JP3008683B2 - マーク検査装置 - Google Patents
マーク検査装置Info
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- JP3008683B2 JP3008683B2 JP4202060A JP20206092A JP3008683B2 JP 3008683 B2 JP3008683 B2 JP 3008683B2 JP 4202060 A JP4202060 A JP 4202060A JP 20206092 A JP20206092 A JP 20206092A JP 3008683 B2 JP3008683 B2 JP 3008683B2
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- mark
- color
- pulley
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマーク検査装置に関し、
検査対象物の周面に付けたマークの色及び大きさが適切
であるか否かを自動的に判定できるようにしたものであ
る。
検査対象物の周面に付けたマークの色及び大きさが適切
であるか否かを自動的に判定できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１４に示すように、自動車部品のプー
リーのうち、例えばクランク軸に取り付けられるプーリ
ー１には、その周面にタイミング合せのためにマークＭ
が塗布されている。マークＭのうちＭW で示すものは白
色であり、ＭY で示すものは黄色であり、ＭO で示すも
のは橙色である。これらマークＭは人手により、決めら
れたマーク位置に決められた色で決められた大きさに塗
布して形成されている。このプーリー１を自動車エンジ
ンに組み込むときには、エンジンの特性等に応じて特定
の色のマークＭの位置を基準にして他の部品との位相合
せ等をする。
リーのうち、例えばクランク軸に取り付けられるプーリ
ー１には、その周面にタイミング合せのためにマークＭ
が塗布されている。マークＭのうちＭW で示すものは白
色であり、ＭY で示すものは黄色であり、ＭO で示すも
のは橙色である。これらマークＭは人手により、決めら
れたマーク位置に決められた色で決められた大きさに塗
布して形成されている。このプーリー１を自動車エンジ
ンに組み込むときには、エンジンの特性等に応じて特定
の色のマークＭの位置を基準にして他の部品との位相合
せ等をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでマークＭは手
作業で塗布されるため、マークＭが正確に塗布されてい
るかどうかを検査しなければならず、従来ではこの検査
を人間が行っていた。つまり、決められたマーク位置に
決められた色のマークを決められた大きさに塗布されて
いるかどうかを、目視により検査していた。このため疲
労が大きく、また検査ミスをするおそれがあった。
作業で塗布されるため、マークＭが正確に塗布されてい
るかどうかを検査しなければならず、従来ではこの検査
を人間が行っていた。つまり、決められたマーク位置に
決められた色のマークを決められた大きさに塗布されて
いるかどうかを、目視により検査していた。このため疲
労が大きく、また検査ミスをするおそれがあった。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、マークの
色及び大きさが適正であるかとうかを自動的且つ正確に
検査することのできるマーク検査装置を提供するもので
ある。
色及び大きさが適正であるかとうかを自動的且つ正確に
検査することのできるマーク検査装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、色の異なる複数のマークが周面に付された
ワークの、前記マークの色及び大きさが良好であるか否
かを検査するマーク検査装置であって、前記マークを撮
影して三種の色信号を出力するカラーカメラと、前記三
種の色信号を２値化して得た三種の各画像の中で、マー
クの像が形成される位置に計測エリアを生成し、しかも
マーク像が計測エリアに入るようにマーク像の位置を基
に計測エリアの位置及び間隔ピッチを補正し、各計測エ
リア内においてマークを示す画素の数をカウントするこ
とによりマークの大きさを判定するとともに、各計測エ
リア内においてどの色の画素が存在するかを基にマーク
の色を判定し、色の良否を判定する処理装置と、を有す
ることを特徴とする。
明の構成は、色の異なる複数のマークが周面に付された
ワークの、前記マークの色及び大きさが良好であるか否
かを検査するマーク検査装置であって、前記マークを撮
影して三種の色信号を出力するカラーカメラと、前記三
種の色信号を２値化して得た三種の各画像の中で、マー
クの像が形成される位置に計測エリアを生成し、しかも
マーク像が計測エリアに入るようにマーク像の位置を基
に計測エリアの位置及び間隔ピッチを補正し、各計測エ
リア内においてマークを示す画素の数をカウントするこ
とによりマークの大きさを判定するとともに、各計測エ
リア内においてどの色の画素が存在するかを基にマーク
の色を判定し、色の良否を判定する処理装置と、を有す
ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では、三種の信号を個別に画像処理する
ことによりマークの色が判定でき、この色が設定した色
であるかどうかの検査ができる。また画素数のカウント
によりマークの大きさの検査ができる。しかも、計測エ
リアの位置及び間隔ピッチを補正することにより、マー
ク像が計測エリアに入る。
ことによりマークの色が判定でき、この色が設定した色
であるかどうかの検査ができる。また画素数のカウント
によりマークの大きさの検査ができる。しかも、計測エ
リアの位置及び間隔ピッチを補正することにより、マー
ク像が計測エリアに入る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】まずはじめに図１を基に、本発明の実施例
に係るマーク検査装置１０の構成及び動作を説明し、そ
の後に画像処理手順を説明する。図１に示すようにマー
ク検査装置１０は、撮影装置２０と制御盤３０を有して
いる。
に係るマーク検査装置１０の構成及び動作を説明し、そ
の後に画像処理手順を説明する。図１に示すようにマー
ク検査装置１０は、撮影装置２０と制御盤３０を有して
いる。
【０００９】撮影装置２０では、下部が床面にアンカー
止めされたカメラスタンド２１の頂部に、遮光ケース２
２が備えられている。遮光ケース２２はカメラスタンド
２１に対し分離可能となっている。遮光ケース２２内に
は、ＣＣＤカラーカメラ２３，照明ランプ２４及び近接
センサ２５が設置されている。図２に示すようにカラー
カメラ２３は、α方向にスライドしたり、点線で示すよ
うに上方位置に移動することができる。また遮光ケース
２２内には、横面に形成した窓２２ａを通してコンベア
２６によりプーリー１が搬送されてくる。
止めされたカメラスタンド２１の頂部に、遮光ケース２
２が備えられている。遮光ケース２２はカメラスタンド
２１に対し分離可能となっている。遮光ケース２２内に
は、ＣＣＤカラーカメラ２３，照明ランプ２４及び近接
センサ２５が設置されている。図２に示すようにカラー
カメラ２３は、α方向にスライドしたり、点線で示すよ
うに上方位置に移動することができる。また遮光ケース
２２内には、横面に形成した窓２２ａを通してコンベア
２６によりプーリー１が搬送されてくる。
【００１０】近接センサ２５により、プーリー１が遮光
ケース２２内の検査位置に達したことを検出すると、コ
ンベア２６が停止するとともに治具（図示省略）により
プーリー１の位置が固定され、更に照明ランプ２４によ
りプーリー１を照明しカラーカメラ２３により、プーリ
ー１の周面に塗布されているマークを撮影する。カラー
カメラ２３から出力されたカラー画像信号はケーブル２
７を介して制御盤３０に送られる。詳細は後述するが、
制御盤３０ではカラー画像信号を基にマークの適否検査
をする。
ケース２２内の検査位置に達したことを検出すると、コ
ンベア２６が停止するとともに治具（図示省略）により
プーリー１の位置が固定され、更に照明ランプ２４によ
りプーリー１を照明しカラーカメラ２３により、プーリ
ー１の周面に塗布されているマークを撮影する。カラー
カメラ２３から出力されたカラー画像信号はケーブル２
７を介して制御盤３０に送られる。詳細は後述するが、
制御盤３０ではカラー画像信号を基にマークの適否検査
をする。
【００１１】マークの適否検査が終了するとプーリー１
を固定していた治具が解除されるとともにコンベア２６
が動き出し、検査済のプーリー１が遮光ケース２２から
搬出されるとともに、別の新たなプーリー１が遮光ケー
ス２２内に搬入される。
を固定していた治具が解除されるとともにコンベア２６
が動き出し、検査済のプーリー１が遮光ケース２２から
搬出されるとともに、別の新たなプーリー１が遮光ケー
ス２２内に搬入される。
【００１２】なお、遮光ケース２２の上面はメンテナン
ス用蓋２２ｂとなっており、この蓋２２ｂは通常は閉め
られているが、カラーカメラ２３の姿勢調整をしたりメ
ンテナンス等をするときに開けられる。
ス用蓋２２ｂとなっており、この蓋２２ｂは通常は閉め
られているが、カラーカメラ２３の姿勢調整をしたりメ
ンテナンス等をするときに開けられる。
【００１３】一方、制御盤３０は、ブレーキ付キャスタ
ーを有する制御ケース３１内に、画像処理装置３２，ノ
ート型のパソコン３３，モニタ３４，表示・設定装置３
５等を備えて構成されている。そして画像処理装置３２
及びパソコン３３が中心となって、カラー画像信号の処
理をしてマークの適否検査をする。また表示・設定装置
３５により検査のためのデータ設定等をする。データ設
定としては、どのマーク位置に何色のマークが塗布され
ているか等を示すプログラムを設定したり、判定のため
の閾値の設定をしたりする。
ーを有する制御ケース３１内に、画像処理装置３２，ノ
ート型のパソコン３３，モニタ３４，表示・設定装置３
５等を備えて構成されている。そして画像処理装置３２
及びパソコン３３が中心となって、カラー画像信号の処
理をしてマークの適否検査をする。また表示・設定装置
３５により検査のためのデータ設定等をする。データ設
定としては、どのマーク位置に何色のマークが塗布され
ているか等を示すプログラムを設定したり、判定のため
の閾値の設定をしたりする。
【００１４】ここで画像処理装置３２の構成及び機能
を、図３を参照して説明する。図３において５１はビデ
オセレクター、５２はＡ／Ｄ変換器、５３は２値化回
路、５４は２値化メモリ、５５はマスクメモリ、５６は
ヒストグラム発生器、５７は濃淡メモリ、５８はＣＰ
Ｕ、５９はＡ／Ｄ変換器である。ビデオセレクター５１
は、ＣＣＤカラーカメラ２３から送られてくる赤信号
Ｒ，緑信号Ｇ，青信号Ｂ，白黒信号Video のうち一つを
セレクトする。セレクトされた信号は、Ａ／Ｄ変換器５
２により８ビットのデジタル信号ｄ（２５６段階の濃淡
レベル）に変換される。デジタル信号ｄは、濃淡メモリ
５７に記憶されるとともに、２値化回路５３で２値化さ
れて２値メモリ５４に記憶される。ヒストグラム発生器
５６は、濃淡メモリ５７のデータからヒストグラムを発
生し、このヒストグラムから塗布量が求められる。
を、図３を参照して説明する。図３において５１はビデ
オセレクター、５２はＡ／Ｄ変換器、５３は２値化回
路、５４は２値化メモリ、５５はマスクメモリ、５６は
ヒストグラム発生器、５７は濃淡メモリ、５８はＣＰ
Ｕ、５９はＡ／Ｄ変換器である。ビデオセレクター５１
は、ＣＣＤカラーカメラ２３から送られてくる赤信号
Ｒ，緑信号Ｇ，青信号Ｂ，白黒信号Video のうち一つを
セレクトする。セレクトされた信号は、Ａ／Ｄ変換器５
２により８ビットのデジタル信号ｄ（２５６段階の濃淡
レベル）に変換される。デジタル信号ｄは、濃淡メモリ
５７に記憶されるとともに、２値化回路５３で２値化さ
れて２値メモリ５４に記憶される。ヒストグラム発生器
５６は、濃淡メモリ５７のデータからヒストグラムを発
生し、このヒストグラムから塗布量が求められる。
【００１５】次に画像処理によりマーク適否を判定する
手法を説明する。まずプーリー１が遮光ケース２２内に
入り検査位置に達すると、図４に示すように、プーリー
１は治具２により挾持される。これによりプーリー１の
鉛直方向（Ｙ方向）の位置は精度よく規定位置に合う。
この状態でカラーカメラ２３がマークＭを撮影して、三
原色信号、つまり赤色信号Ｒ，緑色信号Ｇ，青色信号Ｂ
及び白黒信号Video を出力する。
手法を説明する。まずプーリー１が遮光ケース２２内に
入り検査位置に達すると、図４に示すように、プーリー
１は治具２により挾持される。これによりプーリー１の
鉛直方向（Ｙ方向）の位置は精度よく規定位置に合う。
この状態でカラーカメラ２３がマークＭを撮影して、三
原色信号、つまり赤色信号Ｒ，緑色信号Ｇ，青色信号Ｂ
及び白黒信号Video を出力する。
【００１６】制御盤３０では色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを受けて
画像処理をしてマークＭの良否判定をする。処理として
は「教示」と「検査」がある。そこで図５を参照して処
理の全体的な手順を説明し、次に図６を参照して「教
示」処理について説明し、図７〜図１３を参照して「検
査」処理について説明する。
画像処理をしてマークＭの良否判定をする。処理として
は「教示」と「検査」がある。そこで図５を参照して処
理の全体的な手順を説明し、次に図６を参照して「教
示」処理について説明し、図７〜図１３を参照して「検
査」処理について説明する。
【００１７】全体のフローは図５に示す手順の通りに行
う。つまり初期設定をしてデータを入力し（ステップ
１，２）、プログラム呼出をする（ステップ３）。この
とき表示・設定装置３５により教示指令を出すと教示が
行なわれる（ステップ４）。
う。つまり初期設定をしてデータを入力し（ステップ
１，２）、プログラム呼出をする（ステップ３）。この
とき表示・設定装置３５により教示指令を出すと教示が
行なわれる（ステップ４）。
【００１８】検査をするにはステップ５にてプログラム
番号を設定してプーリー１の品番を設定する。なお未教
示のときには検査はしない（ステップ６）。呼出完了ラ
ンプを点灯し検査開始スイッチを投入してデータを取り
込むと（ステップ７，８）、検査が開始され（ステップ
９）検査ランプが点灯し（ステップ１０）、検査が実行
される（ステップ１１）。なお上述した各種ランプ、各
種スイッチは表示・設定装置３５に備えられている。結
局図５に示すメインフローから、「教示」が先に行なわ
れてから「検査」が行なわれることが理解される。
番号を設定してプーリー１の品番を設定する。なお未教
示のときには検査はしない（ステップ６）。呼出完了ラ
ンプを点灯し検査開始スイッチを投入してデータを取り
込むと（ステップ７，８）、検査が開始され（ステップ
９）検査ランプが点灯し（ステップ１０）、検査が実行
される（ステップ１１）。なお上述した各種ランプ、各
種スイッチは表示・設定装置３５に備えられている。結
局図５に示すメインフローから、「教示」が先に行なわ
れてから「検査」が行なわれることが理解される。
【００１９】次に「教示」の手順を図６を参照して説明
する。まずパラメータ設定のため教示用メニューを表示
する（ステップ２１，２２）。そしてステップ２３にて
各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについてのそれぞれの２値化レベル
を設定し、ステップ２４にて計測エリアＡ１〜Ａ１２
（図７参照）の位置及び大きさを設定し、ステップ２５
にてプログラム番号を設定してプーリー１の設定をす
る。更にステップ２６にて画素数（面積）の判定値（塗
布広さの大小）を設定し、ステップ２７にて位置補正ラ
インＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY （図８参照）を設定
する。なお「教示」は主にパソコン３３により行なわれ
る。
する。まずパラメータ設定のため教示用メニューを表示
する（ステップ２１，２２）。そしてステップ２３にて
各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについてのそれぞれの２値化レベル
を設定し、ステップ２４にて計測エリアＡ１〜Ａ１２
（図７参照）の位置及び大きさを設定し、ステップ２５
にてプログラム番号を設定してプーリー１の設定をす
る。更にステップ２６にて画素数（面積）の判定値（塗
布広さの大小）を設定し、ステップ２７にて位置補正ラ
インＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY （図８参照）を設定
する。なお「教示」は主にパソコン３３により行なわれ
る。
【００２０】次に「検査」の手順及び手法を説明する。
検査をする際にはまず補正計測をする。つまり、図４に
示すように、プーリー１は治具２で保持されるためＹ方
向位置は精確であるが、横スライドや回転する可能性が
あるため、マークＭの検査をするには特にＸ方向の補正
が必要となる。そこで画像処理装置３２は、図８に示す
ように、画像上においてＸ方向に伸びる複数本の位置補
正ラインＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4を生成する。これら位
置補正ラインＨX1〜ＨX4の中での変化点Ｐ1 ，Ｐ2 ，・
・・Ｐ12を検出し、変化点Ｐ1 から数画素だけ内側の位
置に、Ｙ方向に伸びる位置補正ラインＨY を生成する。
そして位置補正ラインＨX2，ＨY の交点の座標（ｘ，
ｙ）を補正座標として教示しておく。更に変化点Ｐ1 ，
Ｐ2 ，・・・Ｐ12から、各マークＭ間のピッチ間隔を検
出する。この補正計測をするときには、赤信号Ｒを用い
る。Ｒ信号を用いれば白色のマークＭW も黄色のマーク
ＭYも橙色のマークＭO も検出することができる。
検査をする際にはまず補正計測をする。つまり、図４に
示すように、プーリー１は治具２で保持されるためＹ方
向位置は精確であるが、横スライドや回転する可能性が
あるため、マークＭの検査をするには特にＸ方向の補正
が必要となる。そこで画像処理装置３２は、図８に示す
ように、画像上においてＸ方向に伸びる複数本の位置補
正ラインＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4を生成する。これら位
置補正ラインＨX1〜ＨX4の中での変化点Ｐ1 ，Ｐ2 ，・
・・Ｐ12を検出し、変化点Ｐ1 から数画素だけ内側の位
置に、Ｙ方向に伸びる位置補正ラインＨY を生成する。
そして位置補正ラインＨX2，ＨY の交点の座標（ｘ，
ｙ）を補正座標として教示しておく。更に変化点Ｐ1 ，
Ｐ2 ，・・・Ｐ12から、各マークＭ間のピッチ間隔を検
出する。この補正計測をするときには、赤信号Ｒを用い
る。Ｒ信号を用いれば白色のマークＭW も黄色のマーク
ＭYも橙色のマークＭO も検出することができる。
【００２１】上述した補正計測をしたらその結果を利用
して計測エリアＡ１〜Ａ１２の位置及びピッチ間隔を補
正する。つまり位置については、位置補正ラインＨX2，
ＨYの交点である補正座標（ｘ，ｙ）の分だけ、計測エ
リアＡ１〜Ａ１２の位置をズラす。このため図９に示す
ように、プーリー１がズレて保持されても、計測エリア
Ａ１〜Ａ１２内にマークの像が入ってくる。
して計測エリアＡ１〜Ａ１２の位置及びピッチ間隔を補
正する。つまり位置については、位置補正ラインＨX2，
ＨYの交点である補正座標（ｘ，ｙ）の分だけ、計測エ
リアＡ１〜Ａ１２の位置をズラす。このため図９に示す
ように、プーリー１がズレて保持されても、計測エリア
Ａ１〜Ａ１２内にマークの像が入ってくる。
【００２２】計測エリアＡ１〜Ａ１２のピッチ間隔の補
正については、図１０〜図１２を基に説明する。なお図
１０（ａ），図１１（ａ），図１２（ａ）はプーリー１
を平面的に示し、図１０（ｂ），図１１（ｂ），図１２
（ｂ）は画像処理画面を示す。
正については、図１０〜図１２を基に説明する。なお図
１０（ａ），図１１（ａ），図１２（ａ）はプーリー１
を平面的に示し、図１０（ｂ），図１１（ｂ），図１２
（ｂ）は画像処理画面を示す。
【００２３】図１０（ａ）に示すように、プーリー１を
治具で固定したときに、カラーカメラ２３の光軸２３ａ
に対しマークＭの配置数が左右でほぼ等しいときには、
図１０（ｂ）に示すように計測エリアＡ１〜Ａ１２のピ
ッチ間隔が等しいままでも、、マーカＭの像はすべて計
測エリアＡ１〜Ａ１２内に入る。
治具で固定したときに、カラーカメラ２３の光軸２３ａ
に対しマークＭの配置数が左右でほぼ等しいときには、
図１０（ｂ）に示すように計測エリアＡ１〜Ａ１２のピ
ッチ間隔が等しいままでも、、マーカＭの像はすべて計
測エリアＡ１〜Ａ１２内に入る。
【００２４】ところで図１１（ａ）や図１２（ａ）に示
すように、プーリー１が周方向に回転した状態で位置固
定され、光軸２３ａに対しマークＭの配置数が不均等に
なると、計測エリアのピッチ間隔が等しい場合には、図
１１（ｂ）に示すように、マークＭが計測エリアＡから
ズレてしまう。かかる事態はプーリー１の径が小さいほ
ど生じやすい。このズレは、マークＭの付加位置が正常
であっても生じるものであり、マークＭの付加位置は異
常であるわけではない。そこで本発明では、図１２
（ｂ）に示すように計測エリアＡ１〜Ａ１２のｘ方向に
沿うピッチ間隔の補正をして、マークＭの像が全て計測
エリアＡ１〜Ａ１２に入るようにしている。前述したよ
うにピッチ間隔の補正は変化点Ｐ１〜Ｐ１２（図８参
照）のピッチ間隔に合せて補正したものである。
すように、プーリー１が周方向に回転した状態で位置固
定され、光軸２３ａに対しマークＭの配置数が不均等に
なると、計測エリアのピッチ間隔が等しい場合には、図
１１（ｂ）に示すように、マークＭが計測エリアＡから
ズレてしまう。かかる事態はプーリー１の径が小さいほ
ど生じやすい。このズレは、マークＭの付加位置が正常
であっても生じるものであり、マークＭの付加位置は異
常であるわけではない。そこで本発明では、図１２
（ｂ）に示すように計測エリアＡ１〜Ａ１２のｘ方向に
沿うピッチ間隔の補正をして、マークＭの像が全て計測
エリアＡ１〜Ａ１２に入るようにしている。前述したよ
うにピッチ間隔の補正は変化点Ｐ１〜Ｐ１２（図８参
照）のピッチ間隔に合せて補正したものである。
【００２５】上述したように本発明では、プーリー１が
周方向に沿い回転した状態で治具により位置固定されて
も、回転に応じてエリア補正ができる。
周方向に沿い回転した状態で治具により位置固定されて
も、回転に応じてエリア補正ができる。
【００２６】補正計測及びエリア補正が終了したら各色
信号Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に個別に画素数のカウントをする。つ
まり、まず赤信号Ｒを２値化するとともに図７に示すよ
うに計測エリアＡ１〜Ａ１２を設定する。各計測エリア
Ａ１〜Ａ１２はマークＭの像が生じる部分に、マークの
大きさに対応して設定されており、しかも補正座標
（ｘ，ｙ）の分だけ位置シフトし、しかもエリアのピッ
チ間隔が補正されている。そして各計測エリアＡ１〜Ａ
１２内の画素数をカウントする。以下同様にして、緑信
号Ｇ，青信号Ｂについても、各計測エリアＡ１〜Ａ１２
内の画素数をカウントする。
信号Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に個別に画素数のカウントをする。つ
まり、まず赤信号Ｒを２値化するとともに図７に示すよ
うに計測エリアＡ１〜Ａ１２を設定する。各計測エリア
Ａ１〜Ａ１２はマークＭの像が生じる部分に、マークの
大きさに対応して設定されており、しかも補正座標
（ｘ，ｙ）の分だけ位置シフトし、しかもエリアのピッ
チ間隔が補正されている。そして各計測エリアＡ１〜Ａ
１２内の画素数をカウントする。以下同様にして、緑信
号Ｇ，青信号Ｂについても、各計測エリアＡ１〜Ａ１２
内の画素数をカウントする。
【００２７】マークＭの色が白色であれば計測エリアＡ
内はＲ，Ｇ，Ｂすべての画素が存在し、マークＭの色が
黄色であれば計測エリアＡ内にはＲ，Ｇの画素が存在
し、マークＭの色が橙色であれば計測エリアＡ内にはＲ
の画素が存在する。なおプーリー１の周面は黒色となっ
ている。したがって各計測エリアＡ内にどの色の画素が
存在するかを検査することによりマークＭの色判別がで
きる。このマークの色とあらかじめ教示されたマークの
色とを比べることにより、正しい色のマークＭが塗布さ
れているかどうかを判定することができる。
内はＲ，Ｇ，Ｂすべての画素が存在し、マークＭの色が
黄色であれば計測エリアＡ内にはＲ，Ｇの画素が存在
し、マークＭの色が橙色であれば計測エリアＡ内にはＲ
の画素が存在する。なおプーリー１の周面は黒色となっ
ている。したがって各計測エリアＡ内にどの色の画素が
存在するかを検査することによりマークＭの色判別がで
きる。このマークの色とあらかじめ教示されたマークの
色とを比べることにより、正しい色のマークＭが塗布さ
れているかどうかを判定することができる。
【００２８】更に、各計測エリアＡ内の画素のカウント
数と、あらかじめ教示された値とを比較することによ
り、マークＭの大きさが適正であるかどうかを判定する
ことができる。
数と、あらかじめ教示された値とを比較することによ
り、マークＭの大きさが適正であるかどうかを判定する
ことができる。
【００２９】次に検査の全体手順を図１３を参照して説
明する。まずプログラム番号によりパラメータの設定を
し（ステップ３１）、ワーク（プーリー）が存在し且つ
検査が終了していないことを確認して色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
を画像として取り込む（ステップ３２〜３７）。検査は
補正計測をしてからＲ，Ｇ，Ｂの画素数をカウントする
（ステップ３８〜４０）。マークの色及び大きさを判定
し、良否を判定する（ステップ４１，４２）。マークが
正常であれば次のプーリーの検査を行い、マークが異常
でブザーが鳴る（ステップ４４）。
明する。まずプログラム番号によりパラメータの設定を
し（ステップ３１）、ワーク（プーリー）が存在し且つ
検査が終了していないことを確認して色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
を画像として取り込む（ステップ３２〜３７）。検査は
補正計測をしてからＲ，Ｇ，Ｂの画素数をカウントする
（ステップ３８〜４０）。マークの色及び大きさを判定
し、良否を判定する（ステップ４１，４２）。マークが
正常であれば次のプーリーの検査を行い、マークが異常
でブザーが鳴る（ステップ４４）。
【００３０】マーク異常のときは再度検査をする（ステ
ップ４５〜４８）。再検査で正常を判定すれば次のプー
リーの検査を行い、あいかわらず異常であればマーク異
常と判定し、ブザーを停止させる（ステップ４９，５
０）。
ップ４５〜４８）。再検査で正常を判定すれば次のプー
リーの検査を行い、あいかわらず異常であればマーク異
常と判定し、ブザーを停止させる（ステップ４９，５
０）。
【００３１】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、マークの色及びマークの大きさの
良否を自動的に且つ正確・迅速に検査することができ
る。
うに本発明によれば、マークの色及びマークの大きさの
良否を自動的に且つ正確・迅速に検査することができ
る。
【００３２】また本発明では、ワークが周方向に沿い回
転した状態で位置固定した場合でも、計測エリアの位置
及び間隔ピッチの補正をするため、正確にマーク検査を
することができる。
転した状態で位置固定した場合でも、計測エリアの位置
及び間隔ピッチの補正をするため、正確にマーク検査を
することができる。
【図１】実施例のマーク検査装置を示す構成図。
【図２】撮影装置を示す構成図。
【図３】画像処理装置を示すブロック図。
【図４】プーリーを保持した状態を示す説明図。
【図５】実施例のメイン動作を示すフロー図。
【図６】実施例の教示動作を示すフロー図。
【図７】計測エリアを示す説明図。
【図８】位置補正ラインを示す説明図。
【図９】プーリーを保持した状態を示す説明図。
【図１０】マーク位置と画像の状態を示す説明図。
【図１１】マーク位置と画像の状態を示す説明図。
【図１２】マーク位置と画像の状態を示す説明図。
【図１３】実施例の検査動作を示すフロー図。
【図１４】マーカーを付したプーリーを示す斜視図。
１ プーリー ２ 治具 １０ マーク検査装置 ２０ 撮影装置 ２１ カメラスタンド ２２ 遮光ケース ２２ａ 窓 ２２ｂ メンテナンス用蓋 ２３ カラーカメラ ２４ 照明ランプ ２５ 近接センサ ２６ コンベア ２７ ケーブル ３０ 制御盤 ３１ 制御ケース ３２ 画像処理装置 ３３ パソコン ３４ モニタ ３５ 表示・設定装置 Ｍ，ＭW1，ＭY ，ＭO マーク Ａ１〜Ａ１２ 計測エリア ＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY 位置補正ライン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−308979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149834（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95174（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−251714（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−68892（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−59449（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 302 G01J 3/46 G01N 21/84 - 21/91 G06T 1/00 - 9/20
Claims (1)
- 【請求項１】 色の異なる複数のマークが周面に付され
たワークの、前記マークの色及び大きさが良好であるか
否かを検査するマーク検査装置であって、 前記マークを撮影して三種の色信号を出力するカラーカ
メラと、 前記三種の色信号を２値化して得た三種の各画像の中
で、マークの像が形成される位置に計測エリアを生成
し、しかもマーク像が計測エリアに入るようにマーク像
の位置を基に計測エリアの位置及び間隔ピッチを補正
し、各計測エリア内においてマークを示す画素の数をカ
ウントすることによりマークの大きさを判定するととも
に、各計測エリア内においてどの色の画素が存在するか
を基にマークの色を判定し、色の良否を判定する処理装
置と、 を有することを特徴とするマーク検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202060A JP3008683B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | マーク検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202060A JP3008683B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | マーク検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650735A JPH0650735A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3008683B2 true JP3008683B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=16451281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202060A Expired - Fee Related JP3008683B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | マーク検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008683B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048720A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Kawasaki Kiko Co Ltd | 茶葉等情報処理方法及び装置 |
| JP2010139483A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Synergy Optosystems Co Ltd | 光導波路の検査システム及び検査方法 |
| CN117347374B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-20 | 山东扬智汽车科技有限公司 | 一种多工位的汽车零部件测试台 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202060A patent/JP3008683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650735A (ja) | 1994-02-25 |
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