JP2578288Y2 - マーク検査装置 - Google Patents
マーク検査装置Info
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- JP2578288Y2 JP2578288Y2 JP1992041933U JP4193392U JP2578288Y2 JP 2578288 Y2 JP2578288 Y2 JP 2578288Y2 JP 1992041933 U JP1992041933 U JP 1992041933U JP 4193392 U JP4193392 U JP 4193392U JP 2578288 Y2 JP2578288 Y2 JP 2578288Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はマーク検査装置に関し、
検査対象物に付けたマークの色及び大きさが適切である
か否かを自動的に判定できるようにしたものである。
検査対象物に付けたマークの色及び大きさが適切である
か否かを自動的に判定できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すように、自動車部品のプーリ
ーのうち、例えばクランク軸に取り付けられるプーリー
１には、その周面にタイミング合せのためにマークＭが
塗布されている。マークＭのうちＭW で示すものは白色
であり、ＭY で示すものは黄色であり、ＭO で示すもの
は橙色である。これらマークＭは人手により、決められ
たマーク位置に決められた色で決められた大きさに塗布
して形成されている。このプーリー１を自動車エンジン
に組み込むときには、エンジンの特性等に応じて特定の
色のマークＭの位置を基準にして他の部品との位相合せ
等をする。
ーのうち、例えばクランク軸に取り付けられるプーリー
１には、その周面にタイミング合せのためにマークＭが
塗布されている。マークＭのうちＭW で示すものは白色
であり、ＭY で示すものは黄色であり、ＭO で示すもの
は橙色である。これらマークＭは人手により、決められ
たマーク位置に決められた色で決められた大きさに塗布
して形成されている。このプーリー１を自動車エンジン
に組み込むときには、エンジンの特性等に応じて特定の
色のマークＭの位置を基準にして他の部品との位相合せ
等をする。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところでマークＭは手
作業で塗布されるため、マークＭが正確に塗布されてい
るかどうかを検査しなければならず、従来ではこの検査
を人間が行っていた。つまり、決められたマーク位置に
決められた色のマークを決められた大きさに塗布されて
いるかどうかを、目視により検査していた。このため疲
労が大きく、また検査ミスをするおそれがあった。
作業で塗布されるため、マークＭが正確に塗布されてい
るかどうかを検査しなければならず、従来ではこの検査
を人間が行っていた。つまり、決められたマーク位置に
決められた色のマークを決められた大きさに塗布されて
いるかどうかを、目視により検査していた。このため疲
労が大きく、また検査ミスをするおそれがあった。
【０００４】本考案は、上記従来技術に鑑み、マークの
色及び大きさが適正であるかとうかを自動的且つ正確に
検査することのできるマーク検査装置を提供するもので
ある。
色及び大きさが適正であるかとうかを自動的且つ正確に
検査することのできるマーク検査装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本考
案の構成は、色の異なる複数のマークが付されたワーク
の、前記マークの色及び大きさが良好であるか否かを検
査するマーク検査装置であって、前記マークを撮影して
三種の色信号を出力するカラーカメラと、前記三種の色
信号を２値化して得た三種の各画像の中で、マークの像
が形成される位置に計測エリアを生成し、各計測エリア
内においてマークを示す画素の数をカウントすることに
よりマークの大きさを判定するとともに、各計測エリア
内においてどの色の画素が存在するかを基にマークの色
を判定し、色の良否を判定する処理装置と、を有するこ
とを特徴とする。
案の構成は、色の異なる複数のマークが付されたワーク
の、前記マークの色及び大きさが良好であるか否かを検
査するマーク検査装置であって、前記マークを撮影して
三種の色信号を出力するカラーカメラと、前記三種の色
信号を２値化して得た三種の各画像の中で、マークの像
が形成される位置に計測エリアを生成し、各計測エリア
内においてマークを示す画素の数をカウントすることに
よりマークの大きさを判定するとともに、各計測エリア
内においてどの色の画素が存在するかを基にマークの色
を判定し、色の良否を判定する処理装置と、を有するこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案では、三種の信号を個別に画像処理する
ことによりマークの色が判定でき、この色が設定した色
であるかどうかの検査ができる。また画素数のカウント
によりマークの大きさの検査ができる。
ことによりマークの色が判定でき、この色が設定した色
であるかどうかの検査ができる。また画素数のカウント
によりマークの大きさの検査ができる。
【０００７】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】まずはじめに図１を基に、本考案の実施例
に係るマーク検査装置１０の構成及び動作を説明し、そ
の後に画像処理手順を説明する。図１に示すようにマー
ク検査装置１０は、撮影装置２０と制御盤３０を有して
いる。
に係るマーク検査装置１０の構成及び動作を説明し、そ
の後に画像処理手順を説明する。図１に示すようにマー
ク検査装置１０は、撮影装置２０と制御盤３０を有して
いる。
【０００９】撮影装置２０では、下部が床面にアンカー
止めされたカメラスタンド２１の頂部に、遮光ケース２
２が備えられている。遮光ケース２２はカメラスタンド
２１に対し分離可能となっている。遮光ケース２２内に
は、ＣＣＤカラーカメラ２３，照明ランプ２４及び近接
センサ２５が設置されている。図２に示すようにカラー
カメラ２３は、α方向にスライドしたり、点線で示すよ
うに上方位置に移動することができる。また遮光ケース
２２内には、横面に形成した窓２２ａを通してコンベア
２６によりプーリー１が搬送されてくる。
止めされたカメラスタンド２１の頂部に、遮光ケース２
２が備えられている。遮光ケース２２はカメラスタンド
２１に対し分離可能となっている。遮光ケース２２内に
は、ＣＣＤカラーカメラ２３，照明ランプ２４及び近接
センサ２５が設置されている。図２に示すようにカラー
カメラ２３は、α方向にスライドしたり、点線で示すよ
うに上方位置に移動することができる。また遮光ケース
２２内には、横面に形成した窓２２ａを通してコンベア
２６によりプーリー１が搬送されてくる。
【００１０】近接センサ２５により、プーリー１が遮光
ケース２２内の検査位置に達したことを検出すると、コ
ンベア２６が停止するとともに治具（図示省略）により
プーリー１の位置が固定され、更に照明ランプ２４によ
りプーリー１を照明しカラーカメラ２３により、プーリ
ー１の周面に塗布されているマークを撮影する。カラー
カメラ２３から出力されたカラー画像信号はケーブル２
７を介して制御盤３０に送られる。詳細は後述するが、
制御盤３０ではカラー画像信号を基にマークの適否検査
をする。
ケース２２内の検査位置に達したことを検出すると、コ
ンベア２６が停止するとともに治具（図示省略）により
プーリー１の位置が固定され、更に照明ランプ２４によ
りプーリー１を照明しカラーカメラ２３により、プーリ
ー１の周面に塗布されているマークを撮影する。カラー
カメラ２３から出力されたカラー画像信号はケーブル２
７を介して制御盤３０に送られる。詳細は後述するが、
制御盤３０ではカラー画像信号を基にマークの適否検査
をする。
【００１１】マークの適否検査が終了するとプーリー１
を固定していた治具が解除されるとともにコンベア２６
が動き出し、検査済のプーリー１が遮光ケース２２から
搬出されるとともに、別の新たなプーリー１が遮光ケー
ス２２内に搬入される。
を固定していた治具が解除されるとともにコンベア２６
が動き出し、検査済のプーリー１が遮光ケース２２から
搬出されるとともに、別の新たなプーリー１が遮光ケー
ス２２内に搬入される。
【００１２】なお、遮光ケース２２の上面はメンテナン
ス用蓋２２ｂとなっており、この蓋２２ｂは通常は閉め
られているが、カラーカメラ２３の姿勢調整をしたりメ
ンテナンス等をするときに開けられる。
ス用蓋２２ｂとなっており、この蓋２２ｂは通常は閉め
られているが、カラーカメラ２３の姿勢調整をしたりメ
ンテナンス等をするときに開けられる。
【００１３】一方、制御盤３０は、ブレーキ付キャスタ
ーを有する制御ケース３１内に、画像処理装置３２，ノ
ート型のパソコン３３，モニタ３４，表示・設定装置３
５等を備えて構成されている。そして画像処理装置３２
及びパソコン３３が中心となって、カラー画像信号の処
理をしてマークの適否検査をする。また表示・設定装置
３５により検査のためのデータ設定等をする。データ設
定としては、どのマーク位置に何色のマークが塗布され
ているか等を示すプログラムを設定したり、判定のため
の閾値の設定をしたりする。
ーを有する制御ケース３１内に、画像処理装置３２，ノ
ート型のパソコン３３，モニタ３４，表示・設定装置３
５等を備えて構成されている。そして画像処理装置３２
及びパソコン３３が中心となって、カラー画像信号の処
理をしてマークの適否検査をする。また表示・設定装置
３５により検査のためのデータ設定等をする。データ設
定としては、どのマーク位置に何色のマークが塗布され
ているか等を示すプログラムを設定したり、判定のため
の閾値の設定をしたりする。
【００１４】次に画像処理によりマーク適否を判定する
手法を説明する。まずプーリー１が遮光ケース２２内に
入り検査位置に達すると、図３に示すように、プーリー
１は治具２により挾持される。これによりプーリー１の
鉛直方向（Ｙ方向）の位置は精度よく規定位置に合う。
この状態でカラーカメラ２３がマークＭを撮影して、三
原色信号、つまり赤色信号Ｒ，緑色信号Ｇ，青色信号Ｂ
を出力する。
手法を説明する。まずプーリー１が遮光ケース２２内に
入り検査位置に達すると、図３に示すように、プーリー
１は治具２により挾持される。これによりプーリー１の
鉛直方向（Ｙ方向）の位置は精度よく規定位置に合う。
この状態でカラーカメラ２３がマークＭを撮影して、三
原色信号、つまり赤色信号Ｒ，緑色信号Ｇ，青色信号Ｂ
を出力する。
【００１５】制御盤３０では色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを受けて
画像処理をしてマークＭの良否判定をする。処理として
は「教示」と「検査」がある。そこで図４を参照して処
理の全体的な手順を説明し、次に図５を参照して「教
示」処理について説明し、図６〜図８を参照して「検
査」処理について説明する。
画像処理をしてマークＭの良否判定をする。処理として
は「教示」と「検査」がある。そこで図４を参照して処
理の全体的な手順を説明し、次に図５を参照して「教
示」処理について説明し、図６〜図８を参照して「検
査」処理について説明する。
【００１６】全体のフローは図４に示す手順のとうりに
行う。つまり初期設定をしてデータを入力し（ステップ
１，２）、プログラム呼出をする（ステップ３）。この
とき表示・設定装置３５により教示指令を出すと教示が
行なわれる（ステップ４）。
行う。つまり初期設定をしてデータを入力し（ステップ
１，２）、プログラム呼出をする（ステップ３）。この
とき表示・設定装置３５により教示指令を出すと教示が
行なわれる（ステップ４）。
【００１７】検査をするにはステップ５にてプログラム
番号を設定してプーリー１の品番を設定する。なお未教
示のときには検査はしない（ステップ６）。呼出完了ラ
ンプを点灯し検査開始スイッチを投入してデータを取り
込むと（ステップ７，８）、検査が開始され（ステップ
９）検査ランプが点灯し（ステップ１０）、検査が実行
される（ステップ１１）。なお上述した各種ランプ、各
種スイッチは表示・設定装置３５に備えられている。結
局図４に示すメインフローから、「教示」が先に行なわ
れてから「検査」が行なわれることが理解される。
番号を設定してプーリー１の品番を設定する。なお未教
示のときには検査はしない（ステップ６）。呼出完了ラ
ンプを点灯し検査開始スイッチを投入してデータを取り
込むと（ステップ７，８）、検査が開始され（ステップ
９）検査ランプが点灯し（ステップ１０）、検査が実行
される（ステップ１１）。なお上述した各種ランプ、各
種スイッチは表示・設定装置３５に備えられている。結
局図４に示すメインフローから、「教示」が先に行なわ
れてから「検査」が行なわれることが理解される。
【００１８】次に「教示」の手順を図５を参照して説明
する。まずパラメータ設定のため教示用メニューを表示
する（ステップ２１，２２）。そしてステップ２３にて
各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについてのそれぞれの２値化レベル
を設定し、ステップ２４にて計測エリアＡ１〜Ａ１２
（図６参照）の位置及び大きさを設定し、ステップ２５
にてプログラム番号を設定してプーリー１の設定をす
る。更にステップ２６にて画素数（面積）の判定値（塗
布広さの大小）を設定し、ステップ２７にて位置補正ラ
インＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY （図７参照）を設定
する。なお「教示」は主にパソコン３３により行なわれ
る。
する。まずパラメータ設定のため教示用メニューを表示
する（ステップ２１，２２）。そしてステップ２３にて
各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについてのそれぞれの２値化レベル
を設定し、ステップ２４にて計測エリアＡ１〜Ａ１２
（図６参照）の位置及び大きさを設定し、ステップ２５
にてプログラム番号を設定してプーリー１の設定をす
る。更にステップ２６にて画素数（面積）の判定値（塗
布広さの大小）を設定し、ステップ２７にて位置補正ラ
インＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY （図７参照）を設定
する。なお「教示」は主にパソコン３３により行なわれ
る。
【００１９】次に「検査」の手順及び手法を説明する。
検査をする際にはまず補正計測をする。つまり、図３に
示すように、プーリー１は治具２で保持されるためＹ方
向位置は精確であるが、回転する可能性があるため、マ
ークＭの検査をするには特にＸ方向の補正が必要とな
る。そこで画像処理装置３２は、図７に示すように、画
像上においてＸ方向に伸びる複数本の位置補正ラインＨ
X1，ＨX2，ＨX3，ＨX4を生成する。これら位置補正ライ
ンＨX1〜ＨX4の中での変化点Ｐを検出し、変化点Ｐから
数画素だけ内側の位置に、Ｙ方向に伸びる位置補正ライ
ンＨY を生成する。そして位置補正ラインＨX2，ＨY の
交点の座標（ｘ，ｙ）を補正座標として教示しておく。
検査をする際にはまず補正計測をする。つまり、図３に
示すように、プーリー１は治具２で保持されるためＹ方
向位置は精確であるが、回転する可能性があるため、マ
ークＭの検査をするには特にＸ方向の補正が必要とな
る。そこで画像処理装置３２は、図７に示すように、画
像上においてＸ方向に伸びる複数本の位置補正ラインＨ
X1，ＨX2，ＨX3，ＨX4を生成する。これら位置補正ライ
ンＨX1〜ＨX4の中での変化点Ｐを検出し、変化点Ｐから
数画素だけ内側の位置に、Ｙ方向に伸びる位置補正ライ
ンＨY を生成する。そして位置補正ラインＨX2，ＨY の
交点の座標（ｘ，ｙ）を補正座標として教示しておく。
【００２０】補正計測が終了したら各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
毎に個別に画素数のカウントをする。つまり、まず赤信
号Ｒを２値化するとともに図６に示すように計測エリア
Ａ１〜Ａ１２を設定する。各計測エリアＡ１〜Ａ１２は
マークＭの像が生じる部分に、マークの大きさに対応し
て設定されており、しかも補正座標（ｘ，ｙ）の分だけ
位置シフトしている。そして各計測エリアＡ１〜Ａ１２
内の画素数をカウントする。以下同様にして、緑信号
Ｇ，青信号Ｂについても、各計測エリアＡ１〜Ａ１２内
の画素数をカウントする。
毎に個別に画素数のカウントをする。つまり、まず赤信
号Ｒを２値化するとともに図６に示すように計測エリア
Ａ１〜Ａ１２を設定する。各計測エリアＡ１〜Ａ１２は
マークＭの像が生じる部分に、マークの大きさに対応し
て設定されており、しかも補正座標（ｘ，ｙ）の分だけ
位置シフトしている。そして各計測エリアＡ１〜Ａ１２
内の画素数をカウントする。以下同様にして、緑信号
Ｇ，青信号Ｂについても、各計測エリアＡ１〜Ａ１２内
の画素数をカウントする。
【００２１】マークＭの色が白色であれば計測エリアＡ
内はＲ，Ｇ，Ｂすべての画素が存在し、マークＭの色が
黄色であれば計測エリアＡ内にはＲ，Ｇの画素が存在
し、マークＭの色が橙色であれば計測エリアＡ内にはＲ
の画素が存在する。なおプーリー１の周面は黒色となっ
ている。したがって各計測エリアＡ内にどの色の画素が
存在するかを検査することによりマークＭの色判別がで
きる。このマークの色とあらかじめ教示されたマークの
色とを比べることにより、正しい色のマークＭが塗布さ
れているかどうかを判定することができる。
内はＲ，Ｇ，Ｂすべての画素が存在し、マークＭの色が
黄色であれば計測エリアＡ内にはＲ，Ｇの画素が存在
し、マークＭの色が橙色であれば計測エリアＡ内にはＲ
の画素が存在する。なおプーリー１の周面は黒色となっ
ている。したがって各計測エリアＡ内にどの色の画素が
存在するかを検査することによりマークＭの色判別がで
きる。このマークの色とあらかじめ教示されたマークの
色とを比べることにより、正しい色のマークＭが塗布さ
れているかどうかを判定することができる。
【００２２】更に、各計測エリアＡ内の画素のカウント
数と、あらかじめ教示された値とを比較することによ
り、マークＭの大きさが適正であるかどうかを判定する
ことができる。
数と、あらかじめ教示された値とを比較することによ
り、マークＭの大きさが適正であるかどうかを判定する
ことができる。
【００２３】次に検査の全体手順を図８を参照して説明
する。まずプログラム番号によりパラメータの設定をし
（ステップ３１）、ワーク（プーリー）が存在し且つ検
査が終了していないことを確認して色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを
画像として取り込む（ステップ３２〜３７）。検査は補
正計測をしてからＲ，Ｇ，Ｂの画素数をカウントする
（ステップ３８〜４０）。マークの色及び大きさを判定
し、良否を判定する（ステップ４１，４２）。マークが
正常であれば次のプーリーの検査を行い、マークが異常
でブザーが鳴る（ステップ４４）。
する。まずプログラム番号によりパラメータの設定をし
（ステップ３１）、ワーク（プーリー）が存在し且つ検
査が終了していないことを確認して色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを
画像として取り込む（ステップ３２〜３７）。検査は補
正計測をしてからＲ，Ｇ，Ｂの画素数をカウントする
（ステップ３８〜４０）。マークの色及び大きさを判定
し、良否を判定する（ステップ４１，４２）。マークが
正常であれば次のプーリーの検査を行い、マークが異常
でブザーが鳴る（ステップ４４）。
【００２４】マーク異常のときは再度検査をする（ステ
ップ４５〜４８）。再検査で正常を判定すれば次のプー
リーの検査を行い、あいかわらず異常であればマーク異
常と判定し、ブザーを停止させる（ステップ４９，５
０）。
ップ４５〜４８）。再検査で正常を判定すれば次のプー
リーの検査を行い、あいかわらず異常であればマーク異
常と判定し、ブザーを停止させる（ステップ４９，５
０）。
【００２５】
【考案の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本考案によれば、マークの色及びマークの大きさの
良否を自動的に且つ正確・迅速に検査することができ
る。
うに本考案によれば、マークの色及びマークの大きさの
良否を自動的に且つ正確・迅速に検査することができ
る。
【図１】実施例のマーク検査装置を示す構成図。
【図２】撮影装置を示す構成図。
【図３】プーリーを保持した状態を示す説明図。
【図４】実施例のメイン動作を示すフロー図。
【図５】実施例の教示動作を示すフロー図。
【図６】計測エリアを示す説明図。
【図７】位置補正ラインを示す説明図。
【図８】実施例の検査動作を示すフロー図。
【図９】マーカーしたプーリーを示す斜視図。
１ プーリー ２ 治具 １０ マーク検査装置 ２０ 撮影装置 ２１ カメラスタンド ２２ 遮光ケース ２２ａ 窓 ２２ｂ メンテナンス用蓋 ２３ カラーカメラ ２４ 照明ランプ ２５ 近接センサ ２６ コンベア ２７ ケーブル ３０ 制御盤 ３１ 制御ケース ３２ 画像処理装置 ３３ パソコン ３４ モニタ ３５ 表示・設定装置 Ｍ，ＭW1，ＭY ，ＭO マーク Ａ１〜Ａ１２ 計測エリア ＨX1，ＨX2，ＨX3，ＨX4，ＨY 位置補正ライン
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06K 7/12
Claims (1)
- 【請求項１】 色の異なる複数のマークが付されたワー
クの、前記マークの色及び大きさが良好であるか否かを
検査するマーク検査装置であって、 前記マークを撮影して三種の色信号を出力するカラーカ
メラと、 前記三種の色信号を２値化して得た三種の各画像の中
で、マークの像が形成される位置に計測エリアを生成
し、各計測エリア内においてマークを示す画素の数をカ
ウントすることによりマークの大きさを判定するととも
に、各計測エリア内においてどの色の画素が存在するか
を基にマークの色を判定し、色の良否を判定する処理装
置と、 を有することを特徴とするマーク検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992041933U JP2578288Y2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マーク検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992041933U JP2578288Y2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マーク検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064850U JPH064850U (ja) | 1994-01-21 |
| JP2578288Y2 true JP2578288Y2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=12622036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992041933U Expired - Fee Related JP2578288Y2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | マーク検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578288Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5673519A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-18 | Sumitomo Cement Co Ltd | Dust collector for heat exchanger of powder material |
| JPH0724730B2 (ja) * | 1990-01-18 | 1995-03-22 | 株式会社フカガワ | 換気用パイプフィルター |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120686A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Bridgestone Corp | タイヤのカラーマーク自動検出装置 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP1992041933U patent/JP2578288Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064850U (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980421 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |