ｂ）に示した舌出し
部５５を例に採って説明したが、図８（ｃ）に示したシ
ール漏れ部５６なども同様に検出できるものである。さ
らに、これら舌出し部５５やシール剤漏れ部５６だけで
なく、ＣＣＤカメラ２による撮影画像中に濃淡のある画
像として写し出されたり、影線を生じるような不具合
（例えば、缶胴５２部分の折り曲げシワ、異物の噛み込
み、内容物の漏出など）であれば、どのような接合不良
でも検出可能である。
【００５９】また、前記各実施の形態では、巻締め部分
５４をリング型照明ランプ１で斜め上方から照明するこ
とにより、上蓋５３と缶胴５２との境目５７や、接合不
良個所である舌出し部５５と缶胴５２との境目５８など
に太くて濃い影を発生させるようにしたが、検査装置の
設置場所によっては、リング型照明ランプ１でわざわざ
照明しなくても充分な影線が発生する場合もあり得る。
このような環境下では、前記リング型照明ランプ１は省
略することも可能である。なお、照明手段としてはリン
グ型のランプに限らず、直線型（棒状）のランプを用い
てもよい。
５４をリング型照明ランプ１で斜め上方から照明するこ
とにより、上蓋５３と缶胴５２との境目５７や、接合不
良個所である舌出し部５５と缶胴５２との境目５８など
に太くて濃い影を発生させるようにしたが、検査装置の
設置場所によっては、リング型照明ランプ１でわざわざ
照明しなくても充分な影線が発生する場合もあり得る。
このような環境下では、前記リング型照明ランプ１は省
略することも可能である。なお、照明手段としてはリン
グ型のランプに限らず、直線型（棒状）のランプを用い
てもよい。
【００６０】また、前記各実施の形態では、ＣＣＤカメ
ラ２を仰角約１５°程度に設定して巻締め部分５４を斜
め方向から撮影するようにしているが、水平方向真横か
ら撮影しても充分に影線などを写し出し可能な場合に
は、水平方向真横から撮影するように配置してもよいも
のである。
ラ２を仰角約１５°程度に設定して巻締め部分５４を斜
め方向から撮影するようにしているが、水平方向真横か
ら撮影しても充分に影線などを写し出し可能な場合に
は、水平方向真横から撮影するように配置してもよいも
のである。
【００６１】また、前記各実施の形態では、上蓋側の巻
締め部分の接合不良を検査する場合を例に採って説明し
たが、下蓋側の巻締め部分も同様に検査できるものであ
る。この場合には、リング状照明ランプ１とＣＣＤカメ
ラ２を下蓋の巻締め部分にも設置するか、あるいは缶５
１を逆さまに置き直せばよい。
締め部分の接合不良を検査する場合を例に採って説明し
たが、下蓋側の巻締め部分も同様に検査できるものであ
る。この場合には、リング状照明ランプ１とＣＣＤカメ
ラ２を下蓋の巻締め部分にも設置するか、あるいは缶５
１を逆さまに置き直せばよい。
【００６２】さらに、検査装置本体３，４は、ＩＣや電
子部品を用いたハードウェア回路で構成することが望ま
しいが、パソコンなどを用いてソフトウェア的に構成す
ることも可能である。
子部品を用いたハードウェア回路で構成することが望ま
しいが、パソコンなどを用いてソフトウェア的に構成す
ることも可能である。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、撮影画像を２値画像に変換した後、該２
値画像中に良否判定エリアを設定し、該良否判定エリア
に含まれる不良個所を示す黒画素の数を数えることによ
って接合不良を検出するようにしたので、缶蓋接合部の
不良を正確に検出することができる。
発明によれば、撮影画像を２値画像に変換した後、該２
値画像中に良否判定エリアを設定し、該良否判定エリア
に含まれる不良個所を示す黒画素の数を数えることによ
って接合不良を検出するようにしたので、缶蓋接合部の
不良を正確に検出することができる。
【００６４】請求項２に記載の発明によれば、撮影画像
を微分処理して輪郭線画像に変換した後、該輪郭線画像
中に複数個の検出エリアを設定し、それぞれの検出エリ
ア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部に位置
する輪郭線間の距離を求めることによって不良個所を検
出するようにしたので、缶蓋接合部の不良を正確に検出
することができる。
を微分処理して輪郭線画像に変換した後、該輪郭線画像
中に複数個の検出エリアを設定し、それぞれの検出エリ
ア内において、最上部に位置する輪郭線と最下部に位置
する輪郭線間の距離を求めることによって不良個所を検
出するようにしたので、缶蓋接合部の不良を正確に検出
することができる。
【００６５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
の発明と請求項２の発明を組み合わせたので、より正確
に缶蓋接合部の不良を検出することができる。
の発明と請求項２の発明を組み合わせたので、より正確
に缶蓋接合部の不良を検出することができる。
【００６６】請求項４に記載の発明によれば、缶蓋の巻
締め部分を照射する照明手段を備え、該照明手段によっ
て缶蓋の巻締め部分を斜め方向から照らすようにしたの
で、巻締め部分の不良発生個所にその凹凸に応じた明確
な影部を生成せしめることができ、より確実に不良個所
を検出することができる。
締め部分を照射する照明手段を備え、該照明手段によっ
て缶蓋の巻締め部分を斜め方向から照らすようにしたの
で、巻締め部分の不良発生個所にその凹凸に応じた明確
な影部を生成せしめることができ、より確実に不良個所
を検出することができる。
【００６７】請求項５に記載の発明によれば、照明手段
をリング状の照明手段としたので、缶蓋の巻締め部分全
体を隈なく照らすことができ、より確実に不良個所を検
出することができる。
をリング状の照明手段としたので、缶蓋の巻締め部分全
体を隈なく照らすことができ、より確実に不良個所を検
出することができる。
【００６８】請求項６に記載の発明によれば、撮影手段
によって缶蓋の巻締め部を斜め方向から撮影するように
したので、巻締め部分の不良個所をより確実に撮影する
ことができ、さらに確実に不良個所を検出することがで
きる。
によって缶蓋の巻締め部を斜め方向から撮影するように
したので、巻締め部分の不良個所をより確実に撮影する
ことができ、さらに確実に不良個所を検出することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す装置構成図で
ある。
ある。
【図２】第１の実施の形態の処理動作のフローチャート
である。
である。
【図３】（ａ）（Ｂ）は第１の実施の形態の処理動作を
説明するための画像例を示す図である。
説明するための画像例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す装置構成図で
ある。
ある。
【図５】第２の実施の形態の処理動作のフローチャート
である。
である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は第２の実施の形態の処理動作
を説明するための画像例を示す図である。
を説明するための画像例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示す装置構成図で
ある。
ある。
【図８】缶蓋の巻締め部分の構造を示すもので、（ａ）
は正常時の巻締め部分の略示拡大断面図、（ｂ）は舌出
し部が発生した状態の巻締め部分の略示拡大断面図、
（ｃ）はシール剤漏れ部が発生した状態の巻締め部分の
略示拡大断面図である。
は正常時の巻締め部分の略示拡大断面図、（ｂ）は舌出
し部が発生した状態の巻締め部分の略示拡大断面図、
（ｃ）はシール剤漏れ部が発生した状態の巻締め部分の
略示拡大断面図である。
１ リング状照明ランプ（照明手段） ２ ＣＣＤカメラ（撮影手段） ３ 検査装置本体 ４ 検査装置本体 ５ 最終判定部 ３１ ２値化処理部 ３２ 良否判定エリア設定部 ３３ 画素計数部 ３４ 良否判定部 ４１ 部分処理部 ４２ 検査エリア設定部 ４３ 輪郭線間隔測定部 ４４ 良否判定部 ５１ 缶 ５２ 缶胴 ５３ 缶蓋 ５４ 巻締め部分 ５５ 舌出し部 ５６ シール剤漏れ部 ５７ 缶蓋と缶胴との境目 ５８ 舌出し部と缶胴との境目 ５９ 輪郭線 ６０ 縦シーム ６４ 良否判定エリア ７４1 〜７４7 検査エリア
Claims (6)
- 【請求項１】 缶蓋の巻締め部分を撮影する撮影手段
と、 該撮影画像を２値画像に変換する２値化処理部と、 ２値画像中の所定の位置に所定の大きさからなる良否判
定エリアを設定する良否判定エリア設定部と、 該良否判定エリア設定部によって設定された良否判定エ
リア内に存在する接合不良個所を示す画素を計数する画
素計数部と、 計数した画素の数を予め設定したしきい値と比較し、計
数した画素の数がしきい値を超えているときに接合不良
と判定する良否判定部と、 を備えたことを特徴とする缶蓋接合部の検査装置。 - 【請求項２】 缶蓋の巻締め部分を撮影する撮影手段
と、 該撮影像に微分演算処理を施して撮影画像を輪郭線画像
に変換する微分処理部と、 該変換された輪郭線画像中に縦長短冊状の検査エリアを
所定の間隔をおいて水平方向に複数個設定する検査エリ
ア設定部と、 設定された複数個の検査エリアの各エリア内において、
最上部に位置する輪郭線と最下部に位置する輪郭線を検
出し、この最上部の輪郭線と最下部の輪郭線の間の距離
を測定する輪郭線間隔測定部と、 該輪郭線間隔測定部から送られてくる各検査エリアの輪
郭線間距離を予め定めたしきい値と比較し、しきい値を
超える輪郭線間距離からなる検査エリアが規定個数以上
あるときに接合不良と判定する良否判定部と、 を備えたことを特徴とする缶蓋接合部の検査装置。 - 【請求項３】 前記請求項１記載の検査装置と、前記請
求項２記載の検査装置と、これら２つの検査装置の判定
結果を用いて最終的な良否の判定を行なう最終判定部と
を備えたことを特徴とする缶蓋接合部の検査装置。 - 【請求項４】 缶蓋の巻締め部分を照射する照明手段を
備え、該照明手段によって缶蓋の巻締め部分を斜め方向
から照らすようにしたことを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載の缶蓋接合部の検査装置。 - 【請求項５】 前記照明手段がリング状の照明手段であ
ることを特徴とする請求項４記載の缶蓋接合部の検査装
置。 - 【請求項６】 前記撮影手段が缶蓋の巻締め部分を斜め
方向から撮影するように配置されていることを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の缶蓋接合部の検査装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000348279A JP2002156338A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 缶蓋接合部の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000348279A JP2002156338A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 缶蓋接合部の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002156338A true JP2002156338A (ja) | 2002-05-31 |
Family
ID=18821890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000348279A Withdrawn JP2002156338A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 缶蓋接合部の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002156338A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000348279A patent/JP2002156338A/ja not_active Withdrawn
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