JPH04121648A - 金属缶端部の外観検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば缶詰用の金属缶の缶胴と缶底、または
缶胴と缶蓋との巻締め部の外観、及び空缶フランジ部の
外観を検査する金属缶端部の外観検査方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の金属缶端部の検査は、Ｘ線検査、打音検査、目視
検査などが主流をなしていた。

この種の検査の精度を向上させる提案として、特開昭６
３−１８２５５６号公報に記載されたように、空瓶の瓶
口部分の外表面を複数の領域に区分し、各区分を走査し
て得られる映像信号を投影分布処理し、分布強度のピー
ク値の差異により各領域の良否判定を行なうようにした
ものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、画像処理技法によって投影分布処理を
施して、数ケ所の判定領域のピーク値を比較して、空瓶
の瓶口部分の良否を判定しているが、瓶のような透明体
であれば判定可能であるが、金属缶巻締め部や空缶フラ
ンジ部は瓶に比べて検査領域がせまいため、上記従来技
術を適用することは実用上不可能である。また良否判定
を投影分布のピーク値で行っているため、ノイズに対す
る検知精度が悪いなどの問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、検査領
域のせまい金属缶端部の外観の良否を、ノイズや缶胴シ
ーム部の影響を受けることなく、高精度で判定すること
のできる金属缶端部の外観検査方法を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、金属缶の端面を
照明光により照射し１反射した映像を前記金属缶の側方
に配設したカメラで撮像し、該カメラで撮像した映像信
号を画像処理装置に入力し、二値化処理及び投影分布処
理を施して、前記金属缶端部の外観の良否判定を行う金
属缶端部の外観検査方法であって、前記画像処理装置に
入力した映像信号から二値化画像を求めた後、該二値化
画像の缶端面と平行な方向の投影分布図を求め、この分
布幅の差から缶端部の外観不良を検出することを特徴と
している。

また、金属缶の缶胴シーム部の投影分布部分を不感帯と
し、該不感帯を避けた位置の分布部の差から缶端部の外
観不良を検出することを特徴としている。

〔作用〕

上記の方法により求めた缶端部と平行方向の投影分布図
において、缶端部外観の良、不良によって画像の分布幅
に差異の出ることから、あらかしめ良品の分布幅の画素
数領域を学習記憶させておき、上記画素数と被検体の分
布幅の画素数を比較演算することによって、不良品を判
別することができる。

上記投影分布図において、ある分布強度以下の領域を不
感帯とし、この不感帯を外れた位置における分布幅で判
定するので、缶胴シーム部からの反射光またはノイズに
よる影響を避け、良品を不良品と誤判定することがない
。

また、投影分布図の分布パターン全体で比較する方法、
または投影分布強度のピーク値から比較する方法にくら
べ、本発明による方法は分布幅のみの比較であり、高速
処理が可能である。また缶端部外観の良否は投影分布図
の分布幅の変動に特に顕著にあられれるので、分布幅の
み監視することによって十分な検査精度を確保すること
ができる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本実施例に用いる検査装置の概略構成を示すも
ので、被検体である金属缶１の缶端の巻締め部１ａの上
方に照明装置２が設けられており、照明装置２の下面に
取り付けられる拡散板３を介して照明光を缶端部に照射
し、缶端部表面からの反射映像を側方に配設した例えば
ＣＣＤカメラ４で撮像するようになっている。

第２図は上記の装置によフて撮像された映像を図示しな
い画像処理装置に入力し、所定のしきい値により二値化
して得られる白黒画像（二値化画像）である。破線は金
属缶１とその巻締め部１ａを表わし、外観が正常な場合
には図に示すように、巻締め部１ａとネックイン缶の肩
部からの反射光による白画像が、それぞれ符号１０．１
１で示すように表れる。

巻締め部１ａが正常でなく、はみ出し部１ｂがあった場
合は、第３図に示すように当該部分からの反射光による
白画像１２が表れる。

また、同一視野内に巻締め不良によるはみ出し部１ｂと
、缶胴シーム部１ｃが入った場合は、第４図に示すよう
にそれぞれに対応した白画像１２゜１３が表れる。

第５図は、第２図に示す二値化画像から、巻締め部１ａ
と平行な方向の投影分布を求めたもので、第２図に示す
白画像１０．１１に対応した分布強度線図（投影分布図
）が２０．２１のように表れる。被検体である金属缶１
が良品であれば、・測定位置ｘにおける測定点Ｐ１．Ｐ
２間の画素数は、ある許容範囲で常に安定している。

第６図、第７図は同様にそれぞれ第３図、第４図の投影
分布を求めたものであるが、被検体の金属缶１に巻締め
不良があった場合には、第３図に示す巻締め不良による
白画像１２に対応した投影分布強度線図が、第６図に符
号２２で示すように表れる。そして、測定位置Ｘにおけ
る測定点Ｐ工。

２３間の画素数を測定し、第５図に示す測定点Ｐ工。

Ｐ２間の画素数と比較することにより、容易に不良品の
判定が可能となる。

第７図に缶胴シーム部１ｃが視野内に入った場合の投影
分布を示す。第４図において、缶胴シーム部１ｃの一部
からの反射光による白画像１３が表れ、この影響が第７
図の投影分布図中に強度レベルＵをもって分布する。こ
こで測定位置Ｘを不感帯としてＵよりも若干大きく設定
することにより１缶胴シーム部１ｃの映像がどの位置に
入っても、検査精度に影響を与えず、良品を不良品と誤
判定することはない。しかもノイズによる誤判定も回避
することができる。

第８図乃至第１３図に本発明の他の実施例を示す。本実
施例では空缶の缶端部に形成されたフランジの変形の有
無に検査する場合について説明する。

第８図は空缶５の缶端部を示す外形図であり、缶胴５ａ
には通常軸方向に缶胴シーへ部５ｂが形成されており、
端部にはフランジ５Ｃが成形加工しである。

第９図は第８図のＡ−Ａ断面を示し、空缶５の端部を検
査する装置としては第１図に示すものと同様のものを使
用する。第９図に示すようにフランジ５ｃに変形部５ｄ
がある場合には、上方からの照明光６は変形部５ｄによ
って反射し、ＣＣＤカメラ４に入力する。

第１０図及び第１１図は前記ＣＣＤカメラ４に入力した
映像を画像処理装置により二値化処理した画像である。

第１０図は空缶５が良品である場合であり、フランジ５
ｃの側面とネックイン缶状の空缶５の肩部からのそれぞ
れの反射光による白画像３０．３１が表れる。

第１１図はフランジ５ｃに変形部５ｄがある不良品の場
合であり、缶胴シーム部５ｂが同−視野内に入った場合
の二値化画像を示し、フランジ変形部５ｄの白画像３２
と缶胴シーム部５ｂの白画像３３とが表れる。

第１３図は第１１図の白画像３０，３１，３２゜３３に
対応する缶端と平行方向の投影分布図であり、それぞれ
の分布強度は符号４０，４１，４２゜４３で示すように
なる。ここで、缶胴シーム部５ｂによる分布強度レベル
Ｕよりも若干大きい強度レベルを不感帯Ｘとし、この位
置における第１２図の分布幅と第１３図の分布幅とを比
較することにより、前述した実施例の場合と同様に、缶
胴シーム部５ｂその他のノイズの影響を受けることなく
、空缶５のフランジ５ｃの変形の有無を高速かつ高精度
で判定処理することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、金属缶端部の投
影分布図を求めて１分布幅の差から缶端部の外観不良を
検出するようにしたので、容易にかつ高速度で正確に外
観不良を判定することができる。

また、金属缶の缶胴シーム部の投影分布部に不感帯を設
けたので１缶胴シーム部やノイズの影響を受けることな
く、確実に不良判定処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いる検査装置を示す概略
構成図、第２図乃至第４図はそれぞれ本実施例により得
られた巻締め部外観の二値化画像図、第５図乃至第７図
はそれぞれ第２図乃至４図の二値化画像に対応する投影
分布図、第８図は空缶フランジ部の正面図、第９図は第
８図のＡ−Ａ線断面図、第１０図及び第１１図はそれぞ
れ本実施例によって得られた空缶フランジ部外観の二値
化画像図、第１２図及び第１３図はそれぞれ第１０図及
び第１１図の二値化画像に対応する投影分布図である。 １・・・金属缶、１ａ・・・巻締め部（端部）、１ｃ・
・・缶胴シーム部、２・・・照明装置、４・・・ＣＣＤ
カメラ、５・・・空缶、５ｂ・・・缶胴シーム部、５ｃ
・・・フランジ（端部）、１０，１１゜１２゜ １３゜ ３１゜ ３２゜ ３３・・・二値化画像、 ２０゜ ２１゜ ２２゜ ４０゜ ４１゜ ４２゜ ４３・・・ 投影分布図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金属缶の端面を照明光により照射し、反射した映像
   を前記金属缶の側方に配設したカメラで撮像し、該カメ
   ラで撮像した映像信号を画像処理装置に入力し、二値化
   処理及び投影分布処理を施して、前記金属缶端部の外観
   の良否判定を行う金属缶端部の外観検査方法であって、
   前記画像処理装置に入力した映像信号から二値化画像を
   求めた後、該二値化画像の缶端面と平行な方向の投影分
   布図を求め、この分布幅の差から缶端部の外観不良を検
   出することを特徴とする金属缶端部の外観検査方法。 ２、金属缶の缶胴シーム部の投影分布部分を不感帯とし
   、該不感帯を避けた位置の分布幅の差から缶端部の外観
   不良を検出することを特徴とする請求項１記載の金属缶
   端部の外観検査方法。