CN217578169U - 升降机构及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出升降机构及自动化生产线，所述升降机构包括导轨框架结构、承载输送结构及驱动组件，所述导轨框架结构包括四个纵向导轨，所述四个纵向导轨间隔排布。所述承载输送结构包括滚轮组件和承载台，所述承载台与所述滚轮组件固定连接。所述驱动组件包括电机、第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带分别配置于所述导轨框架结构的两侧，并可由所述电机带动沿着平行于所述纵向导轨的延伸方向上下移动，所述承载输送结构的一端与所述第一皮带固定连接，另一端与所述第二皮带固定连接。本实用新型的升降机构结构简单，可实现设计多样性，且易组装，成本低。

Description

升降机构及自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，特别一种升降机构及一种自动化生产线。

背景技术

在自动化生产线中，直线传动的应用需求越来越多。现有的直线传动方式为，采用普遍的标准直线导轨和标准滑块，驱动标准滑块在标准直线导轨上滑动，该种方式可实现对加工产品的承载及直线输送。然而，需要额外加工固定配件，需要满足尺寸公差、形状公差、位置公差等要求，对装配工艺的要求较高，且组装周期长，价格较贵。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种升降机构及一种自动化生产线，升降机构结构简单，可实现设计多样性，且易组装，成本低。

本实用新型提出一种升降机构，其包括导轨框架结构、承载输送结构及驱动组件，所述导轨框架结构包括四个纵向导轨，所述四个纵向导轨间隔排布。所述承载输送结构包括滚轮组件和承载台，每一滚轮组件包括滚轮连接杆和四个滚轮，其中两个滚轮安装于所述滚轮连接杆的一端并间隔设置，另外两个滚轮安装于所述滚轮连接杆的另一端并间隔设置；相邻的两个滚轮组件间通过固定杆固定。每一滚轮组件中位于所述滚轮连接杆的同一端的两个滚轮分别配置于所述纵向导轨的两侧，并可沿着所述纵向导轨滚动。所述承载台与所述滚轮组件固定连接。所述驱动组件包括电机、第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带分别配置于所述导轨框架结构的两侧，并可由所述电机带动沿着平行于所述纵向导轨的延伸方向上下移动，所述承载输送结构的一端与所述第一皮带固定连接，另一端与所述第二皮带固定连接。

在升降机构的一种示意性实施例中，所述导轨框架结构由精益管和接头连接而成。

在升降机构的一种示意性实施例中，所述升降机构还包括两个支撑框架，所述两个支撑框架分别固定于所述导轨框架结构的两侧。

在升降机构的一种示意性实施例中，所述驱动组件还包括第一皮带轮、第二皮带轮及传动轴，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别固定于所述传动轴的两端，所述电机适于带动所述第一皮带轮、所述传动轴和所述第二皮带轮转动。所述第一皮带轮和所述第二皮带轮位于所述支撑框架的底部，所述支撑框架的顶部还设有第一顶部滑轮和第二顶部滑轮。所述第一皮带的一端套设在所述第一皮带轮上，另一端套设于所述第一顶部滑轮上。所述第二皮带一端套设于所述第二皮带轮上，另一端套设于所述第二顶部滑轮上。

在升降机构的一种示意性实施例中，所述升降机构还包括第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮位于所述第一皮带和所述第一顶部滑轮之间，所述第二过渡轮位于所述第二皮带轮和所述第二顶部滑轮之间，所述第一皮带套设于所述第一过渡轮上，所述第二皮带套设于所述第二过渡轮上。

在升降机构的一种示意性实施例中，所述第一过渡轮的数量为两个，两个第一过渡轮间隔设置，所述第二过渡轮的数量为两个，两个第二过渡轮间隔设置。

本实用新型还提出一种自动化生产线，其包括上述任意一种升降机构。

在自动化生产线的一种示意性实施例中，所述升降机构的数量为两个，所述自动化生产线还包括生产设备，两个升降机构分别位于所述生产设备的两侧，所述两个升降机构顶部之间设有横向输送装置。

在自动化生产线的一种示意性实施例中，所述生产设备包括依次排列的第一涂覆装置、第一翻转台、第二涂覆装置、固化炉及第二翻转台。

在本实用新型的升降机构及自动化生产线中，升降机构包括导轨框架结构、承载输送结构及驱动组件，导轨框架结构包括四个纵向导轨，承载输送结构包括滑轮组件和承载台，驱动组件包括电机、第一皮带和第二皮带。采用导轨框架结构搭建直线导轨，组装便捷，整体重量比较轻，结构简单，可实现设计多样性，且成本低。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型一实施例的升降机构的立体示意图。

图2为图1所示的升降机构的承载输送结构的立体示意图。

图3为图1所示的升降机构上面部分的放大立体示意图。

图4为图1所示的升降机构下面部分的放大立体示意图。

图5为本实用新型一实施例的自动化生产线的立体示意图。在上述附图中，所采用的附图标记如下：

100 升降机构

10 导轨框架结构

11 纵向导轨

20 承载输送结构

21 滚轮组件

211 滚轮连接杆

212 滚轮

213 固定杆

22 承载台

30 驱动组件

31 电机

32 第一皮带

33 第二皮带

34 第一皮带轮

35 第二皮带轮

36 传动轴

40 支撑框架

41 第一顶部滑轮

42 第二顶部滑轮

43 第一过渡轮

44 第二过渡轮

101 横向输送装置

200 自动化生产线

201 生产设备

202 第一涂覆装置

203 第一翻转台

204 第二涂覆装置

205 固化炉

206 第二翻转台

207 检查工站

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型一实施例的升降机构的立体示意图，图2为图1所示的升降机构的承载输送结构的立体示意图，图3为图1所示的升降机构上面部分的放大立体示意图，图4为图1所示的升降机构下面部分的放大立体示意图，请参见图1至图4，本实施例的升降机构包括导轨框架结构10、承载输送结构20及驱动组件30。

导轨框架结构包括四个纵向导轨11，四个纵向导轨11间隔排布。承载输送结构20包括滚轮组件21和承载台22，每一滚轮组件21包括滚轮连接杆211和四个滚轮212，其中两个滚轮212安装于滚轮连接杆211的一端并间隔设置，另外两个滚轮212安装于滚轮连接杆211的另一端并间隔设置。相邻的两个滚轮组件21间通过固定杆213固定。每一滚轮组件21中位于滚轮连接杆211的同一端的两个滚轮212分别配置于纵向导轨11的两侧，并可沿着纵向导轨11滚动。承载台22与滚轮组件21固定连接。驱动组件30包括电机31、第一皮带32和第二皮带33，第一皮带32和第二皮带33分别配置于导轨框架结构10的两侧，并可由电机31带动沿着平行于纵向导轨11的延伸方向上下移动，承载输送结构20的一端与第一皮带32固定连接，另一端与第二皮带33固定连接。

更具体地，导轨框架结构10由精益管和接头连接而成，纵向导轨11为横截面接近8字型的精益管，纵向导轨11的两侧设有导轨，两侧的导轨分别与两个滚轮212配合，滚轮212可沿着导轨滚动。升降机构还包括两个支撑框架40，两个支撑框架40分别固定于导轨框架结构10的两侧。

驱动组件30还包括第一皮带轮34、第二皮带轮35及传动轴36，第一皮带轮34和第二皮带轮35分别固定于传动轴36的两端，电机31适于带动第一皮带轮34、传动轴36和第二皮带轮35转动；第一皮带轮34和第二皮带轮35位于支撑框架40的底部，支撑框架40的顶部还设有第一顶部滑轮41和第二顶部滑轮42；第一皮带32的一端套设在第一皮带轮34上，另一端套设于第一顶部滑轮41上；第二皮带33一端套设于第二皮带轮35上，另一端套设于第二顶部滑轮42上。

升降机构100还包括第一过渡轮43和第二过渡轮44，第一过渡轮43位于第一皮带32和第一顶部滑轮41之间，第二过渡轮44位于第二皮带轮35和第二顶部滑轮42之间，第一皮带32套设于第一过渡轮43上，第二皮带33套设于第二过渡轮44上。

第一过渡轮43的数量为两个，两个第一过渡轮43间隔设置，第二过渡轮44的数量为两个，两个第二过渡轮44间隔设置。

需要说明的是，在本实施例中，位于承载台22左侧和右侧的滚轮212的数量均为8个，但本实用新型不以此为限，在其他实施例中，滚轮212的数量可根据实际需求任意设定，例如，位于承载台22左侧和右侧的滚轮212的数量还可为12、16个或20个。

升降机构100处于初始状态，准备工作时，承载输送结构20位于导轨框架结构10的底部，承载输送结构20上承载有工装和PCB板，PCB板配置在所述工装上；电机31带动第一皮带轮34、传动轴36和第二皮带轮35转动，第一皮带32和第二皮带33跟着转动，与承载输送结构20固定连接的皮带部向上运动，从而带动承载输送结构20向上运动。

图5为本实用新型一实施例的自动化生产线的立体示意图，请一并参见图5，本实用新型还提出一种自动化生产线200，其包括升降机构100。升降机构100的数量为两个，自动化生产线200还包括生产设备201，两个升降机构100分别位于生产设备201的两侧，两个升降机构100顶部之间设有横向输送装置101。

生产设备201包括依次排列的第一涂覆装置202、第一翻转台203、第二涂覆装置204、固化炉205及第二翻转台206。生产设备201所包含的装置及能实现的功能不以本实施例为限。

自动化生产线200运行时，先给第一涂覆装置202送料，第一涂覆装置202对PCB板进行漆涂覆加工，接着，第一翻转台203将第一涂覆装置202输出的PCB板翻转，PCB板被翻转后进入第二涂覆装置204，第二涂覆装置204对PCB板的另一表面进行漆涂覆加工，固化炉205对第二涂覆装置204输出的PCB板进行固化加工，第二翻转台206将固化炉205输出的PCB板翻转。接着，第二翻转台206输出的PCB板通过工装配置于承载输送结构20上，启动电机31，电机31带动第一皮带轮34、传动轴36和第二皮带轮35转动，第一皮带32和第二皮带33跟着转动，与承载输送结构20固定连接的皮带部向上运动，带动承载输送结构20向上运动，当承载输送结构20到达横向输送装置101平齐的位置时，承载输送结构20上的工装和PCB板由横向输送装置101输送，从横向输送装置101的右端输送至横向输送装置101的左端；接着，工装和PCB板进入横向输送装置101左端的升降机构100，并转移至该升降机构100的承载输送结构20上，启动该升降机构100的电机31，电机31带动第一皮带轮34、传动轴36和第二皮带轮35转动，第一皮带32和第二皮带33跟着转动，与承载输送结构20固定连接的皮带部向下运动，带动承载输送结构20向下运动。承载输送结构20到达和检查工站207平齐位置时停止运动，操作工人对PCB板检查后完成自动化生产线200的所有工序。

需要说明的是，在本实施例中，承载输送结构20承载的是工装和PCB板，但本实用新型不以此为限，在其他实施例中，PCB板可更换为电子模块或其他产品。可以根据负载的重量及传动的距离，来调整升降机构100的结构特征。本实用新型以该直线导轨模组为核心，再使用其它的精益管及配件，搭建成升降机构100，可以在该直线导轨模组的基础上进行扩展，使其能广泛的应用到实际生产中。

传统的自动传输回流轨道都是从设备底部回流，由于设备底部空间的局限性，为了给回流轨道留出空间，要么在设备上开方孔，要么增加设备地脚的高度，这样不仅增加了安装调试周期，而且还削弱了设备的稳定性；回流轨道在设备底部，维修维护都不方便，维修人员都是经常蹲着或者趴在地上进行维修作业。

自动化生产线200采用空中回流自动传输轨道，关键部件运用了低成本的直线导轨模组，这种传输线的实现不用考虑设备的底部空间，也不用改变设备的结构，可以保证设备原厂的性能。运用第三代精益管及标准配件，可以快速的完成线体的搭建，减少了安装调试的周期，保证项目进度。回流轨道在上方，也便于产线人员实时观察，便于维护维修。

本实用新型的升降机构及自动化生产线至少具有以下的优点：

1.在本实用新型的升降机构及自动化生产线中，升降机构包括导轨框架结构、承载输送结构及驱动组件，导轨框架结构包括四个纵向导轨，承载输送结构包括滑轮组件和承载台，驱动组件包括电机、第一皮带和第二皮带。采用导轨框架结构搭建直线导轨，组装便捷，整体重量比较轻，结构简单，可实现设计多样性，且成本低。

2.在本实用新型的升降机构及自动化生产线的一实施例中，采用标准第3代精益管及接头搭建导轨框架结构，不产生噪音，不需要润滑，费用上比标准的升降设备要节省一半以上，可实现低成本和自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降机构(100)，其特征在于，包括：

导轨框架结构(10)，包括四个纵向导轨(11)，所述四个纵向导轨(11)间隔排布；

承载输送结构(20)，包括滚轮组件(21)和承载台(22)，每一滚轮组件(21)包括滚轮连接杆(211)和四个滚轮(212)，其中两个滚轮(212)安装于所述滚轮连接杆(211)的一端并间隔设置，另外两个滚轮(212)安装于所述滚轮连接杆(211)的另一端并间隔设置；相邻的两个滚轮组件(21)间通过固定杆(213)固定；每一滚轮组件(21)中位于所述滚轮连接杆(211)的同一端的两个滚轮(212)分别配置于所述纵向导轨(11)的两侧，并可沿着所述纵向导轨(11)滚动；所述承载台(22)与所述滚轮组件(21)固定连接；以及

驱动组件(30)，包括电机(31)、第一皮带(32)和第二皮带(33)，所述第一皮带(32)和所述第二皮带(33)分别配置于所述导轨框架结构(10)的两侧，并可由所述电机(31)带动沿着平行于所述纵向导轨(11)的延伸方向上下移动，所述承载输送结构(20)的一端与所述第一皮带(32)固定连接，另一端与所述第二皮带(33)固定连接。

2.如权利要求1所述的升降机构(100)，其特征在于，所述导轨框架结构(10)由精益管和接头连接而成。

3.如权利要求1所述的升降机构(100)，其特征在于，还包括：

两个支撑框架(40)，所述两个支撑框架(40)分别固定于所述导轨框架结构(10)的两侧。

4.如权利要求3所述的升降机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括第一皮带轮(34)、第二皮带轮(35)及传动轴(36)，所述第一皮带轮(34)和所述第二皮带轮(35)分别固定于所述传动轴(36)的两端，所述电机(31)适于带动所述第一皮带轮(34)、所述传动轴(36)和所述第二皮带轮(35)转动；所述第一皮带轮(34)和所述第二皮带轮(35)位于所述支撑框架(40)的底部，所述支撑框架(40)的顶部还设有第一顶部滑轮(41)和第二顶部滑轮(42)；所述第一皮带(32)的一端套设在所述第一皮带轮(34)上，另一端套设于所述第一顶部滑轮(41)上；所述第二皮带(33)一端套设于所述第二皮带轮(35)上，另一端套设于所述第二顶部滑轮(42)上。

5.如权利要求4所述的升降机构(100)，其特征在于，所述升降机构(100)还包括第一过渡轮(43)和第二过渡轮(44)，所述第一过渡轮(43)位于所述第一皮带(32)和所述第一顶部滑轮(41)之间，所述第二过渡轮(44)位于所述第二皮带轮(35)和所述第二顶部滑轮(42)之间，所述第一皮带(32)套设于所述第一过渡轮(43)上，所述第二皮带(33)套设于所述第二过渡轮(44)上。

6.如权利要求5所述的升降机构(100)，其特征在于，所述第一过渡轮(43)的数量为两个，两个第一过渡轮(43)间隔设置，所述第二过渡轮(44)的数量为两个，两个第二过渡轮(44)间隔设置。

7.一种自动化生产线(200)，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的升降机构(100)。

8.如权利要求7所述的自动化生产线(200)，其特征在于，所述升降机构(100)的数量为两个，所述自动化生产线(200)还包括生产设备(201)，两个升降机构(100)分别位于所述生产设备(201)的两侧，所述两个升降机构(100)顶部之间设有横向输送装置(101)。

9.如权利要求8所述的自动化生产线(200)，其特征在于，所述生产设备(201)包括依次排列的第一涂覆装置(202)、第一翻转台(203)、第二涂覆装置(204)、固化炉(205)及第二翻转台(206)。

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