KR20230087506A - 롤러 컨베이어 갭 차단기 - Google Patents

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KR20230087506A
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마크 스티븐 페팅가
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후렉크시불스티일레이싱캄파니
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Abstract

일 측면에서, 갭 차단기(gap blocker)는 몸체를 가지며, 상기 몸체는 상부 차단 부분(upper blocking portion)과, 길이방향으로 이격된 위치들에서 상기 상부 차단 부분에 연결된 상기 몸체의 다리 부분들을 가진다. 상기 몸체의 다리 부분들은 상기 다리 부분들 중 적어도 하나가 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향을 가지는 초기에 편향되지 않은 구성(undeflected configuration)을 가진다. 상기 몸체의 다리 부분들은 상기 몸체가 상기 롤러들 사이의 갭 내에 있는 상태에서 작동 구성(operating configuration)을 가지며, 여기에서 상기 다리 부분들 중 적어도 하나는 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향을 가진다. 상기 롤러들과 접촉하기 위해 상기 상부 차단 부분은 상부 접촉 부분들을 가지며 상기 다리 부분들은 하부 접촉 부분들을 가진다. 상기 몸체는 또한 상기 상부 및 하부 접촉 부분들 중간에 위치하며 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성된 외측 표면 부분들을 가진다.

Description

롤러 컨베이어 갭 차단기
관련 출원에 대한 상호 참조
이 출원은 2020년 9월 22일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 63/081,410호의 이익을 주장하며, 그 전체 내용은 여기에 참조로 통합된다.
본 개시는 롤러 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 롤러 컨베이어의 롤러들 사이의 갭들을 차단하는 갭 차단기들(gap blockers)에 관한 것이다.
롤러 컨베이어는 패키지 유통 센터 내의 패키지들 및 제조 환경 내의 제품들과 같은 물체들을 하나의 위치에서 다른 위치로 이송하는 데 사용된다. 롤러 컨베이어는 고정된 위치들에서 회전 가능하게 지지되는 롤러들을 사용할 수 있다. 롤러들은 롤러 컨베이어 상의 물체와 접촉하여 롤러 컨베이어를 따라서 하류 방향으로 물체를 이송한다. 롤러 컨베이어는 롤러들이 서로 접촉하지 않고 회전할 수 있도록 롤러들 사이에 갭들을 가진다.
때때로, 물품은 롤러들 사이의 갭들 중 하나를 통해 아래의 영역으로 떨어질 수 있다. 롤러들 사이의 갭들을 통해 떨어지는 물체들은 롤러들과 관련 메커니즘들을 구동시키는 벨트의 걸림(jamming)과 같이 아래의 구조물을 손상시킬 수 있다. 다른 예로서, 박스의 모서리와 같은 물체의 부분이 롤러들 사이의 갭 내에 끼일 수 있다. 이러한 상황들은 롤러 컨베이어의 작동과 주변 환경에 악영향을 미칠 수 있다.
본 개시의 일 측면에서, 양태에서, 롤러들과 상기 롤러들 사이에 갭을 가지는 롤러 컨베이어를 위한 갭 차단기(gap blocker)가 제공된다. 상기 갭 차단기는 상기 롤러들 사이의 갭 내에 배치되는 몸체, 상기 롤러들에 의해 운반되는 물체가 상기 갭을 통해 떨어지는 것을 억제하는 상기 몸체의 상부 차단 부분(upper blocking portion), 및 상기 몸체의 다리 부분들을 포함하며, 상기 다리 부분들은 이들 사이에 길이 방향으로 연장된 공간을 가지도록 길이 방향으로 이격된 위치들에서 상기 상부 차단 부분에 연결된다.
상기 몸체의 다리 부분들은 상기 다리 부분들 중 적어도 하나가 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향(orientation)을 가지는 초기의 편향되지 않은 구성(undeflected configuration)을 가진다. 상기 몸체가 상기 갭 내부로 전진하는 것을 용이하게 하기 위해, 상기 몸체의 다리 부분들은 상기 다리 부분들 사이의 공간을 가로지르는 거리를 감소시키도록 서로에 대해 이동 가능하다. 예를 들어, 상기 다리 부분들 중 하나가 다른 다리 부분을 향해 이동 가능하거나 상기 다리 부분들 둘 다 서로를 향해 이동 가능하다. 상기 몸체의 다리 부분들은 상기 몸체가 상기 갭 내에 있는 상태에서 작동 구성(operating configuration)을 가진다. 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 다리 부분들 중 적어도 하나는, 상기 다리 부분들이 초기의 편향되지 않는 구성에 있을 때와 유사하게, 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향을 가진다.
상기 롤러들이 물체를 하류 방향으로 이송하기 위해 회전할 때 상기 롤러들에 접촉하기 위해, 상기 상부 차단 부분은 상부 접촉 부분들을 가지고 상기 다리 부분들은 하부 접촉 부분들을 가진다. 몇몇 적용예들에서, 상기 하부 접촉 부분들은 일반적으로 상기 롤러들과 간격을 두고 있으며, 오직 상기 갭 내의 갭 차단기의 덜거덕거림 또는 다른 움직임을 제한하기 위해 필요한 때에만 상기 롤러들에 접촉한다. 상기 하부 접촉 부분들과 롤러들 사이의 제한된 접촉은 상기 갭 차단기의 스트레스와 마모를 감소시키며 상기 갭 차단기의 더 긴 작동 수명을 제공할 수 있다.
상기 몸체는 또한 상기 롤러들을 따라서 상기 상부 및 하부 접촉 부분들의 중간에 위치하는 외측 표면 부분들을 가진다. 상기 몸체의 외측 표면 부분들은 상기 몸체가 상기 갭 내에 있고 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성된다. 이러한 방식으로, 상기 몸체의 외측 표면 부분들은 상기 몸체와 롤러들 사이의 접촉 면적을 감소시키며, 이는 상기 롤러들의 회전에 대한 상기 갭 차단기의 마찰 저항을 감소시킨다. 상기 롤러들 회전에 대한 갭 차단기의 마찰 저항을 감소시키는 것은 갭 차단기로 인한 롤러 컨베이어의 에너지 손실을 최소화한다.
본 개시는 또한 롤러 컨베이어의 롤러들 사이의 갭 내에 배치되는 몸체를 포함하는 갭 차단기를 제공한다. 상기 몸체는 상기 갭의 가장 좁은 부분 위에서 상기 롤러들에 접촉하도록 구성된 상류측 및 하류측 접촉 부분들을 가진 상부 차단 부분 및 상기 롤러들에 접촉하기 위한 상류측 및 하류측 하부 돌출부들을 가지는 상기 몸체의 탄성 하부 부분을 가진다. 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 상기 롤러들과의 접촉 면적을 제한하기 위한 것이며, 이는 상기 롤러들의 회전에 대한 상기 탄성 하부 부분의 마찰 저항을 최소화한다. 하나의 접근법에서, 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 상기 롤러들과 긴밀한 헐거운 맞춤(close running fit)을 형성하도록 구성된다.
상기 몸체의 탄성 하부 부분은 편향된 구성(deflected configuration)을 가지며, 여기에서 상기 탄성 하부 부분은 상기 몸체의 탄성 하부 부분이 상기 갭의 가장 좁은 부분을 통해 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래의 작동 위치로 전진되도록 허용하기 위해 상기 갭의 가장 좁은 부분보다 더 좁아진다. 상기 몸체의 탄성 하부 부분은 편향되지 않은 구성을 가지며, 여기에서 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에 있다. 상기 돌출부들이 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에서 상기 롤러들에 접촉할 때 상기 몸체의 탄성 하부 부분이 편향되지 않기 때문에, 상기 갭 차단기 몸체의 상기 돌출부들과 상부 차단 부분의 상류측 및 하류측 접촉 부분들 사이에서 갭 차단기에 의한 상기 롤러들의 단단한 클램핑을 피하면서 상기 돌출부들은 상기 갭 차단기의 덜거덕거림 및 다른 움직임에 저항하도록 배치된다. 상기 갭 차단기에 의한 롤러들의 제한된 클램핑은 갭 차단기와 롤러들 사이의 저마찰 접촉을 용이하게 한다.
상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 몸체의 높이를 따라서 상기 몸체의 상부 차단 부분과 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들의 중간에 위치하는 상류측 및 하류측 여유 표면(clearance surface) 부분들을 가진다. 상기 몸체의 탄성 하부 부분의 상류측 및 하류측 표면 부분들은 상기 몸체가 작동 위치에 있는 상태에서 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성되며, 이는 상기 롤러들에 대한 상기 갭 차단기의 접촉 면적을 더 감소시키며 상기 롤러들의 회전에 대한 상기 갭 차단기의 마찰 저항을 감소시킨다. 상기 여유 표면 부분들이 상기 롤러들과 간격을 둔다는 것은 상기 갭 차단기가 설치된 때 그리고 상기 롤러 컨베이어의 작동 중에 상기 여유 표면 부분들이 상기 롤러들에 접촉하지 않으며, 롤러 컨베이어 작동 중에 상기 롤러들이 회전할 때 상기 여유 표면 부분들은 인접한 롤러들로부터 이격된 상태로 유지된다는 것을 의미한다. 다시 말하면, 상기 롤러 컨베이어의 설치 시 또는 작동 중에 인접한 롤러들과 접촉하지 않는 여유 표면 부분들을 제공함으로써, 상기 갭 차단기는 롤러들과의 마찰 접촉이 최소로 유지되도록 구성된다. 무거운 물체가 상기 갭 차단기에 접촉하여 상기 여유 표면 부분들 중 하나 또는 둘 다 상기 롤러들 중 하나 또는 둘 다에 일시적으로 접촉하게 되는 경우, 상기 탄성 하부 부분은 물체가 상기 갭 차단기의 하류로 이송된 때 상기 여유 표면 부분들을 롤러들과 간격을 두도록 복귀시킨다.
본 개시의 다른 측면에서, 롤러 컨베이어가 제공되며, 이는 롤러들, 상기 롤러들 사이의 갭, 및 상기 롤러들 중 하나의 회전을 다른 롤러로 전달하기 위해 상기 롤러들 둘레로 연장되는 구동 부재를 포함한다. 상기 구동 부재, 예컨대 O-링은 상기 갭을 가로질러 연장되며 거리만큼 서로로부터 이격된 상부 및 하부 부분들 또는 런들(runs)을 가진다.
상기 롤러 컨베이어는 제1 및 제2 롤러들에 의해 상기 갭 내에 지지되는 갭 차단기를 더 포함한다. 상기 갭 차단기는 상기 갭의 가장 좁은 부분 위의 상부 차단 부분, 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래의 하부 부분, 및 상기 갭의 가장 좁은 부분 내로 연장되는 중간 부분을 가진다. 상기 갭 차단기는 상기 구동 부재와 간격을 두도록 상기 롤러들 중 어느 하나의 외경보다 작고 상기 구동 부재의 상부 및 하부 부분들 사이의 거리보다 작은 높이를 가진다. 상기 갭 차단기가 상기 갭 차단기의 부분이 상기 구동 부재의 상부 및 하부 부분들과 상기 롤러들에 의해 형성된 개구부 내에 연장되도록 설치되거나 또는 롤러 컨베이어 작동 중에 상기 개구부 내부로 측방향으로 이동하는지 여부에 관계 없이, 상기 갭 차단기는 상기 구동 부재와 간격을 둘 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 갭 차단기는 롤러들을 회전시키는 상기 구동 부재와의 간섭을 피하면서 이송되는 물체가 갭을 통해 떨어지는 것을 방지한다.
도 1은 길이방향 하류 방향으로 물체를 이송하기 위해 구동 벨트에 의해 회전되는 롤러들과 롤러들 사이의 갭들 내에서 측방향으로 연장되는 갭 차단기들을 포함하는 롤러 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 2는 도 1의 2-2선을 따라 취해진 단면도로서, 상류측 롤러와 하류측 롤러 사이의 갭 내의 갭 차단기들 중 하나를 보여주며, 갭 차단기와 접촉하지 않고 롤러들을 가로질러 물체의 이동을 용이하게 하기 위해 갭 차단기는 롤러들의 상단으로부터 리세스된 상측 표면을 가지며;
도 3은 도 2의 갭 차단기의 입면도로서, 갭 차단기의 상부 차단 부분과 하부 다리 부분들을 보여주며;
도 4는 도 3의 갭 차단기의 사시도로서, 갭 차단기의 더 두꺼운 하류측 다리 부분과 더 얇은 상류측 다리 부분을 보여주며;
도 5는 갭 차단기가 롤러들 사이의 갭 내에 삽입될 때 도 2의 롤러들과 갭 차단기의 입면도이며;
도 6은 개구부에 의해 분리된 한 쌍의 상류측 다리 부분들을 가지는 다른 갭 차단기의 사시도이며;
도 7은 동일한 하부 다리 부분들을 가지며 어느 하나의 다리 부분이 갭과 연관된 상류측 롤러와 접촉된 상태로 롤러들 사이의 갭 내에 설치될 수 있는 또 다른 갭 차단기의 입면도이며;
도 8은 도 7의 갭 차단기의 사시도로서, 갭 차단기의 외측 롤러 접촉 부분들에 매달린 다리 부분들을 보여주며;
도 9는 갭 차단기의 상부 차단 부분에 매달린 실질적으로 직선 부분들을 가진 다리 부분들을 가지는 또 다른 갭 차단기의 입면도이며;
도 10은 롤러들에 접촉하기 위한 두드러진 접촉 표면들을 가진 또 다른 갭 차단기의 입면도이며;
도 11은 중심축에 대해 대칭인 또 다른 갭 차단기의 입면도이며;
도 12는 롤러들, 롤러들을 연결하는 구동 부재, 및 롤러들과 구동 부재에 의해 형성된 개구부 내에 맞는 크기의 갭 차단기를 포함하는 롤러 컨베이어의 부분 입면도이며;
도 13은 갭 차단기가 롤러들 사이의 갭 내에 삽입될 때, 한 쌍의 롤러들의 입면도이며;
도 14는 갭 차단기가 갭 내에 설치된 후, 도 13의 롤러들과 갭 차단기의 입면도이다.
도 1을 참조하면, 롤러 컨베이어(12)를 포함하는 컨베이어 시스템(10)이 제공되며, 상기 롤러 컨베이어(12)는 아래의 구동 벨트(16)에 의해 방향(18)으로 회전하도록 구동되며 물체를 길이방향 하류 방향(20)으로 이송하는 롤러들(14)을 가진다. 상기 구동 벨트(16)는 모터(16A)에 의해 헤드 및 테일 풀리들(도 1에는 도시되지 않음) 둘레로 루프(loop) 형태로 구동된다. 상기 구동 벨트(16)는 롤러들(14)의 하부 부분들과 접촉하여 방향(22)으로 구동됨으로써 롤러들(14)의 방향(18)으로의 회전을 생성한다. 상기 롤러들(14)는 컨베이어 지지 구조물(26)의 레일들(rails)(24)에 대해 고정된 위치들에서 상기 레일들(24)에 회전 가능하게 장착됨으로써, 상기 롤러들(14)은 롤러 컨베이어(12)의 작동 중에 길이 방향(20)으로 고정되어 있다.
도 1과 2를 참조하면, 상기 롤러들(14)은 인접한 한 쌍의 상류측 및 하류측 롤러들(14) 사이에 갭들(gaps)(34)을 가진다. 상기 컨베이어 시스템(10)은 인접한 롤러들(14) 사이의 갭들(34) 내에 갭 차단기들(gap blockers) 또는 갭 차단 부재들(40)을 포함한다. 상기 갭 차단기들(40)은 물체들이 갭(34) 내에 끼이거나 갭(34)을 통해 떨어지는 것을 억제한다. 상기 갭 차단기들(40)은 또한 이송되는 물체들로부터 먼지, 오물, 및 입자들과 같은 파편(debris)이 롤러들(14) 아래의 영역 내부로, 예컨대 구동 벨트(16) 상으로 떨어지는 것을 제한한다. 상기 컨베이어 시스템(10)과 같은 롤러 컨베이어들은 일반적으로 외경과 롤러들(14)을 사이의 간격이 동일한 롤러들(14)을 가져서, 한 쌍의 롤러들(14) 사이의 갭(34)에 대해 다른 쌍의 롤러들(14) 사이의 갭(34)의 변화가 없다. 이는, 벨트 두께가 시간이 지남에 따라 변할 수 있거나 상이한 벨트들이 사용되어 컨베이어 벨트들 사이의 갭의 크기가 달라지는, 컨베이어 벨트들 사이에 갭들을 가지는 컨베이어 벨트 시스템과는 대조적이다. 따라서, 상기 갭 차단기들(40)을 갭들(34) 내에 유지하기 위해 인접한 상류측 및 하류측 롤러들(14)을 탄성적으로 클램핑하기보다는 상기 갭 차단기들(40)이 롤러들(14)과 제한된 접촉을 가지기 때문에, 상기 갭 차단기들(40)은 컨베이어 벨트들 사이에서 물체들을 이송하기 위해 사용되는 몇몇의 이송 장치들보다 더 엄격한 공차를 가질 수 있다. 상기 갭 차단기들(34)의 더 엄격한 공차는 갭 차단기들(40)이 롤러들(14)과의 헐거운 맞춤(running fit)(이는 갭 차단기들(40)에 의해 롤러들(14)에 부여되는 마찰 항력(frictional drag)을 감소시킨다)을 가지도록 허용하며 구동 벨트(16)를 구동시키는 모터(16A)의 효율을 향상시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 갭 차단기(40)는 상부 차단 부분(upper blocking portion)(44)과 하부 부분(46)을 가진 몸체(42)를 가지며, 상기 하부 부분(46)은 상류측 하부 부재, 예컨대 상류측 다리 부분(48)과 하류측 하부 부재, 예컨대 하류측 다리 부분(50)을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 갭 차단기(40)의 몸체(42)는 단일의 일체형 구성을 가지며, 여기에서 갭 차단기(40)는 전체에 걸쳐 동일한 재료의 단일의 일체형 부재이다. 예를 들어, 상기 갭 차단기(40)는 갭 차단기(40)의 측면들(lateral sides)(43A, 43B) 사이에서 연장되는 갭 차단기(40)의 미리 결정된 길이를 형성하도록 플라스틱 재료와 같은 재료를 압출함으로써 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 갭 차단기는 다수의 재료들로 만들어진 단일 부품일 수 있다. 예를 들어, 상기 몸체(42)는 몸체(42)의 프레임을 위한 제1 재료와 롤러들과 접촉하는 제2의 저마찰 재료를 포함할 수 있다. 이에 관한 예로서, 상기 제1 재료는 UHMW 폴리에틸렌일 수 있으며, 제2 재료는 Teflon®일 수 있다. 다수의 재료들은 예를 들어 오버몰딩(overmolding) 절차에 의해 결합될 수 있으며, 여기에서 제1 재료는 몸체(42)의 프레임을 형성하기 위해 제1 금형에서 사출 성형된다. 그 다음에, 상기 몸체(42)의 프레임은 제2 금형 내에 삽입되며, 여기에서 제2 재료가 제2 금형 내에 주입되어 프레임에 접합된다. 또 다른 접근법에서, 상기 몸체(42)는 스냅-결합(snap-fit) 및/또는 짝을 이루는 돌출부들 및 리세스들(recesses)과 같이 기계적으로 연결되는 다수의 부품들로 형성될 수 있다. 상기 갭 차단기(40)는 길이에 수직인 단면을 가지며, 이 단면은 길이 전체에 걸쳐 균일하다. 길이에 걸쳐 균일하다는 표현은 길이에 대해 수직인 갭 차단기(40)의 단면이 갭 차단기(40)의 전체 길이에 걸쳐 동일하다는 것을 의미한다.
다른 실시예들에서, 상기 갭 차단기(40)는 몇몇의 예로서 사출 성형 또는 롤 성형(roll forming)에 의해 제조될 수 있다. 설치 중에, 설치자는 연관된 갭(34)의 전체 측방향 폭을 실질적으로 채우는 길이로 각각의 갭 차단기(40)를 절단할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 갭 차단기(40)의 미리 결정된 길이는 롤러들(14)의 길이와 대략적으로 동일할 수 있다. 다른 실시예에서, 복수의 더 작은 길이의 갭 차단기들(40)이 갭(34) 내에 설치되어 갭을 채울 수 있다.
상기 세장형(elongate) 갭 차단기(40)의 다리 부분들(48, 50) 중 하나 이상은 갭(34) 내에 갭 차단기(40)를 설치하기 위해 탄성적으로 변형될 수 있도록 탄성을 가진다. 상기 롤러들(14)은 물체를 하류 방향(20)으로 이송하기 위해 회전될 때 물체에 접촉하는 원통형 외측 표면들(60, 62)을 가지는 세장형 롤러들(30, 32)을 포함한다. 상기 갭 차단기(40)는 롤러들(30, 32)의 상단 표면 부분들(56)로부터 거리(54)만큼 리세스된(recessed) 상측 표면(52)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 상기 거리(54)는 롤러들(30)의 상단부(56)에 대한 수평 접선(55)으로부터 아래로 갭 차단기(40)의 리세스된 상측 표면(52)까지 측정된 수직 거리이다. 상기 리세스된 상측 표면(52)은 물체가 갭 차단기(40)의 상측 표면(52)과 접촉하지 않고 롤러들(30, 32)의 표면들(60, 62)과의 접촉을 통해 갭(34)을 가로질러 이동하도록 허용한다. 또한, 상기 갭 차단기(40)는 물체의 부분이 갭(34) 내부로 상기 거리(54)를 차지하기에 충분히 멀리 연장된 경우에 이송되는 물체의 부분에 접촉하며, 이에 의해 물체의 부분이 갭(34) 내부로 더 멀리 연장되어 잠재적으로 롤러들(30, 32) 사이에 끼이는 것을 차단 또는 억제한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 갭 차단기(40)는 롤러들(30, 32) 사이에서 물체들을 이송하는 것을 돕도록 작동 가능하도록 갭(34) 내에서 더 높이 위치하도록 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 몸체(42)의 상부 차단 부분(44)은 상류측 외측 부분(66)과 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)을 포함하며, 이 부분들(66, 68)은 롤러들(30, 32)의 수평 직경 라인들(horizontal diameter lines)(70, 92) 위의 상측 절반부들에서 롤러 표면들(60, 62)에 접촉한다. 상기 상부 차단 부분(44)은 다리 부분들(48, 50)과 상부 차단 부분(44)의 접합부들 사이에서 연장되는 중앙부(45)를 가진다. 상기 상류측 외측 부분(66)은 일반적으로 다리 부분(48)과 상부 차단 부분(44)의 접합부로부터 연속적으로 연장되며, 상기 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)은 다리 부분(50)과 상부 차단 부분(44)의 접합부에 있다. 상기 상류측 외측 부분(66)과 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)은 롤러 표면들(60, 62)과 선 접촉들을 형성할 수 있다. 상기 선 접촉들은 각각 롤러의 길이를 따라서 측방향으로 선형으로 연장되는, 접촉 표면과 롤러 사이의 국부적인 접촉 영역이다. 상기 다리 부분들(48, 50)은 롤러들(30, 32)의 바닥들을 연결하는 평면 아래로 연장되지 않도록 크기가 정해지며, 이에 의해 상기 다리 부분들(48, 50)은 롤러들(30, 32)의 바닥들을 구동시키는 벨트와 간섭되지 않을 수 있다.
상기 상류측 외측 부분(66)은 상류측 롤러(30)의 직경 라인(70)으로부터 예각(74)을 가지는 표면 부분(72)에서 롤러 표면(60)에 접촉한다. 상기 상류측 다리 부분(48)은 접촉 부분(80)을 포함하는 자유 단부를 가지며, 이 접촉 부분(80)은 롤러(30)의 직경 라인(70) 아래의 예각(84)에서 롤러 표면(60)의 표면 부분(82)에 접촉한다. 일 실시예에서, 상기 각도(74)는 30-60도의 범위 내에 있으며, 상기 각도(84)는 20-50도의 범위 내에 있다. 상기 각도(74)는 각도(84)보다 클 수 있다.
도2를 참조하면, 상기 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)은 하류측 롤러(32)의 직경 라인(92) 위의 원통형 롤러 표면(62)의 아치형 표면 부분(90)에 접촉하며 하류측 롤러(32)의 원통형 롤러 표면(62)과 선 접촉을 형성한다. 상기 하류측 다리 부분(50)은 적도(92) 아래의 롤러 표면(62)의 표면 부분(96)에 접촉하는 접촉 부분(94)을 포함하는 자유 단부를 포함한다. 상기 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)의 접촉 부분들(80, 94)은 롤러 표면들(60, 62)과 선 접촉을 형성할 수 있다.
상기 롤러 표면들(60, 62)은 스테인리스 스틸과 같은 금속 재료로 만들어질 수 있으며, 상기 갭 차단기(40)의 몸체(42)는 롤러 표면들(60, 62)과 낮은 마찰 계수를 가지는 폴리머, 예컨대 초고분자량(UHMW) 폴리에틸렌 또는 다른 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 또한, 상기 갭 차단기는 갭 차단기(40)와 롤러들(30, 32) 사이의 접촉 영역을 최소화하는 선 접촉으로 롤러 표면들(60, 62)에 슬라이딩식으로 접촉하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 상기 갭 차단기들(40)은 롤러들(14)의 회전에 대한 갭 차단기들(40)의 저항을 최소화하면서 물체들이 갭(34) 내에 끼이는 것과 물체들 또는 파편이 갭(34)을 통해 떨어지는 것을 억제한다.
도 2와 3을 참조하면, 상기 갭 차단기(40)는 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)의 접촉 부분들(80, 94)이 최대 거리(100)로 이격되어 있는 초기 구성을 가진다. 상기 접촉 부분들(80, 94)은 다리 부분들(48, 50)의 역방향으로 연장되는 발 부분들(152, 154)에 의해 형성되는 돌출된 코너 부분들(81, 95)을 포함한다. 상기 최대 거리(100)는 돌출된 코너 부분들(81, 95) 사이에서 측정된다. 상기 돌출된 코너 부분들(81, 95)은 롤러들(30, 32)의 볼록한 외측 표면들에 접촉하는 볼록한 표면들(81A, 95A)을 가진다. 상기 볼록한 표면들(81A, 95A)은 다리 부분들(48, 50)이 롤러들(30, 32)에 접촉하는 곳이다. 상기 볼록한 표면(81A)은 롤러(30)와 슬라이딩 접촉하며, 상기 볼록한 표면(95A)은 롤러(32)와 간격 맞춤(clearance fit), 예컨대 긴밀한 헐거운 맞춤(close running fit)을 가진다. 상기 다리 부분들(48, 50)의 나머지 부분들은 롤러들(30, 32)의 회전에 대한 마찰 저항을 감소시키기 위해 롤러들(30, 32)로부터 이격된다.
상기 거리(100)는 롤러들(30, 32)의 표면 부분들(82, 96) 사이의 거리보다 커서, 갭(34) 내에 갭 차단기(40)의 설치 시에, 갭 차단기(40)를 갭(34) 내에 유지하기 위해 다리 부분들(48, 50)이 롤러 표면들(60, 62)과 접촉하도록 탄성적으로 편향된다(biased). 일 실시예에서, 상기 하류측 다리 부분(50)은 그 길이의 적어도 대부분에 대해 상류측 다리 부분(48)의 두께(108)보다 더 큰 두께(106)를 가진다. 이러한 구성은, 도 5와 관련하여 아래에서 논의되는 바와 같이, 상류측 다리 부분(48)이 보다 쉽게 편향되어 하류측 다리 부분(50)을 향해 가압되도록 허용하여 다리 부분들(48, 50)을 갭(34) 내에 맞추기 위해 다리 부분들(48, 50) 사이의 거리를 감소시킨다. 더 얇은 상류측 다리 부분(48)은 또한 상부 차단 부분(44)의 약간의 움직임을 보상하고 상류측 외측 부분(66)을 상류측 롤러(30)와 접촉된 상태로 유지하기 위해 휘어질 수 있다. 일 실시예에서, 상부 차단 부분(44)은 하류측 다리 부분(50)의 두께(106)와 실질적으로 유사한, 예컨대 하류측 다리 부분(50)의 두께(106)의 +/- 5% 내의 두께(107)를 가진다. 상부 차단 부분(44)와 하류측 다리 부분(50)의 대응되는 두께들(106, 107)은 여기에서 논의되는 바와 같이 다리 부분(50)이 갭 차단기(40)에 부여된 마찰력들에 저항하도록 하류측 다리 부분(50)에 강성을 제공한다.
상기 다리 부분들(48, 50)은 상류측 외측 부분(66)과 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)이 롤러들에 접촉하도록 방향(110)(도 2 참조)으로 갭(34) 내부로 충분히 멀리 전진된다. 상기 다리 부분들(48, 50)의 돌출된 코너 부분들(81, 95)이 롤러들(30, 32)의 적도 아래로 전진한 때, 상류측 다리 부분(48)은 하류측 다리 부분(50)으로부터 탄성적으로 멀어지며 롤러 표면(60)에 대하여 긴밀하게 편향된다. 이러한 방식으로, 상류측 다리 부분(48)은 상류측 롤러(30)와 긴밀하게 접촉된다. 상류측 다리 부분(48)의 접촉 부분(80)과 상류측 롤러(30) 사이의 편향된 접촉은 갭 차단기(40)를 위한 고정 지점(anchor point)(114)을 형성하며, 상기 고정 지점(114)은 표면(60)이 적도 또는 수평 직경 라인(70) 아래로 회전한 때 롤러(30)의 하측 절반부에 롤러(3) 상의 원주방향으로 고정된 위치에 있다. 상기 고정 지점(114)은 직경 라인(70) 아래의 미리 결정된 거리에 배치되며, 이는 결국 상류측 외측 부분(66)을 롤러 표면(60)과 접촉된 상태로 유지한다. 이는 롤러 표면(60)으로부터 멀어지는 상류측 외측 부분(66)의 상승 및 갭 차단기(40)의 관련된 진동을 제한한다. 상류측 다리 부분(48)은, 갭 차단기(40)가 갭(34) 내에 있을 때 상류측 다리 부분(48)이 롤러 외측 표면(60)에 의해 편향되도록, 롤러 외측 표면(60)과 간섭 또는 반경방향 중첩(radial overlap)(112)을 가지도록 구성된다. 상기 반경방향 중첩(112)은 다리 부분(48)을 탄성적으로 편향시키며 다리 부분(48)에 예압(preload)을 제공함으로써, 다리 부분(48)이 롤러 표면(60)과 긴밀하게 접촉된 상류측 외측 부분(66)을 탄성적으로 유지시키도록 한다.
상기 하류측 다리 부분(50)은, 상기 갭 차단기(40)가 갭(34) 내에 설치된 때 그리고 상류측 다리 부분(48)이 편향됨에도 불구하고 하류측 다리 부분(50)은 편향되지 않도록, 상류측 다리 부분(48)보다 두껍고 편향에 견고하게 저항한다. 상기 하류측 다리 부분(50)은 갭 차단기(40)가 갭(34) 내에 설치되고 컨베이어 시스템(10)의 정상 작동 중에 편향되지 않도록 구성되지만, 회전하는 롤러(32)에 의해 하류측 다리 부분(50)에 가해지는 힘들로 인해 때때로 또는 일정한 최소의 편향이 있을 수 있다. 또한, 하류측 다리 부분(50)은 이송되는 물체가 갭 차단기(40)에 접촉할 때 편향될 수 있다. 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 하류측 다리 부분(50)은 갭 차단기(40)가 갭(34) 내에 있을 때 및 갭 차단기(40)가 갭(34)의 외부에 있을 때 상부 차단 부분(44)에 대해 동일한 배향을 가진다. 상류측 다리 부분(48)은 갭 차단기(40)가 갭(34) 내에 있을 때 및 갭 차단기(40)가 갭(34)의 외부에 있을 때 상부 차단 부분(44)에 대해 상이한 배향을 가진다. 보다 구체적으로, 상류측 다리 부분(48)은 갭 차단기(40)가 갭(34)의 내부에 있을 때 상류측 다리 부분(48)과 롤러 외측 표면(60) 사이의 간섭으로 인해 편향된다.
도 2를 참조하면, 컨베이어 작동 중에, 상류측 외측 부분(66)과 롤러 표면(60) 사이의 접촉은 일반적으로 상류측 외측 부분(66)을 하류 방향(20)으로 강제하고 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)을 롤러 표면(62)에 대해 가압한다. 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)과 롤러 표면(62) 사이의 슬라이딩 접촉은 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)을 상승시키는 경향이 있으며, 이는 하류측 다리 부분(50)의 접촉 부분(94)을 롤러 표면(62)에 대해 가압한다. 하류측 다리 부분(50)의 더 두꺼운 구성 때문에, 하류측 다리 부분(50)은 수직 방향(120)으로 하류측 외측 롤러 접촉 부분의 상승 이동에 의해 발생된 캐밍력(camming force)에 의해 야기된 상류측 다리 부분(48)을 향한 편향에 저항하기에 충분히 강하며 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)과 접촉 부분(94)을 롤러 표면(62)과 접촉된 상태로 유지한다. 또한, 하류측 다리 부분(50)의 접촉 부분(94)은 롤러(32)의 적도(92) 아래에 갭 차단기(40)를 위한 고정 지점(anchor point)(122)을 형성한다. 도 2와 3을 참조하면, 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)은 각개의 롤러 표면들(60, 62)을 마주보며 이들로부터 이격된 상류측 및 하류측 표면들(180, 182)을 각각 가진다. 갭 차단기(40)와 롤러 표면들(60, 62) 사이의 마찰을 감소시키고 갭 차단기(40)가 롤러들(30, 32) 사이의 제 위치에 머물도록 허용하기 위해, 상기 표면들(180, 182)은 다리 부분들(48, 50)의 길이의 대부분에 대해 각각 연장될 수 있다.
상기 롤러 컨베이어(12)는 롤러들(30)을 레일들(24)(도 1 참조)에 연결하는 롤러 베어링들(130)을 가진다. 도 2를 참조하면, 상기 컨베이어 시스템(10)은 롤러들(14) 상에 물체들을 유지하기 위해 롤러들(14)의 양 측면들을 따라서 연장되는 스커트 벽들(skirt walls)(132)을 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 상류측 외측 부분(66)은 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)의 더 둥근 모서리(140)보다 더 날카로울 수 있는 모서리(136)를 포함한다. 상기 모서리(136)가 롤러(30)로부터 롤러(32)로 이송되는 물체에 걸리게 되는 위험을 제한하기 위해, 상기 모서리(136)는 롤러 표면(60)으로부터 낮은-프로파일의 전이(low-profile transition)를 제공할 수 있다. 상기 상류측 외측 부분(66)은 하부 테이퍼형 표면(142)을 더 포함하며, 이 표면(142)은 상측 표면(52)에 대해 경사지게 연장되는 평평한 표면이거나 또는 롤러 표면(60)의 곡률에 더 밀접하게 맞춰지도록 오목할 수 있다. 상기 상류측 외측 부분(66)은 상류측 외측 부분(66)과 다리 부분(48) 사이의 전이 부분(146)으로부터 바깥쪽으로 돌출된다. 상기 전이 부분(146)은 상류측 다리 부분(48)을 차단 부분(44)에 연결한다.
도 3을 참조하면, 상기 갭 차단기(40)의 설치 중에, 다리 부분들(48, 50)이 갭(34) 내로 전진하도록 허용하기 위해 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)의 접촉 부분들(80, 94) 사이의 거리(100)를 감소시키기 위해 상류측 다리 부분(48)은 하류측 다리 부분(50)을 향해 방향(150)으로 강제될 수 있다. 상기 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)은 일반적으로 서로를 향해 뒤로 연장되는 상기 역방향으로 연장된 발 부분들(152, 154)과, 갭 차단기(40)의 중심 축(160)을 포함할 수 있다. 상기 발 부분들(152, 154)은 갭 차단기(40)의 중심 축(160)에 대해 횡방향으로 연장되는 경사진 표면들(156, 158)을 포함한다. 상기 다리 부분들(48, 50)이 갭(120) 내로 전진할 때 다리 부분들(48, 50)을 좁혀지도록 강제하기 위해, 상기 경사진 표면들(156, 158) 중 하나 이상은 롤러들(30, 32)의 롤러 표면들(60, 62)에 캐밍식으로(cammingly) 접촉할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 갭 차단기(44)의 상측 표면(52)은 평평한 표면 부분(162)과 테이퍼진 표면 부분들(164, 166)을 포함한다. 상기 갭 차단기(40)는 측면들(174, 176)을 가지는 대향하는 측방향 단부 부분들(170, 172)을 포함한다. 상기 측면들(174, 176)은 평평하거나 다른 프로파일들을 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 갭(34) 내에 오직 단일의 갭 차단기(40)가 있도록, 갭 차단기(40)는 인접한 롤러들(30, 32)을 따라서 갭(34)의 대부분, 또는 실질적으로 전체 길이에 걸쳐 연장되도록 크기를 가질 수 있다. 또한, 갭(34)의 측방향 길이를 채우기 위해 갭(34) 내에 나란히 배치된 2개 이상의 갭 차단기들(40)이 있을 수 있다.
도 4와 5를 참조하면, 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50) 사이에 간격(184)이 있으며, 이는 갭(34) 내에 갭 차단기(40)의 설치 중에 상류측 다리 부분(48)을 하류측 다리 부분(50)을 향해 강제함으로써 좁혀질 수 있다.
상기 갭 차단기(40)를 갭(34) 내에 설치하기 위해, 갭 차단기(40)는 먼저 갭 차단기(40)의 중심 축(160)(도 3 참조)이 하류 길이 방향(20)에 대해 수직인 축에 대해 경사지게 연장되도록 기울어진다(도 5 참조). 상기 갭 차단기(40)는 더 두꺼운 하류측 다리 부분(50)이 더 얇은 상류측 다리 부분(48)보다 갭(34)에 더 가깝도록 기울어진다.
그 다음, 갭 차단기(40)는 방향(110)으로 전진되어 하류측 다리 부분(50)을 갭(34) 내부로 전진시키고 하류측 외측 롤러 접촉 부분(68)을 도 5에 도시된 바와 같이 롤러(32)의 외부 표면(62)에 대해 안착시킨다. 또한, 상류측 다리 부분(48)의 발 부분(152)은 롤러(30)의 외측 표면(60) 상에 놓일 수 있다. 상기 방향(110)은 도시된 수평 이송 방향에 대해 일반적으로 수직이 되도록 일반적으로 하류 이송 방향(20)에 직교한다.
다음으로, 설치자는 상류측 다리 부분(48)과 하류측 다리 부분(48, 50) 사이의 간격(184)의 크기를 감소시키기 위해 상류측 다리 부분(48)을 일반적으로 방향(190)으로 하류측 다리 부분(50)을 향해 선회시킨다. 그 다음에, 설치자는 발 부분(152)의 경사진 표면(156)이 롤러 표면(60)을 따라서 슬라이딩하고 발 부분(152)이 방향(110)을 따라서 갭(34) 내부로 더 멀리 전진하도록 상류측 다리(48)를 하류측 다리(50) 가까이로 편향된 위치에 유지하면서 갭 차단기(40)를 방향(192)으로 이동시킨다. 설치자는 차단 부분(44)을 가압하여 상류측 다리 부분(156)의 접촉 부분(156)이 롤러(30)의 수평 직경(70) 아래에 스냅 결합될 때까지 갭 차단기(40)를 갭(34) 내부로 더 아래로 밀어 넣는다. 몇몇 실시예들에서, 하류측 다리 부분 (50)은 편향에 저항하고, 상류측 다리(48)가 방향(190)으로 편향되고 상류측 및 하류측 다리 부분들(48, 50)이 방향(110)으로 갭(34) 내부로 전진할 때 상부 차단 부분(44)에 대해 도 5에 도시된 배향을 유지하도록 충분히 강성이다.
상기 갭 차단기(40)의 측방향 길이로 인해, 설치자는 위에서 논의된 바와 같이 상류측 다리 부분(48)을 하류측 다리 부분(50)을 향해 가압함으로써 먼저 하나의 측방향 단부 부분(170, 172)을 갭(34) 내에 위치시킬 수 있다. 그런 다음, 설치자는 하류측 다리 부분(50)을 향해 가압된 상류측 다리 부분(48)을 유지하고 다른 측방향 단부 부분(170, 172)을 갭(34) 내부로 가압함으로써 다른 측방향 단부 부분(170, 172)을 갭(34) 내부에 위치시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 다른 갭 차단기(200)가 제공되며, 이는 위에서 논의된 갭 차단기(40)와 많은 면에서 유사하여 차이점들만 강조될 것이다. 상기 갭 차단기(200)는 상부 차단 부분(204)과 하부 다리 부분들(206)을 가지는 단일체(202)를 포함한다. 상기 다리 부분들(206)은 하류측 다리 부분(208)과 한 쌍의 상류측 다리 부분들(210, 212)을 포함한다. 상기 갭 차단기(200)는 특정 적용예를 위해 원하는 만큼 2개, 3개, 4개 또는 임의의 수의 이격된 상류측 다리 부분들을 가질 수 있다. 상기 상류측 다리 부분들(210, 212)은 개구부(opening)(218)에 의해 측방향으로 분리된 측면들(214, 216)을 가진다. 상기 개구부(218)는 갭 차단기(200)의 하부, 상류측 부분에서 상류측 롤러에 대한 감소된 접촉 표면적을 제공한다. 보다 구체적으로, 상기 갭 차단기(200)는 상류측 롤러에 대해 접촉되는 상류측 다리 부분들(210, 212)의 비교적 작은 한 쌍의 접촉 부분들(220, 222)을 가진다. 상기 접촉 부분들(220, 222)은 상류측 롤러의 볼록한 외측 표면과 선 접촉을 형성하는 볼록한 표면들을 가진다. 이는 갭 차단기(20)와 상류측 롤러 사이의 마찰 접촉을 감소시킬 수 있다.
도 7을 참조하면, 또 다른 갭 차단기(300)가 제공되며, 이는 위에서 논의된 갭 차단기들과 많은 면에서 유사하여 차이점들만 강조될 것이다. 상기 갭 차단기(300)는 상기 몸체(301)의 상부 차단 부분(302), 다리 부분들(304, 306) 및 상류측 및 하류측 외측 롤러 접촉 부분들(308, 310)을 포함한다. 상기 갭 차단기(300)는 중심 축(312)에 대하여 대칭이다. 상기 갭 차단기(300)의 대칭성은 다리 부분(304) 또는 다리 부분(306)이 상류측 롤러에 대해 위치한 상태에서 갭 차단기(300)가 롤러들 사이의 갭 내에 설치되도록 허용한다. 상기 갭 차단기(300)의 설치 중에, 어느 하나의 다리 부분(304, 306)이 다른 다리 부분(304, 306)을 향해 편향될 수 있도록, 상기 다리 부분들(304, 306)은 대칭으로 구성되며 유사한 유연성이 제공되도록 유사한 두께(314, 316)를 가진다. 도 8을 참조하면, 상기 롤러 접촉 부분들(308, 310) 각각은 연관된 롤러와 선 접촉을 형성하도록 둥근 모서리(330)를 가진다.
상기 갭 차단기(300)는 다리 부분들(304, 306)의 두께(314, 316)와 실질적으로 동일한 상부 차단 부분(302)의 두께(340)를 가질 수 있다. 상기 두께들(314, 316, 340)은 몇몇의 예들로서 서로의 +/- 5% 내일 수 있다.
도 9를 참조하면, 갭 차단기(400)가 제공되며, 이는 위에서 논의된 갭 차단기들과 많은 면에서 유사하여 차이점들만 강조될 것이다. 상기 갭 차단기(400)는 갭(406)을 차단하기 위한 상부 차단 부분(404)과 갭 차단기(400)를 갭(406) 내에 유지하기 위한 하부 부분(408)을 포함하는 몸체(402)를 가진다. 일 실시예에서, 상기 몸체(402)는 단일의 일체형 구성을 가진다. 상기 몸체(402)는 몇몇 예들로서 사출 성형, 압출, 또는 적층 제조(additive manufacturing)에 의해 플라스틱 재료로 만들어질 수 있다. 상기 상부 차단 부분(404)은 외측 부분들(410, 412)과 중앙 부분(414)을 포함한다. 상기 외측 부분들(410, 412)은 각각 테이퍼형 상측 표면들(416), 모서리들(edges)(418, 419), 및 외측 모서리들(418, 419)로 서로를 향해 테이퍼진 테이퍼형 하부 표면들(420, 421)을 가진다. 상기 외측 부분들(410, 412)의 테이퍼형 하부 표면들(420)은 롤러들(426, 428)의 원통형 표면들(422, 424)에 접촉할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 모서리들(418, 419)은 표면들(422, 424)과 접촉을 형성한다.
상기 갭 차단기(400)는 중심 축(430)을 가지며 중심 축(430)에 대해 대칭이다. 이는 상기 갭 차단기(400)가 갭(406)을 수용하고 방향(440)으로 이동하는 물체로부터 갭(406)을 차단하기 위해 어느 하나의 외측 부분(410, 412)이 상류측 롤러(416)에 접촉하도록 배향된 상태에서 갭(406) 내에 위치하도록 허용한다. 상기 몸체(402)의 하부 부분(408)은 롤러들(426, 428)의 직경 라인들(460, 462) 아래의 롤러 표면들(422, 424)에 접촉하는 접촉 부분들(454, 456)을 가지는 다리 부분들(450, 452)을 포함한다. 상기 다리 부분들(450, 452) 각각은 갭 차단기(400)와 롤러들(426, 428) 사이의 접촉을 제한하기 위해 롤러들(426, 428)의 표면들(422, 424)로부터 간격(494, 496)만큼 이격된 외측 표면들(490, 492)을 가진다. 상기 표면들(490, 492)과 인접한 롤러들(426, 428) 사이의 간격은 갭 차단기(400)가 롤러들 사이에 설치되고 설치 후 롤러 컨베이어의 작동 중에 존재한다. 이와 같이, 상기 롤러들(426, 428)이 회전할 때, 갭 차단기(400)의 표면들(490, 492)과 롤러들(426, 426) 사이에 임의의 마찰 접촉을 생성하지 않도록 하기 위해, 갭 차단기(400)의 표면들(490, 492)은 이들의 전체 범위를 따라서 인접한 롤러들(426, 426)로부터 이격된 상태로 유지된다.
상기 갭 차단기(400)는 롤러 표면들(422, 424)과 슬라이딩 접촉하는 외측 부분들(410, 412)에 의해 그리고 롤러 표면들(422, 424)과 접촉하는 외측 부분들(410, 412)을 유지하는 갭 차단기(400)의 무게에 의해 갭(406) 내에 지지된다. 상기 다리 부분들(450, 452)의 접촉 부분들(454, 456)은 일반적으로 롤러 표면들(422, 424)과 간격을 두고 있으며, 예컨대 롤러 표면들(422, 424)과 긴밀한 헐거운 맞춤(close running fit)을 가진다. 상기 다리 부분들(450, 452)의 접촉 부분들(454, 456)은 때때로 롤러 표면들(422, 424)과 접촉하여 갭 차단기(400)의 흔들림을 방지하거나 최소화할 수 있다. 상기 다리 부분들(450, 452)의 접촉 부분들(454, 456)은 일반적으로 롤러들(426, 428)의 작동 중에 롤러 표면들(422, 424)과 간격을 두고 있으며, 이는 롤러들(426, 428)의 회전에 저항할 수 있는 갭 차단기(400)의 표면적을 제한하고 롤러들(426)의 회전에 대한 갭 차단기(400)의 마찰 저항을 감소시킨다. 또한, 상기 다리 부분들(450, 452)은 갭 차단기(400)가 갭(406) 내에 있을 때 외측 부분들(410, 412)과 다리 부분들(450, 452) 사이에 롤러들(426, 428)의 클램핑이 방지되도록 편향되지 않은 구성에 있으며, 이는 롤러들(426, 428)의 회전에 대한 갭 차단기(400)의 마찰 저항을 더 감소시킨다. 따라서, 상기 갭 차단기(400)는 롤러 컨베이어의 작동 효율을 유지하면서 이송되는 물체가 갭(406)을 통해 떨어지는 것을 차단할 수 있다.
상기 상부 차단 부분(404)은 롤러들(426, 428)의 상단 표면 부분들(468, 470)에 대해 리세스된 상측 표면(466)을 포함한다. 이는 패키지들 또는 다른 물체들이 갭 차단기(400)에 접촉하지 않고 하류 방향(440)으로 롤러(426)로부터 롤러(428)로 이송되는 것을 허용한다. 다른 실시예들에서, 상기 갭 차단기(400)는 물체들이 상측 표면(466)을 통해 롤러(426)로부터 롤러(428)로 이송되도록 상부 차단 부분(404)을 갭(406) 내에서 더 높게 위치시키도록 구성된다.
상기 몸체(402)는 다리 부분들(450, 452)과 상부 차단 부분(404) 사이의 접합부들(474, 476)을 포함한다. 상기 다리 부분들(450, 452)은 접합부들(474, 476)에 매달린 실질적으로 직선 부분들(480, 482)을 포함한다. 상기 직선 부분들(480, 482)은 외측 부분들(410, 412)에 대해 각도(484)로 연장된다. 상기 직선 부분들(480, 482)은 다리 부분들(480, 482)이 상부 차단 부분(404)으로부터 아래쪽으로 연장됨에 따라 길이방향을 따라 감소하는 두께를 가질 수 있으며, 이는 다리 부분들(480, 482)의 굽힘을 직선 부분들(480, 482)의 길이에 걸쳐 분배한다. 일 실시예에서, 상기 각도(484)는 실질적으로 직각, 즉 90도 +/- 5도이다. 상기 외측 부분들(410, 412) 및 다리 부분들(450, 452)의 직선 부분들(480, 482)의 배향은 상기 몸체(402)가 몸체(402)의 중앙 부분(414)으로부터 멀리 연장됨에 따라 몸체(402)의 상류측 및 하류측의 분기된 형상을 생성한다.
상기 다리 부분들(450, 452)은 상부 차단 부분(404)으로부터 아래쪽으로 연장되며 롤러들(426, 428)의 수평 직경 라인들(460, 462) 아래에서 만곡되는 하부 곡선 부분들(500, 502)을 포함한다. 상기 곡선 부분들(500, 502)은 다리 부분들(450, 452)의 단부 부분들(504, 506)을 직경 라인(460, 462) 아래에 위치시킨다.
상기 단부 부분들(504, 506)은 접촉 부분들(454, 456)을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 접촉 부분들(454, 456)은 볼록한 표면 부분들(510, 512)을 포함하며, 이들은 각각 유사하거나 상이할 수 있는 곡률 반경(514, 516)을 가진다. 상기 단부 부분들(504, 506)은 다리 부분들(450, 452)이 갭(406) 내로 아래쪽으로 전진할 때 롤러 표면들(422, 424)에 대해 캐밍할 수 있는 경사진 표면 부분들(520, 522)을 더 포함하며, 이들 사이의 접촉이 다리 부분들(450, 452)을 서로를 향해 강제함으로써 접촉 부분들(454, 456)이 롤러들(426, 428)의 직경 라인들(460, 462) 사이에 정의된 갭(406)의 가장 좁은 부분을 지나서 전진할 수 있도록 한다. 상기 단부 부분들(504, 506)은 경사진 표면 부분(522) 및/또는 볼록한 표면 부분(512)의 부분들을 가지는 발 부분들(524, 526)을 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 갭 차단기(600)가 제공되며, 이는 위에서 논의된 갭 차단기들과 많은 측면에서 유사하다. 상기 갭 차단기(600)는 상부 차단 부분(604) 및 다리 부분들(608, 610)을 포함하는 하부 부분(606)을 가지는 몸체(602)를 포함한다. 상기 몸체(602)는 상류측 외측 부분(612)과 하류측 외측 롤러 접촉 부분(614)을 가진다. 상기 갭 차단기(600)는 하류측 외측 롤러 접촉 부분(614)의 연장된 볼록한 표면(620) 및 다리 부분들(608, 610)의 접촉 부분들(626, 628)의 연장된 볼록한 표면들(622, 624)을 포함한다. 상류측 외측 부분(612)은 상류측 롤러(632)와 접촉하며 상류측 롤러(632)와 하류측 롤러(634) 사이의 갭(632)을 차단하는 모서리(630)를 가진다. 상기 상부 차단 부분(604)은 물체들이 갭 차단기(600)에 접촉하지 않고 롤러들(632, 634)로부터 방향(640)으로 이송될 수 있도록 롤러들(632, 634)의 상단 표면 부분들에 대해 리세스된 상측 표면(636)을 가진다.
도 11을 참조하면, 갭 차단기(700)가 제공되며, 이는 위에서 논의된 갭 차단기들과 많은 면에서 유사하다. 상기 갭 차단기(700)는 상부 차단 부분(704), 및 다리 부분들(708, 710)을 가지는 하부 부분(706)을 포함하는 몸체(702)를 가진다. 상기 몸체(702)는 중심 축(712)을 가지며 몸체(702)는 축(712)에 대해 대칭이다. 상부 차단 부분(704)은 외측 롤러 접촉 부분들(720, 722)을 포함하며, 이들은 유사하고 롤러들(728, 730)과 접촉하기 위한 볼록한 표면들(724, 726)을 포함한다. 상기 다리 부분들(708, 710)은 마찬가지로 롤러들(728, 730)의 표면들(736, 738)과 선 접촉을 형성하는 볼록한 표면 부분들(732, 734)을 가진다. 상기 다리 부분들(708, 710)은 볼록한 표면 부분들(732, 734)을 제외하고 롤러 표면들(736, 738)로부터 이격된다.
도 12를 참조하면, 시스템(800)이 제공되며, 이는 사이에 갭(905)을 가지는 롤러들(802, 804), 위에서 논의된 갭 차단기(400)와 유사한 갭 차단기(806), 및 O-링(808)과 같은 구동 부재를 포함하는 시스템(800)이 제공된다. 상기 O-링(808)은 단일의 일체형 부재이거나 케이블과 같은 다수의 부재들을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 O-링(808)은 폴리머 재료로 만들어진다. 상기 구동 부재는 체인과 같은 다른 형태들을 취할 수 있다.
상기 롤러들(802, 804)은 각각 갭 차단기(806)를 지지하는 외경(812)을 가진 원통형 외측 표면(810) 및 홈 부분(814)을 갖는다. 상기 홈 부분(814)은 원통형 외측 표면(810) 내에 형성된 홈(816)을 포함하고, 상기 홈(816)은 최소 외경(818)을 가진다.
상기 O-링(808)은 롤러들(802, 804) 둘레에 루프를 형성하며, 갭(805)을 가로질러 연장되는 상부 부분(826)과 하부 부분(828)을 가진다. 상기 O-링(808)은 갭 차단기(806)로부터 각각의 롤러(802, 804)의 반대측 홈(816) 내에 연장되는 반원형 부분을 가진다. 상기 O-링(808)의 반원형 부분들은 상부 및 하부 부분들(826, 828)을 연결한다. 상기 롤러들(802, 804)과 상기 O-링(808)의 상부 및 하부 부분들(826, 828)은 갭(905) 내에 개구부(830)를 형성한다. 상기 O-링(808)은 롤러들(802, 804)의 홈들(816) 내부로 연장되어 홈들(816)의 표면들(920)에 접촉함으로써 롤러들(802, 804)에 맞물린다.
일 실시예에서, 상기 롤러(802)는 상류측 롤러에 연결된 O-링에 의해 방향(822)으로 회전되어, 물체를 하류 방향(824)으로 이송하기 위해 방향(822)으로 회전한다. 상기 O-링(808)은 탄성 재료로 만들어지며 롤러들(802, 804) 둘레로 연장될 때 장력하에 있다. 상기 O-링(808)의 장력은 O-링(808)을 홈들(816)의 표면들(820)과 단단하게 맞물리게 한다. 방향(822)으로의 롤러(802)의 회전은 O-링(808)의 하부 부분(828)을 방향(832)으로 이동시키며, 이는 O-링(808)이 방향(834)으로 롤러(804)를 회전시키도록 한다. 또한, 방향(822)으로 롤러(802)의 회전은 O-링(808)의 상부 부분(826)을 롤러(802)로부터 풀어내어 롤러(804) 쪽으로 향하게 한다.
상기 갭 차단기(806)는 상측 표면(840), 하측 표면(842) 및 높이(844)를 가진다. 상기 갭 차단기(806)의 높이(844)는 롤러 외측 표면(810)의 외경(812)보다 작고 롤러들(802, 804)의 홈(816)의 최소 외경(818)보다 작다. 상기 갭 차단기(806)의 높이(844)는 또한 O-링(808)의 상부 부분(826)의 하측 표면 부분(852)과 O-링(808)의 하부 부분(828)의 상측 표면 부분(854) 사이의 거리(850)보다 작다. 이러한 방식으로, 상기 갭 차단기(806)는 물체들이 갭(805)을 통해 떨어지는 것을 차단하기 위해 롤러들(802, 804)의 원통형 외측 표면들(810)을 따라서 측방향으로(도 12의 페이지 안으로 또는 밖으로) 연장되면서, O-링(808)과 간격을 두고 O-링(808)과 롤러들(802, 804)에 의해 형성된 개구부(830) 내부로 연장된다. 상기 갭 차단기(806)가 O-링(808)과 간격을 두고 있기 때문에, O-링(808)은 이에 의해 갭 차단기(806)로부터의 간섭 없이 롤러(802)의 회전을 롤러(804)로 전달할 수 있다.
몇몇 적용예들에서, 상기 갭 차단기(806)는 초기에 갭 차단기(806)의 부분이 O-링(808)과 롤러들(802, 804)에 의해 형성된 개구부(830) 내로 연장된 상태에서 갭(805) 내에 설치된다. 다른 적용예들에서, 상기 갭 차단기(806)는 홈들(816)과 O-링(808)으로부터 측방향으로 오프셋된 갭(805) 내에 설치된다. 시간이 지남에 따라, 상기 갭 차단기(806)는 O-링(808)의 이동과 간섭 없이 O-링(808)과 롤러들(802, 804)에 의해 형성된 개구부(830) 내부로 측방향으로 이동할 수 있다.
도 13을 참조하면, 롤러들(904, 906) 사이의 갭(902) 내에 삽입되는 갭 차단기(900)가 도시된다. 상기 갭 차단기(900)는 위에서 논의된 갭 차단기들과 유사하며 상부 차단 부분(912)과 다리 부분들(914, 916)을 가지는 몸체(910)를 포함한다. 상기 갭 차단기(900)를 갭(902) 내에 위치시키기 위해, 상부 차단 부분(912)의 외측 부분(918)과 다리 부분(916)은 롤러(906)의 원통형 외측 표면에 접하도록 배치되고, 다리 부분(914)은 다리 부분(916)을 향해 방향(920)으로 편향된다. 상기 다리 부분(914)이 편향된 상태에서, 갭 차단기(900)는 다리 부분들(914, 916)의 접촉 부분들(924, 926)을 갭(902)의 가장 좁은 부분 아래에 위치시키기 위해 방향(922)으로 흔들리거나 전진될 수 있다.
도 14를 참조하면, 상기 갭 차단기(900)의 각각의 다리 부분(914, 916)은 상부 차단 부분(912)으로부터 아래쪽으로 연장되는 직선 부분(930)과 상기 직선 부분(930) 아래에 곡선 부분(932)을 포함한다. 상기 곡선 부분(932)은 직선 부분(930) 및 서로에 대해 횡방향으로 연장되는 직선 세그먼트들(934, 936)을 포함하는 다면형(faceted) 구성을 가진다. 상기 다리 부분들(914, 916)의 다면형 구성은 갭 차단기(900)의 몸체(910)를 사출 성형하기 더 쉽게 만들 수 있다. 구체적으로, 상기 갭 차단기(900)는 성형된 플라스틱으로 만들어질 수 있으며, 상기 다리 부분들(914, 916)의 다면형 구성은 금속 금형 부분이 후퇴할 때 플라스틱을 긁거나 잡아당기지 않고 금속 금형 부분을 갭 차단기(900)의 플라스틱으로부터 떼어낼 수 있게 한다.
여기에서 논의된 다른 갭 차단기들과 같이, 상기 갭 차단기(900)는 상부 차단 부분(912)에서 위쪽으로 리프팅함으로써 갭(902)으로부터 제거될 수 있다. 상기 롤러들(904, 906)의 원통형 외측 표면들은 상부 차단 부분(912)에 대해 다리 부분들(914, 916)을 함께 이동시키며, 이는 다리 부분들(914, 916)을 가로지르는 최대 폭을 일시적으로 감소시킨다. 상기 갭 차단기(900)는 접촉 부분들(924, 926)이 갭(902)의 가장 좁은 부분 위로 전진할 때까지 위쪽으로 계속 리프팅된다. 상기 다리 부분들(914, 916)이 갭(902)으로부터 인출된 때, 다리 부분들(914, 916)은 상부 차단 부분(912)에 대해 탄성적으로 서로로부터 멀어지도록 이동한다.
"a", "an"과 같은 단수 용어의 사용은 여기에서 달리 나타내거나 문맥에 의해 명백히 모순되지 않는 한 단수 및 복수 모두를 포괄하도록 의도된다. "포함하는", "가지는", "포함하는" 및 "함유하는"이라는 용어들은 개방형(open-ended) 용어로 해석되어야 한다. 여기에서 사용된 "적어도 하나"라는 문구는 이접적(disjunctive) 의미로 해석되도록 의도되었다. 예를 들어, "A 및 B 중 적어도 하나"라는 문구는 A, B, 또는 A와 B 모두를 포함하는 것으로 의도된다.
본 발명의 특정 실시예들이 도시하고 설명되었지만, 당업자에게는 많은 변경들과 수정들이 일어날 수 있음을 이해할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 이러한 모든 변경들과 수정들을 포괄하도록 의도된다.

Claims (53)

  1. 길이방향 하류로 물체를 이송하기 위한 롤러들과 상기 롤러들 사이에 갭을 포함하는 롤러 컨베이어를 위한 갭 차단기(gap blocker)로서, 상기 갭 차단기는:
    상기 롤러들 사이의 갭 내에 배치되는 몸체;
    상기 롤러들에 의해 운반되는 물체가 상기 갭을 통해 떨어지는 것을 억제하는 상기 몸체의 상부 차단 부분(upper blocking portion); 및
    상기 몸체의 다리 부분들로서, 상기 다리 부분들은 이들 사이에 길이 방향으로 연장된 공간을 가지도록 길이 방향으로 이격된 위치들에서 상기 상부 차단 부분에 연결되는, 상기 몸체의 다리 부분들;을 포함하며,
    상기 다리 부분들은 상기 다리 부분들 중 적어도 하나가 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향(orientation)을 가지는 초기의 편향되지 않은 구성(undeflected configuration)을 가지고,
    상기 몸체의 다리 부분들은 상기 몸체가 상기 갭 내부로 전진하는 것을 용이하게 하기 위해 상기 다리 부분들 사이의 공간을 가로지르는 거리를 감소시키도록 서로에 대해 이동 가능하며,
    상기 몸체의 다리 부분들은 상기 몸체가 상기 갭 내에 있는 상태에서 작동 구성(operating configuration)을 가지고, 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 다리 부분들 중 적어도 하나는 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향을 가지며,
    상기 롤러들에 접촉하여 상기 갭 내의 상기 몸체를 지지하기 위해, 상기 상부 차단 부분은 상부 접촉 부분들을 가지고 상기 다리 부분들은 하부 접촉 부분들을 가지며,
    상기 몸체가 상기 갭 내에 있고 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 몸체의 외측 표면 부분들은 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성되며, 상기 몸체의 외측 표면 부분들은 상기 롤러들을 따라서 상기 상부 및 하부 접촉 부분들의 중간에 위치하는, 갭 차단기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다리 부분은 상기 다리 부분들이 초기의 편향되지 않은 구성 및 작동 구성에 있는 상태에서 상기 상부 차단 부분에 대해 각각 제1 배향을 가지는 상류측 및 하류측 다리 부분들을 포함하는, 갭 차단기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은, 상기 다리 부분들이 초기의 편향되지 않은 구성에 있는 상태에서 상기 상부 차단 부재에 대해 제2 배향을 가지며 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 상부 차단 부재에 대해 상이한 제3 배향을 가지는 제1 다리 부분을 포함하는, 갭 차단기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 탄성 다리 부분과 상기 적어도 하나의 다리 부분을 포함하며, 상기 탄성 다리 부분은 상기 몸체가 상기 갭 내에 있고 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 편향되도록 구성되는, 갭 차단기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부 차단 부분은 평평한 하측 표면을 가지며, 상기 다리 부분들은 상기 상부 차단 부분의 평평한 하측 표면에 매달린 직선 부분들을 포함하는, 갭 차단기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 직선 부분들은 상기 상부 차단 부분의 평평한 하측 표면에 실질적으로 수직인, 갭 차단기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 몸체의 외측 표면 부분들은 상기 몸체가 상기 갭 내에 위치한 상태에서 상기 롤러들과 마주보는 상기 다리 부분들의 외측 표면 부분들인, 갭 차단기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 상기 외측 표면 부분들을 포함하며;
    상기 다리 부분들의 하부 접촉 부분들은 돌출부들을 포함하고;
    상기 외측 표면 부분들은 상기 돌출부들로부터 상기 상부 차단 부분을 향해 연장되는, 갭 차단기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들의 하부 접촉 부분들은 상기 롤러들에 접촉하는 볼록한 표면들을 포함하는, 갭 차단기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 상기 몸체의 외측 표면 부분들을 포함하며, 상기 외측 표면 부분들은 오목한 표면 부분들을 포함하는, 갭 차단기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 상부 차단 부분은 상기 롤러들 사이에서 길이방향으로 연장되는 상측 차단 표면을 포함하며;
    상기 몸체는 상기 상부 차단 부분 아래에 중간 부분을 포함하고, 상기 상부 차단 부분은 상기 롤러들 사이의 길이 방향으로 상기 갭의 가장 좁은 부분에서 상기 갭 내에 맞춰지도록 구성되며;
    상기 몸체는 상기 몸체가 상기 상부 접촉 부분들로부터 상기 중간 부분으로 연장됨에 따라 연속적으로 감소하는 길이 방향의 치수를 가지는, 갭 차단기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 상기 몸체의 중간 부분을 포함하며;
    상기 다리 부분들의 하부 접촉 부분들은 돌출부들을 포함하고;
    상기 다리 부분들은 길이 방향으로 상기 다리 부분들을 가로지르는 치수를 가지며, 상기 치수는 상기 다리 부분들이 상기 중간 부분으로부터 아래쪽으로 멀어지도록 연장됨에 따라 연속적으로 증가하는, 갭 차단기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들의 하부 접촉 부분들은 상기 롤러들과 측방향 선 접촉을 형성하도록 구성되는, 갭 차단기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 대향하는 측면들(lateral sides), 상기 측면들 사이에서 측방향으로 연장되는 길이, 및 상기 길이에 수직인 단면을 가지며, 상기 단면은 하나의 측면으로부터 다른 측면까지 균일한, 갭 차단기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 플라스틱인, 갭 차단기.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 단일의 일체형 구성을 가지는, 갭 차단기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 길이방향으로 정렬되는, 갭 차단기.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 한 쌍의 상류측 다리 부분들을 포함하고 상기 적어도 하나의 다리 부분은 하류측 다리 부분을 포함하는, 갭 차단기.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 각각 상기 상부 차단 부분에 연결된 베이스 부분과 상기 베이스 부분 반대쪽의 자유 단부 부분을 포함하는, 갭 차단기.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 상기 롤러들 중 상류측 롤러와 마주보는 상류측 표면과 상기 롤러들 중 하류측 롤러와 마주보는 하류측 표면을 가지며;
    상기 상류측 및 하류측 표면들은 각각 상기 상부 차단 부분의 상부 접촉 부분들로부터 상기 다리 부분들의 하부 접촉 부분들까지 연장되고;
    상기 몸체의 상류측 및 하류측 표면들은 상기 외측 표면 부분들을 포함하며;
    상기 몸체의 상류측 및 하류측 표면들은 상기 몸체가 상기 갭 내에 있고 상기 다리 부분들이 작동 구성에 있는 상태에서 상기 롤러들과 간격을 두고 있는, 갭 차단기.
  21. 길이방향 하류로 물체를 이송하기 위한 롤러들과 상기 롤러들 사이에 갭을 포함하는 롤러 컨베이어를 위한 갭 차단기로서, 상기 갭 차단기는:
    상기 갭 내에 배치되는 몸체;
    상기 갭의 가장 좁은 부분 위에서 상기 롤러들에 접촉하도록 구성된 상류측 및 하류측 접촉 부분들을 가지는 상기 몸체의 상부 차단 부분; 및
    상기 롤러들에 접촉하기 위한 상류측 및 하류측 하부 돌출부들을 가지는 상기 몸체의 탄성 하부 부분;을 포함하며,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 몸체의 탄성 하부 부분이 상기 갭의 가장 좁은 부분을 통해 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래의 작동 위치로 전진되도록 허용하기 위해 상기 갭의 가장 좁은 부분보다 더 좁아지는 편향된 구성(deflected configuration)을 가지고,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들이 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에 있는 편향되지 않은 구성을 가지며,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분의 상류측 및 하류측 여유 표면(clearance surface) 부분들은 상기 몸체의 높이를 따라서 상기 몸체의 상부 차단 부분과 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들의 중간에 위치하고, 상기 몸체의 탄성 하부 부분의 상류측 및 하류측 표면 부분들은 상기 몸체가 작동 위치에 있는 상태에서 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성되는, 갭 차단기.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 상기 롤러들과 측방향 선 접촉을 형성하도록 구성되는, 갭 차단기.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 볼록한 표면 부분들을 포함하며;
    상기 상류측 및 하류측 여유 표면 부분들은 오목한, 갭 차단기.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분의 상류측 및 하류측 하부 돌출부들은 상기 롤러들에 접촉하는 접촉 표면들을 포함하며;
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 접촉 표면들과 상기 몸체의 탄성 하부 부분의 상류측 및 하류측 여유 표면 부분들 사이에 접합부들을 포함하고;
    상기 접합부들은 상기 몸체가 작동 위치에 있는 상태에서 상기 롤러들과 간격을 두도록 구성되는, 갭 차단기.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들과 상기 상류측 및 하류측 여유 표면 부분들을 포함하는 다리 부분들을 포함하는, 갭 차단기.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 다리 부분들을 포함하며, 상기 다리 부분들은 이들 사이에 길이방향으로 연장된 간격을 가지도록 길이방향으로 이격된 위치들에서 상기 상부 차단 부분에 연결되는, 갭 차단기.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 다리 부분들은 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들과 상기 상류측 및 하류측 여유 표면 부분들을 포함하는, 갭 차단기.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 몸체의 탄성 하부 부분은 상기 상류측 및 하류측 하부 돌출부들과 상기 상류측 및 하류측 여유 표면 부분들을 포함하는 한 쌍의 다리 부분들을 포함하며;
    상기 다리 부분들 중 적어도 하나는 상기 몸체의 탄성 하부 부분이 편향된 구성 및 편향되지 않은 구성 둘 다에 있는 상태에서 상기 상부 차단 부분에 대해 제1 배향을 가지는, 갭 차단기.
  29. 제21항에 있어서,
    하류측 상부 접촉 부분과 하류측 하부 돌출부는 상기 탄성 하부 부분이 편향되지 않은 구성에 있는 상태에서 상기 갭 차단기의 높이의 절반보다 큰 제1 곡률 반경을 가지는 제1 원호(arc)를 따라서 이격되는, 갭 차단기.
  30. 제29항에 있어서,
    상류측 상부 접촉 부분과 상류측 하부 돌출부는 상기 탄성 하부 부분이 편향되지 않은 구성에 있는 상태에서 상기 갭 차단기 높이의 절반보다 큰 제2 곡률 반경을 가지는 제2 원호를 따라서 이격되는, 갭 차단기.
  31. 제21항에 있어서,
    상기 몸체는 대향하는 측면들(lateral sides), 상기 측면들 사이에서 측방향으로 연장되는 길이, 및 상기 길이에 수직인 단면을 가지며, 상기 단면은 하나의 측면으로부터 다른 측면까지 균일한, 갭 차단기.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 몸체는 단일의 일체형 구성을 가지는, 갭 차단기.
  33. 롤러 컨베이어로서:
    길이방향 하류로 물체를 이송하기 위해 회전 가능하고 외경들을 가지는 롤러들;
    상기 롤러들 사이의 갭(gap);
    상기 롤러들 중 하나의 회전을 다른 롤러로 전달하기 위해 상기 롤러들 둘레로 연장되는 구동 부재로서, 상기 구동 부재는 상기 갭을 가로질러 연장되며 서로로부터 이격된 상부 및 하부 부분들을 가지고, 상기 구동 부재는 상기 구동 부재의 상부 및 하부 부분들 사이에 거리를 가지는, 구동 부재; 및
    제1 및 제2 롤러들에 의해 상기 갭 내에 지지되는 갭 차단기로서, 상기 갭 차단기는 상기 갭의 가장 좁은 부분 위의 상부 차단 부분, 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래의 하부 부분, 및 상기 갭의 가장 좁은 부분 내로 연장되는 중간 부분을 가지는, 갭 차단기;를 포함하며,
    상기 갭 차단기는 상기 구동 부재와 간격을 두도록 상기 롤러들 중 어느 하나의 외경보다 작고 상기 구동 부재의 상부 및 하부 부분들 사이의 거리보다 작은 높이를 가지는, 롤러 컨베이어.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 롤러들과 상기 구동 부재는 상기 갭 내에 개구부(opening)를 형성하며, 상기 갭 차단기는 상기 개구부 내에서 연장되는 크기를 가지는, 롤러 컨베이어.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 구동 부재는 폴리머 O-링인, 롤러 컨베이어.
  36. 제33항에 있어서,
    상기 롤러들은 상기 구동 부재를 수용하는 원형의 외측 표면 부분들을 가지고, 상기 원형의 외측 표면 부분들은 각개의 최소 외경들을 가지며;
    상기 갭 차단기의 높이는 상기 원형의 외측 표면 부분들 중 적어도 하나의 최소 외경보다 작은, 롤러 컨베이어.
  37. 제33항에 있어서,
    상기 롤러들은 상기 구동 부재를 수용하는 홈 부분들을 포함하고, 상기 홈 부분들은 최소 외경들을 가지며;
    상기 갭 차단기의 높이는 상기 홈 부분들 중 적어도 하나의 최소 외경보다 작은, 롤러 컨베이어.
  38. 제33항에 있어서,
    상기 롤러들은 각개의 축들을 중심으로 회전 가능하며;
    상기 갭 차단기의 상부 차단 부분은 상기 롤러들 중 제1 롤러에 접촉하는 제1 접촉 부분 및 상기 롤러들 중 제2 롤러에 접촉하는 제2 접촉 부분을 포함하고, 상기 제1 및 제2 접촉 부분들은 상기 갭의 가장 좁은 부분 위에서 상기 제1 및 제2 롤러들에 접촉하며;
    상기 제1 접촉 부분은 상기 제1 롤러의 회전 축으로부터 제1 반경 방향으로 상기 제1 롤러와 상기 구동 부재의 상부 부분의 중간에 있으며;
    상기 제2 접촉 부분은 상기 제2 롤러의 회전 축으로부터 제2 반경 방향으로 상기 제2 롤러와 상기 구동 부재의 상부 부분의 중간에 있는, 롤러 컨베이어.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 갭 차단기의 하부 부분은 상기 제1 롤러에 접촉하는 제3 접촉 부분 및 상기 제2 롤러에 접촉하는 제4 접촉 부분을 포함하고, 상기 제3 및 제4 접촉 부분들은 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에서 상기 제1 및 제2 롤러들에 접촉하며;
    상기 제3 접촉 부분은 상기 제1 롤러의 회전 축으로부터 제3 반경 방향으로 상기 제1 롤러와 상기 구동 부재의 하부 부분의 중간에 있으며,
    상기 제4 접촉 부분은 상기 제2 롤러의 회전 축으로부터 제4 반경 방향으로 상기 제2 롤러와 상기 구동 부재의 하부 부분의 중간에 있는, 롤러 컨베이어.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 제1 및 제3 반경 방향들은 45도보다 큰 제1 각도로 연장되고;
    상기 제2 및 제4 반경 방향들은 45도보다 큰 제2 각도로 연장되는, 롤러 컨베이어.
  41. 제33항에 있어서,
    상기 구동 부재의 상부 부분은 상기 롤러들 사이에 제1 길이방향 길이를 가지며;
    상기 갭 차단기의 상부 차단 부분은 물체가 상기 갭을 통해 떨어지는 것을 방지하기 위한 상측 차단 표면을 포함하고, 상기 상측 차단 표면은 상기 구동 부재 상부 부분의 제1 길이방향 길이보다 작은 제2 길이방향 길이를 가지는, 롤러 컨베이어.
  42. 제33항에 있어서,
    상기 갭 차단기의 하부 부분은 다리 부분들을 포함하며, 상기 다리 부분들은 상기 다리 부분들이 상기 갭 내부로 전진되도록 허용하기 위해 서로 더 가까이에 있는 설치 구성 및 상기 다리 부분들이 더 멀리 이격되어 있는 작동 구성을 가지는, 롤러 컨베이어.
  43. 제33항에 있어서,
    상기 갭 차단기는 상기 갭 차단기의 중간 부분과 하부 부분을 포함하는 다리 부분들을 가지며;
    상기 다리 부분들은 상기 다리 부분들 사이에 길이방향 간격이 있도록 길이방향으로 이격된 위치들에서 상기 상부 차단 부분에 연결되는, 롤러 컨베이어.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 상부 차단 부분은 상기 갭의 가장 좁은 부분 위에서 상기 롤러들에 접촉하는 상부 접촉 부분들을 포함하고, 상기 하부 다리 부분들은 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에서 상기 롤러들에 접촉하는 돌출부들을 포함하는, 롤러 컨베이어.
  45. 제33항에 있어서,
    상기 갭 차단기의 중간 부분은 롤러 컨베이어 작동 중에 상기 롤러들로부터 이격되는, 롤러 컨베이어.
  46. 제33항에 있어서,
    상기 구동 부재는 폴리머 재료로 이루어지고, 상기 갭 차단기는 플라스틱 재료로 이루어지는, 롤러 컨베이어.
  47. 롤러 컨베이어로서:
    외경들을 가지는 상류측 및 하류측 롤러들;
    상기 상류측 및 하류측 롤러들에 접촉하기 위한 구동 벨트로서, 상기 구동 벨트는 상기 상류측 및 하류측 롤러들을 회전시켜 상기 상류측 및 하류측 롤러들이 물체를 길이방향 하류로 이송하도록 이동 가능한, 구동 벨트;
    상기 상류측 및 하류측 롤러들 사이의 갭; 및
    상기 상류측 및 하류측 롤러들에 의해 상기 갭 내에 지지되는 갭 차단기로서, 상기 갭 차단기는 상기 갭의 가장 좁은 부분 위에 상부 차단 부분을 가지며, 상기 갭 차단기는 상기 상류측 롤러에 접촉하기 위한 상류측 자유 단부를 포함하는 하부 상류측 부재 및 상기 하류측 롤러에 접촉하기 위한 하류측 자유 단부를 포함하는 하부 하류측 부재를 가지는, 갭 차단기;를 포함하며,
    상기 하부 상류측 부재와 하부 하류측 부재는 상기 갭으로부터 상기 갭 차단기의 제거를 용이하게 하기 위해 편향된 구성으로 상기 상부 차단 부분에 대해 서로를 향해 이동 가능하고;
    상기 갭 차단기는 상기 구동 벨트와 간격을 두도록 상기 상류측 및 하류측 롤러들 중 어느 하나의 외경보다 작은 높이를 가지는, 롤러 컨베이어.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 상류측 자유 단부는 상기 갭의 가장 좁은 부분 아래에서 상기 상류측 롤러에 접촉하기 위한 상류측 돌출부를 포함하고, 상기 하류측 자유 단부는 상기 하류측 롤러에 접촉하기 위한 하류측 돌출부를 포함하는, 롤러 컨베이어.
  49. 제47항에 있어서,
    상기 하부 상류측 부재와 하부 하류측 부재는 이들 사이에 길이 방향으로 연장되는 공간을 가지도록 길이 방향으로 이격된 위치들에서 상기 갭 차단기의 상부 차단 부분에 연결되는, 롤러 컨베이어.
  50. 제47항에 있어서,
    상기 갭 차단기는 수직 축을 가지며, 상기 갭 차단기는 상기 수직 축에 대해 대칭인, 롤러 컨베이어.
  51. 제47항에 있어서,
    상기 상류측 자유 단부는 상기 구동 벨트로부터 제1 거리를 가지는 상류측 바닥 표면을 포함하며;
    상기 하류측 자유 단부는 상기 구동 벨트로부터 상기 제1 거리와 동일한 제2 거리를 가지는 하류측 바닥 표면을 포함하는, 롤러 컨베이어.
  52. 제47항에 있어서,
    상기 구동 벨트는 상기 상류측 및 하류측 롤러들에 접촉하는 상부 런(upper run), 상기 상부 런 아래에 있고 상기 롤러들로부터 이격된 하부 런, 및 상기 상부 런과 하부 런을 연결하는 복귀 부분들(return portions)을 포함하는, 롤러 컨베이어.
  53. 제47항에 있어서,
    고정 프레임을 더 포함하며, 상기 상류측 및 하류측 롤러들은 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 상기 구동 벨트는 상기 고정 프레임과 상기 상류측 및 하류측 롤러들에 대해 이동 가능한, 롤러 컨베이어.
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