CN220055206U - 一种模组式自动化输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化输送线设备领域，具体涉及一种模组式自动化输送线，包括两组相互平行的输送轨道，以及一组及一组以上的工作站，工作站与工作站之间可拆卸连接，工作站分为上层和下层，在每个工作站的上层内均设有电器模块，在电器模块上设有电器接口，在工作站的上层还设有轨道顶升模块，轨道顶升模块呈U字形，两组输送轨道沿着工作站的长度方向固定在轨道顶升模块上，两组输送轨道相互平行的架设在两个轨道顶升模块之间。工作站可以任意拆装来改变输送轨道的长短，输送轨道也是模块式快速拆装结构，可任意变换长度，这样在工作区间就能利用有限的场地来装配利用率最大的输送线，适用于物品展览等场合。

Description

一种模组式自动化输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线设备领域，具体涉及一种模组式自动化输送线。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间等场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。也可以在各种设备上完成某一种零件的转运及输送，也可以在展览厅等地方循环输送展览品，以供参观。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

现在普遍的输送线有单轨的、双轨的、履带式的、皮带式的等等，应用于各行各业，这些输送线现在基本可以实现传输即走即停的功能，也能实现定点停止的功能。很多运输线基本都是一体式的，往往安装在一个地方就固定了，如果需要另外挪一个地方就会因为长度首先，这种运输线是无法改变长度的，并且它的控制线路也是固定一个地方，如果需要在运输线的任何一个位置安置一个焊接工位或者是点胶等工位，需要从其他地方接电源线、气源管等线路，就会造成生产环境凌乱。

基于以上技术问题，衍生了模块化的拆装组合模式，这种模块化的拆装结构在其他设备上很常见，比如专利号为202122316760.1的一种积木式智能制造设备的模块化辅助架体装置，他可以从任意方向拼装，也可以在同一个机台上拼装更多的模块，都是为了更实现更多功能的可操作台。

而现在运输线还没有这种可以实现更多功能、可以实现长度任意变换的模组式输送线。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可任意拆装、可任意组合加长的模组式自动化输送线，以解决背景技术中输送线无法改变长度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种模组式自动化输送线，包括两组相互平行的输送轨道，以及一组及一组以上的工作站，工作站与工作站之间可拆卸连接，工作站分为上层和下层，在每个工作站的上层内均设有电器模块，在电器模块上设有电器接口，相邻两个工作站的电器接口利用转接线连接着，

在工作站的上层还设有轨道顶升模块，轨道顶升模块呈U字形，两组输送轨道沿着工作站的长度方向固定在轨道顶升模块上，并且同一个工作站上至少设有两个轨道顶升模块，两组输送轨道相互平行的架设在两个轨道顶升模块之间。

多个工作站可以任意拆装来改变输送轨道的长短，输送轨道也是模块式快速拆装结构，可任意变换长度，这样在工作区间就能利用有限的场地来装配利用率最大的输送线，适用于物品展览等场合。轨道顶升模块能够抬高输送轨道，在抬高输送轨道的时候，其工作站顶部的物品就能落在输送轨道上被传送走，在降低输送轨道的时候，输送轨道在不停止的情况下，工作站顶部的物品静止不动，相当于轨道顶升模块就是起是否输送物品的作用，在展览物品的时候，物品是否停止、是否前进的灵活性就更高，不用在输送轨道突然停下来的时候，物品因为惯性而再次移动位置，避免损坏易碎品，可升降的输送轨道可以解决次问题。

进一步的，在工作站的上层两边沿还设有平行于输送轨道的支撑轨道，输送轨道在中间，两个支撑轨道在两边，在支撑轨道的顶部设有沿着滑动方向延伸的滑槽，在两个支撑轨道之间架设有有滑板，滑板的下端设有滑块，其滑块嵌入滑槽内，在滑板的顶部安装有货物承载板。

进一步的，所述轨道顶升模块包括底座架、顶升架和顶升气缸，底座架和顶升架都成U形形状，所述底座架安装在工作站的上层顶面，且垂直于输送轨道安装，在底座架的两个竖直端内侧设有加固滑轨，顶升架的两个竖直端通过加固滑轨安装在底座架上，所述顶升气缸的缸体固定在顶升架的水平端，顶升气缸的缸轴前端穿过顶升架固定在底座架上，两组输送轨道一边一组悬挂安装在顶升架的两个竖直端上。

进一步的，在顶升架的水平端与底座架的水平端上还安装有竖直固定的顶升轨道，顶升轨道的下端固定在底座架上，顶升轨道穿过顶升架，且顶升轨道的上端固定在顶升气缸的缸体上。

进一步的，在顶升架的顶部设有限位板，在顶升气缸处于收缩状态时，其限位板落于底座架的顶部。

进一步的，两组输送轨道均由输送皮带、左轨道板、右轨道板、两个皮带轮、轮轴和皮带电机组成，左轨道板和右轨道板相互平行着，两个皮带轮通过轮轴安装在左轨道板和右轨道板的收尾两端，皮带轮在左轨道板和右轨道板的中间，所述皮带电机连接在其中一个皮带轮的轮轴上。

进一步的，左轨道板、右轨道板在长度方向均可对接加长，相邻两个左轨道板、相邻两个右轨道板之间设有加强块，加强块固定在左轨道板和右轨道板的外边侧。

进一步的，其中一个输送轨道的左轨道板悬挂安装在顶升架的其中一个竖直端上，另外一个输送轨道的右轨道板悬挂安装在顶升架的另外一个竖直端上。

以上设计与现有技术相比的有益效果是：工作站与工作站之间可以快速连接拆装，这样就能从工作站的两边快速延长，以保证输送线的整体长度，在每个工作站内都配置有电器模块，电器模块上的对接口有：压缩空气，AC220V，IO信号接头，网线接头，无论工作站怎么延长，都不会单位每个工位的接线问题，规范工作站的接线口，就能避免输送线线路凌乱的问题，可以组合成多功能的运输线，适合零件的拆装、电路板的焊接、展览台的灯光接线等。

不仅工作站可以延长、可以模块话组装，输送轨道也可以模块化组装来改变长度，只需要匹配等量长的输送皮带即可，自动化输送线模组，可任意多段进行拼接，模组和模组间由网线进行连接，组成整体的自动化流水线，多个工作站还能组成不同功能的作业站，配合不同功能的作业工站，完成不动的作业内容(如贴胶、上料、下料、点胶、镭射焊接、检验、测试、人工作业站等)。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型轨道顶升模块顶升着输送轨道的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为轨道顶升模块的左视结构示意图；

图6为输送轨道的俯视结构示意图；

图7为滑板顶出模块的主视结构示意图。

1、输送轨道；14、左轨道板；15、右轨道板；16、皮带轮；17、皮带电机；18、加强块；2、工作站；3、电器模块；30、电器接口；4、轨道顶升模块；40、底座架、41、顶升架41；42、顶升气缸；43、顶升轨道；44、限位板；5、滑板顶出模块；50、顶出气缸；51、支撑框架；52、顶出板；53、物体识别传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1—图7所示的一种模组式自动化输送线，包括两组相互平行的输送轨道1，以及一组及一组以上的工作站2，在本事实例中，以两个工作站2为例，工作站2与工作站2之间可拆卸连接，工作站2的框架结构用铝型材支撑，两个工作站2连接是可采用快拆式连接锁扣，工作站2分为上层和下层，上下层时间设有电线孔，在下层主要放置控制系统，在每个工作站2的上层内均设有电器模块3，在电器模块3上设有电器接口30，相邻两个工作站的电器接口30利用转接线连接着，在工作站2的上层还设有轨道顶升模块4，轨道顶升模块4呈U字形，两组输送轨道1沿着工作站2的长度方向固定在轨道顶升模块4上，并且同一个工作站2上至少设有两个轨道顶升模块4，两组输送轨道1相互平行的架设在两个轨道顶升模块4之间。

在工作站2的上层两边沿还设有平行于输送轨道1的支撑轨道10，输送轨道1在中间，两个支撑轨道10在两边，在支撑轨道10的顶部设有沿着滑动方向延伸的滑槽，在两个支撑轨道10之间架设有有滑板11，滑板11的下端设有滑块，其滑块嵌入滑槽内，在滑板11的顶部安装有货物承载板12。相当于在轨道顶升模块4的作用下，两组输送轨道1同时上升，使得输送轨道1接触顶部的滑板11，带着滑板11和货物承载板12顺时针传送，在不需要传送的时候，轨道顶升模块4下降离开与滑板11的接触，那么滑板11和货物承载板12上的物品就静止不动，对于短时间的暂停来说，不用停止输送轨道1，只需要改变高低来实现，时间可以任意调节。

具体的，所述轨道顶升模块4包括底座架40、顶升架41和顶升气缸42，底座架40和顶升架41都成U形形状，所述底座架40安装在工作站2的上层顶面，且垂直于输送轨道1安装，在底座架40的两个竖直端内侧设有加固滑轨，顶升架41的两个竖直端通过加固滑轨安装在底座架40上，所述顶升气缸42的缸体固定在顶升架41的水平端，顶升气缸42的缸轴前端穿过顶升架41固定在底座架40上，两组输送轨道1一边一组悬挂安装在顶升架41的两个竖直端上2相当于在顶升气缸42的作用下，缸轴前端固定不动，其顶升架带着顶升气缸42的缸体往上上升，在有限的空间利用下进行升降，输送轨道1随着顶升架41的上升而移动，从而顶起上方的滑板和货物承载板12顺着支撑轨道10移动。

在顶升架41的水平端与底座架40的水平端上还安装有竖直固定的顶升轨道43，顶升轨道43的下端固定在底座架40上，顶升轨道43穿过顶升架41，且顶升轨道43的上端固定在顶升气缸42的缸体上，顶升轨道43与加固滑轨共同承载着顶升架41的上升运动，确保其稳定性和牢固性，有足够的支撑之力来控制两组输送轨道1稳定的升降。另外，在顶升架41的顶部设有限位板44，起位置限定的作用，在顶升气缸42处于收缩状态时，其限位板44落于底座架40的顶部。

为匹配可加长或缩短的工作站，两组输送轨道1均由输送皮带、左轨道板14、右轨道板15、两个皮带轮16、轮轴和皮带电机17组成，左轨道板14和右轨道板15相互平行着，两个皮带轮16通过轮轴安装在左轨道板14和右轨道板15的收尾两端，皮带轮16在左轨道板14和右轨道板15的中间，所述皮带电机17连接在其中一个皮带轮16的轮轴上。输送皮带是一个整体，不是拼接的，在装配的时候选择对应的长度，当两个工作站2连接时，输送皮带就连接在左右两个极端位置处的皮带轮上。本设计的输送轨道只适用于传输质量较轻的物品，最好是25kg以内的，比如笔记本、电池、电路板、展览品、工艺品、手办等。

进一步的，左轨道板14、右轨道板15在长度方向均可对接加长，相邻两个左轨道板14、相邻两个右轨道板15之间设有加强块18，加强块18固定在左轨道板14和右轨道板15的外边侧。其中一个输送轨道的左轨道板14悬挂安装在顶升架41的其中一个竖直端上，另外一个输送轨道的右轨道板15悬挂安装在顶升架41的另外一个竖直端上，如图5所示的悬挂方式。

如图4、图7所示在相邻两组轨道顶升模块4之间还设有滑板顶出模块5，滑板顶出模块5与轨道顶升模块4沿着输送轨道1的延伸长度方向间隔设置，滑板顶出模块5包括顶出气缸50、支撑框架51、顶出板52和物体识别传感器53，所述支撑框架51固定在工作站2上层，顶出气缸50的缸轴朝上固定在支撑框架51上，所述顶出板52固定在顶出气缸50的缸轴上，物体识别传感器53固定在支撑框架51，用于检测正上方是否有滑板11的存在，物体识别传感器53电连着顶出气缸，用于控制顶出气缸50的顶出动作。

现在的这些运输线不能重点突出传送中的某一个物件，比如在展览行业内，在循环展览的时候，各个展览件被循环输送，当需要重点突出某一个物品时，只能是整个运输线停止下来，而没办法一眼明了的显示出重点物品。以上设计中的轨道顶升模块4和滑板顶出模块5就能做到重点突出某一个滑板上的物品，滑板用来放置物品，一个滑板上可放置一个，在该物品路过滑板顶出模块时，就能被顶高突出显示，这在展览行业中，各个物品被输送轨道动态传输着展览，当需要重点讲解某一个物品时，滑板顶出模块顶高改物品进行重点展览。还有在教学行业，老师在给纵多学生讲解的时候，也可以依靠滑板顶出模块重点突出某一个物品。此设计也能适用于流水线的装配、打胶、质检，可升降的输送轨道能随时使得工作站顶部的零件暂停下来，特别是滑板可用来放置笔记本、电路板等零件，应用范围广。

以上对本实用新型提供的一种模组式自动化输送线进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种模组式自动化输送线，包括两组相互平行的输送轨道，其特征在于：还包括一组及一组以上的工作站，工作站与工作站之间可拆卸连接，工作站分为上层和下层，在每个工作站的上层内均设有电器模块，在电器模块上设有电器接口，相邻两个工作站的电器接口利用转接线连接着，

在工作站的上层还设有轨道顶升模块，轨道顶升模块呈U字形，两组输送轨道沿着工作站的长度方向固定在轨道顶升模块上，并且同一个工作站上至少设有两个轨道顶升模块，两组输送轨道相互平行的架设在两个轨道顶升模块之间，

两组输送轨道均由输送皮带、左轨道板、右轨道板、两个皮带轮、轮轴和皮带电机组成，左轨道板和右轨道板相互平行着，两个皮带轮通过轮轴安装在左轨道板和右轨道板的收尾两端，皮带轮在左轨道板和右轨道板的中间，所述皮带电机连接在其中一个皮带轮的轮轴上，

左轨道板、右轨道板在长度方向均可对接加长，相邻两个左轨道板、相邻两个右轨道板之间设有加强块，加强块固定在左轨道板和右轨道板的外边侧。

2.根据权利要求1所述的一种模组式自动化输送线，其特征在于：在工作站的上层两边沿还设有平行于输送轨道的支撑轨道，输送轨道在中间，两个支撑轨道在两边，在支撑轨道的顶部设有沿着滑动方向延伸的滑槽，在两个支撑轨道之间架设有有滑板，滑板的下端设有滑块，其滑块嵌入滑槽内，在滑板的顶部安装有货物承载板。

3.根据权利要求1所述的一种模组式自动化输送线，其特征在于：所述轨道顶升模块包括底座架、顶升架和顶升气缸，底座架和顶升架都成U形形状，所述底座架安装在工作站的上层顶面，且垂直于输送轨道安装，在底座架的两个竖直端内侧设有加固滑轨，顶升架的两个竖直端通过加固滑轨安装在底座架上，所述顶升气缸的缸体固定在顶升架的水平端，顶升气缸的缸轴前端穿过顶升架固定在底座架上，两组输送轨道一边一组悬挂安装在顶升架的两个竖直端上。

4.根据权利要求3所述的一种模组式自动化输送线，其特征在于：在顶升架的水平端与底座架的水平端上还安装有竖直固定的顶升轨道，顶升轨道的下端固定在底座架上，顶升轨道穿过顶升架，且顶升轨道的上端固定在顶升气缸的缸体上。

5.根据权利要求3所述的一种模组式自动化输送线，其特征在于：其中一个输送轨道的左轨道板悬挂安装在顶升架的其中一个竖直端上，另外一个输送轨道的右轨道板悬挂安装在顶升架的另外一个竖直端上。