CN209834973U

CN209834973U - 一种测试机的双排双层升降轨道装置

Info

Publication number: CN209834973U
Application number: CN201920240199.3U
Authority: CN
Inventors: 陈小波
Original assignee: JIANGSU LEADER ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: JIANGSU LEADER ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2019-12-24
Anticipated expiration: 2029-02-26

Abstract

本实用新型公开了一种测试机的双排双层升降轨道装置，包括升降轨道和固定轨道；所述的固定轨道由多个从左至右依次排列的轨道单元组成，每个轨道单元均包括上层轨道和下层轨道；所述的升降轨道上升或者下降与所述的上层轨道或者下层轨道对接；所述的升降轨道、上层轨道和下层轨道均为双排轨道；升降轨道包括双排的输送轨道、升降气缸、升降基座和气缸安装板；所述的输送轨道设置于升降基座上；所述升降气缸固定安装在气缸安装板，升降气缸与升降基座连接，驱动升降基座上下运动。本实用新型有效的缩小了占地面积，实现了产品运输的连续性和高效性，同时保证了多个产品不间断的运输，节省人工、节约成本、节省时间。

Description

一种测试机的双排双层升降轨道装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，具体涉及一种测试机的双排双层升降轨道装置。

背景技术

目前人力成本的提高，公司会越来越多的使用到自动化生产线，在生产线上经常出现轨道上装载了产品，实现产品移动和运输。但普通的生产线往往采用的是单层、单排式轨道，产品在轨道上运输时往往运输缓慢、耗时较长、效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种测试机的双排双层升降轨道装置, 载具运输回流快、耗时少、效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种测试机的双排双层升降轨道装置，包括升降轨道和固定轨道；所述的固定轨道由多个从左至右依次排列的轨道单元组成，每个轨道单元均包括上层轨道和下层轨道；所述的升降轨道上升或者下降与所述的上层轨道或者下层轨道对接；所述的升降轨道、上层轨道和下层轨道均为双排轨道；

所述的升降轨道包括双排的输送轨道、升降气缸、升降基座和气缸安装板；所述的输送轨道设置于升降基座上；所述升降气缸固定安装在气缸安装板，升降气缸与升降基座连接，驱动升降基座上下运动。

进一步地，所述的气缸安装板上固定设置法兰轴承和导向光轴；导向光轴设置于法兰轴承内；所述的升降基座上设置有与导向光轴匹配的导向板；导向光轴的顶部伸入导向板内，底部固定在法兰轴承内。

进一步地，所述的输送轨道包括输送皮带、大滚轮、小滚轮、伺服电机、电机固定板和轨道框架；伺服电机固定设置在电机固定板上；电机固定板设置在轨道框架的下方，伺服电机的输出轴与大滚轮连接，电机固定板上以及轨道框架的内侧设置有小滚轮，大滚轮和小滚轮通过输送皮带连接。

进一步地，所述上层轨道和下层轨道上均设置有单个载具提升组件，单个载具提升组件包括上顶气缸、载板和定位销；上顶气缸的活塞杆通过气缸接头与载板固定连接，载板上安装四个定位销。

进一步地，所述的上层轨道上设置有载具宽度调节组件；载具宽度调节组件包括左侧气缸、右侧气缸、固定板一、夹板一、固定板二、夹板二；所述的左侧气缸与固定板一驱动连接，夹板一固定在固定板一上；右侧气缸与固定板二驱动连接，夹板二固定在固定板二上。

本实用新型的有益效果：本实用新型双层双排的布局形式，有效的缩小了占地面积，实现了产品运输的连续性和高效性，同时保证了多个产品不间断的运输，节省人工、节约成本、节省时间。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为升降轨道上顶后的正视图。

图4为升降轨道上顶前的正视图。

图5为输送轨道的结构示意图。

图6为上层轨道的侧视图。

图7为上层轨道的整体示意图。

图8为载具宽度调节组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本实用新型的一种测试机的双排双层升降轨道装置，其包括升降轨道1和固定轨道20；固定轨道的两端设置升降轨道1，所述的固定轨道由多个从左至右依次排列的轨道单元组成，每个轨道单元均包括上层轨道3和下层轨道4；上层轨道3和下层轨道4上下排布，固定安装在支架5上。本实用新型的升降轨道1、上层轨道3和下层轨道4均为双排轨道。

本实用新型的升降轨道1包括升降气缸11、法兰轴承12、导向光轴13、升降基座14和输送轨道15。本实用新型的升降气缸11固定安装在气缸安装板16上，升降气缸11的活塞杆通过气缸接头与升降基座14固定连接；气缸安装板16上固定设置法兰轴承12和导向光轴13；导向光轴13设置于法兰轴承12内；所述的升降基座14上设置有与导向光轴13匹配的导向板17。导向光轴13的顶部伸入导向板17内，底部可以固定在气缸安装板16下的固定架上。

升降基座14上设置双排的输送轨道15，所述的输送轨道15包括输送皮带151、大滚轮152、小滚轮153、伺服电机154、电机固定板155和轨道框架156；伺服电机154固定设置在电机固定板155上；轨道框架156固定设置在升降基座14上。升降基座14上设置矩形开口，电机固定板155设置在轨道框架156的下方，伺服电机154的输出轴与大滚轮152连接，电机固定板155上以及轨道框架156的内侧设置有小滚轮153，大滚轮152和小滚轮153通过输送皮带151连接，皮带151转动时利用静摩擦力实现载具在设备上的前后移动运输。

本实用新型的上层轨道3和下层轨道4的结构与输送轨道15的结构相同。

本实用新型的在上层轨道3和下层轨道4上均设置有单个载具提升组件，本实用新型的单个载具提升组件固定安装在支架上，目的是为了后续工位作业，机械手移动产品用的。单个载具提升组件包括上顶气缸51、载板52和定位销53；上顶气缸52固定在基座上，基座固定在支架5上。上顶气缸51的活塞杆通过气缸接头与载板52固定连接，载板设置于输送轨道两侧的轨道框架156之间，载板52的上表面低于输送皮带151的最高处。载板52上安装四个定位销53实现载具的定位。

本实用新型在上层轨道3上设置有载具宽度调节组件2。载具宽度调节组件2用于夹紧载具。防止载具歪斜、对载具精确定位的作用，从而不影响机械手准确地移料。载具宽度调节组件2是根据实际生产流水线要求设置也可以不设置，但是生产中由于流水线是不断在运动回流的，为了便于机械手将产品移动到其他工位进行下一步工作，产品必须由运动变为禁止状态，所以这个组件通过上顶载具再加上定位销精确定位和夹紧块夹紧，使机械手可以准确地抓到料。

载具宽度调节组件2包括左侧气缸21、右侧气缸22、固定板一23、夹板一24、固定板二25、夹板二26；载具板27上设置一对载具宽度调节组件2。载具板27由输送皮带输送。载具板27的两端分别设置左侧气缸21和右侧气缸22；左侧气缸21与固定板一23驱动连接，夹板一24固定在固定板一23上。右侧气缸22与固定板二25驱动连接，夹板二26固定在固定板二25上。单个载具位于夹板一24和夹板二26之间，左侧气缸21、右侧气缸22伸缩调节两个夹板之间的距离。

载具在皮带上运动时，当感应器感应到载具到达一定位置，气缸51会推动板子52上顶，同时定位销定位。单个轨道上皮带设置在两侧且皮带不是很宽，所以中间是镂空的所以给上顶装置预留了空间。当机械手将产品移动到其他位置后，宽度调节组件松开，气缸收缩，载具再次回到皮带上流走。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过升降气缸11作为动力源，借助法兰轴承12、导向光轴13实现载具整体的导向，上顶输送轨道整体实现整体的换层。上顶气缸51作为动力源与载板52固定，实现单个载具的上升，同时载板上安装四个定位销53实现载具的定位。左侧气缸21做为动力源与固定板一23和夹板一24固定，右侧气缸22做为动力源与固定板二25和夹板二26固定，两侧气缸收缩实现对载具17的夹紧、伸出实现对载具17的松开,从而实现对不同宽度载具的装夹。伺服电机154固定在电机固定板155上，电机固定板155与轨道框架156固定，伺服电机转动带用大滚轮152，大滚轮152通过皮带19带动六个小滚轮153，输送皮带151转动时利用静摩擦力实现载具在设备上的前后移动运输。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims

1.一种测试机的双排双层升降轨道装置，其特征在于：包括升降轨道（1）和固定轨道；所述的固定轨道由多个从左至右依次排列的轨道单元组成，每个轨道单元均包括上层轨道（3）和下层轨道（4）；所述的升降轨道（1）上升或者下降与所述的上层轨道（3）或者下层轨道（4）对接；所述的升降轨道（1）、上层轨道（3）和下层轨道（4）均为双排轨道；

所述的升降轨道（1）包括双排的输送轨道（15）、升降气缸（11）、升降基座（14）和气缸安装板（16）；所述的输送轨道（15）设置于升降基座（14）上；所述升降气缸（11）固定安装在气缸安装板（16），升降气缸（11）与升降基座（14）连接，驱动升降基座（14）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种测试机的双排双层升降轨道装置，其特征在于：所述的气缸安装板（16）上固定设置法兰轴承（12）和导向光轴（13）；导向光轴（13）设置于法兰轴承（12）内；所述的升降基座（14）上设置有与导向光轴（13）匹配的导向板（17）；导向光轴（13）的顶部伸入导向板（17）内，底部固定在法兰轴承（12）内。

3.根据权利要求1所述的一种测试机的双排双层升降轨道装置，其特征在于：所述的输送轨道（15）包括输送皮带（151）、大滚轮（152）、小滚轮（153）、伺服电机（154）、电机固定板（155）和轨道框架（156）；伺服电机（154）固定设置在电机固定板（155）上；电机固定板（155）设置在轨道框架（156）的下方，伺服电机（154）的输出轴与大滚轮（152）连接，电机固定板（155）上以及轨道框架（156）的内侧设置有小滚轮（153），大滚轮（152）和小滚轮（153）通过输送皮带（151）连接。

4.根据权利要求1所述的一种测试机的双排双层升降轨道装置，其特征在于：所述上层轨道和下层轨道上均设置有单个载具提升组件，单个载具提升组件包括上顶气缸（51）、载板（52）和定位销（53）；上顶气缸（51）的活塞杆通过气缸接头与载板（52）固定连接，载板（52）上安装四个定位销（53）。

5.根据权利要求1所述的一种测试机的双排双层升降轨道装置，其特征在于：所述的上层轨道上设置有载具宽度调节组件（2）；载具宽度调节组件（2）包括左侧气缸（21）、右侧气缸（22）、固定板一（23）、夹板一（24）、固定板二（25）、夹板二（26）；所述的左侧气缸（21）与固定板一（23）驱动连接，夹板一（24）固定在固定板一（23）上；右侧气缸（22）与固定板二（25）驱动连接，夹板二（26）固定在固定板二（25）上。