CN217147426U - 一种输送滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送滑台，包括：底座框架，包括多个单元框架，多个所述单元框架拼接形成所述底座框架，所述底座框架设有直线导轨；动力滑台，设有与所述直线导轨配合的滚轮部件；驱动系统，用于驱动所述动力滑台沿所述直线导轨运动。大型滑台由于承载的夹具和工件重量大，需要有更高的负载承受能力。本技术方案中动力滑台与直线导轨采用了新的滚轮‑导轨结构，与传统的滑块‑导轨结构相比，有更高的负载承受能力。针对于大型框架，底座框架采用多个单元框架拼接形成，在提升产品性能、简化结构的同时降低了设计成本和交期，安装更加便利，满足大型汽车的制造需求。

Description

一种输送滑台

技术领域

本实用新型用于输送设备领域，特别是涉及一种输送滑台。

背景技术

在白车身焊接线中，滑台上可以承载夹具及工件，使之做往复运动，将工件在滑台上传输，提高生产的工业自动化水平和灵活性。汽车的车型随着时间发展变得日益多样化，对于体积较大的车型，其工件体积、重量更大，则需要承载能力更强，体积和重量更大的滑台。现有的滑台在承载力、自身的稳固性、安装便利性等方面已无法满足大型工件的输送要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送滑台，使大型工件能够在滑台作用下作线性运动，同时能够保证滑台的承载力、自身的稳固性和安装便利性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种输送滑台，包括：

底座框架，包括多个单元框架，多个所述单元框架拼接形成所述底座框架，所述底座框架设有直线导轨；

动力滑台，设有与所述直线导轨配合的滚轮部件；

驱动系统，用于驱动所述动力滑台沿所述直线导轨运动。

在一些实施例中，所述滚轮部件包括支撑轮和导向轮，所述支撑轮与所述直线导轨的顶部导轨面滚动配合，所述导向轮与所述直线导轨的侧方导轨面滚动配合。

在一些实施例中，所述单元框架采用矩形框架，多个所述单元框架分为第一组单元框架和第二组单元框架，所述第一组单元沿所述直线导轨的延伸方向依次拼接形成第一侧框架模块，所述第二组单元沿所述直线导轨的延伸方向依次拼接形成第二侧框架模块，所述第一侧框架模块和所述第二侧框架模块沿垂直于所述直线导轨的延伸方向拼接形成所述底座框架。

在一些实施例中，所述第一侧框架模块在与所述第二侧框架模块拼接的一侧设有第一连接板，所述第二侧框架模块在与所述第一侧框架模块拼接的一侧设有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板设有粗定位销孔，所述第一连接板的粗定位销孔和第二连接板的粗定位销孔对齐并通过粗定位销连接。

在一些实施例中，所述第一侧框架模块在与所述第二侧框架模块拼接的一侧设有第三连接板，所述第二侧框架模块在与所述第一侧框架模块拼接的一侧设有第四连接板，所述第三连接板和第四连接板设有精定位销孔，所述第三连接板的精定位销孔和第四连接板的精定位销孔对齐并通过精定位销连接。

在一些实施例中，所述第三连接板和第四连接板的精定位销孔的孔径在对齐以前小于所述精定位销的直径，所述第三连接板和第四连接板的精定位销孔的孔径在对齐以后进行扩孔以与所述精定位销适配。

在一些实施例中，所述第一侧框架模块和所述第二侧框架模块设有调整式安装脚座。

在一些实施例中，所述底座框架上设有与直线导轨并行设置的齿条，所述驱动系统包括伺服电机、设在伺服电机输出端的减速机以及设在减速机输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述驱动系统安装于所述动力滑台。

在一些实施例中，所述减速机安装于第一安装座，所述第一安装座的侧方设有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座的立面配合，并通过连接件锁紧，所述第二安装座底部设有与所述第一安装座底部配合的限位凸沿。

在一些实施例中，所述底座框架的两端设有超程开关和机械限位部件，所述底座框架上设有与动力滑台连接的拖链部件，所述底座框架上设有滑台检测传感器。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

大型滑台由于承载的夹具和工件重量大，需要有更高的负载承受能力。本技术方案中动力滑台与直线导轨采用了新的滚轮-导轨结构，与传统的滑块-导轨结构相比，有更高的负载承受能力。

针对于大型框架，底座框架采用多个单元框架拼接形成，在提升产品性能、简化结构的同时降低了设计成本和交期，安装更加便利，满足大型汽车的制造需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例第一侧框架模块在与第二侧框架模块结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例底座框架结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例动力滑台与底座框架配合结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例驱动系统结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种输送滑台，包括底座框架1、动力滑台2和驱动系统3。

其中，底座框架1是此输送滑台的主体框架，安装在地面上，而动力滑台2则在其上面移动。除此之外，底座框架1上装有不同的配件以协助设备运作，例如：机械限位部件、传感器、调整式安装脚座11、防尘护罩、直线导轨12、滑台检测传感器等等。动力滑台2的运动范围由可编程的软件通过限位开关限制，如超过允许的行程，则通过超程触发块滑轨底座上的超程开关和机械限位停止动力滑台2的运动。

参见图1、图4，动力滑台2设有夹具20和与直线导轨12配合的滚轮部件，形成滚轮-导轨结构，驱动系统3用于驱动动力滑台2沿直线导轨12运动。大型滑台由于承载的夹具和工件重量大，需要有更高的负载承受能力。本技术方案中动力滑台2与直线导轨12采用了新的滚轮-导轨结构，与传统的滑块-导轨结构相比，有更高的负载承受能力。

针对于大型框架，参见图2、图3，底座框架1包括多个单元框架13，多个单元框架13拼接形成底座框架1。单元框架13作为底座框架1的基本拼接单元，尺寸较小，方便较大尺寸的底座框架1的运输和存储。底座框架1通过采用多个单元框架13拼接形成，在提升产品性能、简化结构的同时降低了设计成本和交期，安装更加便利，满足大型汽车的制造需求。

参见图4，滚轮部件包括支撑轮21和导向轮22，支撑轮21与直线导轨12的顶部导轨面滚动配合，导向轮22与直线导轨12的侧方导轨面滚动配合。动力滑台2通过支撑轮21、导向轮22与直线导轨12的配合在底座框架1上运行，保证滑台的承载力和自身的稳固性。

在一些实施例中，参见图2、图3，单元框架13采用矩形框架，多个单元框架13分为第一组单元框架和第二组单元框架，如在图2所示的实施例中，底座框架1由八块单元框架13拼接而成。第一组单元框架和第二组单元框架各包括四块单元框架13。第一组单元沿直线导轨12的延伸方向依次拼接形成第一侧框架模块14，第二组单元沿直线导轨12的延伸方向依次拼接形成第二侧框架模块15，第一侧框架模块14和第二侧框架模块15沿垂直于直线导轨12的延伸方向拼接形成底座框架1。

大型框架用传统的框架拼接方法在拼接定位时容易有误差。为了减小大型框架拼接过程中的误差，第一组单元框架和第二组单元框架之间的拼接采用先粗定位后精定位的方式进行装配连接。具体的，参见图3，第一侧框架模块14在与第二侧框架模块15拼接的一侧设有第一连接板16，第二侧框架模块15在与第一侧框架模块14拼接的一侧设有第二连接板17，第一连接板16和第二连接板17设有粗定位销孔，第一连接板16和第二连接板17相互搭接，第一连接板16的粗定位销孔和第二连接板17的粗定位销孔对齐并通过粗定位销18连接。

进一步的，参见图3，第一侧框架模块14在与第二侧框架模块15拼接的一侧设有第三连接板19，第二侧框架模块15在与第一侧框架模块14拼接的一侧设有第四连接板110，第三连接板19和第四连接板110设有精定位销孔，第三连接板19和第四连接板110相互搭接，第三连接板19的精定位销孔和第四连接板110的精定位销孔对齐并通过精定位销111连接。

进一步的，为了方便精定位销111的安装，第三连接板19和第四连接板110的精定位销孔的孔径在对齐以前小于精定位销的直径，第三连接板19和第四连接板110的精定位销孔的孔径在对齐以后进行扩孔以与精定位销适配。

例如在一些具体的实施例中，第一侧框架模块14和第二侧框架模块15先采用精度较低的大定位销进行粗定位，再利用高精度的小销进行精定位。对于小的精定位销，销孔设计时均比理论状态小0.1mm，现场落位对齐后再进行扩孔、铰孔，然后安装精定位销，这样能够更好地将精定位销安装进去。该方案既保证了第一侧框架模块14和第二侧框架模块15之间的装配精度，又降低了第一侧框架模块14和第二侧框架模块15之间的装配难度。

其中，第一侧框架模块14和第二侧框架模块15设有调整式安装脚座11。第一侧框架模块14和第二侧框架模块15在适配过程中的移动可通过调整式安装脚座11完成。

在一些实施例中，底座框架1上设有与直线导轨12并行设置的齿条112，驱动系统3包括伺服电机31、设在伺服电机31输出端的减速机32以及设在减速机32输出轴上的齿轮，齿轮与齿条112啮合传动，驱动系统3安装于动力滑台2。齿轮和齿条112配合的驱动系统3能够满足长行程、高精度的驱动需求。驱动系统3安装在动力滑台2上，每一个动力滑台2需要一个驱动系统3，故其数量根据滑台数量而定。伺服电机31及减速机32是主要动力来源，利用电机轴上的齿轮及底座上的齿条112来驱使动力滑台2在底座上沿着导轨移动。同时，此系统配有电机安装板及调整块以调整齿轮及齿条112的配合间隙，从而保证齿轮能够圆滑顺畅的旋转传动。

考虑到像电机这样的大型零件安装较为不便，在一些实施例中，对电机的安装结构进行创新，参见图5，减速机32安装于第一安装座33，第一安装座33的侧方设有第二安装座34，第二安装座34安装于动力滑台2。第一安装座33与第二安装座34的侧立面配合，并通过连接件35锁紧，第二安装座34底部设有与第一安装座33底部配合的限位凸沿36。电机安装时，先将第一安装座33与第二安装座34的侧立面配合，并使第一安装座33底部支撑于第二安装座34底部的限位凸沿36，然后再通过销、螺栓等连接件35将第一安装座33与第二安装座34锁紧。本技术方案摒弃现有技术中直接将电机进行装配的方案，提高了零件可安装性。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种输送滑台，其特征在于，包括：

底座框架，包括多个单元框架，多个所述单元框架拼接形成所述底座框架，所述底座框架设有直线导轨；

动力滑台，设有与所述直线导轨配合的滚轮部件；

驱动系统，用于驱动所述动力滑台沿所述直线导轨运动。

2.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，所述滚轮部件包括支撑轮和导向轮，所述支撑轮与所述直线导轨的顶部导轨面滚动配合，所述导向轮与所述直线导轨的侧方导轨面滚动配合。

3.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，所述单元框架采用矩形框架，多个所述单元框架分为第一组单元框架和第二组单元框架，所述第一组单元沿所述直线导轨的延伸方向依次拼接形成第一侧框架模块，所述第二组单元沿所述直线导轨的延伸方向依次拼接形成第二侧框架模块，所述第一侧框架模块和所述第二侧框架模块沿垂直于所述直线导轨的延伸方向拼接形成所述底座框架。

4.根据权利要求3所述的输送滑台，其特征在于，所述第一侧框架模块在与所述第二侧框架模块拼接的一侧设有第一连接板，所述第二侧框架模块在与所述第一侧框架模块拼接的一侧设有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板设有粗定位销孔，所述第一连接板的粗定位销孔和第二连接板的粗定位销孔对齐并通过粗定位销连接。

5.根据权利要求4所述的输送滑台，其特征在于，所述第一侧框架模块在与所述第二侧框架模块拼接的一侧设有第三连接板，所述第二侧框架模块在与所述第一侧框架模块拼接的一侧设有第四连接板，所述第三连接板和第四连接板设有精定位销孔，所述第三连接板的精定位销孔和第四连接板的精定位销孔对齐并通过精定位销连接。

6.根据权利要求5所述的输送滑台，其特征在于，所述第三连接板和第四连接板的精定位销孔的孔径在对齐以前小于所述精定位销的直径，所述第三连接板和第四连接板的精定位销孔的孔径在对齐以后进行扩孔以与所述精定位销适配。

7.根据权利要求4所述的输送滑台，其特征在于，所述第一侧框架模块和所述第二侧框架模块设有调整式安装脚座。

8.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，所述底座框架上设有与直线导轨并行设置的齿条，所述驱动系统包括伺服电机、设在伺服电机输出端的减速机以及设在减速机输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述驱动系统安装于所述动力滑台。

9.根据权利要求8所述的输送滑台，其特征在于，所述减速机安装于第一安装座，所述第一安装座的侧方设有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座的立面配合，并通过连接件锁紧，所述第二安装座底部设有与所述第一安装座底部配合的限位凸沿。

10.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，所述底座框架的两端设有超程开关和机械限位部件，所述底座框架上设有与动力滑台连接的拖链部件，所述底座框架上设有滑台检测传感器。

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