JP2002529688A - 空気圧式高速計量装置 - Google Patents
空気圧式高速計量装置Info
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- G01G11/06—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having fluid weight-sensitive devices
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- G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
- G01G5/006—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with pneumatic means
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】ニューマチック計量装置（１０）は、計量パン（１２）を有する。該計量パン（１２）は、物品（１６）の重量に応じてロードセル（１４）により垂直方向に運動するように支持される。該計量パン（１２）には、計量されるべき物品（１６）を支持しかつ搬送するエアクッションを形成するために、圧搾空気を通過させる孔付上面（２８）を有するプレナム室（２６）が配される。該計量装置（１０）は、付加的に、不適切な重量の物品（１６）を除去するためのニューマチック手段（６０）を有する。
Description
【０００１】
空気圧式（ニューマチック）計量装置は、米国特許4,306,629に開示されてお
り、そこでは計量ステーションを通過する物品（計量対象物）を支持するために
エアクッションが採用されている。物品の重量は、物品を支持するのに必要な圧
力の大きさを測定する圧力トランスデューサにより検出される。
り、そこでは計量ステーションを通過する物品（計量対象物）を支持するために
エアクッションが採用されている。物品の重量は、物品を支持するのに必要な圧
力の大きさを測定する圧力トランスデューサにより検出される。
【０００２】
本発明は、計量機構に関する。この計量機構においては、計量パン（pan）に
孔付上面を有するプレナム室が配されており、計量されるべき物品（被計量物品
）を支持及び搬送するためのエアクッションを生成するために、圧搾空気は該孔
を通過する。計量パンは、エアクッションにより計量パンの上で支持される物品
の重量を測定するために、従来のロードセル上に支持されている。物品は、垂直
方向について定置型のエアクッション生成装置により計量パン上へ搬入されかつ
計量パンから搬出される。
孔付上面を有するプレナム室が配されており、計量されるべき物品（被計量物品
）を支持及び搬送するためのエアクッションを生成するために、圧搾空気は該孔
を通過する。計量パンは、エアクッションにより計量パンの上で支持される物品
の重量を測定するために、従来のロードセル上に支持されている。物品は、垂直
方向について定置型のエアクッション生成装置により計量パン上へ搬入されかつ
計量パンから搬出される。
【０００３】
計量機構は、付加的に、計量パンから下流へと進む物流から不適切な重量の物
品を除去するためのニューマチック手段を含む。
品を除去するためのニューマチック手段を含む。
【０００４】 他の一実施形態では、孔付真空室が、計量パンと共に垂直方向に運動するよう
に支持され、かつ計量パンの孔付面から離隔した位置で一定形状を持たない物品
を支持するためにエアクッションと共同して作用する減圧領域を形成する。
に支持され、かつ計量パンの孔付面から離隔した位置で一定形状を持たない物品
を支持するためにエアクッションと共同して作用する減圧領域を形成する。
【０００５】 更に他の一実施形態では、孔付真空室は、ロードセルに直接接続しており、こ
れは、上方を向いた面が下方を向いた面よりかなり大きい物品に対して、計量パ
ン上のエアクッションなしの状態で該物品の計量に使用するためのものである。
れは、上方を向いた面が下方を向いた面よりかなり大きい物品に対して、計量パ
ン上のエアクッションなしの状態で該物品の計量に使用するためのものである。
【０００６】 本発明は、ロードセルに取り付けられた計量パンを通過する従来のベルト又は
チェーンコンベアを用いた計量機構に比べて、計量の精度を上げることを可能に
し、かつ低コストの装置を提供する。更に、本発明は、単位時間当りに計量され
る物品の数及び／又は計量ステーションを通過する物品の搬送速度を実質的に増
加可能にすることも意図されている。
チェーンコンベアを用いた計量機構に比べて、計量の精度を上げることを可能に
し、かつ低コストの装置を提供する。更に、本発明は、単位時間当りに計量され
る物品の数及び／又は計量ステーションを通過する物品の搬送速度を実質的に増
加可能にすることも意図されている。
【０００７】
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】 まず始めに図１を参照する。本発明に応じて形成された計量機構は、全般的に
図面参照符号１０が付された計量ステーションを含む。計量ステーション１０は
、計量パン１２を含む。計量パン１２は、その上に乗る、例えば符号１６で表さ
れるような、物品（計量対象物）１６の重量に応じて垂直方向に運動するために
従来のロードセル１４により支持され、かつ垂直方向について定置式の垂直方向
定置型エアクッション式送り込み（インフィード）及び送り出し（アウトフィー
ド）搬送装置（１８及び２０）と整列するように配置される。この搬送装置１８
及び２０は、計量パンと、例えば従来のベルトコンベア２２及び２４のような、
インフィードコンベア及びアウトフィードないし搬出コンベアとの間を架橋する
。
図面参照符号１０が付された計量ステーションを含む。計量ステーション１０は
、計量パン１２を含む。計量パン１２は、その上に乗る、例えば符号１６で表さ
れるような、物品（計量対象物）１６の重量に応じて垂直方向に運動するために
従来のロードセル１４により支持され、かつ垂直方向について定置式の垂直方向
定置型エアクッション式送り込み（インフィード）及び送り出し（アウトフィー
ド）搬送装置（１８及び２０）と整列するように配置される。この搬送装置１８
及び２０は、計量パンと、例えば従来のベルトコンベア２２及び２４のような、
インフィードコンベア及びアウトフィードないし搬出コンベアとの間を架橋する
。
【０００９】 計量パン１２は、複数の孔３０が形成されたほぼ平坦な上面２８を有する空気
室（プレナム室）２６を含むように記載されている。供給導管３２を介してプレ
ナム室２６に供給された圧搾空気は、これらの孔３０を通って大気へと放出され
るが、それは、搬送装置１８及び２０の間の面にわたって矢印３４の方向へ物品
１６を輸送する間、物品１６を上面２８と接触しないように支持するためのエア
クッションを生成するためである。搬送装置１８及び２０は、複数の孔４４及び
４６が形成されたほぼ平坦な上面４０及び４２を有する垂直方向定置型プレナム
室３６及び３８を含む。プレナム室３６及び３８は、供給導管４８及び５０を介
して圧搾空気が供給され、好ましくは、上面２８のインフィード端部及びアウト
フィードないし排出端部とベルトコンベア２２及び２４の表面２２ａ及び２４ａ
との間の間隔を最小にするために、凹型に形成されたインフィード端部５２とア
ウトフィードないし排出端部５４を有する。
室（プレナム室）２６を含むように記載されている。供給導管３２を介してプレ
ナム室２６に供給された圧搾空気は、これらの孔３０を通って大気へと放出され
るが、それは、搬送装置１８及び２０の間の面にわたって矢印３４の方向へ物品
１６を輸送する間、物品１６を上面２８と接触しないように支持するためのエア
クッションを生成するためである。搬送装置１８及び２０は、複数の孔４４及び
４６が形成されたほぼ平坦な上面４０及び４２を有する垂直方向定置型プレナム
室３６及び３８を含む。プレナム室３６及び３８は、供給導管４８及び５０を介
して圧搾空気が供給され、好ましくは、上面２８のインフィード端部及びアウト
フィードないし排出端部とベルトコンベア２２及び２４の表面２２ａ及び２４ａ
との間の間隔を最小にするために、凹型に形成されたインフィード端部５２とア
ウトフィードないし排出端部５４を有する。
【００１０】 上面２８の大きさ、孔３０の数、配置及び大きさ、並びにプレナム室２６に供
給される空気の圧力及び流速は、計量されるべき物品の大きさ、重量及び形状に
応じて変更されるであろう。しかし、典型的には、少なくとも物品が通過すると
想定される上面２８の中央領域においては、孔３０は、直径は小さく、空間的に
は密で、かつ比較的規則的なパターンで縦横に並べられているであろう。更に、
孔３０は、上面２８に垂直に配向されて空気を噴出させてもよいし、あるいは、
上面２８のインフィード端部２８ａ及びアウトフィード端部２８ｂ間での物品の
搬送を支援するために、上面２８に対し所望の角度で矢印３４の方向へ傾けられ
てもよい。更に、望みとあらば、物品が搬送装置１８及び２０間で搬送されると
き、物品を上面２８の中央付近に向けるないし位置付けるために、孔パターンの
最外列に配置されかつ矢印３４の方向に平行に延在する孔３０は、空気ジェット
を矢印３４の方向に対し横（ないし幅）方向に向けるような形状及び配向にして
もよい。
給される空気の圧力及び流速は、計量されるべき物品の大きさ、重量及び形状に
応じて変更されるであろう。しかし、典型的には、少なくとも物品が通過すると
想定される上面２８の中央領域においては、孔３０は、直径は小さく、空間的に
は密で、かつ比較的規則的なパターンで縦横に並べられているであろう。更に、
孔３０は、上面２８に垂直に配向されて空気を噴出させてもよいし、あるいは、
上面２８のインフィード端部２８ａ及びアウトフィード端部２８ｂ間での物品の
搬送を支援するために、上面２８に対し所望の角度で矢印３４の方向へ傾けられ
てもよい。更に、望みとあらば、物品が搬送装置１８及び２０間で搬送されると
き、物品を上面２８の中央付近に向けるないし位置付けるために、孔パターンの
最外列に配置されかつ矢印３４の方向に平行に延在する孔３０は、空気ジェット
を矢印３４の方向に対し横（ないし幅）方向に向けるような形状及び配向にして
もよい。
【００１１】 図２に記載された他の計量パン１２’は、長い形状の略円筒形ないし略球形の
物品（不図示）の計量に使用することが意図されている。この構造では、計量さ
れるべき物品の断面の形状に適合するようにされている凹型ないし樋（トラフ）
型の上面２８’の端から端まで全面にわたって孔３０’が点在している。孔３０
’は、規則的に配列されてもよく、あるいは、搬入された物品を計量パンの横（
ないし幅）方向の中央部に来るようにする必要がある場合、上面２８’の縦（な
いし長さ）方向に延在する周端部のエッジ付近に孔が僅かしか配置されていない
計量パンを縦断して進む物品の重量を支持するために、上面２８’の底部ないし
上方を向いた中央部付近に集中されてもよい。計量パン１２’は、ロードセル１
４’により垂直方向に可動に支持されており、導管３２’を介して好適な圧搾空
気源と連通した状態で配置されてもよいし、上面２８’の湾曲に相応する孔付表
面を有する垂直方向定置型空気圧式（ニューマチック）搬送装置（不図示）と整
列するように配置されてもよい。
物品（不図示）の計量に使用することが意図されている。この構造では、計量さ
れるべき物品の断面の形状に適合するようにされている凹型ないし樋（トラフ）
型の上面２８’の端から端まで全面にわたって孔３０’が点在している。孔３０
’は、規則的に配列されてもよく、あるいは、搬入された物品を計量パンの横（
ないし幅）方向の中央部に来るようにする必要がある場合、上面２８’の縦（な
いし長さ）方向に延在する周端部のエッジ付近に孔が僅かしか配置されていない
計量パンを縦断して進む物品の重量を支持するために、上面２８’の底部ないし
上方を向いた中央部付近に集中されてもよい。計量パン１２’は、ロードセル１
４’により垂直方向に可動に支持されており、導管３２’を介して好適な圧搾空
気源と連通した状態で配置されてもよいし、上面２８’の湾曲に相応する孔付表
面を有する垂直方向定置型空気圧式（ニューマチック）搬送装置（不図示）と整
列するように配置されてもよい。
【００１２】 従来技術と同様に、本発明も典型的には、計量ステーション１０からアウトフ
ィードコンベア２４上へと下流に進む適切な重量の物品の流れから不適切な重量
の物品を除去するために好適なメカニズムを含むであろう。図３に示された好ま
しい形態では、空気圧式（ニューマチック）リジェクタ６０は、排出コンベア２
４の排出端部と更なる搬送コンベア６２の入口端部との間に配置され、かつ、供
給導管６６を介して圧搾空気が供給されかつ縦（ないし長さ）方向に延在する凹
型サイドエッジ６８ａ及びこれと対向し縦（ないし長さ）方向に延在する凸型サ
イドエッジ６８ｂを有する上部支持面６８が形成されたプレナム室６４を含む。
サイドエッジ６８ａ及び６８ｂは、直線的かつ平行に形成された入口エッジ６８
ｃ及び排出エッジ６８ｄ間に延在する。支持面６８は、エッジ６８ａに向かって
下方かつ横（ないし幅）方向に湾曲する入口面部分７０、エッジ６８ｂに向かっ
て上方かつ横（ないし幅）方向に湾曲する出口面部分７２、及び部分７０及び７
２を連絡しかつエッジ６８ｂからエッジ６８ａに向かって下方にスロープを描く
中央ないし除去面部分７４を有する。面部分７０、７２及び７４は、比較的規則
的に縦横に配列された孔７６が配される。この孔７６は、例えば箱１６のような
物品を、コンベア２４及び６２間を移動する間、支持面６８と接触しないように
支持するのに採用されるエアクッションを十分に生成できるものである。更に、
除去面部分７４には、一列の密に配置された拡大孔８０又はスロット（不図示）
の形の、物品の進行方向に揃えられたリジェクタノズルが配される。室６４には
更に、凹型サイドエッジ６８ａから隣接して立ち上がるように側壁面８２が配置
され、側壁面８２には、コンベア２４及び６２間での物品搬送時に搬入された物
品が側壁面８２に接触するのを阻止するのに資するエアクッションを生成するた
めに孔８４が配される。好ましくは、側壁面８２は、面部分７４の中央点付近で
支持面６８に対し垂直に配置され、かつ孔８４は、上部支持面６８の縦（ないし
長さ）方向に物品を推進ないし搬送するために上部支持面６８の横方向に関し傾
斜される。
ィードコンベア２４上へと下流に進む適切な重量の物品の流れから不適切な重量
の物品を除去するために好適なメカニズムを含むであろう。図３に示された好ま
しい形態では、空気圧式（ニューマチック）リジェクタ６０は、排出コンベア２
４の排出端部と更なる搬送コンベア６２の入口端部との間に配置され、かつ、供
給導管６６を介して圧搾空気が供給されかつ縦（ないし長さ）方向に延在する凹
型サイドエッジ６８ａ及びこれと対向し縦（ないし長さ）方向に延在する凸型サ
イドエッジ６８ｂを有する上部支持面６８が形成されたプレナム室６４を含む。
サイドエッジ６８ａ及び６８ｂは、直線的かつ平行に形成された入口エッジ６８
ｃ及び排出エッジ６８ｄ間に延在する。支持面６８は、エッジ６８ａに向かって
下方かつ横（ないし幅）方向に湾曲する入口面部分７０、エッジ６８ｂに向かっ
て上方かつ横（ないし幅）方向に湾曲する出口面部分７２、及び部分７０及び７
２を連絡しかつエッジ６８ｂからエッジ６８ａに向かって下方にスロープを描く
中央ないし除去面部分７４を有する。面部分７０、７２及び７４は、比較的規則
的に縦横に配列された孔７６が配される。この孔７６は、例えば箱１６のような
物品を、コンベア２４及び６２間を移動する間、支持面６８と接触しないように
支持するのに採用されるエアクッションを十分に生成できるものである。更に、
除去面部分７４には、一列の密に配置された拡大孔８０又はスロット（不図示）
の形の、物品の進行方向に揃えられたリジェクタノズルが配される。室６４には
更に、凹型サイドエッジ６８ａから隣接して立ち上がるように側壁面８２が配置
され、側壁面８２には、コンベア２４及び６２間での物品搬送時に搬入された物
品が側壁面８２に接触するのを阻止するのに資するエアクッションを生成するた
めに孔８４が配される。好ましくは、側壁面８２は、面部分７４の中央点付近で
支持面６８に対し垂直に配置され、かつ孔８４は、上部支持面６８の縦（ないし
長さ）方向に物品を推進ないし搬送するために上部支持面６８の横方向に関し傾
斜される。
【００１３】 室６４は、図３に示すように、上部支持面６８とベルトコンベア２４及び６２
の物品搬送面２４ａ及び６２ａとの間の間隔を最小にするために形成される凹型
対向端部を有してもよい。
の物品搬送面２４ａ及び６２ａとの間の間隔を最小にするために形成される凹型
対向端部を有してもよい。
【００１４】 作動時において、ベルトコンベア２４により搬送される物品の第一の排出流（
計量ステーション１０の下流方向）は、図３及び図４に示したように、通常コン
ベアの横（ないし幅）方向の中央部に来るであろう。物品が入口面部分７０に搬
入されると、重力と入口面部分７０に対して垂直に方向付けられるエアジェット
とにより、図４にのみ示したように、物品は横（ないし幅）方向に変位し第二の
排出流（の状態）に移る。この第二の排出流は、第一の排出流に対し横（ないし
幅）方向にずらされ、物品が除去面部分７４を過り始めるまでは、側壁面８２に
近接する状態に置かれる。従来のメモリ又はタイミング回路（不図示）は、不適
切な重量の物品が、ノズル口８０と垂直方向に整列した時期を指示するために使
用される。矢印９０で示したようにノズル口８０からは空気が噴射し、不適切な
重量の物品は、図４の符号１６’で示したように、側壁面８２を乗り越えて上方
へ吹き飛ばされ除去される。適切な重量の物品は除去されずに通過し、更なる搬
送ベルトコンベア６２へ移り、上記第二の排出流と整列した第三の排出流（不図
示）を形成する。除去ノズル口８０から噴出する空気の噴流は、好適な圧搾空気
源と連通し、セパレートバルブで制御される導管（一般に符号９２で示される）
を介して供給されてもよい。
計量ステーション１０の下流方向）は、図３及び図４に示したように、通常コン
ベアの横（ないし幅）方向の中央部に来るであろう。物品が入口面部分７０に搬
入されると、重力と入口面部分７０に対して垂直に方向付けられるエアジェット
とにより、図４にのみ示したように、物品は横（ないし幅）方向に変位し第二の
排出流（の状態）に移る。この第二の排出流は、第一の排出流に対し横（ないし
幅）方向にずらされ、物品が除去面部分７４を過り始めるまでは、側壁面８２に
近接する状態に置かれる。従来のメモリ又はタイミング回路（不図示）は、不適
切な重量の物品が、ノズル口８０と垂直方向に整列した時期を指示するために使
用される。矢印９０で示したようにノズル口８０からは空気が噴射し、不適切な
重量の物品は、図４の符号１６’で示したように、側壁面８２を乗り越えて上方
へ吹き飛ばされ除去される。適切な重量の物品は除去されずに通過し、更なる搬
送ベルトコンベア６２へ移り、上記第二の排出流と整列した第三の排出流（不図
示）を形成する。除去ノズル口８０から噴出する空気の噴流は、好適な圧搾空気
源と連通し、セパレートバルブで制御される導管（一般に符号９２で示される）
を介して供給されてもよい。
【００１５】 図５に符号１００で示した第二のニューマチックリジェクタは、導管１０４を
介して圧搾空気が供給されるプレナム室１０２を含む。プレナム室１０２は、ほ
ぼ平坦な上面１０６を有する。上面１０６には、縦横に複数の孔１０８が形成さ
れており、孔１０８は、物品がコンベア２４と更なる搬送ベルトコンベア６２と
の間の上面１０６を通過する間、物品を上面１０６と接触しないように支持する
エアクッションを生成するために使用される。プレナム室１０２には更に、孔１
１２が形成された、垂直方向に立ち上がる側壁面１１０が配されている。更に、
上面１０６には、例えば、物品の進行方向に並んだ、複数の密に配置される拡大
孔１１４又はスロット（不図示）により規定されるリジェクタノズルが配される
。孔１１２は、図５に示したように、上面１０６の入口端部付近にのみ配置され
る。
介して圧搾空気が供給されるプレナム室１０２を含む。プレナム室１０２は、ほ
ぼ平坦な上面１０６を有する。上面１０６には、縦横に複数の孔１０８が形成さ
れており、孔１０８は、物品がコンベア２４と更なる搬送ベルトコンベア６２と
の間の上面１０６を通過する間、物品を上面１０６と接触しないように支持する
エアクッションを生成するために使用される。プレナム室１０２には更に、孔１
１２が形成された、垂直方向に立ち上がる側壁面１１０が配されている。更に、
上面１０６には、例えば、物品の進行方向に並んだ、複数の密に配置される拡大
孔１１４又はスロット（不図示）により規定されるリジェクタノズルが配される
。孔１１２は、図５に示したように、上面１０６の入口端部付近にのみ配置され
る。
【００１６】 作動時には、コンベア２４により搬送される物品の第一の排出流は、排出する
ために、孔１０８により生成されたエアクッションにより上面１０６の縦（ない
し長さ）方向へ進み、コンベア６２上に搬送される。第一の排出流の物品は、そ
の重量が適切である場合、上面１０６上を縦（ないし長さ）方向にコンベア６２
にまで搬送される間、第一の排出流と同列をなして進む。しかし、第一の排出流
の物品が不適切な重量であると判断されるときは、好適なメモリ又はタイミング
回路（不図示）が機能して、まず孔１１２を介して空気を噴射し当該不適切な重
量の物品をその進行方向に対し横（ないし幅）方向に変位させ、図５の破線で示
されたノズル１１４の上に重なる位置に設定された除去位置へと移動させ、次に
、矢印１２０で示されるように、孔１１４を介して上方に空気を噴出させ当該物
品を上面１０６から吹き飛ばす。圧搾空気は、好適なバルブ制御式導管（不図示
）により孔１１２及び１１４へ供給されてもよい。
ために、孔１０８により生成されたエアクッションにより上面１０６の縦（ない
し長さ）方向へ進み、コンベア６２上に搬送される。第一の排出流の物品は、そ
の重量が適切である場合、上面１０６上を縦（ないし長さ）方向にコンベア６２
にまで搬送される間、第一の排出流と同列をなして進む。しかし、第一の排出流
の物品が不適切な重量であると判断されるときは、好適なメモリ又はタイミング
回路（不図示）が機能して、まず孔１１２を介して空気を噴射し当該不適切な重
量の物品をその進行方向に対し横（ないし幅）方向に変位させ、図５の破線で示
されたノズル１１４の上に重なる位置に設定された除去位置へと移動させ、次に
、矢印１２０で示されるように、孔１１４を介して上方に空気を噴出させ当該物
品を上面１０６から吹き飛ばす。圧搾空気は、好適なバルブ制御式導管（不図示
）により孔１１２及び１１４へ供給されてもよい。
【００１７】 図６には、他の一例である計量ステーション１３０が記載されている。そこで
は、真空室１３２は、（計量パン１３４の）上方で、かつコンベア２２及び２４
間を通過する物品１６の重さに応じてロードセル１３６により計量パン１３４と
共に垂直方向に運動するように支持されている。真空室１３２及び計量パン１３
４の対向する面１３８及び１４０は、好ましくは、実質的に平行で、かつ孔（不
図示）が配されており、該孔は、好適な導管１４２及び１４４を介して好適な真
空装置及び圧搾空気源と接続し、それらの作用により、計量される物品の上下に
減じられた空気圧１５０ａ及び増加された空気圧ないしエアクッション１５０ｂ
の領域を生成するであろう。好ましくは、孔付面１３８は、コンベア２２から計
量パンへ及び計量パンからコンベア２４への物品の移動を補助するために、計量
パン１３４の入口端部及び出口端部を越えて延在するように配置される。
は、真空室１３２は、（計量パン１３４の）上方で、かつコンベア２２及び２４
間を通過する物品１６の重さに応じてロードセル１３６により計量パン１３４と
共に垂直方向に運動するように支持されている。真空室１３２及び計量パン１３
４の対向する面１３８及び１４０は、好ましくは、実質的に平行で、かつ孔（不
図示）が配されており、該孔は、好適な導管１４２及び１４４を介して好適な真
空装置及び圧搾空気源と接続し、それらの作用により、計量される物品の上下に
減じられた空気圧１５０ａ及び増加された空気圧ないしエアクッション１５０ｂ
の領域を生成するであろう。好ましくは、孔付面１３８は、コンベア２２から計
量パンへ及び計量パンからコンベア２４への物品の移動を補助するために、計量
パン１３４の入口端部及び出口端部を越えて延在するように配置される。
【００１８】 図６に示された構造の計量ステーションは、一定の形状を持たない物品又は少
なくとも下方の面が湾曲している物品（これらのような物品は単一のエアクッシ
ョンで適切に支持するのは困難である）を計量するのにとりわけ用いられる。
なくとも下方の面が湾曲している物品（これらのような物品は単一のエアクッシ
ョンで適切に支持するのは困難である）を計量するのにとりわけ用いられる。
【００１９】 図７には、更に他の一例である計量ステーション１６０が記載されている。そ
こでは、真空室１６２は、導管１６６を介して好適な真空装置（不図示）と連通
状態にされる孔付面１６４を有し、かつ（孔付面１６４と）垂直方向で整列しか
つ対向する定置平坦面１７２とは独立に、コネクタ１７０を介してロードセル１
６８により垂直方向に運動するように支持される。望みとあらば、平坦面１７２
は、省略されてもよく、また物品を計量ステーション１６０へ搬入するコンベア
２２及び計量ステーション１６０から搬出するコンベア２４の代わりに、一対の
平行チェーンコンベアを使用してもよい。計量ステーション１３０の場合と同様
に、孔付面１６４は、その下方を通過する物品の上方に減圧された領域を形成し
、計量されるべき物品を、定置平坦面１７２又は計量ステーションを通過するコ
ンベアとの連動状態から（連動を解除して）持ち上げるために用いられるであろ
う。また、孔付面１６４は、コンベア２２の排出端部及びコンベア２４の入口端
部に関しそれらの上方で重なるまでに延在するような大きさ及び配置にされるの
が好ましいであろう。
こでは、真空室１６２は、導管１６６を介して好適な真空装置（不図示）と連通
状態にされる孔付面１６４を有し、かつ（孔付面１６４と）垂直方向で整列しか
つ対向する定置平坦面１７２とは独立に、コネクタ１７０を介してロードセル１
６８により垂直方向に運動するように支持される。望みとあらば、平坦面１７２
は、省略されてもよく、また物品を計量ステーション１６０へ搬入するコンベア
２２及び計量ステーション１６０から搬出するコンベア２４の代わりに、一対の
平行チェーンコンベアを使用してもよい。計量ステーション１３０の場合と同様
に、孔付面１６４は、その下方を通過する物品の上方に減圧された領域を形成し
、計量されるべき物品を、定置平坦面１７２又は計量ステーションを通過するコ
ンベアとの連動状態から（連動を解除して）持ち上げるために用いられるであろ
う。また、孔付面１６４は、コンベア２２の排出端部及びコンベア２４の入口端
部に関しそれらの上方で重なるまでに延在するような大きさ及び配置にされるの
が好ましいであろう。
【００２０】 図７の構造の計量ステーションは、同図に示された共通の閉止カバーないし覆
い（closure）により結合されたダブルパッケージ１６の場合のように、一定形
状を持たない物品であってその上方を向く面が下方を向く面よりかなり大きいタ
イプの物品の計量にとりわけ用いられる。
い（closure）により結合されたダブルパッケージ１６の場合のように、一定形
状を持たない物品であってその上方を向く面が下方を向く面よりかなり大きいタ
イプの物品の計量にとりわけ用いられる。
【００２１】 図８は、非平面的な表面を持つ物品（パッケージ）の計量での使用にとりわけ
用いられる、計量ステーションの構造の更に別の一例が記載されている。例えば
、計量ステーションに搬入されるとき、その底部が凹状か凸状かの何れかに少々
湾曲する傾向がある封書（レター）のようなパッケージである。この構造では、
計量パンは、一般に符号１８２で示され、かつ一対の平行長管部材１８４及び１
８６を含むように示されている。平行長管部材１８４及び１８６は、矢印１８２
ａで示された向きで計量パン１８２の縦（ないし長さ）方向に延在し、かつ支持
部材１８８，１８８及び１８８（少なくともその１つはロードセル１１０と結合
している）により横（ないし幅）方向で互いに連結されている。長管部材１８４
及び１８６は、好ましくは、それぞれ複数のユニット１８４ａ−１８４ｃ及び１
８６ａ−１８６ｃに分割構成されている。これらのユニットはそれぞれ個別に供
給導管１８４ａ’−１８４ｃ’及び１８６ａ’−１８６ｃ’により圧搾空気が供
給される。各ユニットには、複数の空気排出孔１９２及び１９４が形成され、（
組み立て時には）孔が２列をなして配置するようにされている。孔は、部材１８
４の上部表面と部材１８６の上部表面の何れにも接する接平面に対し垂直方向に
排気ジェットを向かわせるように配置されてもよいし、計量パン１８２の縦（な
いし長さ）方向にパッケージを推進するために該接平面に対し少々傾斜して配置
されてもよい。計量パン１８２の縦（ないし長さ）方向の長さに対し運動の方向
が（移動距離が）比較的小さいパッケージを計量することを望む場合は、管部材
は、単一構造とすることも可能である。
用いられる、計量ステーションの構造の更に別の一例が記載されている。例えば
、計量ステーションに搬入されるとき、その底部が凹状か凸状かの何れかに少々
湾曲する傾向がある封書（レター）のようなパッケージである。この構造では、
計量パンは、一般に符号１８２で示され、かつ一対の平行長管部材１８４及び１
８６を含むように示されている。平行長管部材１８４及び１８６は、矢印１８２
ａで示された向きで計量パン１８２の縦（ないし長さ）方向に延在し、かつ支持
部材１８８，１８８及び１８８（少なくともその１つはロードセル１１０と結合
している）により横（ないし幅）方向で互いに連結されている。長管部材１８４
及び１８６は、好ましくは、それぞれ複数のユニット１８４ａ−１８４ｃ及び１
８６ａ−１８６ｃに分割構成されている。これらのユニットはそれぞれ個別に供
給導管１８４ａ’−１８４ｃ’及び１８６ａ’−１８６ｃ’により圧搾空気が供
給される。各ユニットには、複数の空気排出孔１９２及び１９４が形成され、（
組み立て時には）孔が２列をなして配置するようにされている。孔は、部材１８
４の上部表面と部材１８６の上部表面の何れにも接する接平面に対し垂直方向に
排気ジェットを向かわせるように配置されてもよいし、計量パン１８２の縦（な
いし長さ）方向にパッケージを推進するために該接平面に対し少々傾斜して配置
されてもよい。計量パン１８２の縦（ないし長さ）方向の長さに対し運動の方向
が（移動距離が）比較的小さいパッケージを計量することを望む場合は、管部材
は、単一構造とすることも可能である。
【図１】 本発明に応じて形成された計量機構の一例の斜視図。
【図２】 長い円筒形状の物品を計量するために用いられる他の計量パン構造の一例の斜
視図。
視図。
【図３】 不適切な重量の物品を除去するために用いられるニューマチックリジェクタの
一例の斜視図。
一例の斜視図。
【図４】 図３の線４−４にほぼ沿って眺めた部分断面図。
【図５】 ニューマチックリジェクタの他の一例の斜視図。
【図６】 計量ステーションの他の一例の立側面図。孔付真空室は、計量パンの上方で、
かつ計量パンと共に垂直方向に運動するように支持されている。
かつ計量パンと共に垂直方向に運動するように支持されている。
【図７】 計量ステーションの更に他の一例の立側面図。孔付真空室は、計量作業中物品
を単独で支持する。
を単独で支持する。
【図８】 計量ステーションの更に別の一例の斜視図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユーバー、ジョン、イー． アメリカ合衆国、ニューヨーク 14850、 イサカ、レキシントン ドライブ 171 (72)発明者 イングリン、エリック、エー． アメリカ合衆国、ニューヨーク 14850、 イサカ、ローン オーク ロード 21 Ｆターム(参考） 3F079 AD00 BA11 CA29 CB12 CC03 DA21 DA25 EA08
Claims (14)
- 【請求項１】 第一の面及び通気手段を有する計量ステーションであって、 前記第一の面は、ロードセルにより垂直方向に運動するように支持されか
つ複数の孔を有するとともに、計量されるべき物品が前記計量ステーションを通
過する間、該物品に対し垂直に対向するように配置され、 前記通気手段は、前記物品を前記計量ステーションを通過する間支持する
ために、圧搾空気を前記孔を介して相対的に前記物品へ向かう方向へ通過させる
か、又は空気を前記孔を介して相対的に前記物品から遠ざかる方向へ吸引する、 計量ステーションと； 前記第一の面と垂直方向で整列するように、物品を前記計量ステーションに置
く第一手段と、 を有する計量機構。 - 【請求項２】 前記第一の面は、前記物品の垂直方向下方に位置するように配置され、かつ 前記通気手段は、圧搾空気を前記孔を介して前記物品に向けて通過させる、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。
- 【請求項３】 前記第一の面は、前記物品の垂直方向上方に位置するように配置され、かつ 前記通気手段は、空気を前記孔を介して前記物品から遠ざかる方向に吸引する
、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。 - 【請求項４】 前記ロードセルにより前記第一の面と共に垂直方向に運動するように支持され
るとともに、該第一の面に向かって垂直方向下方を向くように配置される第二の
面をさらに有し、 前記通気手段は、さらに空気を前記第二の面の孔（複数）を介して前記物品か
ら遠ざかる方向へ吸引する、 ことを特徴とする請求項２に記載の計量機構。 - 【請求項５】 前記第一手段は、物品を一度に一個ずつ前記計量ステーションへ搬入するイン
フィードコンベア；及び該コンベアと前記第一の面との間に配置されそれらの間
で物品を搬送するための（第一の）エアクッション式搬送装置を含み、 該搬送装置は、複数の孔を有し垂直方向で定置して上方を向く面（垂直方向定
置上向面）と、前記インフィードコンベアと前記計量ステーションとの間を通過
する前記計量されるべき物品を支持するために、空気を該垂直方向定置上向面の
孔を介して通過させるための他の通気手段とを含む、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。 - 【請求項６】 計量された物品を前記計量ステーションから搬出するためのアウトフィードコ
ンベアと、前記計量ステーションと該アウトフィードコンベアとの間を通過する
計量された物品を支持するために、該計量ステーションと該アウトフィードコン
ベアとの間に配置される第二のエアクッション式搬送装置とを更に含む、 ことを特徴とする請求項５に記載の計量機構。 - 【請求項７】 前記第一の面は、平坦である、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。
- 【請求項８】 前記第一の面は、凹状である、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。
- 【請求項９】 前記第一の面は、前記物品の断面の形状に適合して形成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。
- 【請求項１０】 請求項１に記載の計量機構において、前記計量ステーションから下流に進行す
る間に、計量された物品のうち適切な重量の物品から不適切な重量の物品を分別
するための分別機構をさらに有し、 該分別機構は、上向支持面、側壁面及び少なくとも１つの空気噴出孔を含み、 前記上向支持面は、縦（ないし長さ）方向に延在する凹状の第一サイドエ
ッジ、該第一サイドエッジに対向しかつ縦（ないし長さ）方向に延在する凸状の
第二サイドエッジ、並びに該第一エッジ及び該第二エッジの上流の各終端間及び
下流の各終端間で横（ないし幅）方向に延在する直線的かつ平行な入口及び排出
エッジにより画成されるとともに、該上向支持面を通過する計量された物品を支
持するために該物品に向けて上方へ圧搾空気を向かわせるための孔（複数）を有
し、 前記側壁面は、前記第一サイドエッジから上方に立ち上がり、かつ計量さ
れた物品と該側壁面との間の摩擦を生じる接触の防止に資するように前記上向支
持面に対し横（ないし幅）方向に空気を向かわせる孔（複数）を有し、かつ 前記空気噴出孔は、前記上向支持面を貫通して上方に開口し、計量された
物品のうち不適切な重量の物品に向けて選択的に空気の噴流を上方に向かわせ、
該物品を前記側壁面を乗り越えて上方に吹き飛ばして除去する、 ことを特徴とする計量機構。 - 【請求項１１】 請求項１に記載の計量機構において、第一の走行路に沿って前記計量ステーシ
ョンから下流に進行する間に、計量された物品のうち不適切な重量の物品を分別
するための分別機構をさらに有し、 該分別機構は、上向支持面、側壁面及び少なくとも１つの空気噴出孔を含み、 前記上向支持面は、縦（ないし長さ）方向に延在する第一及び第二サイド
エッジを含むとともに、該上向支持面を縦（ないし長さ）方向に進行する計量さ
れた物品を支持するために上方へ圧搾空気を通過させるための孔（複数）を有し
、 前記側壁面は、前記第一サイドエッジの近傍から上方に立ち上がっている
とともに、前記上孔支持面の横（ないし幅）方向に空気を向かわせる孔（複数）
であって、計量された物品のうち不適切な重量の物品を前記第一走行路から横（
ないし幅）方向へずらして第二走行路へと転位させる孔を有し、かつ 前記空気噴出孔は、前記第二走行路と整列しかつ前記上向支持面を貫通し
て上方に開口し、計量された物品のうち不適切な重量の物品に向けて選択的に空
気の噴流を上方に向かわせ、該物品を前記第二サイドエッジを越えて上方に吹き
飛ばして除去する、 ことを特徴とする計量機構。 - 【請求項１２】 前記第一の面は、前記計量ステーションを介して計量されるべき物品の移動方
向に延在する上方を向いた一対の平行な面により画成されるとともに、圧搾空気
源と個別に結合する分割された複数のプレナム室と連通する孔（複数）を前記一
対の各面がそれぞれ有し、かつ前記ロードセルにより併せて支持される、 ことを特徴とする請求項１に記載の計量機構。 - 【請求項１３】 物品計量ステーションから下流に進行する間に、計量された物品のうち適切な
重量の物品から不適切な重量の物品を分別するためのニューマチック分別機構で
あって、 該分別機構は、上向支持面、側壁面及び少なくとも１つの空気噴出孔を含み、 前記上向支持面は、縦（ないし長さ）方向に延在する凹状の第一サイドエ
ッジ、該第一サイドエッジに対向しかつ縦（ないし長さ）方向に延在する凸状の
第二サイドエッジ、並びに該第一エッジ及び該第二エッジの上流の各終端間及び
下流の各終端間で横（ないし幅）方向に延在する直線的かつ平行な入口及び排出
エッジにより画成されるとともに、該上向支持面を通過する計量された物品を支
持するために該物品に向けて上方へ圧搾空気を向かわせるための孔（複数）を有
し、 前記側壁面は、前記第一サイドエッジから上方に立ち上がり、かつ計量さ
れた物品と該側壁面との間の摩擦を生じる接触の防止に資するように前記上向支
持面に対し横（ないし幅）方向に空気を向かわせる孔（複数）を有し、かつ 前記空気噴出孔は、前記上向支持面を貫通して上方に開口し、計量された
物品のうち不適切な重量の物品に向けて選択的に空気の噴流を上方に向かわせ、
該物品を前記側壁面を乗り越えて上方に吹き飛ばして除去する、 ことを特徴とするニューマチック分別機構。 - 【請求項１４】 第一の走行路に沿って物品計量ステーションから下流に進行する間に、計量さ
れた物品のうち適切な重量の物品から不適切な重量の物品を分別するためのニュ
ーマチック分別機構であって、 前記分別機構は、上向支持面、側壁面及び少なくとも１つの空気噴出孔を含み
、 前記上向支持面は、縦（ないし長さ）方向に延在する第一及び第二サイド
エッジを含むとともに、該上向支持面を縦（ないし長さ）方向に進行する計量さ
れた物品に向けて上方へ圧搾空気を向かわせるための孔（複数）を有し、 前記側壁面は、前記第一サイドエッジの近傍から上方に立ち上がっている
とともに、前記上孔支持面の横（ないし幅）方向に空気を向かわせる孔（複数）
であって、計量された物品のうち不適切な重量の物品を前記第一走行路から横（
ないし幅）方向へずらして第二走行路へと転位させる孔を有し、かつ 前記空気噴出孔は、前記第二走行路と整列しかつ前記上向支持面を貫通し
て上方に開口し、計量された物品のうち不適切な重量の物品に向けて選択的に空
気の噴流を上方に向かわせ、該物品を前記第二サイドエッジを越えて上方に吹き
飛ばして除去する、 ことを特徴とするニューマチック分別機構。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10622298P | 1998-10-30 | 1998-10-30 | |
| US60/106,222 | 1998-10-30 | ||
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|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1125100B1 (ja) |
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| AU (1) | AU1224600A (ja) |
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