KR100834566B1

KR100834566B1 - 글라스 반송 장치

Info

Publication number: KR100834566B1
Application number: KR1020060126679A
Authority: KR
Inventors: 홍영욱
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2008-06-02
Also published as: TW200811073A; CN101074070A; CN101074070B

Abstract

스크라이브된 글라스의 더미부가 떨어지는 것을 방지하는 글라스 반송 장치에 관한 것으로, 제1의 모터에 의해 구동되는 제1의 풀리, 제2의 모터에 의해 구동되는 제2의 풀리, 상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리에 의해 각각 회전하는 제1의 벨트부 및 제2의 벨트부, 상기 제1의 벨트부와 제2의 벨트부 사이의 공간부에 마련된 글라스 지지수단 및 상기 벨트부의 회전 방향에 따라 상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리를 구동시키는 제1의 모터 또는 제2의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.

상기와 같은 글라스 반송 장치를 이용하는 것에 의해, 글라스 반송시 스크라이브된 더미가 공간부로 떨어지는 것을 막으므로, 글라스 반송 장치의 오염을 방지할 수 있다.

벨트, 풀리, 글라스, 스크라이브, 더미

Description

글라스 반송 장치{Glass carrying apparatus}

도 1은 종래의 유리기판 이송장치의 사시도,

도 2는 종래의 벨트식 컨베이어를 이용한 이송장치의 단면도,

도 3은 종래의 취성재료 기판의 반송 시스템의 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 글라스 반송장치의 단면도,

도 5는 도 4에 도시된 글라스 반송장치의 평면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

300 : 글라스 301 : 제1의 벨트부

302 : 제1의 풀리 303 : 제2의 벨트부

304 : 제2의 풀리 320 : 글라스 지지수단

321 : 와이어 322 : 튜브

본 발명은 글라스 반송 장치에 관한 것으로, 특히 스크라이브된 글라스의 더 미부가 떨어지는 것을 방지하는 글라스 반송 장치에 관한 것이다.

일반적으로, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Display), PDP(Plasma display panel), 유기EL(Electro luminescent) 등의 평판디스플레이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 취성재료 기판은 취성재료 기판 용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 용해취성재료 기판을 평판으로 성형하는 성형공정과 일차 규격에 맞도록 절단하는 절단공정을 통하여 제조한 후 가공라인으로 운반하여 가공하고 있다.

이 후, 이 취성재료 기판 기판에 원하는 물리적인 가공을 실행하고, 상용의 제품의 형상에 적합한 형태로 2차 절단공정을 실행한다.

예를 들어 액정표시장치의 경우, 모 기판(mother board)이라 불리는 대형 취성재료 기판 기판에 적어도 2개 이상의 LCD 단위 패널이 동시에 형성되며, 한 장의 모 기판에 적어도 2개 이상의 LCD 단위 패널의 제작이 완료된 후, LCD 단위 패널은 개별화 공정에 의하여 모 기판(3)으로부터 개별화시킨다. 그런 다음, 완전한 액정표시장치가 되도록 어셈블리 공정이 진행된다.

또한 액정표시장치의 제조 라인에는 액정표시장치의 일부를 형성하게 되는 글라스의 제조를 위한 글라스 반송 유닛이 구비되어 있다. 이 글라스 반송 유닛은 글라스 가공 공정이 진행되도록 글라스 저면을 지지하여 전진 및 후진시키고, 또 한 공정이 끝난 글라스를 다음 공정이 진행될 위치로 이송시키도록 구성되어 있다. 예를 들면, 이 글라스 반송 유닛은 글라스를 절단하기 위한 전단계로서 글라스 상에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 공정, 이 스크라이브 공정이 완료된 글 라스를 분리하도록 절단하는 공정, 절단된 글라스를 세정하는 세정 공정으로 이송시키도록 구성되어 있다.

이러한 공정들이 진행되는 글라스 반송 유닛은 모터가 구동되어 구동기어, 아이들 기어 및 피동기어에 의한 동력 전달로 구동기어와 피동기어에 연결된 다수의 롤러 샤프트가 정회전 또는 역회전함으로서 롤러 샤프트에 장착되어 있는 글라스 지지 롤러가 정회전 또는 역회전하여 이 글라스 지지 롤러에 안장되어 있는 글라스를 전진 또는 후진시켜 해당 공정을 진행시키고, 이 해당 공정이 완료된 글라스를 글라스 반송 유닛으로 이송시키게 된다.

최근 액정표시장치의 대형화에 따른 대형 글라스를 안정된 상태로 지지하면서 이송시키도록 글라스 지지 롤러를 양쪽에 구비하는 롤러 샤프트는 글라스 반송 유닛 내에서 그 수가 증가되는 경향에 있다.

이 글라스 지지 롤러는 각 공정의 특성에 따라 한 공정이 진행되는 동안 정지하다가 한 공정이 완료된 때에만 구동되거나, 각 공정이 진행되는 동안 글라스를 반복적으로 전진 또는 후진시키거나 연속적으로 이송시키는 경우가 있다.

이러한 액정표시장치(LCD) 등의 제조 공정에서 수반되는 패널(유리 기판 등)의 이송은 대한민국 특허공개번호 제10-2003-10503호(2003. 02. 05. 공개)의 판유리 절단기구 및 트리밍(TRIMMING) 장치와 특허공개번호 제10-2004-10045호(2004. 01. 31. 공개)의 절단장치 등에 소개되어 있는 벨트를 이용한 이송장치를 이용한다.

즉, 도 1에 나타낸 종래의 이송장치는 유리기판(16)을 트리밍하기 위해 절단 부(13), 지지부(14), 위치 결정부(15) 등으로 구성된 트리밍 장치에 이송시켜 주는 것으로, 유리기판(16)을 트리밍 장치로 반송하기 위해 평벨트 구조로 이루어진 제1 벨트(11)를 이용하고, 트리밍 장치 내에서의 유리기판(16)의 이송은 평벨트 구조로 된 다수의 제2 벨트(12)에 의해 이루어진다.

그리고, 도 2에 나타낸 종래의 다른 이송장치는 벨트식 컨베이어(21)를 이용하여 유리기판(20)을 이송시켜 주는 것으로, A위치에서 B위치인 절단장치의 컨베이어(21)로 이송시켜 놓고 홀더(25)를 이용하여 유리기판(20)을 고정시킨 상태에서 지지부(22)와 가압부(23) 및 절단부(24)를 이용하여 절단하게 한다.

또 대한 민국 특허출원 번호 제2005-0077771호(2005.08.24 출원)에는 도 3에 도시된 바와 같은 취성재료 기판의 반송 시스템에 대해 개시되어 있다.

도 3에 있어서, (100)은 취성재료 기판의 반송 시스템에서 전처리 공정이 완료된 취성재료 기판을 커팅하기 위해 커팅장치(30)로 이송하는 제1의 컨베이어이고, (101)은 제1의 컨베이어(100)에 마련된 벨트부이다.

(200)은 커팅장치(30)에 의해 취성재료 기판을 스크라이빙 후 후처리 공정을 위해 커팅된 취성재료를 이송하는 제2의 컨베이어이고, (201)은 제2의 컨베이어(200)에 마련된 벨트부이다. 이 벨트부(201)의 구성도 제1의 컨베이어(100)에 마련된 벨트부(101)의 구성과 동일하게 마련된다.

그러나, 상술한 문헌 등에 개시된 기술에 있어서는 벨트부와 벨트부 사이에 롤러 직경으로 인한 틈이 발생하게 되며, 글라스 반송시 스크라이브된 더미가 이 틈 사이로 떨어져서 글라스 반송장치의 오염물질로 된다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 글라스의 반송시 벨트부와 벨트부 사이에서 발생하는 오염을 방지할 수 있는 글라스 반송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 글라스의 반송시 벨트부와 벨트부 사이에서 발생하는 반송오차가 발생하지 않는 글라스 반송 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글라스 반송 장치는 글라스를 반송하는 장치로서, 제1의 모터에 의해 구동되는 제1의 풀리, 제2의 모터에 의해 구동되는 제2의 풀리, 상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리에 의해 각각 회전하는 제1의 벨트부 및 제2의 벨트부, 상기 제1의 벨트부와 제2의 벨트부 사이의 공간부에 마련된 글라스 지지수단 및 상기 벨트부의 회전 방향에 따라 상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리를 구동시키는 제1의 모터 또는 제2의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 글라스 지지수단은 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 와이어에는 수지로 이루어진 튜브가 끼워진 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 와이어와 튜브는 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 튜브는 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 와이어는 상기 글라스를 지지하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 와이어는 스크라이브된 글라스의 더미부를 지지하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 있어서, 상기 와이어는 상기 제1의 벨트부와 제2의 벨트부 사이의 공간부의 간격 및 와이어의 직경에 대응하여 적어도 1개 이상이 마련되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명에 따른 글라스 반송장치의 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 글라스 반송장치의 평면도이다.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 글라스 반송장치는 스크라이브 공정이 진 행된 글라스(300)를 반송하는 제1의 벨트부(301), 이 제1의 벨트부(301)를 글라스의 반송 방향으로 회전시키는 제1의 풀리(302), 제1의 벨트부(301)에 의해 반송된 글라스(300)를 다음 공정, 예를 들어 스크라이브 공정이 실행된 후 글라스(300)를 절단하는 브레이크 공정으로 반송하는 제2의 벨트부(303), 제2의 벨트부(303)를 글라스의 반송 방향으로 회전시키는 제2의 풀리(304), 제1의 벨트부(301)와 제2의 벨트부(303)의 회전 방향에 따라 제1의 풀리(302) 및 제2의 풀리(304)를 구동시키는 제1의 모터 또는 제2의 모터를 제어하는 제어부(도시 생략)를 구비한다. 이러한 구조는 통상의 글라스 반송장치에 사용되는 구조이므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

또 본 발명의 벨트부에서 사용되는 벨트는 평벨트 또는 타이밍 벨트로 구성될 수 있으며, 이에 따라 제1의 풀리(302) 및 제2의 풀리(304)도 평풀리 또는 타이밍 풀리로 구성되면 좋다.

또 제 1의 모터 및 제2의 모터는 정역회전이 가능한 전기 모터, 유압 모터 또는 공압 모터로 구현될 수 있고, 속도 및 회전각의 미세 제어가 가능한 서보 모터로 구성하여도 좋다.

또한 제1의 모터 및 제2의 모터는 회전속도를 정확하게 동기시켜 제어할 수 있는 스테핑 모터로 구성할 수도 있으며, 제1의 모터 및 제2의 모터는 벨트를 통하여 글라스(300)를 이송시켜야 하기 때문에 글라스(300)의 하중에 의해 벨트부(301, 303)에 가해지는 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터로 구현되어야 정확한 이송이 가능하다.

또 본 발명에 따른 글라스 반송 장치는 제1의 벨트부(301)와 제2의 벨트부(303) 사이에 마련된 글라스 지지수단(320)을 구비한다.

이 글라스 지지수단(320)은 제1의 벨트부(301)와 제2의 벨트부(303)에 마련된 벨트와 벨트 사이의 공간부(330), 즉 제1의 풀리(303) 및 제2의 풀리(304)에 각각 마련된 롤러의 직경으로 인한 틈에 마련된다.

이 공간부(300)에서는 스크라이브 공정으로 스크라이브된 글라스(300)의 반송시 스크라이브된 더미부(340)에서의 더미(Dummy)가 떨어지는 현상이 발생한다. 본 발명에 있어서는 이를 방지하기 위해서 글라스 지지수단(320)을 마련한 것이다.

즉 본 발명에서 적용되는 글라스 지지수단(320)은 와이어(321)와 이 와이어(321)에 끼워진 수지로 이루어진 튜브(322)로 이루어지며, 이 글라스 지지수단(320)에 의해 제1의 벨트부(301)과 제2의 벨트부(303) 사이의 공간부(330)에서 스크라이브된 글라스(300)의 더미부(340)의 부분을 받쳐주게 된다.

또한 글라스 지지수단(320)은 제1의 벨트부(301)과 제2의 벨트부(303)의 회전에 대응하여 회전할 수 있도록 설치된다. 이와 같은 설치는 이 분야에 적용되는 기술에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명에서 사용되는 와이어(321)의 강성은 글라스(300) 자체의 하중을 지지하기 위한 강성을 갖는 재질을 사용할 필요는 없고, 더미부(340)에서 더미의 낙하만을 방지할 정도의 강성을 갖고 텐션을 유지할 수 있는 재질이며 충분하다.

또 와이어(321)는 글라스 지지수단(320)에 마련된 와이어 텐션 유지/보정 수단(도시 생략)에 의해 일정 텐션을 유지하도록 하여도 좋다.

또 와이어(321)에 끼워진 튜브(322)로 사용되는 수지는 글라스(300)의 하부에 손상을 일으키지 않을 정도로서 통상의 합성 수지 또는 천연 수지를 사용한다.

또한 본 발명에서 적용되는 와이어(321)와 튜브(322)로 이루어진 글라스 지지수단(320)은 제1의 벨트부(301)과 제2의 벨트부(303)의 회전에 따라 회전하는 구조로서, 와이어(321)와 튜브(322)가 일체로 회전하는 구조를 사용하던가 또는 와이어(321)는 고정되고 튜브(322)만 회전하는 구조를 마련하여도 좋다.

튜브(322)만 회전하는 구조로 하는 경우, 장기간 작동에 의한 튜브(322)의 마모시 튜브(322)만 교체하면 되므로 운영의 경제적 비용을 절감할 수도 있다.

또, 글라스 지지수단(320)은 제1의 벨트부(301)와 제2의 벨트부(303) 사이의 공간부(330)의 간격 또는 와이어(321)의 직경에 대응하여 적어도 1개 이상이 마련되는 것이 바람직하다. 즉 도 4 및 도 5의 실시예의 설명에서는 3개의 글라스 지지수단(320)을 마련한 구조를 도시하여 설명하였지만, 제1의 벨트부(301)와 제2의 벨트부(303) 사이의 간격에 따라 적정 수를 마련하면 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 반송 장치에 의하면, 벨트부와 벨트부 사이의 공간부에 글라스 지지수단을 마련하는 것에 의해 글라스 반송시 스크 라이브된 더미가 공간부로 떨어지는 것을 막으므로, 글라스 반송 장치의 오염을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Claims

글라스를 반송하는 장치로서,

제1의 모터에 의해 구동되는 제1의 풀리,

제2의 모터에 의해 구동되는 제2의 풀리,

상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리에 의해 각각 회전하는 제1의 벨트부 및 제2의 벨트부,

상기 제1의 벨트부와 제2의 벨트부 사이의 공간부에 마련된 글라스 지지수단 및

상기 벨트부의 회전 방향에 따라 상기 제1의 풀리 및 제2의 풀리를 구동시키는 제1의 모터 또는 제2의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제1항에 있어서,

상기 글라스 지지수단은 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제2항에 있어서,

상기 와이어에는 수지로 이루어진 튜브가 끼워진 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제3항에 있어서,

상기 와이어와 튜브는 회전 가능한 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제3항에 있어서,

상기 튜브는 회전 가능한 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제4 또는 제5항에 있어서,

상기 와이어는 상기 글라스를 지지하는 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제6항에 있어서,

상기 와이어는 스크라이브된 글라스의 더미부를 지지하는 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.
제7항에 있어서,

상기 와이어는 상기 제1의 벨트부와 제2의 벨트부 사이의 공간부의 간격 및 와이어의 직경에 대응하여 적어도 1개 이상이 마련되는 것을 특징으로 하는 글라스 반송 장치.