KR20080094287A - 랙 마스터 및 중량물 고정방법 - Google Patents

랙 마스터 및 중량물 고정방법 Download PDF

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KR20080094287A
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Abstract

본 발명의 랙 마스터는 랙 마스터의 승강축 작업시 승강축의 외부에서 카세트가 로딩되는 턴-테이블(turn-table)과 그 턴-테이블을 승강축의 내부에서 고정하는 이동 캐리지 및 이동 캐리지와의 힘의 균형을 유지하는 웨이트 밸런스와 같은 중량물을 효율적으로 고정하여 승강축 내부의 부품 교체를 용이하게 하려는 것으로서, 스토커의 반송 통로를 이동하는 베이스(base)와; 상기 베이스의 적어도 일측에 체결되고, 프레임에 일정하게 배열되어 형성된 다수 개의 제1관통 홀과 상기 제1관통 홀에 대응하는 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스상에 형성된 적어도 하나의 제2관통 홀, 그리고 상기 제1관통 홀 및 제2관통 홀에 삽입되는 고정용 지그(jig)에 의해 상기 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스의 유동이 방지되는 승강축; 및 상기 이동 캐리지와 체결되어 승강축을 따라 상하로 이동하는 로봇 암 베이스(robot arm base)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
스토커, 랙 마스터, 승강축, 이동 캐리지, 웨이트 밸런스, 고정용 지그

Description

랙 마스터 및 중량물 고정방법{RACK MASTER AND METHOD FOR FIXING WEIGHTY MATERIAL THEREOF}
도 1은 일반적인 스토커 구조를 나타내는 도면
도 2는 도 1의 랙 마스터를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 랙 마스터의 사시도
도 4a 및 도 4b는 도 3의 베이스 내부의 구동장치를 나타내는 부분 절단면도
도 5는 도 3의 랙 마스터의 베이스 구동방법을 개략적으로 나타내는 예시도
도 6a는 도 3에 나타낸 랙 마스터의 승강축 평면도
도 6b는 도 3에 나타낸 랙 마스터의 승강축 내부 구조를 나타내는 도면
도 7은 도 6b에 나타낸 승강축 내부의 중앙프레임 상측 부위와 이동 캐리지를 분리해서 본 도면
도 8은 도 7에 나타낸 중앙프레임상에 이동 캐리지를 고정한 후 체인 분리과정을 나타내는 도면
도 9는 도 3에 나타낸 랙 마스터의 승강축 내부의 이동 캐리지의 레일 교체 방법을 나타내는 도면
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
120b: 고정용 지그 137: 이동 캐리지
139: 웨이트 밸런스 310a: 중앙프레임
310b: 측면프레임 310c: 정면프레임
310d: 후면프레임 311a, 311b: 스프로킷
본 발명은 랙 마스터 및 그 랙 마스터의 중량물(重量物) 고정방법에 관한 것으로서, 더 자세하게는 랙 마스터의 승강축 작업시 승강축 내부의 부품 교체를 용이하게 하려는 랙 마스터의 중량물 고정구조 및 그 중량물의 고정방법에 관련된다.
일반적으로 액정표시장치는 저전압 구동, 저소비 전력 및 풀 컬러 구현 등의 특징을 띠며 시계, 계산기, PC용 모니터, 노트북 등으로부터 항공용 모니터, 개인 휴대용 단말기 등에 다양하게 적용되고 있다.
액정표시장치의 액정패널은 게이트라인 및 데이터라인에 의해 정의된 화소 영역에 박막 트랜지스터와 화소전극이 구비된 박막트랜지스터 어레이기판과, 컬러필터층과 공통전극이 구비된 컬러필터 기판과, 두 기판 사이에 게재된 액정층으로 이루어진다.
그리고 이와 같이 구성되는 액정표시장치는 어레이 공정과 컬러필터공정, 셀 제조공정 및 모듈 공정을 거쳐 제조되며, 이때 기판은 각각의 공정에 사용되는 제조 장비로 순차적으로나 그룹 형태로 반송 또는 이송되어야 한다. 또한 제조공정상 일부의 제조장치에 고장 또는 수리를 위해 모든 제조공정 라인을 중지시킬 수는 없 으므로 기판을 임시 저장할 수 있는 방법이 필요하다.
이에 따라 카세트를 사용하여 다수의 기판을 저장 및 이송 가능하게 할 수 있으며, 기판의 물량이 많아지고 기판의 제조공정이 반복적으로 이루어질 경우 카세트를 이동시켜 저장시키기 위한 스토커(stocker)가 필요하게 된다.
스토커는 유리기판이 다음 공정으로 진행하기 전에 대기하는 장소로서 카세트의 저장을 위한 다수의 선반(shelf)이 구비되어 있으며, 각각의 선반마다 개별적으로 카세트가 입고되도록 다층의 셀 구조로 되어 있다.
물론 카세트의 입·출고는 스토커 컨트롤러에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다. 이때, 카세트를 입고 및 출고시키는 수단으로 랙 마스터가 사용된다. 랙 마스터는 승강과 주행가능한 이동장치로서 반송된 카세트를 스토커의 각 선반에 입고시키거나 다음 공정으로 진행시키기 위해 입고된 카세트를 스토커로부터 출고하는 과정을 수행하게 된다.
이하, 도면을 참조하여 스토커에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 스토커의 구조를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 스토커(10) 내부에는 일정 공간의 반송 통로(17)를 가지는 박스 형태의 스토커 본체가 전후(前後) 방향으로 길게 형성되어 있으며, 반송 통로(17)의 양측에는 기판이 수납된 카세트(12)들이 수납되는 다수개의 선반(11)들이 구비되어 있다.
이때, 반송 통로(17)에는 랙 마스터(20) 장비가 위치하여 입고 포트(13)를 통하여 입고된 카세트(12)를 선반(11)으로 적재하거나 선반(11)에 수납되어 있는 카세트(12)를 출고 포트(14)를 통하여 출고하여 이송할 수 있도록 되어 있다. 물론 랙 마스터(20)는 랙 마스터(20) 자체의 주행 및 카세트(12)의 이송을 위한 구동부를 포함하고 있다.
이와 관련해 도 2는 일반적인 랙 마스터 구조를 나타내는 사시도이다. 도면에서 랙 마스터(20)는 구동부로 구성되는 베이스(base)(51)와 그 베이스(51)의 양측에 각각 구성되어 서로 평행을 이루는 승강축(column)(53a, 53b), 그리고 승강축(53a, 53b)을 따라 상하로 이동하는 로봇 암 베이스(robot arm base)(55)로 구성된다.
이와 같은 구성을 통해 랙 마스터(20)는 승강축(53a, 53b)을 따라 카세트(60)를 상하로 운반하고, 베이스(51)에 구성되는 주행 휠(미표기) 및 레일(40)을 통해 이동하여 카세트(60)를 좌우로 운반할 수 있다.
또한, 랙 마스터(20)는 승강축(53a, 53b)을 통해 상하로 이동되는 턴 테이블(미표기)상의 포크(미표기)에 의해 포크 상판(미도시)에 놓인 카세트(60)를 소정의 높이에서 전방향으로 이동시켜 자동이송장치(Automatic Guided Vehicle; AGV) 또는 수동이송장치(Manual Guided Vehicle; MGV)에 로딩 및 언로딩하게 된다.
그러나 이러한 랙 마스터(20)는 장기간에 걸친 카세트(60)의 이재 작업으로 인해 승강축(53a, 53b) 외부에서 카세트(60)가 적재되는 포크 및 턴-테이블이 체결된 로봇 암 베이스(55)와, 그 로봇 암 베이스(55)를 승강축(53a, 53b) 내부에서 고정하는 이동 캐리지(미도시) 사이의 긴장 상태가 증가하게 되고 그 결과 승강축(53a, 53b) 내부에서 이동 캐리지(미도시)의 상하 이동을 유연하게 돕는 레일 및 레일 블럭 등의 교체가 필요하게 된다.
또한 랙 마스터(20)의 승강축(53a, 53b) 외부에서 카세트(60)의 상하 이동을 돕는 로봇 암 베이스(55)를 승강축(53a, 53b) 내부에서 고정하는 이동 캐리지(미도시)와의 무게 균형을 유지하기 위하여 이동 캐리지(미도시)의 상대측에 웨이트 밸런스(미도시)가 구비되는데, 이들 상호간에는 승강축(53a, 53b)의 상·하측에 위치한 스프로킷(sprocket)과 체인(chain)을 통해 서로 연동하게 된다.
이와 같은 경우에 있어서도 마찬가지로 로봇 암 베이스(55)와 그 로봇 암 베이스(55)를 승강축(53a, 53b) 내부에서 고정하는 이동 캐리지 사이에 긴장 상태가 증가하게 됨으로써 이로 인한 체인의 교체가 필요하게 된다.
이때 보통 승강축(53a, 53b) 내부에 구성되는 로봇 암 베이스(55) 및 이동캐리지의 추락을 방지하기 위하여 먼저 로봇 암 베이스(55)는 승강축(53a, 53b)의 상단에 위치시킨 다음 베이스(51) 양측의 승강축(53a, 53b)을 상측에서 고정한 상측 프레임(미표기)상에 별도의 고장력 벨트(belt)를 통하여 고정한다.
이어 승강축(53a, 53b)의 하단에 위치하는 웨이트 밸런스를 스토커 내부의 양측 선반을 가로질러 형성한 프로파일(profile), 즉 가설물상에 체인을 통하여 고정시킨 후 체인을 교체하거나 또는 웨이트 밸런스(미도시)를 서로 대면하는 내부의 중앙 프레임(미도시)으로부터 분리해 내어 웨이트 밸런스의 상하 이동을 돕는 베어링 등의 교체가 이루어졌다.
보통 이와 같은 체인 혹은 베어링 등과 같은 부품의 교체 작업시 로봇 암 베이스(55)와 승강축 내부의 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스 등의 중량물 고정작업의 어려움과 작업에 동반되는 위험성으로 인해 위와 같은 중량물의 고정작업은 작업 숙련도가 높은 작업자에 의해서만 수행되어 왔다.
그 결과 많은 시간 낭비가 초래되어 작업의 효율성이 상당히 저하되고 이는 곧 액정표시장치의 수율 저하로 이어지게 된다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래기술의 제반 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 랙 마스터의 승강축 내부에 구성되는 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스를 승강축 내부에서 편리하게 고정할 수 있는 랙 마스터 및 중량물 고정방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 랙 마스터는 스토커의 반송 통로를 이동하는 베이스와; 상기 베이스의 적어도 일측에 체결되고, 프레임에 일정하게 배열되어 형성된 다수 개의 제1관통 홀과 상기 제1관통 홀에 대응하는 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스상에 형성된 적어도 하나의 제2관통 홀, 그리고 상기 제1관통 홀 및 제2관통 홀에 삽입되는 고정용 지그(jig)에 의해 부품 교체시 상기 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스의 유동이 방지되는 승강축; 및 상기 이동 캐리지와 체결되어 승강축을 따라 상하로 이동하는 로봇 암 베이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 랙 마스터의 중량물 고정 방법은 승강축의 프레임상에 형성된 제1관통 홀과 승강축 내부의 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스상에 형성된 제2 관통 홀을 서로 대응시키는 단계; 및 상기 대응하는 제1관통 홀 및 제2관통 홀에 고정용 지그를 삽입하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 랙 마스터 및 중량물 고정방법과 관련해서는 첨부된 도면을 참조해 구체적으로 살펴보고자 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 랙 마스터의 사시도이다.
도면에서 볼 때, 랙 마스터는 실질적으로 스토커의 반송 레일(140)을 따라 이동하도록 하는 구동장치가 내장된 베이스(110)와, 그 베이스(110)의 양측에 수직하게 체결되어 서로 수평을 이루는 승강축(120)과, 그 승강축(120)을 따라 상하로 이동하고 직선 왕복 운동을 하는 로봇 암이 고정된 로봇 암 베이스(130) 및 구동장치가 내장된 베이스(110)상의 승강축(120)을 상측에서 서로 결합시키는 체결 바(125)를 포함하여 구성된다.
이때, 승강축(120)은 외곽을 이루는 외부프레임 내부의 중앙 프레임상에 일정 간격을 두고 배열되어 형성된 다수개의 제1관통 홀(120a)과 그 제1관통 홀(120a)에 대응하는 내부의 이동 캐리지(137) 및 웨이트 밸런스(139)상에 형성된 제2관통 홀(미표기)간 서로 고정하는 고정용 지그(120b)를 갖는다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 베이스(110) 내부의 구동장치를 예를 들어 나타내는 부분 절단면도이다.
도면에서 베이스(110)의 구동부는 세부적으로 동력 전달원인 모터(241), 모터(241)의 회전을 감속하는 감속기(242), 감속기(242)를 통해 나오는 동력을 전달하며 감속기(242)와 구동 휠(246)의 동축도를 유지하는 샤프트 커플러(280A, 280B)(coupler), 모터 토크를 구동 휠(246)에 전달하는 토크전달 샤프트(247A), 토크전달 샤프트(247A)를 통하여 회전하는 구동 휠(246) 및 구동 휠(246)을 고정하는 구동 휠 샤프트(247B)로 구성되어 있다.
여기에서 샤프트(247A, 247B)는 동력을 전달하는 막대 모양의 기계부품으로 회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전달하는 역할을 하며, 구동 휠(246)과 구동 휠 샤프트(247B) 사이에는 베어링(248)(bearing)이 설치되어 있다. 물론 베어링(264)은 회전하고 있는 기계의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소이다.
또한, 감속기(242)는 T자형으로 구성되어 모터(241)로부터 전달받은 토크를 양단에 위치한 제1샤프트 커플러(280A)를 통해 토크전달 샤프트(247A)로 전달하게 된다. 이후, 토크전달 샤프트(247A)는 제2샤프트 커플러(280B)를 통해 구동 휠 샤프트(247B)에 연결되어 제1샤프트 커플러(280A)로부터 전달받은 토크를 양측의 구동 휠(246)로 직접 전달하게 된다.
도 5는 도 3의 랙 마스터의 베이스 구동방법을 개략적으로 나타내는 예시도이다.
도면에서 볼 때, 컨트롤러(미도시)를 통해 모터(241)에서 발생한 토크는 차례대로 감속기(242), 샤프트 커플러(280A, 280B), 샤프트(247A, 247B) 및 구동 휠(246) 순서로 전달되어 랙 마스터는 구동 휠(246)의 회전에 의해 레일(미도시) 위에서 전·후 방향으로 이동을 하게 된다.
도 6a는 도 3에 나타낸 랙 마스터의 승강축(120) 평면도이고, 도 6b는 도 3에 나타낸 랙 마스터의 승강축(120) 내부 구조를 나타내는 도면이다.
이하, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 승강축(120)의 외곽을 이루는 프레임(frame)에 대하여 간략하게 살펴본다.
승강축(120)의 프레임은 승강축(120)의 내부에서 상하로 이동하는 이동 캐리지(137)와 로봇 암 베이스(미도시)가 서로 체결되는 부위를 정면으로 하여 이동 캐리지(137) 및 웨이트 밸런스(139)의 측면을 감싸는 측면프레임(310b), 그 측면프레임(310b)에 연장되어 일체로(혹은 조립에 의해) 형성되고 이동 캐리지(137) 및 웨이트 밸런스(139)의 사이에 위치하는 중앙프레임(310a), 이동 캐리지(137)와 로봇 암 베이스(미도시)가 서로 체결되는 부위가 외부로 드러날 수 있도록 측면프레임(310b)과 분리가능한 정면프레임(310c) 및 그 정면프레임(310c)의 상대 측에서 웨이트 밸런스(139)의 일측이 외부로 드러나도록 분리가능한 후면프레임(310d)으로 구성된다.
이때, 중앙프레임(310a)의 상·하부 소정영역에는 다수 개의 제1관통 홀(120a)이 일정 간격을 두고 배열·형성되어 있어, 그 제1관통 홀(120a)에 대응하는 이동 캐리지(137)상의 제2관통 홀(120a) 및 서로 대응하는 제1 및 제2관통 홀(120a)에 삽입되는 고정용 지그(120b)를 통해 서로 고정된다. 그 결과 상·하측의 스프로켓(311a, 311b) 등을 통해 이동 캐리지(137)와 웨이트 밸런스(139)를 서로 연동시키는 체인(312) 등의 교체 작업시 이동 캐리지(137)가 승강축(120)의 하단으로 추락하는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한 도면에 별도로 도시하지는 않았지만 이동 캐리지(137)와 대면하는 중앙프레임(310a)상에는 이동 캐리지(137)의 상하 이동을 유연하게 할 수 있도록 별도의 레일이 형성되고, 웨이트 밸런스(139)와 대면하는 중앙프레임(310a)상에는 웨이트 밸런스(139)의 상하 이동을 돕는 베어링 구조가 형성된다.
결국 위의 내용들에 기초해 볼 때 본 발명에서 지칭하는 승강축(120)의 프레임이란 이동 캐리지(137)가 외부의 로봇 암 베이스(미도시)와 결합하는 부위를 정면프레임(310c)으로 하여 측면프레임(310a)과 후면프레임(310d), 그리고 그 양측의 측면프레임(310b)에 연장되어 정면프레임(310c)과 후면프레임(310d)의 가운데 영역에 형성되는 중앙프레임(310a)을 포함하는 것이다.
이제, 도 6b를 참조하여 승강축(120)의 내부 구조를 좀더 구체적으로 설명할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 승강축(120)은 프레임 상·하측에 위치하여 체인(312)에 의하여 서로 연동하는 스프로킷(311a, 311b)과, 그 하측의 스프로킷(311b)으로 동력을 전달하는 서브모터(313)와, 그 서브모터(313)로부터의 토크를 전달받아 하측의 스프로킷(311b)에 전달하는 감속기(미표기)와, 상·하측의 스프로킷(311a, 311b)을 연동시키는 체인(312)의 일측에 체결되어 외부의 로봇 암 베이스(미도시)를 이동시키는 이동 캐리지(137)와, 그 이동 캐리지(137)의 힘의 균형을 유지시키기 위하여 그 타측 체인(312)에 체결되는 웨이트 밸런스(139)를 포함하여 구성된다.
먼저 승강축(120)의 상·하측에 위치하는 두 개의 스프로킷(311a, 311b) 중 하측의 스프로킷(311b)은 서브모터(313)로부터 동력을 직접적으로 전달받게 되며, 체인(312)을 통해 상측의 스프로킷(311a)과 동시에 동작하게 된다.
물론 서브모터(313)는 감속기(미표기)를 포함한다. 다시 말해, 서브모터(313)는 빠른 속도로 회전되기 때문에 모터의 동력을 사용할 때는 주로 다양한 감속장치와 결합하여 회전속도를 감속시켜 사용할 수 있도록 하고, 지름이 서로 다른 여러 개의 종동(從動) 기어들을 연속 결합하여 회전수를 감속시키는 반면, 그 동력을 배가(倍加)시킬 수 있다.
그리고 정면프레임(310c)과 중앙프레임(310a)의 사이에는 이동 캐리지(137)가 위치하고, 중앙프레임(310a)과 후면프레임(310d)의 사이에는 웨이트 밸런스(139)가 위치하게 되는데, 그 이동 캐리지(137)와 웨이트 밸런스(139)는 승강축(120)의 상·하측 스프로킷(311a, 311b)을 통과한 체인(312)을 통해 서로 연결되고 이를 통해 연동하게 된다.
그 이외에도 이동 캐리지(137)는 정면프레임(310c)의 외부에서 승강축(120)을 따라 로봇 암 베이스(미도시)가 상하로 이동할 수 있도록 사이드 플레이트(미도시)라는 별도의 보조물을 사용하여 고장력 볼트로 체결된다.
또한 웨이트 밸런스(139)는 이동 캐리지(137)와 체결되는 로봇 암 베이스(미도시)에 카세트를 적재하여 상승시키게 될 때 그 무게 균형을 유지하기 위한 역할을 담당하게 된다.
그러나 이와 같은 승강축(120) 구조에 있어서 랙 마스터의 장기간에 걸친 카세트 이재 작업으로 인해 가령 승강축(120) 내부의 체인(312) 혹은 베어링(미도시) 등의 교체작업이 요구되는 상황이 발생하게 된다.
이를 위해 도면에서와 같이 웨이트 밸런스(139)를 승강축(120) 하단에 위치시키고 이동 캐리지(137)를 상승시킨 후 체인(312) 교체 작업이 이루어진다고 가정할 때(물론 그 반대의 경우도 마찬가지겠지만), 본 방법의 예에서는 이동 캐리지(137)가 하측으로 추락(혹은 유동)하는 것을 방지하기 위하여 이동 캐리지(137)를 중앙프레임(310a)에 고정하기 위한 체결수단을 구비하게 된다.
본 발명은 그 하나의 예로서 이동 캐리지(137)의 가운데 영역에 서로 이격된 두 개의 제2관통 홀을 형성하고 이동 캐리지(137)의 외측에 별도로 부착된(혹은 구비되는) 고강도 재질의 고정용 지그(120b)를 이동 캐리지(137)의 제2관통 홀을 관통하여 배면의 중앙프레임(310a)의 제1관통 홀(120a)에 체결하게 된다.
그리고 위와 같은 과정 이후에 체인(312)의 교체작업이 이루어진다.
더 나아가서 승강축(120)의 하단에 웨이트 밸런스(139)를 위치시킨 경우에는 체인(312)의 교체뿐 아니라, 웨이트 밸런스(139)를 분리해 내어 웨이트 밸런스(139)상에 체결된 베어링 및 이에 대면하여 중앙프레임(310a)상에 형성된 베어링 고정수단의 교체작업도 이루어질 수 있다.
도 7은 도 6b에 나타낸 중앙프레임(310a) 상부의 일부 영역과 이동 캐리지(137)를 분해한 도면이다.
도면에서와 같이 중앙프레임(310a)상의 상측 부위에 다수개의 제1관통 홀(120a)이 서로 일정간격을 두고 수직하게 배열되어 형성되고, 그 제1관통 홀(120a)과 동일한 크기의 지름을 갖는 두 개의 제2관통 홀(137a)이 이동 캐리 지(137)의 가운데 영역에서 서로 이격되어 형성된다.
여기에서 이동 캐리지(137)상에 서로 이격되어 형성되는 두 개의 제2관통 홀(137a)과 중앙프레임(310a)상에 형성된 다수개의 제1관통 홀(120a) 중 적어도 두 개가 서로 대응되어 고정용 지그(120b)가 삽입될 수 있어야 하는 것은 당연하다.
다만 이동 캐리지(137)의 제2관통 홀(137a)과 대응하는 중앙 프레임(310a)상의 제1관통 홀(120a)은 도면에서와 같이 중앙 프레임(310a)상에 형성된 하나의 제1관통 홀(120a)을 사이에 두고 서로 대응할 수 있겠지만, 예를 들어 두 개의 제1관통 홀(120a)을 사이에 두고 서로 대응하는 경우에도 얼마든지 가능할 수 있다.
이것은 어디까지나 이동 캐리지(137)상에 형성되는 제2관통 홀(137a)의 최초 설계시 고려되어야 할 것이다. 따라서, 이동 캐리지(137)상에 하나의 제2관통 홀(137a)을 형성하는 경우에는 중앙프레임(310a)상의 제1관통 홀(120a)과 대응시키기 위한 설계가 비교적 수월할 수 있다.
이와 더불어 이동 캐리지(137)상의 제2관통 홀(137a) 및 중앙프레임(310a)상의 제1관통 홀(120a)의 지름은 고정용 지그(120b)의 직경보다 조금 더 커야하는 것이 요구된다.
도 8은 도 7에 나타낸 중앙프레임(310a)상에 이동 캐리지(137)를 고정한 후 체인(312)의 분리 과정을 나타낸 도면이다. 앞서, 도 6b에서도 설명한 바 있지만 이동 캐리지(137)의 상대측에서 힘의 균형을 유지시키는 웨이트 밸런스(139)가 승강축 하단에 위치하게 되는 경우, 도 8에 나타낸 이동 캐리지(137)는 웨이트 밸런스(미도시)와의 체인(312) 연결에 의해 승강축의 상단에 위치하게 된다.
이때 작업자는 승강축의 정면프레임 및 후면프레임을 분리한 후 고정용 지그(120b)를 이동 캐리지(137)의 제2관통 홀(미표기)과 중앙프레임(310a)의 제1관통 홀(미표기)로 삽입하여 체인(312)의 교체작업을 수행하게 된다.
물론 여기에서 중앙프레임(310a)의 제1관통 홀과 이동 캐리지(137)의 제2관통 홀로 삽입되는 고정용 지그(120b)는 하측 방향으로 향하는 이동 캐리지(137)의 무게를 지탱하기 위하여 강철을 재질로 하는 막대 모양의 긴 봉으로 형성될 수 있다.
한편, 도 6b에서와 같은 동일한 승강축(120) 구조에 있어서 장기간에 걸친 카세트 이재 작업에 의해 가령 승강축(120) 내부의 체인 혹은 레일 및 레일 블럭의 교체작업이 요구되는 경우도 발생하게 된다.
이를 위해 도 9는 웨이트 밸런스의 고정 구조를 나타내는 도면이다.
도면에서 볼 때, 이동 캐리지(137)를 승강축 하단에 위치시키고 웨이트 밸런스(139)를 상승시킨 후 체인(312) 교체 작업이 이루어진다고 가정할 때(물론 그 반대의 경우도 마찬가지겠지만), 본 발명의 실시예에서 웨이트 밸런스(139)가 하측으로 추락하는 것을 방지하기 위해 웨이트 밸런스(139)는 중앙프레임(310a)에 고정하기 위한 체결수단을 구비한다.
본 발명은 그 예로서 도 6b에서 이동 캐리지(137)에 적용한 동일 구조를 웨이트 밸런스(139)에 적용할 수 있다. 다시 말해, 웨이트 밸런스(139)상에 형성되는 두 개의 제2관통 홀은 웨이트 밸런스(139)의 상·하측 끝 영역에 형성되므로 중앙 프레임(310a)의 제1관통 홀(120a)과 대응하여 고정용 지그(120b)가 체결되는 부위 의 간격은 이동 캐리지(137)의 간격보다 더욱 멀게 설계될 것이다.
그러나 웨이트 밸런스(139)의 경우에 있어서도 마찬가지로 상측에만 하나의 제2관통 홀을 형성하는 경우에는 초기 설계가 비교적 수월할 수 있다.
이와 같이 웨이트 밸런스(139)를 승강축(120)의 상단에 위치시켜 고정한 다음 체인의 교체작업이 이루어지게 된다.
더 나아가서 승강축(120)의 하단에 이동 캐리지(137)가 위치하게 되므로 이동 캐리지(137)상에 체결된 레일 블럭 및 이에 대면하여 중앙프레임(310a)상에 형성된 레일의 교체작업이 이루어질 것이다.
그리고 앞서서와 마찬가지로 중앙프레임(310a)의 제1관통 홀(120a)과 웨이트 밸런스(139)의 제2관통 홀(미표기)로 삽입되는 고정용 지그(120b)는 하측 방향으로 향하는 웨이트 밸런스(139)의 무게를 지탱하기 위하여 강철을 재질로 하는 막대 모양의 긴 봉으로 형성될 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 지금까지 기술한 바 있는 중앙프레임(310a)상의 제1관통 홀(120a), 이동 캐리지(137) 및 웨이트 밸런스(139)상의 제2관통 홀, 그리고 서로 대응하는 제1관통 홀(120a)과 제2관통 홀에 삽입되는 고정용 지그(120b)가 원형을 이루는 것이 바람직하다.
그러나 그 이외에도 사각형상이나 삼각형 등 다양한 형상이 가능할 수 있으므로 이 또한 특별히 한정하지는 않을 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 랙 마스터는 승강축 내부의 체인 혹은 베 어링 등과 같은 중량물의 교체작업이 작업 숙련도가 낮은 작업자에 의해서도 수월하게 이루어질 수 있어 작업의 효율성이 증가되고 그 결과 장비의 가동률도 증가하게 된다. 아울러 액정표시장치의 수율도 증가할 것이다.

Claims (8)

  1. 스토커(stocker)의 반송 통로를 이동하는 베이스(base);
    상기 베이스의 적어도 일측에 체결되고, 프레임에 일정하게 배열되어 형성된 다수 개의 제1관통 홀과 상기 제1관통 홀에 대응하는 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스상에 형성된 적어도 하나의 제2관통 홀, 그리고 서로 대응하는 상기 제1관통 홀 및 제2관통 홀에 삽입되는 고정용 지그(jig)에 의해 상기 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스의 유동이 방지되는 승강축; 및
    상기 이동 캐리지와 체결되어 승강축을 따라 상하로 이동하는 로봇 암 베이스(robot arm base)를 포함하여 구성되는 랙 마스터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 이동 캐리지와 웨이트 밸런스의 외면을 감싸는 외부프레임에 연장되어 상기 이동 캐리지와 웨이트 밸런스의 사이에 형성되는 중앙프레임인 것을 특징으로 하는 랙 마스터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정용 지그는 강철을 재질로 하는 막대 모양의 긴 봉인 것을 특징으로 하는 랙 마스터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정용 지그의 직경은 상기 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스에 형성된 제2관통 홀과 상기 중앙프레임에 형성된 제1관통 홀의 지름보다 작 은 것을 특징으로 하는 랙 마스터.
  5. 승강축의 프레임상에 형성된 제1관통 홀과 승강축 내부의 이동 캐리지(moving carriage) 및 웨이트 밸런스(weight balance)상에 형성된 제2관통 홀을 서로 대응시키는 단계; 및
    상기 대응하는 제1관통 홀 및 제2관통 홀에 고정용 지그(jig)를 삽입하는 단계를 포함하여 이루어지는 랙 마스터의 중량물 고정방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프레임은 이동 캐리지와 웨이트 밸런스의 외면을 감싸는 외부프레임에 연장되어 상기 이동 캐리지와 웨이트 밸런스의 사이에 형성되는 중앙프레임인 것을 특징으로 하는 랙 마스터의 중량물 고정방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 고정용 지그는 강철을 재질로 하는 막대 모양의 긴 봉인 것을 특징으로 하는 랙 마스터의 중량물 고정방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 고정용 지그의 직경은 상기 이동 캐리지 및 웨이트 밸런스상에 형성된 제2관통 홀과 상기 중앙프레임상에 형성된 제1관통 홀의 지름보다 작은 것을 특징으로 하는 랙 마스터의 중량물 고정방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8683643B2 (en) 2009-08-13 2014-04-01 Samsung Display Co., Ltd. Stocker
KR101521499B1 (ko) * 2013-08-13 2015-05-19 주식회사 에스에프에이 스토커 장치
KR102418281B1 (ko) * 2021-12-27 2022-07-07 주식회사 스마트큐브 물류 보관시스템
KR102418280B1 (ko) * 2021-12-27 2022-07-07 주식회사 스마트큐브 가변 랙 시스템
KR102418279B1 (ko) * 2021-12-27 2022-07-07 주식회사 스마트큐브 가변 랙 시스템

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