KR102561302B1

KR102561302B1 - 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR102561302B1
Application number: KR1020220172371A
Authority: KR
Inventors: 김중정; 김부겸; 서지영
Original assignee: 주식회사 태봄
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-07-28

Abstract

본 발명의 일실시예는 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 의류의 제조 및 포장 과정에서 기존 방식 대비 강화된 품질 검수를 수행함으로써 출고되는 의류(의상)의 치수, 실밥 등 품질을 개선시키는 물류 처리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템{GARMENT LOGISTICS PROCESSING METHOD, DEVICE AND SYSTEM THROUGH ENHANCED QUALITY INSPECTION}

아래 실시예들은 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 의류의 제조 및 포장 과정에서 기존 방식 대비 강화된 품질 검수를 수행함으로써 출고되는 의류(의상)의 치수, 실밥 등 품질(수율)을 개선시키는 물류 처리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

퍼스널 컬러, 퍼스널 스타일링 등 패션에 관한 관심이 급증하고 있다.

이에 따라 다양한 디자인과 치수를 가지는 의상들이 개발되어 출시되고 있으나, 공정상의 문제나 공차 등으로 인해 지정된 치수에 적합하지 않은 의상이나 재단선이나 재봉선 주변에서 실밥들이 과도하게 발생하는 등 불량품이 유통되는 경우도 증가하고 있다.

일반적인 의류 공장에서 수행되는 품질 검수는 사람이 줄자 등을 이용하여 치수를 직접 측정하거나, 생산된 의상 중 일부만을 샘플링하여 검사하거나, 의상의 외관검사만 수행하는 등 물리적인 한계점이 존재하여 불량품이 출고되는 것을 온전하게 방지하지 못하고 있다.

(실용신안문헌 1) KR 20-2010-0012771 U (실용신안문헌 2) KR 20-0279952 Y

본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 의류 품질 검수 기술의 한계점을 극복하기 위하여, 원단을 재단한 후, 의상을 제작한 후 및 창고에서 출고하기 전 등 여러 차례에 걸쳐 원단 또는 의상의 치수나 실밥, 포장상태 등 품질 검수를 자동으로 수행함으로써, 불량품의 유통 확률을 현저하게 절감시키는 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법에 있어서, 소정의 패턴을 기반으로 재단된 제1 원단을 검수하는 제1 검수단계; 상기 제1 원단을 기반으로 제작된 제1 의상을 검수하는 제2 검수단계; 상기 제2 검수단계를 통과한 제1 의상을 포장하는 제1 포장단계; 상기 제1 의상을 소정의 창고로 운송시키도록 송장을 발행하는 제1 운송단계; 상기 창고에서 상기 제1 의상을 검수하는 제3 검수단계; 및 상기 제3 검수단계를 통과한 제1 의상을 출고하도록 송장을 발행하는 제2 운송단계;를 포함하여, 상기 제1 검수단계에서 제1 원단의 치수 및 제1 원단의 재단선에 돌출된 실밥을 검수하고, 상기 제2 검수단계에서 제1 의상의 재봉선 위치를 검수하고, 상기 제3 검수단계에서 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하는, 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 검수단계는: 상기 제1 원단을 소정의 트롤리 컨베이어에 고정시키는 제1-1 검수단계; 상기 트롤리 컨베이어를 동작시켜 제1 원단을 이송시키는 제1-2 검수단계; [상기 트롤리 컨베이어에 고정된 다수의 제1 원단 중 검사 대상인 제2 원단]이 [상기 트롤리 컨베이어의 진행 방향을 전환하는 곡선 경로]의 일측에 위치하도록 트롤리 컨베이어의 진행을 정지시키는 제1-3 검수단계; 상기 제2 원단에 소정의 조명을 조사하는 제1-4 검수단계; 상기 조명으로부터 제2 원단을 잇는 가상의 직선상에 배치된 소정의 그림자 패드에 제2 원단의 크기보다 커지도록 투영된 제1 그림자를 촬영하는 제1-5 검수단계; 상기 제1 그림자의 크기를 기반으로, 제2 원단의 치수를 추정하는 제1-6 검수단계; 및 상기 제1 그림자의 외곽선을 기반으로, 제2 원단의 외측에 돌출된 실밥을 검출하는 제1-7 검수단계;를 포함하고, 상기 제1-1 검수단계 내지 제1-7 검수단계를 반복하여, 모든 제1 원단에 대해 제1 원단의 치수 및 제1 원단의 재단선에 돌출된 실밥을 검수하도록 구성될 수 있다.

그리고, 상기 제2 검수단계는: [상기 제1 의상을 뒤집어 재봉선이 노출된 상태인 제2 의상]의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제2 의상을 소정의 제1 컨베이어 벨트에 안착시키는 제2-1 검수단계; 상기 제1 컨베이어 벨트를 동작시켜 제2 의상을 이송시키는 제2-2 검수단계; [상기 제1 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제2 의상 중 검사 대상인 제3 의상]이 제1 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제1 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제2-3 검수단계; 상기 제2 의상을 상기 제1 투명 플레이트로 압착시키는 제2-4 검수단계; 압착된 상태의 상기 제2 의상을 촬영하여 제1 이미지를 추출하는 제2-5 검수단계; 상기 제1 이미지로부터 상기 제2 의상의 재단선과 상기 제2 의상의 재봉선을 검출하는 제2-6 검수단계; 상기 제2 의상의 재단선 및 상기 제2 의상의 재봉선을 각각 제1 폐곡선 및 제2 폐곡선으로 변환하는 제2-7 검수단계; 상기 제2 폐곡선의 다수개의 제1 지점으로부터, 상기 제2 폐곡선의 제1 지점에서의 접선에 수직하고 상기 제1 폐곡선까지 이어지는 제1 선분을 작도하는 제2-8 검수단계; 및 상기 패턴을 기반으로 상기 제1 선분의 길이를 검수하는 제2-9 검수단계;를 포함하여, 상기 제2-1 검수단계 내지 제2-9 검수단계를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본들에 대해 의상의 재봉선 위치를 검수하도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기 제3 검수단계는: [상기 제1 의상 중, 제1 의상의 일부를 치수별로 샘플링한 제4 의상]의 포장을 개봉하는 제3-1 검수단계; 상기 제4 의상의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제4 의상을 소정의 제2 컨베이어 벨트에 안착시키는 제3-2 검수단계; 상기 제2 컨베이어 벨트를 동작시켜 제4 의상을 이송시키는 제3-3 검수단계; [상기 제2 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제4 의상 중 검사 대상인 제5 의상]이 제2 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제2 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제3-4 검수단계; 상기 제5 의상을 상기 제2 투명 플레이트로 압착시키는 제3-5 검수단계; 압착된 상태의 상기 제5 의상을 촬영하여 제2 이미지를 추출하는 제3-6 검수단계; 상기 제2 이미지로부터 상기 제5 의상의 외곽선을 검출하는 제3-7 검수단계; 상기 제5 의상의 외곽선을 제3 폐곡선으로 변환하는 제3-8 검수단계; 상기 제3 폐곡선을 적분하여 상기 제5 의상의 면적을 추출하는 제3-9 검수단계; 상기 제5 의상을 재포장하는 제2 포장단계; 및 상기 제1 의상의 포장 중량을 측정하는 제3-10 검수단계;를 포함하여, 상기 제3-1 검수단계 내지 제3-9 검수단계를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본인 제4 의상에 대해 의상의 치수별 포장 상태를 검수하고, 상기 제3-10 검수단계를 반복하여, 모든 제1 의상에 대해 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1 검수단계 이전에 수행되는 원단 전처리단계;를 더 포함하고, 상기 원단 전처리단계는: 상기 제1 원단을 30도 내지 40도의 물에 침지시키는 단계; 상기 제1 원단이 물에 침지된 상태에서, 상기 제1 원단을 제1 시간동안 다듬질하는 제1 다듬질 단계; 상기 제1 원단을 제1 롤러에 고정시켜 상기 제1 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러의 회전축에 형성된 주입구를 통해 30도 내지 50도의 공기를 주입하여, 상기 제1 롤러의 외주면에 형성된 기공을 통해 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계; 상기 제1 롤러로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에서, 상기 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계; 상기 제1 롤러가 회전하는 제2 시간동안, 상기 제1 원단을 다듬질하는 제2 다듬질 단계; 및 상기 제1 원단을, 30도 내지 50도의 온도 및 20% 내지 40%의 상대습도로 유지되는 건조실에서 제3 시간동안 다듬질하는 제3 다듬질 단계;를 포함하고, 상기 제2 다듬질 단계는: 상기 제2 롤러의 외주면에 부착된 다수개의 탄성패드가 하나씩 교번하며 상기 제1 원단에 접촉하도록, 상기 제1 롤러와 소정의 거리만큼 이격되어 동축 회전하는 제2 롤러를, 상기 제1 롤러의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계;를 포함하고, 상기 제3 다듬질 단계는: 다수개의 상기 제1 원단을 소정의 제3 컨베이어 벨트에 안착시켜, 제4 시간동안 이송시키고, 제5 시간동안 이송을 정지하는 과정을 반복하는 단계; 및 상기 제3 컨베이어 벨트의 진행 방향을 따라 제3 컨베이어 벨트의 상부에 위치한 메쉬패드로 상기 제1 원단의 이송이 정지된 상기 제5 시간동안 반복 타격하는 단계;를 포함하되, 상기 탄성패드는: 상기 제1 원단과의 접촉에 의해 휘어지고, 상기 제1 원단에서 이탈했을 때 다시 원상태로 복귀하는 소정의 탄성 소재로 구성되되, 상기 제2 롤러의 중심으로부터 제1 롤러의 중심까지의 거리만큼의 길이를 가지도록 형성되고, 상기 메쉬패드는: 상기 제1 원단을 가압할 수 있도록 소정의 강성을 가지는 소재로 구성되며 소정의 폐곡선을 이루는 테두리; 및 상기 테두리의 내측에 고정되는 소정의 살;로 구성되고, 상기 제3 다듬질 단계는: 상기 메쉬패드를 상하 왕복운동시키는 구동부;에 의해 수행되며, 상기 구동부는: 상기 제3 컨베이어 벨트의 상부에 배치되며, 상기 제3 컨베이어 벨트의 진행 방향과 평행하게 신장되되, 기어이가 형성되는 제1 기어면과 기어이가 형성되지 않는 제2 기어면이 반복되어 형성되는 래크기어(Rack Gear); 상기 래크기어의 제1 기어면에 치합되도록 래크기어에 연결되는 피니언기어(Pinion Gear); 상기 피니언기어로부터 동력을 전달받아 변속하는 변속기어; 상기 변속기어로부터 동력을 전달받는 캠축; 상기 캠축의 일측에서 소정의 노즈를 가지도록 형성되어, 상기 캠축의 회전운동을 소정의 직선 왕복 운동으로 변환하는 원동캠; 상기 원동캠의 외주면에 접촉하며, 노즈가 없는 원형 단면을 가지도록 형성되어, 상기 캠축의 회전에 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 종동캠; 상기 종동캠의 하단으로부터 신장되며, 하단에 상기 메쉬패드가 고정되는 지지대; 상기 종동캠이 상하 방향으로 직선 왕복 운동하도록 경로를 제공하는 레일; 상기 종동캠의 양측으로부터 돌출되어 상기 레일에 안착되는 가이드; 및 상기 래크기어를 좌우 방향으로 직선 왕복 운동시키는 리니어 액추에이터;를 포함하여, 상기 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 메쉬패드가 상기 제1 원단을 반복 타격하거나 타격을 중지하도록 구성될 수 있다.

일실시예에 따른 방법 및 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.

일실시예에 따르면, 원단을 재단한 후, 의상을 제작한 후 및 창고에서 출고하기 전 등 여러 차례에 걸쳐 원단 또는 의상의 치수나 실밥, 포장상태 등 품질 검수를 자동으로 수행함으로써, 불량품의 유통 확률을 현저하게 절감시킬 수 있다.

또한, 원단을 확대 투영하여 형성된 그림자를 기반으로 원단의 치수 및 재단선 주변의 실밥을 정밀하게 검출할 수 있다.

그리고, 제작된 의상을 뒤집어 압착한 상태에서 재봉선과 재단선 사이의 간격을 측정함으로써, 치수가 정확하게 제작되었는지를 자동으로 확인할 수 있다.

아울러, 제작된 의상의 외곽선 크기와 중량을 기반으로, 치수별 오포장을 방지할 수 있다.

또한, 원단의 품질 검수를 수행하기 전에 소정의 물 기반 전처리를 수행함으로써, 의상 제조 과정이나 세탁 과정 등에서 발생하는 변형으로 인해 치수에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법의 제1 검수단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법의 제2 검수단계를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법의 제3 검수단계를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법의 제1 검수단계가 수행되는 트롤리 컨베이어를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법의 제2 검수단계에 따라 재단선 및 재봉선이 추출된 예시를 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법에서 사용되는 구동부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법에서 사용되는 제1 롤러 및 제2 롤러를 나타낸 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법에 있어서, 소정의 패턴을 기반으로 재단된 제1 원단(1)을 검수하는 제1 검수단계(S100); 상기 제1 원단(1)을 기반으로 제작된 제1 의상을 검수하는 제2 검수단계(S200); 상기 제2 검수단계(S200)를 통과한 제1 의상을 포장하는 제1 포장단계(S300); 상기 제1 의상을 소정의 창고로 운송시키도록 송장을 발행하는 제1 운송단계(S400); 상기 창고에서 상기 제1 의상을 검수하는 제3 검수단계(S500); 및 상기 제3 검수단계(S500)를 통과한 제1 의상을 출고하도록 송장을 발행하는 제2 운송단계(S600);를 포함하여, 상기 제1 검수단계(S100)에서 제1 원단(1)의 치수 및 제1 원단(1)의 재단선(13)에 돌출된 실밥을 검수하고, 상기 제2 검수단계(S200)에서 제1 의상의 재봉선(14) 위치를 검수하고, 상기 제3 검수단계(S500)에서 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하는, 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법을 제공한다.

여기서 '패턴'이란, 의류 제조에서 일반적으로 사용되는 용어 '패턴'을 의미할 수 있다.

상기 기재에서 '제1 의상'이란, 소정의 제1 원단(1)을 재봉하여 제작된 상의, 하의 등의 의류를 의미할 수 있다.

상기 제1 운송단계(S400) 후에는 소정의 물류 로봇이나 차량 등을 활용하여 제1 의상을 공장으로부터 창고로 운송시키는 과정이 수행될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예를 수행하는 소정의 장치는 상기 공장 및 창고 등 여러 장소에 설치되거나, 여러 장소에 설치된 프로세서가 접속하는 클라우드 서버일 수 있다.

상기 제3 검수단계(S500)에서 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하는 과정에서는, S, M, L, XL이나 80, 85, 90, 95, 100 등 소정의 치수별 포장재에 적합한 제1 의상이 포장되었는지를 검수한다. 예를 들어, 'M' 포장재 내에 해당 사이즈의 치수 기준에 부합하는 제1 의상이 수용되었는지를 확인할 수 있다.

또한, 상기 제1 검수단계(S100)는: 상기 제1 원단(1)을 소정의 트롤리 컨베이어(T)에 고정시키는 제1-1 검수단계(S101); 상기 트롤리 컨베이어(T)를 동작시켜 제1 원단(1)을 이송시키는 제1-2 검수단계(S102); [상기 트롤리 컨베이어(T)에 고정된 다수의 제1 원단(1) 중 검사 대상인 제2 원단(12)]이 [상기 트롤리 컨베이어(T)의 진행 방향을 전환하는 곡선 경로(C)]의 일측에 위치하도록 트롤리 컨베이어(T)의 진행을 정지시키는 제1-3 검수단계(S103); 상기 제2 원단(12)에 소정의 조명(L)을 조사하는 제1-4 검수단계(S104); 상기 조명(L)으로부터 제2 원단(12)을 잇는 가상의 직선상에 배치된 소정의 그림자 패드에 제2 원단(12)의 크기보다 커지도록 투영된 제1 그림자(11)를 촬영하는 제1-5 검수단계(S105); 상기 제1 그림자(11)의 크기를 기반으로, 제2 원단(12)의 치수를 추정하는 제1-6 검수단계(S106); 및 상기 제1 그림자(11)의 외곽선을 기반으로, 제2 원단(12)의 외측에 돌출된 실밥을 검출하는 제1-7 검수단계(S107);를 포함하고, 상기 제1-1 검수단계(S101) 내지 제1-7 검수단계(S107)를 반복하여, 모든 제1 원단(1)에 대해 제1 원단(1)의 치수 및 제1 원단(1)의 재단선(13)에 돌출된 실밥을 검수하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 실시예에 따르면, 재단된 모든 제1 원단(1)에 대해 전수검사를 실시함으로써 수율을 개선할 수 있다.

상기 트롤리 컨베이어(T)란, 상기 공장 내의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리에 제1 원단(1)을 매달아 운반하는 운반장치일 수 있으며, 실시예에 따라 제1 원단(1)의 흔들림을 최소화할 수 있도록 제1 원단(1)의 상단 및 하단을 각각 상부 트롤리 및 하부 트롤리에 고정하도록 구성될 수도 있다.

상기 트롤리 컨베이어(T)의 평면도가 도 5에 도시되어 있다.

도 5 (a)에 도시된 바와 같이, [상기 트롤리 컨베이어(T)에 고정된 다수의 제1 원단(1) 중 검사 대상인 제2 원단(12)]이 [상기 트롤리 컨베이어(T)의 진행 방향을 전환하는 곡선 경로(C)]의 일측에 위치했을 때 트롤리 컨베이어(T)의 동작(이송)이 정지된다.

여기서, [상기 트롤리 컨베이어(T)의 진행 방향을 전환하는 곡선 경로(C)]는 소정의 반원형 경로로 형성될 수 있으며, 반원형 경로의 양단에는 각각 검사 전 제1 원단(1)들과 검사가 완료된 제1 원단(1)들이 이송되는 경로가 형성될 수 있다.

이 때, 상기 제2 원단(12)의 바깥쪽에 위치한 조명(L)을 제2 원단(12)을 향해 조사하게 되면, 제2 원단(12)의 그림자가 상기 그림자 패드에 투영되며, 상기 그림자는 제2 원단(12)보다 확대된 크기를 가지므로 치수를 더 정밀하게 계측할 수 있다. 조명(L)으로부터 그림자 패드를 투영하여 바라보는 시점이 도 5 (b)에 도시되어 있다. 도 5에서는 설명의 편의를 위해 그림자가 제2 원단(12)의 1.2배 가량의 크기를 가지도록 표현되었으나, 실제 실시 예에서는 3 내지 5배율로 확대된 그림자가 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다. 5배율 이상의 배율을 가지는 경우, 그림자의 선명도가 저하되어품질 검수 효과가 저하될 수 있다.

상기 제2 원단(12)은 상기 그림자와 닮은 도형이 되므로, 상기 그림자의 치수를 측정하고 소정의 비례식에 따라 제2 원단(12)의 치수를 산출할 수 있다.

이 때, 제2 원단(12)의 외측에 돌출된 실밥 등도 확대되어 투영되므로, 객체 인식 알고리즘 등에서 상기 실밥을 더 정확하게 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제2 검수단계(S200)는: [상기 제1 의상을 뒤집어 재봉선(14)이 노출된 상태인 제2 의상]의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제2 의상을 소정의 제1 컨베이어 벨트에 안착시키는 제2-1 검수단계(S201); 상기 제1 컨베이어 벨트를 동작시켜 제2 의상을 이송시키는 제2-2 검수단계(S202); [상기 제1 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제2 의상 중 검사 대상인 제3 의상]이 제1 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제1 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제2-3 검수단계(S203); 상기 제2 의상을 상기 제1 투명 플레이트로 압착시키는 제2-4 검수단계(S204); 압착된 상태의 상기 제2 의상을 촬영하여 제1 이미지를 추출하는 제2-5 검수단계(S205); 상기 제1 이미지로부터 상기 제2 의상의 재단선(13)과 상기 제2 의상의 재봉선(14)을 검출하는 제2-6 검수단계(S206); 상기 제2 의상의 재단선(13) 및 상기 제2 의상의 재봉선(14)을 각각 제1 폐곡선 및 제2 폐곡선으로 변환하는 제2-7 검수단계(S207); 상기 제2 폐곡선의 다수개의 제1 지점으로부터, 상기 제2 폐곡선의 제1 지점에서의 접선에 수직하고 상기 제1 폐곡선까지 이어지는 제1 선분을 작도하는 제2-8 검수단계; 및 상기 패턴을 기반으로 상기 제1 선분의 길이를 검수하는 제2-9 검수단계;를 포함하여, 상기 제2-1 검수단계(S201) 내지 제2-9 검수단계를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본들에 대해 의상의 재봉선(14) 위치를 검수하도록 구성될 수 있다.

일반적으로, 의상은 착용했을 때 재봉선(14)이 외부에서 보이지 않도록 제작된다. 다시말해, 원단들을 재봉한 뒤 이를 뒤집은 상태로 제작된다.

여기서, 상기 제1 의상이 제작된 상태(재봉선(14)이 보이지 않도록 재봉선(14)이 제1 의상의 내측에 위치한 상태)에서, 상기 제1 의상의 재봉선(14)이 관측 가능하도록 제1 의상을 뒤집은 상태를 제2 의상으로 지칭한다.

이 때, 일반적인 의상들은 두 원단을 겹친 상태로 재봉하여 제작되므로, 앞면과 뒷면에 형성된 재봉선(14)이 서로 대칭되는 구조이며, 이에 따라 앞면 또는 뒷면에 형성된 재봉선(14)을 계측할 수 있도록 '어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제2 의상을 소정의 제1 컨베이어 벨트에 안착'시킨다.

상기 제1 투명 플레이트 및 후술하는 제2 투명 플레이트는 소정의 아크릴판 또는 유리판으로 구성될 수 있다.

상기 제1 투명 플레이트 및 제2 투명 플레이트의 중심부에는 상기 제1 투명 플레이트 및 제2 투명 플레이트를 상하로 이송시키기 위한 지지축 등의 부재가 연결될 수 있다.

'압착된 상태의 상기 제2 의상을 촬영하여 제1 이미지를 추출'하는 과정에서는, 상기 지지축 등의 부재는 재봉선(14) 및 재단선(13)의 계측과는 무관하므로 무시하고(공백 영역으로 추정하고), 상부로부터 하부 방향을 촬영하도록 배치된 소정의 카메라로 상기 제2 의상을 촬영함으로써 제1 이미지(사진)을 추출한다.

'상기 제2 의상의 재단선(13)과 상기 제2 의상의 재봉선(14)을 검출'하는 과정은 소정의 객체인식 알고리즘 등을 기반으로 수행될 수 있다.

'패턴을 기반으로 상기 제1 선분의 길이를 검수하는' 과정에서는, 치수별 패턴들을 기반으로, 재단선(13)과 재봉선(14)의 간격들이 양품 기준에 부합하는지를 판단할 수 있다.

다만, 상기와 같이 제2 의상들을 일일이 제1 투명 플레이트로 압착 및 촬영하는 과정은 소정의 시간이 소요되므로, 전수검사에는 부적합할 수 있으므로, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본들에 대해 의상의 재봉선(14) 위치를 검수하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 제1 검수단계(S100)에서 이미 1차적인 품질 전수검사를 수행하였고, 후술하는 제3 검수단계(S500)에서 샘플링되는 표본과 제2 검수단계(S200)에서 샘플링되는 표본이 서로 다르므로(동일한 표본이 샘플링될 확률이 매우 낮으므로), 제2 검수단계(S200)에서 굳이 전수검사를 하지 않더라도 수율을 현저하게 개선할 수 있다.

제2 검수단계(S200)가 완료된 제1 의상들은 포장된 상태로 창고로 운송된다. 포장 과정에서는 각 제1 의상들이 치수별로 분리 포장되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제3 검수단계(S500)는: [상기 제1 의상 중, 제1 의상의 일부를 치수별로 샘플링한 제4 의상]의 포장을 개봉하는 제3-1 검수단계(S501); 상기 제4 의상의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제4 의상을 소정의 제2 컨베이어 벨트에 안착시키는 제3-2 검수단계(S502); 상기 제2 컨베이어 벨트를 동작시켜 제4 의상을 이송시키는 제3-3 검수단계(S503); [상기 제2 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제4 의상 중 검사 대상인 제5 의상]이 제2 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제2 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제3-4 검수단계(S504); 상기 제5 의상을 상기 제2 투명 플레이트로 압착시키는 제3-5 검수단계(S505); 압착된 상태의 상기 제5 의상을 촬영하여 제2 이미지를 추출하는 제3-6 검수단계(S506); 상기 제2 이미지로부터 상기 제5 의상의 외곽선을 검출하는 제3-7 검수단계(S507); 상기 제5 의상의 외곽선을 제3 폐곡선으로 변환하는 제3-8 검수단계(S508); 상기 제3 폐곡선을 적분하여 상기 제5 의상의 면적을 추출하는 제3-9 검수단계(S509); 상기 제5 의상을 재포장하는 제2 포장단계(S510); 및 상기 제1 의상의 포장 중량을 측정하는 제3-10 검수단계(S511);를 포함하여, 상기 제3-1 검수단계(S501) 내지 제3-9 검수단계(S509)를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본인 제4 의상에 대해 의상의 치수별 포장 상태를 검수하고, 상기 제3-10 검수단계(S511)를 반복하여, 모든 제1 의상에 대해 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하도록 구성될 수 있다.

상기 제1 검수단계(S100) 및 제2 검수단계(S200)에서는 각 부위별 치수들이 개별적으로 정밀하게 검수되었으므로, 제3 검수단계(S500)에서는 검수 시간이나 검수에 소요되는 프로세서의 부하를 절감시킬 수 있도록 상기와 같이 제5 의상의 면적을 추출함으로써 치수별 면적 기준에 따라 양품 여부를 판단할 수 있다.

상기와 같이 면적을 기반으로 양품 여부를 판단했던 제4 의상들은 치수별로 재포장되며, 제4 의상이 제외된 나머지 제1 의상들 또는 제4 의상이 포함된 전체 제1 의상들은 치수별 중량 기준에 따라 양품 여부 및 치수별 포장 여부를 판단할 수 있다.

원단을 재단한 후, 제1 원단들 각각에 대해 아래 단계들을 수행한다.

상기 제2 공정은: 상기 제1 원단을 30도 내지 40도의 물에 침지시키는 단계; 상기 제1 원단이 물에 침지된 상태에서, 상기 제1 원단을 제1 시간동안 다듬질하는 제1 다듬질 단계; 상기 제1 원단을 제1 롤러에 고정시켜 상기 제1 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러의 회전축에 형성된 주입구를 통해 30도 내지 50도의 공기를 주입하여, 상기 제1 롤러의 외주면에 형성된 기공을 통해 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계; 상기 제1 롤러로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에서, 상기 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계; 상기 제1 롤러가 회전하는 제2 시간동안, 상기 제1 원단을 다듬질하는 제2 다듬질 단계; 및 상기 제1 원단을, 30도 내지 50도의 온도 및 20% 내지 40%의 상대습도로 유지되는 건조실에서 제3 시간동안 다듬질하는 제3 다듬질 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 원단(1)을 30도 내지 40도의 물에 침지시키는 단계;에서는 상기 제1 원단(1)이 상기 물에 완전히 잠기도록 침지시킬 수 있다.

이 때, 상기 물은 순수한 물이나 생수, 수돗물 등 일반적인 물일 수도 있으나, 실시 예에 따라서는 워셔블 가공 처리액을 포함하는 액체일 수도 있다.

상기 제1 원단(1)이 물에 침지된 상태에서, 상기 제1 원단(1)을 제1 시간동안 다듬질하는 제1 다듬질 단계;에서는, 상기 제1 원단(1)을 다듬질하며(두드리며) 제1 원단(1)에 물을 함침시키고, 제1 원단(1)이 뭉치거나 우그러들지 않고 펼쳐지도록 처리한다.

상기 제1 원단(1)을 제1 롤러(21)에 고정시켜 상기 제1 롤러(21)를 회전시키는 단계;에서는, 상기 물에서 제1 원단(1)을 빼내어, 공기중에 위치한 상기 제1 롤러(21)에 제1 원단(1)을 고정시킨다.

여기서, 제1 롤러(21)에 상기 제1 원단(1)을 고정하기 위하여, 소정의 집게 등의 부재가 사용될 수 있다.

이후, 상기 제1 롤러(21)의 회전축에 형성된 주입구를 통해 30도 내지 50도의 공기를 주입하여, 상기 제1 롤러(21)의 외주면에 형성된 기공을 통해 제1 원단(1)으로 공기를 분사하는 단계; 상기 제1 롤러(21)로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에서, 상기 제1 원단(1)으로 공기를 분사하는 단계; 및 상기 제1 롤러(21)가 회전하는 제2 시간동안, 상기 제1 원단(1)을 다듬질하는 제2 다듬질 단계;가 동시에 수행될 수 있다.

상기 공기 분사 과정을 통해 제1 원단(1)에 함침된 물 성분을 제거(탈수)하며, 제2 다듬질 단계를 통해 제1 원단을 다듬어 제1 원단이 뭉치거나 우그러들지 않도록 처리한다.

상기 제1 원단(1)을, 30도 내지 50도의 온도 및 20% 내지 40%의 상대습도로 유지되는 건조실에서 제3 시간동안 다듬질하는 제3 다듬질 단계;에서는, 상기 제1 롤러(21)에서 제1 원단(1)을 분리시키고 상기 건조실 내에서 건조와 동시에 다듬질을 수행한다.

이 때, 상기 제1 원단(1)이 열이나 습도에 의해 변형/손상되지 않도록 상기와 같은 온도 및 습도를 유지하는 것이 바람직하다.

상기 온도 범위 이하, 습도 범위 이상에서는 건조 속도가 매우 느릴 수 있으며, 상기 온도 범위 이상, 습도 범위 이하에서는 제1 원단(1)의 변형이 발생할 수 있다.

또한, 상기 제2 다듬질 단계는: 상기 제2 롤러(22)의 외주면에 부착된 다수개의 탄성패드(23)가 하나씩 교번하며 상기 제1 원단(1)에 접촉하도록, 상기 제1 롤러(21)와 소정의 거리만큼 이격되어 동축 회전하는 제2 롤러(22)를, 상기 제1 롤러(21)의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 기재에서 '동축 회전'이란, 회전축의 방향이 서로 평행한 회전을 의미한다. 다시 말해, 상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)의 회전축은 서로 평행하되, 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)의 외주면이 서로 접촉하지 않도록 소정의 거리만큼 이격 배치될 수 있다.

만약, 상기 제2 롤러(22)에 총 4개의 탄성패드(23)가 제2 롤러(22)를 중심으로 90도마다 배치되었다면, 제2 롤러(22)가 한바퀴 회전할 때 상기 4개의 탄성패드(23)가 상기 제1 원단(1)에 각각 1번 씩 총 4번 접촉할 수 있다.

상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)를 고정하거나 회전시키는 베어링, 모터 등의 부수적인 구성들은 본 발명의 설명을 참고하여 쉽게 실시할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 제3 다듬질 단계는: 다수개의 상기 제1 원단(1)을 소정의 제3 컨베이어 벨트(31)에 안착시켜, 제4 시간동안 이송시키고, 제5 시간동안 이송을 정지하는 과정을 반복하는 단계; 및 상기 제3 컨베이어 벨트(31)의 진행 방향을 따라 제3 컨베이어 벨트(31)의 상부에 위치한 메쉬패드(39)로 상기 제1 원단(1)의 이송이 정지된 상기 제5 시간동안 반복 타격하는 단계;를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 원단(1)은 일부분이 접히지 않고 잘 펼쳐진 상태로 상기 제3 컨베이어 벨트(31)의 위에 올려질(안착) 수 있다.

상기 탄성패드(23)는: 상기 제1 원단(1)과의 접촉에 의해 휘어지고, 상기 제1 원단(1)에서 이탈했을 때 다시 원상태로 복귀하는 소정의 탄성 소재로 구성되되, 상기 제2 롤러(22)의 중심으로부터 제1 롤러(21)의 중심까지의 거리만큼의 길이를 가지도록 형성될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 상기 탄성패드(23)는 상기 제1 원단(1)을 소정의 하중으로 타격하고, 이에 대한 반작용으로 반대 방향으로 휘어지면서 상기 제2 롤러(22)의 회전에 따라 제1 롤러(21)를 통과하게 되며, 다음에 위치한 탄성패드(23)가 상기 제1 원단(1)에 접촉(타격)하는 과정을 반복하게 된다.

상기 탄성패드(23)에 의해 타격된 제1 원단(1)은, 뭉치지 않고 펼쳐지며 함침되었던 물 등이 이탈하여 탈수/건조가 병행된다.

상기 메쉬패드(39)는: 상기 제1 원단(1)을 가압할 수 있도록 소정의 강성을 가지는 소재로 구성되며 소정의 폐곡선을 이루는 테두리; 및 상기 테두리의 내측에 고정되는 소정의 살;로 구성될 수 있다.

상기와 같은 메쉬패드(39)의 구성에 따라, 상기 제1 원단(1)을 균일하게 가압/다듬질할 수 있으며, 가압 시 그물망 형태로 구성된 상기 살 사이의 공간을 통해 물이 탈수될 수 있다.

뿐만아니라, 상기 건조실 내부의 공기가 상기 메쉬패드(39)가 제1 원단(1)을 가압하는 동안에도 제1 원단(1)과 접촉하므로, 상기 제1 원단(1)이 제3 컨베이어 벨트(31)를 통과하는 동안 건조를 지속할 수 있다.

또한, 상기 제3 다듬질 단계는: 상기 메쉬패드(39)를 상하 왕복운동시키는 구동부;에 의해 수행되며, 상기 구동부는: 상기 제3 컨베이어 벨트(31)의 상부에 배치되며, 상기 제3 컨베이어 벨트(31)의 진행 방향과 평행하게 신장되되, 기어이가 형성되는 제1 기어면(321)과 기어이가 형성되지 않는 제2 기어면(322)이 반복되어 형성되는 래크기어(Rack Gear)(32); 상기 래크기어(32)의 제1 기어면(321)에 치합되도록 래크기어(32)에 연결되는 피니언기어(Pinion Gear)(33); 상기 피니언기어(33)로부터 동력을 전달받아 변속하는 변속기어(34); 상기 변속기어(34)로부터 동력을 전달받는 캠축(35); 상기 캠축(35)의 일측에서 소정의 노즈(360)를 가지도록 형성되어, 상기 캠축(35)의 회전운동을 소정의 직선 왕복 운동으로 변환하는 원동캠(36); 상기 원동캠(36)의 외주면에 접촉하며, 노즈가 없는 원형 단면을 가지도록 형성되어, 상기 캠축(35)의 회전에 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 종동캠(37); 상기 종동캠(37)의 하단으로부터 신장되며, 하단에 상기 메쉬패드(39)가 고정되는 지지대(38); 상기 종동캠(37)이 상하 방향으로 직선 왕복 운동하도록 경로를 제공하는 레일; 상기 종동캠의 양측으로부터 돌출되어 상기 레일에 안착되는 가이드; 및 상기 래크기어를 좌우 방향으로 직선 왕복 운동시키는 리니어 액추에이터;를 포함하여, 상기 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 메쉬패드(39)가 상기 제1 원단(1)을 반복 타격하거나 타격을 중지하도록 구성될 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 상기 구동부의 작동 과정을 설명한다.

리니어 액추에이터의 직선 왕복 운동에 따라, 상기 래크기어(32)는 일단으로부터 타단까지가 상기 피니언기어에 접촉하도록 왕복 운동한다.

이 때, 상기 제4 시간동안에는 제3 컨베이어 벨트(31)가 동작하며 제1 원단(1)이 이송되고 있으므로, 이에 대응하도록 상기 제4 시간동안에는 피니언기어가 상기 제2 기어면(322)을 통과하도록 구성되는 것이 바람직하다.

반면, 상기 제5 시간동안에는 제3 컨베이어 벨트(31)가 중지하여 제1 원단(1)의 이송이 정지되어 있으므로, 상기 제5 시간동안에는 피니언기어(33)가 상기 제1 기어면(321)을 통과하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 제1 기어면(321) 및 제2 기어면(322)의 구성에 따라, 상기 지지대(38)는 제4 시간동안에는 상단에서 정지하고, 제5 시간동안에는 상하 왕복 운동을 수행하게 된다.

한편, 래크기어, 피니언기어, 변속기어 등을 고정시키는 구조체 등은 발명의 요지를 흐리지 않도록 상세한 설명을 생략한다.

일실시예에 따른 장치는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 일실시예에 따른 장치는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.

프로세서는 프로그램을 실행하고, 장치를 제어할 수 있다. 프로세서에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리에 저장될 수 있다. 장치는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1 : 제1 원단
11 : 제1 그림자
12 : 제2 원단
13 : 재단선
14 : 재봉선
T : 트롤리 컨베이어
L : 조명
C : 곡선 경로
21 : 제1 롤러
22 : 제2 롤러
23 : 탄성패드
31 : 컨베이어벨트
32 : 래크기어(Rack Gear)
321 : 제1 기어면
322 : 제2 기어면
33 : 피니언기어(Pinion Gear)
34 : 변속기어
35 : 캠축
36 : 원동캠
360 : 노즈
37 : 종동캠
38 : 지지대
39 : 메쉬패드

Claims

장치에 의해 수행되는 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법에 있어서,
소정의 패턴을 기반으로 재단된 제1 원단을 검수하는 제1 검수단계;
상기 제1 원단을 기반으로 제작된 제1 의상을 검수하는 제2 검수단계;
상기 제2 검수단계를 통과한 제1 의상을 포장하는 제1 포장단계;
상기 제1 의상을 소정의 창고로 운송시키도록 송장을 발행하는 제1 운송단계;
상기 창고에서 상기 제1 의상을 검수하는 제3 검수단계; 및
상기 제3 검수단계를 통과한 제1 의상을 출고하도록 송장을 발행하는 제2 운송단계;를 포함하여,
상기 제1 검수단계에서 제1 원단의 치수 및 제1 원단의 재단선에 돌출된 실밥을 검수하고,
상기 제2 검수단계에서 제1 의상의 재봉선 위치를 검수하고,
상기 제3 검수단계에서 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하고,
상기 제1 검수단계는:
상기 제1 원단을 소정의 트롤리 컨베이어에 고정시키는 제1-1 검수단계;
상기 트롤리 컨베이어를 동작시켜 제1 원단을 이송시키는 제1-2 검수단계;
[상기 트롤리 컨베이어에 고정된 다수의 제1 원단 중 검사 대상인 제2 원단]이 [상기 트롤리 컨베이어의 진행 방향을 전환하는 곡선 경로]의 일측에 위치하도록 트롤리 컨베이어의 진행을 정지시키는 제1-3 검수단계;
상기 제2 원단에 소정의 조명을 조사하는 제1-4 검수단계;
상기 조명으로부터 제2 원단을 잇는 가상의 직선상에 배치된 소정의 그림자 패드에 제2 원단의 크기보다 커지도록 투영된 제1 그림자를 촬영하는 제1-5 검수단계;
상기 제1 그림자의 크기를 기반으로, 제2 원단의 치수를 추정하는 제1-6 검수단계; 및
상기 제1 그림자의 외곽선을 기반으로, 제2 원단의 외측에 돌출된 실밥을 검출하는 제1-7 검수단계;를 포함하고,
상기 제1-1 검수단계 내지 제1-7 검수단계를 반복하여, 모든 제1 원단에 대해 제1 원단의 치수 및 제1 원단의 재단선에 돌출된 실밥을 검수하고,
상기 제2 검수단계는:
[상기 제1 의상을 뒤집어 재봉선이 노출된 상태인 제2 의상]의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제2 의상을 소정의 제1 컨베이어 벨트에 안착시키는 제2-1 검수단계;
상기 제1 컨베이어 벨트를 동작시켜 제2 의상을 이송시키는 제2-2 검수단계;
[상기 제1 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제2 의상 중 검사 대상인 제3 의상]이 제1 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제1 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제2-3 검수단계;
상기 제2 의상을 상기 제1 투명 플레이트로 압착시키는 제2-4 검수단계;
압착된 상태의 상기 제2 의상을 촬영하여 제1 이미지를 추출하는 제2-5 검수단계;
상기 제1 이미지로부터 상기 제2 의상의 재단선과 상기 제2 의상의 재봉선을 검출하는 제2-6 검수단계;
상기 제2 의상의 재단선 및 상기 제2 의상의 재봉선을 각각 제1 폐곡선 및 제2 폐곡선으로 변환하는 제2-7 검수단계;
상기 제2 폐곡선의 다수개의 제1 지점으로부터, 상기 제2 폐곡선의 제1 지점에서의 접선에 수직하고 상기 제1 폐곡선까지 이어지는 제1 선분을 작도하는 제2-8 검수단계; 및
상기 패턴을 기반으로 상기 제1 선분의 길이를 검수하는 제2-9 검수단계;를 포함하여,
상기 제2-1 검수단계 내지 제2-9 검수단계를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본들에 대해 의상의 재봉선 위치를 검수하고,
상기 제3 검수단계는:
[상기 제1 의상 중, 제1 의상의 일부를 치수별로 샘플링한 제4 의상]의 포장을 개봉하는 제3-1 검수단계;
상기 제4 의상의 어느 한 면이 상부를 향하도록 상기 제4 의상을 소정의 제2 컨베이어 벨트에 안착시키는 제3-2 검수단계;
상기 제2 컨베이어 벨트를 동작시켜 제4 의상을 이송시키는 제3-3 검수단계;
[상기 제2 컨베이어 벨트에 안착된 다수의 제4 의상 중 검사 대상인 제5 의상]이 제2 투명 플레이트의 하부에 위치하도록 제2 컨베이어 벨트의 진행을 정지시키는 제3-4 검수단계;
상기 제5 의상을 상기 제2 투명 플레이트로 압착시키는 제3-5 검수단계;
압착된 상태의 상기 제5 의상을 촬영하여 제2 이미지를 추출하는 제3-6 검수단계;
상기 제2 이미지로부터 상기 제5 의상의 외곽선을 검출하는 제3-7 검수단계;
상기 제5 의상의 외곽선을 제3 폐곡선으로 변환하는 제3-8 검수단계;
상기 제3 폐곡선을 적분하여 상기 제5 의상의 면적을 추출하는 제3-9 검수단계;
상기 제5 의상을 재포장하는 제2 포장단계; 및
상기 제1 의상의 포장 중량을 측정하는 제3-10 검수단계;를 포함하여,
상기 제3-1 검수단계 내지 제3-9 검수단계를 반복하여, 상기 제1 의상 중 샘플링된 표본인 제4 의상에 대해 의상의 치수별 포장 상태를 검수하고,
상기 제3-10 검수단계를 반복하여, 모든 제1 의상에 대해 제1 의상의 치수별 포장 상태를 검수하고,
상기 제1 검수단계 이전에 수행되는 원단 전처리단계;를 더 포함하고,
상기 원단 전처리단계는:
상기 제1 원단을 30도 내지 40도의 물에 침지시키는 단계;
상기 제1 원단이 물에 침지된 상태에서, 상기 제1 원단을 제1 시간동안 다듬질하는 제1 다듬질 단계;
상기 제1 원단을 제1 롤러에 고정시켜 상기 제1 롤러를 회전시키는 단계;
상기 제1 롤러의 회전축에 형성된 주입구를 통해 30도 내지 50도의 공기를 주입하여, 상기 제1 롤러의 외주면에 형성된 기공을 통해 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계;
상기 제1 롤러로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에서, 상기 제1 원단으로 공기를 분사하는 단계;
상기 제1 롤러가 회전하는 제2 시간동안, 상기 제1 원단을 다듬질하는 제2 다듬질 단계; 및
상기 제1 원단을, 30도 내지 50도의 온도 및 20% 내지 40%의 상대습도로 유지되는 건조실에서 제3 시간동안 다듬질하는 제3 다듬질 단계;를 포함하고,
상기 제2 다듬질 단계는:
제2 롤러의 외주면에 부착된 다수개의 탄성패드가 하나씩 교번하며 상기 제1 원단에 접촉하도록, 상기 제1 롤러와 소정의 거리만큼 이격되어 동축 회전하는 제2 롤러를, 상기 제1 롤러의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계;를 포함하고,
상기 제3 다듬질 단계는:
다수개의 상기 제1 원단을 소정의 제3 컨베이어 벨트에 안착시켜, 제4 시간동안 이송시키고, 제5 시간동안 이송을 정지하는 과정을 반복하는 단계; 및
상기 제3 컨베이어 벨트의 진행 방향을 따라 제3 컨베이어 벨트의 상부에 위치한 메쉬패드로 상기 제1 원단의 이송이 정지된 상기 제5 시간동안 반복 타격하는 단계;를 포함하되,
상기 탄성패드는:
상기 제1 원단과의 접촉에 의해 휘어지고, 상기 제1 원단에서 이탈했을 때 다시 원상태로 복귀하는 소정의 탄성 소재로 구성되되,
상기 제2 롤러의 중심으로부터 제1 롤러의 중심까지의 거리만큼의 길이를 가지도록 형성되고,
상기 메쉬패드는:
상기 제1 원단을 가압할 수 있도록 소정의 강성을 가지는 소재로 구성되며 소정의 폐곡선을 이루는 테두리; 및
상기 테두리의 내측에 고정되는 소정의 살;로 구성되고,
상기 제3 다듬질 단계는:
상기 메쉬패드를 상하 왕복운동시키는 구동부;에 의해 수행되며,
상기 구동부는:
상기 제3 컨베이어 벨트의 상부에 배치되며, 상기 제3 컨베이어 벨트의 진행 방향과 평행하게 신장되되, 기어이가 형성되는 제1 기어면과 기어이가 형성되지 않는 제2 기어면이 반복되어 형성되는 래크기어(Rack Gear);
상기 래크기어의 제1 기어면에 치합되도록 래크기어에 연결되는 피니언기어(Pinion Gear);
상기 피니언기어로부터 동력을 전달받아 변속하는 변속기어;
상기 변속기어로부터 동력을 전달받는 캠축;
상기 캠축의 일측에서 소정의 노즈를 가지도록 형성되어, 상기 캠축의 회전운동을 소정의 직선 왕복 운동으로 변환하는 원동캠;
상기 원동캠의 외주면에 접촉하며, 노즈가 없는 원형 단면을 가지도록 형성되어, 상기 캠축의 회전에 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 종동캠;
상기 종동캠의 하단으로부터 신장되며, 하단에 상기 메쉬패드가 고정되는 지지대;
상기 종동캠이 상하 방향으로 직선 왕복 운동하도록 경로를 제공하는 레일;
상기 종동캠의 양측으로부터 돌출되어 상기 레일에 안착되는 가이드; 및
상기 래크기어를 좌우 방향으로 직선 왕복 운동시키는 리니어 액추에이터;를 포함하여,
상기 리니어 액추에이터의 작동에 따라 상기 메쉬패드가 상기 제1 원단을 반복 타격하거나 타격을 중지하는,
강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법
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