CN212355480U - 一种链条式精密运载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条式精密运载机构，其包括：链条支撑架、设置于所述链条支撑架之间的链条组件、复数安装于所述链条组件上并用于承载物料的运载模块、设置于所述链条支撑架一端并用于带动所述链条组件运动的主动轴及设置于所述链条支撑架另一端并用于安装和调节所述链条组件的链条拉紧轴，所述运载模块包括有承载板体及成型于所述承载板体下端并安装于所述链条组件中连接销上的第一连接部和第二连接部。本实用新型中在链条组件上通过连接销安装多个运载模块，由链条组件替换传统的传送带作为新的运载机构，从而达到高速传送、运转稳定、定位精密、承重能力强等优点。

Description

一种链条式精密运载机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域领域，特指一种链条式精密运载机构。

背景技术：

目前市面上现有的运载机构基本上采用的是传送带，由于传动带均有弹性，在承载重物时容易产生弹性形变，导致定位不准，无法配合精密作业，因此，采用传送带作为运载机构存在加工精度低、无法运载重物等缺陷。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种链条式精密运载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该链条式精密运载机构，包括：链条支撑架、设置于所述链条支撑架之间的链条组件、复数安装于所述链条组件上并用于承载物料的运载模块、设置于所述链条支撑架一端并用于带动所述链条组件运动的主动轴及设置于所述链条支撑架另一端并用于安装和调节所述链条组件的链条拉紧轴，所述运载模块包括有承载板体及成型于所述承载板体下端并安装于所述链条组件中连接销上的第一连接部和第二连接部。

进一步而言，上述技术方案中，所述链条组件包括有安装于所述主动轴上的第一链轮、安装于所述链条拉紧轴上的第二链轮、安装于所述第一链轮和所述第二链轮上的链条及安装所述连接销两端的运转承重轴承，所述连接销安装于所述链条上的衬套内。

进一步而言，上述技术方案中，所述链条支撑架包括有设置于所述链条两侧的第一链条轨道板和第二链条轨道板、安装于所述第一链条轨道板与所述第二链条轨道板之间的链条轨道加强板、安装于所述第一链条轨道板外侧的第一链条轨道支撑板及安装于所述第二链条轨道板外侧的第二链条轨道支撑板，所述第一链条轨道支撑板和/或所述第二链条轨道支撑板与机架连接固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接销两端分别至少安装有两个所述运转承重轴承并分别抵压于所述第一链条轨道板和所述第二链条轨道板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一链条轨道板一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条的第一调节板，所述第二链条轨道板一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条并与所述第一调节板对齐的第二调节板；所述链条拉紧轴贯穿安装于所述第一调节板和所述第二调节板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一链条轨道板和所述第二链条轨道板端部分别设置有用于调节所述第一调节板和所述第二调节板的第一调节槽和第二调节槽，所述第一链条轨道支撑板和所述第二链条轨道支撑板端部分别设置有用于调节和固定所述链条拉紧轴的第一调节螺栓和第二调节螺栓。

进一步而言，上述技术方案中，所述链条上还安装有辅助挡板，所述辅助挡板与所述运载模块间隔分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述链条包括有通过复数根所述衬套相互连结并成对排列的内板和外板及套设于所述衬套上并位于一对所述内板之间的套筒，所述内板和所述外板成对交替铰接于所述衬套上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接部和所述第二连接部上并列安装有两根所述连接销，且两根所述连接销分别安装于两个相邻所述衬套内。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载板体上安装用于定位所述物料的定位治具。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中在链条组件上通过连接销安装多个运载模块，由链条组件替换传统的传送带作为新的运载机构，从而达到高速传送、运转稳定、定位精密、承重能力强等优点。

2、本实用新型中在连接销的两端均安装运载承重轴承，并在链条支撑架上采用第一链条轨道板和第二链条轨道板作为运载承重轴承的运动轨道，通过将运载承重轴承在轨道内循环滚动，使得运载模块的运转阻力低，移动定位精密，能够运载加工更加精密和重量更重的工件。

附图说明：

图1是本实用新型的分解图一；

图2是本实用新型的分解图二；

图3是本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1链条支撑架 11第一链条轨道板 111第一调节槽

12第二链条轨道板 121第二调节槽 13链条轨道加强板

14第一链条轨道支撑板 141第一调节螺栓 142第一定位板

143第三调节槽 144第五调节槽 15第二链条轨道支撑板

151第二调节螺栓 152第二定位板 153第四调节槽

154第六调节槽 16第一调节板 17第二调节板

2链条组件 21连接销 22第一链轮

23第二链轮 24链条 241衬套

242内板 243外板 244套筒

25运转承重轴承 3运载模块 31承载板体

32第一连接部 33第二连接部 4主动轴

5链条拉紧轴 6辅助挡板 7定位治具

9物料

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图3所示，为一种链条式精密运载机构，其包括：链条支撑架1、设置于所述链条支撑架1之间的链条组件2、复数安装于所述链条组件2上并用于承载物料9的运载模块3、设置于所述链条支撑架1一端并用于带动所述链条组件2运动的主动轴4及设置于所述链条支撑架1另一端并用于安装和调节所述链条组件2的链条拉紧轴5，所述运载模块3包括有承载板体31及成型于所述承载板体31下端并安装于所述链条组件2中连接销21上的第一连接部32和第二连接部33。所述主动轴4与驱动装置连接，所述驱动装置为电机。

所述链条组件2包括有安装于所述主动轴4上的第一链轮22、安装于所述链条拉紧轴5上的第二链轮23、安装于所述第一链轮22和所述第二链轮23上的链条24及安装所述连接销21两端的运转承重轴承25，所述连接销21安装于所述链条24上的衬套241内。所述第二链轮23与所述链条拉紧轴5之间设置有第一转动轴承，所述主动轴4与所述链条支撑架1之间设置有至少两个第二转动轴承。所述链条24呈环状安装于所述链条支撑架1上。

所述链条支撑架1包括有设置于所述链条24两侧的第一链条轨道板11和第二链条轨道板12、安装于所述第一链条轨道板11与所述第二链条轨道板12之间的链条轨道加强板13、安装于所述第一链条轨道板11外侧的第一链条轨道支撑板14及安装于所述第二链条轨道板12外侧的第二链条轨道支撑板15，所述第一链条轨道支撑板14和/或所述第二链条轨道支撑板15与机架连接固定。将所述第一链条轨道板11和所述第二链条轨道板12的上、下端面及两端连接上、下端面的圆弧侧壁作为所述运转承重轴承25的运动轨道。

所述连接销21两端分别至少安装有两个所述运转承重轴承25并分别抵压于所述第一链条轨道板11和所述第二链条轨道板12上。所述第一链条轨道支撑板 14和所述第二链条轨道支撑板15上端分别安装有第一定位板142和第二定位板 152，所述运转承重轴承25分别位于所述第一定位142与所述第一链条轨道板 11之间和所述第二定位板152与所述第二链条轨道板12之间；所述第一定位板 142和所述第二定位板152均位于所述运转承重轴承25与所述承载板体31之间。通过在连接销21的两端分别设置运载承重轴承25，并在轨道支撑架1上设置用于支撑运载承重轴承25的第一链条轨道板11和第二链条轨道板12，从而增加运载模块3的承载重量，提高运载稳定性，并能够降低运转阻力、减少损耗。

所述第一链条轨道板11一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条24的第一调节板16，所述第二链条轨道板12一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条24并与所述第一调节板16对齐的第二调节板17；所述链条拉紧轴5贯穿安装于所述第一调节板16和所述第二调节板17上。

所述第一链条轨道板11和所述第二链条轨道板12端部分别设置有用于调节所述第一调节板16和所述第二调节板17的第一调节槽111和第二调节槽121，所述第一链条轨道支撑板14和所述第二链条轨道支撑板15端部分别设置有用于调节和固定所述链条拉紧轴5的第一调节螺栓141和第二调节螺栓151。所述第一链条轨道支撑板14和所述第二链条轨道支撑板15端部均设置有用于安装和调节所述链条拉紧轴5的第三调节槽143和第四调节槽153，所述链条拉紧轴5可在所述第三调节槽143和所述第四调节槽153内调节移动，以改变所述链条22 的松紧；所述第一链条轨道支撑板14和所述第二链条轨道支撑板15端部还设置有分别用于调节所述第一调节板16和所述第二调节板17的第五调节槽144和第六调节槽154，所述第五调节槽144至少设置有三个并呈三角形分布于所述第三调节槽143旁侧，所述第六调节槽154至少设置有桑格并呈三角形分布于所述第四调节槽153旁侧。通过拧动第一调节螺栓141和第二调节螺栓151可推动链条拉紧轴5沿第三调节槽143和第四调节槽153移动，并带动第一调节板16沿第一调节槽111、第五调节槽144移动，以及带动第二调节板17沿第二调节槽121、第六调节板154移动，从而实现调节链条组件2的松紧。

所述链条24上还安装有辅助挡板6，所述辅助挡板6与所述运载模块3间隔分布。

所述链条24包括有通过复数根所述衬套241相互连结并成对排列的内板242 和外板243及套设于所述衬套241上并位于一对所述内板242之间的套筒244，所述内板242和所述外板243成对交替铰接于所述衬套241上。所述链条24的结构与普通链条结构一样。

所述第一连接部32和所述第二连接部33上并列安装有两根所述连接销21，且两根所述连接销21分别安装于两个相邻所述衬套241内。

所述承载板体31上安装用于定位所述物料9的定位治具7。

综上所述，本实用新型工作时，由驱动装置经主动轴4带动链条组件2运转，再由链条组件2带动运载模块3和辅助挡板6绕链条支撑架1循环移动，并通过定位治具7带动物料9从链条支撑架1一端移动到另一端，实现物料9的运载；通过设定驱动装置的转速和启动时间，可使定位治具7带动物料9等距离移动，实现将物料9不同位之间移动，满足物料9的精密加工。

采用上述方案后，本实用新型相对于传统的传送带具有：高速传送、运转稳定、定位精密、承重能力强，在轨道内循环，运转阻力低，定位精密等优点。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种链条式精密运载机构，其特征在于，包括：链条支撑架(1)、设置于所述链条支撑架(1)之间的链条组件(2)、复数安装于所述链条组件(2)上并用于承载物料(9)的运载模块(3)、设置于所述链条支撑架(1)一端并用于带动所述链条组件(2)运动的主动轴(4)及设置于所述链条支撑架(1)另一端并用于安装和调节所述链条组件(2)的链条拉紧轴(5)，所述运载模块(3)包括有承载板体(31)及成型于所述承载板体(31)下端并安装于所述链条组件(2)中连接销(21)上的第一连接部(32)和第二连接部(33)。

2.根据权利要求1所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述链条组件(2)包括有安装于所述主动轴(4)上的第一链轮(22)、安装于所述链条拉紧轴(5)上的第二链轮(23)、安装于所述第一链轮(22)和所述第二链轮(23)上的链条(24)及安装所述连接销(21)两端的运转承重轴承(25)，所述连接销(21)安装于所述链条(24)上的衬套(241)内。

3.根据权利要求2所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述链条支撑架(1)包括有设置于所述链条(24)两侧的第一链条轨道板(11)和第二链条轨道板(12)、安装于所述第一链条轨道板(11)与所述第二链条轨道板(12)之间的链条轨道加强板(13)、安装于所述第一链条轨道板(11)外侧的第一链条轨道支撑板(14)及安装于所述第二链条轨道板(12)外侧的第二链条轨道支撑板(15)，所述第一链条轨道支撑板(14)和/或所述第二链条轨道支撑板(15)与机架连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述连接销(21)两端分别至少安装有两个所述运转承重轴承(25)并分别抵压于所述第一链条轨道板(11)和所述第二链条轨道板(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述第一链条轨道板(11)一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条(24)的第一调节板(16)，所述第二链条轨道板(12)一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条(24)并与所述第一调节板(16)对齐的第二调节板(17)；所述链条拉紧轴(5)贯穿安装于所述第一调节板(16)和所述第二调节板(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述第一链条轨道板(11)和所述第二链条轨道板(12)端部分别设置有用于调节所述第一调节板(16)和所述第二调节板(17)的第一调节槽(111)和第二调节槽(121)，所述第一链条轨道支撑板(14)和所述第二链条轨道支撑板(15)端部分别设置有用于调节和固定所述链条拉紧轴(5)的第一调节螺栓(141)和第二调节螺栓(151)。

7.根据权利要求2所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述链条(24)上还安装有辅助挡板(6)，所述辅助挡板(6)与所述运载模块(3)间隔分布。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述链条(24)包括有通过复数根所述衬套(241)相互连结并成对排列的内板(242)和外板(243)及套设于所述衬套(241)上并位于一对所述内板(242)之间的套筒(244)，所述内板(242)和所述外板(243)成对交替铰接于所述衬套(241)上。

9.根据权利要求8所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述第一连接部(32)和所述第二连接部(33)上并列安装有两根所述连接销(21)，且两根所述连接销(21)分别安装于两个相邻所述衬套(241)内。

10.根据权利要求9所述的一种链条式精密运载机构，其特征在于：所述承载板体(31)上安装用于定位所述物料(9)的定位治具(7)。

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