CN101074070A - 玻璃输送装置 - Google Patents

玻璃输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101074070A
CN101074070A CNA2007101304733A CN200710130473A CN101074070A CN 101074070 A CN101074070 A CN 101074070A CN A2007101304733 A CNA2007101304733 A CN A2007101304733A CN 200710130473 A CN200710130473 A CN 200710130473A CN 101074070 A CN101074070 A CN 101074070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
band portion
motor
glass substrate
conveyer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101304733A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101074070B (zh
Inventor
洪永旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top Engineering Co Ltd
Original Assignee
Top Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top Engineering Co Ltd filed Critical Top Engineering Co Ltd
Publication of CN101074070A publication Critical patent/CN101074070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101074070B publication Critical patent/CN101074070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706Mechanical details, e.g. roller, belt
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/135Associated with semiconductor wafer handling
    • Y10S414/14Wafer cassette transporting

Abstract

本发明提供了一种能够防止已划线玻璃基板的空白部掉落的玻璃输送装置。该玻璃输送装置包括:第一带轮,由第一电机驱动;第二带轮,由第二电机驱动;第一和第二带部,分别由第一和第二带轮转动;玻璃支撑部,设置在第一带部与第二带部之间的空间中;以及控制器,用于根据带部的转动方向来控制驱动第一带轮和第二带轮的第一电机或第二电机。因此,可以防止在输送玻璃基板期间已划线的空白通过所述空间而掉落,从而防止污染玻璃输送装置。

Description

玻璃输送装置
相关申请交叉参考
本申请要求2006年12月12日提交的第2006-126679号韩国专利申请的权益,其公开内容整体结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种玻璃输送装置,更具体地说,涉及一种能够防止已划线玻璃的空白(dummy)部分掉落的玻璃输送装置。
背景技术
通常,在诸如薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光显示器(OLED)、等离子显示面板(PDP)等平板显示器制造领域中广泛使用的脆性基板(诸如玻璃基板)通过将玻璃熔化炉中熔化的脆性基板形成为平基板的工序以及将该平基板切割成标准尺寸的工序制造而成,然后将该脆性基板输送到生产线以进行加工。
然后,将需要的物理工序应用于脆性基板上,进而将该脆性基板再次切割成适于商品的尺寸。
例如,在LCD的情况中,在被称为母基板的较大脆性基板上同时形成至少两个LCD单元面板。在单个母基板上形成所述至少两个LCD单元面板之后,通过个体化(individualization)工序将LCD单元面板从母基板分离。然后,进行组装工序,以完成LCD。
此外,玻璃输送单元安装在LCD生产线中,以输送用于形成LCD的一部分的玻璃基板。该玻璃输送单元被构造成支撑玻璃基板的下表面,以使玻璃基板往复移动以进行玻璃加工工序,然后将完成的玻璃基板输送到下一工序。例如,该玻璃输送单元被构造成,将玻璃基板输送到一步骤,即,在切割玻璃基板之前在玻璃基板上形成划线的划线工序;在划线工序之后切割玻璃基板的工序;以及清洁切割后的玻璃基板的工序。
在这些工序期间,玻璃输送单元驱动电机,以通过驱动齿轮、惰轮、和从动齿轮传递动力。因此,连接于驱动齿轮和从动齿轮的多个辊轴顺时针和逆时针旋转,以使安装在辊轴上的玻璃支撑辊顺时针和逆时针旋转。结果,设置在玻璃支撑辊上的玻璃基板往复移动,以执行相应的工序,然后由玻璃输送单元输送完成后的玻璃基板。
近来,为了稳定地支撑和输送用于大尺寸LCD的大尺寸玻璃基板,增加了玻璃输送单元中的辊轴的数量,每个辊轴在其两侧均包括玻璃支撑辊。
尽管每个工序均是根据其工艺特性来执行,但玻璃支撑辊仅在一个工序完成时才可被驱动,或者可以重复地往复移动或连续地输送玻璃基板。
在制造LCD过程中执行的面板(玻璃基板等)输送是由使用题为“玻璃板切割装置和修整装置”的第2003-10503号韩国专利公开出版物(于2003年2月5日公开)以及题为“切割装置”的第2004-10045号公开出版物(于2004年1月31日公开)中公开的带的输送装置完成的。
具体地,图1所示的传统输送装置将玻璃基板16输送到修整装置,该修整装置包括:用于切割玻璃基板16的切割部13、支撑部14、定位部15等。玻璃基板16向修整装置的输送由平带制成的第一带11完成,而玻璃基板16在修整装置中的输送由平带制成的多个第二带12完成。
此外,图2示出的另一传统输送装置使用带式输送机21来输送玻璃基板20。玻璃基板20被从A位置输送到切割装置的带式输送机21所在的位置,然后由保持件25固定。然后,由支撑部22、按压部23、和切割部24来切割玻璃基板20。
而且,第2005-77771号韩国专利申请(于2005年8月24日提交)公开了用于脆性基板的输送系统,如图3所示。
在图3中,参考标号100表示用于将脆性基板输送到切割装置30的第一输送机,其中,预处理在用于脆性基板的输送系统中完成。此外,参考标号101表示设置在第一输送机100上的带部。
参考标号200表示第二输送机,用于在对脆性基板划线之后将已划线脆性基板输送到切割装置30,而参考标号201表示设置在第二输送机200上的带部。带部201具有与设置在第一输送机100上的带部101相同的结构。
然而,在上述技术中,由于辊直径而可能在带部之间产生间隙,并且输送玻璃基板时已划线的空白部分可能掉落到该间隙内,从而污染玻璃输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃输送装置,该玻璃输送装置能够防止输送玻璃基板时在带部之间出现污染。
本发明的另一目的在于提供一种玻璃输送装置,该玻璃输送装置能够防止输送玻璃基板时在带部之间发生输送错误。
根据本发明的实施例,玻璃输送装置包括:第一带轮,由第一电机驱动;第二带轮,由第二电机驱动;第一和第二带部,分别由第一和第二带轮转动;玻璃支撑装置,设置在第一带部与第二带部之间的空间中;以及控制器,用于根据带部的转动方向来控制驱动第一带轮和第二带轮的第一电机或第二电机。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中,本发明的上述和其它的目的、特征、和优点将变得更显而易见,附图中:
图1是传统玻璃输送装置的透视图;
图2是使用带式输送机的传统输送装置的横截面视图;
图3是传统脆性基板输送系统的透视图;
图4是根据本发明示例性实施例的玻璃输送装置的横截面视图;以及
图5是图4所示玻璃输送装置的平面图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例。
而且,在以下的整个描述中相同的参考标号表示相同的部件,并将省去其重复描述。
图4是根据本发明示例性实施例的玻璃输送装置的横截面视图,并且图5是图4所示玻璃输送装置的平面图。
如图4和图5所示,该玻璃输送装置包括:第一带部301,用于输送已划线的玻璃基板300;第一带轮302,用于使第一带部301沿玻璃基板的输送方向转动;第二带部303,用于将由第一带部301输送的玻璃基板300输送到下一工序,例如用于切割已划线玻璃基板300的切断工序;第二带轮304,用于使第二带部303沿玻璃基板的输送方向转动;以及控制器(未示出),用于根据第一带部301和第二带部303的转动方向来控制驱动第一带轮302和第二带轮304的第一电机或第二电机。由于上述结构已在传统的玻璃输送装置中使用,所以将省去其详细描述。
此外,用于本发明带部中的带可以由平带或同步带(timingbelt)制成。因此,第一带轮302和第二带轮304可以由平带轮或同步带轮制成。
而且,第一电机和第二电机可以是可正向和反向旋转的电机、液压发动机、或气动电动机,或者可以是能够精确地控制速度和旋转角度的伺服电机。
此外,第一电机和第二电机可以是能够以同步的方式精确地控制其旋转速度的步进电机。由于第一电机和第二电机必须使用带来输送玻璃基板300,所以,由于玻璃基板300的重量,这些电机必须具有大于作用于带部301和303的张紧力的转矩输出,以便精确地输送玻璃基板300。
此外,根据本发明的该玻璃输送装置包括玻璃支撑装置320,该玻璃支撑装置设置于第一带部301与第二带部303之间。
玻璃支撑装置320位于设置在第一带部301和第二带部303中的带之间的空间330中,即,位于设置在第一带轮302和第二带轮304中的辊之间的间隙中。
玻璃支撑装置320设置于空间330中,以防止在输送已划线的玻璃基板300时已划线空白部340通过空间330而掉落。
即,根据本发明的玻璃支撑装置320包括金属丝321和管322,该管由树脂制成并套到金属丝321上。玻璃支撑装置320设置于第一带部301与第二带部303之间的空间330中,以支撑已划线玻璃基板300的空白部340。
此外,玻璃支撑装置320被安装成响应第一带部301和第二带部303的转动而转动。由于利用传统技术可以很容易地安装玻璃支撑装置320,所以省去其详细描述。
用于本发明中的金属丝321可以由具有足够强度的材料制成,该强度足以防止空白物(dummy)从空白部340掉落并保持其张力,而不是仅具有能够支撑玻璃基板300重量的强度。
此外,金属丝321可以被构造成,使用设置在玻璃支撑装置320中的金属丝张力保持/补偿装置(未示出)来维持一定的张力。
而且,套到金属丝321上的管322所使用的树脂可以是足以防止损坏玻璃基板300的下表面的传统合成树脂或天然树脂。
此外,在包括金属丝321和管322的玻璃支撑装置320(该玻璃支撑装置根据第一带部301和第二带部303的转动而转动)中,金属丝321和管322可以一体地转动,或者仅有管322可以转动,而金属丝321固定。
在仅有管322转动的情况中,因为当管322由于长时间使用而磨损时仅需将管322更换成新的,所以可以降低维修成本。
此外,根据金属丝321的直径,至少一个玻璃支撑装置320可以设置于第一带部301与第二带部303之间的空间330或间隙中。即,尽管图4和图5示出了三个玻璃支撑装置320,但适当数量的玻璃支撑装置320可以设置在第一带部301与第二带部303之间。
从上述可见,根据本发明的玻璃输送装置包括位于带部之间的空间中的玻璃支撑装置,以防止在输送玻璃基板期间已划线的空白部通过该空间而掉落,从而防止污染玻璃输送装置。
虽然已经参照本发明的示例性实施例描述了本发明,但对本发明所属领域的普通技术人员来说很显然,在不背离所附权利要求及其等同物所限定的本发明的精神和范围的前提下,可以对所描述的实施例进行各种修正。

Claims (8)

1.一种玻璃输送装置,包括:
第一带轮,由第一电机驱动;
第二带轮,由第二电机驱动;
第一和第二带部,分别由所述第一和第二带轮转动;
玻璃支撑装置,设置在所述第一带部与所述第二带部之间的空间中;以及
控制器,用于根据所述带部的转动方向来控制驱动所述
第一带轮和所述第二带轮的所述第一电机或所述第二电机。
2.根据权利要求1所述的玻璃输送装置,其中,所述玻璃支撑装置包括金属丝。
3.根据权利要求2所述的玻璃输送装置,其中,由树脂制成的管套到所述金属丝上。
4.根据权利要求3所述的玻璃输送装置,其中,所述金属丝和所述管可转动。
5.根据权利要求3所述的玻璃输送装置,其中,所述管可转动。
6.根据权利要求4或5所述的玻璃输送装置,其中,所述金属丝支撑玻璃基板。
7.根据权利要求6所述的玻璃输送装置,其中,所述金属丝支撑已划线玻璃基板的空白部。
8.根据权利要求7所述的玻璃输送装置,其中,根据所述金属丝的直径,至少一个金属丝设置在所述第一带部与所述第二带部之间的空间中。
CN2007101304733A 2006-12-12 2007-07-19 玻璃输送装置 Active CN101074070B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060126679 2006-12-12
KR10-2006-0126679 2006-12-12
KR1020060126679A KR100834566B1 (ko) 2006-12-12 2006-12-12 글라스 반송 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101074070A true CN101074070A (zh) 2007-11-21
CN101074070B CN101074070B (zh) 2012-09-19

Family

ID=38975379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101304733A Active CN101074070B (zh) 2006-12-12 2007-07-19 玻璃输送装置

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR100834566B1 (zh)
CN (1) CN101074070B (zh)
TW (1) TW200811073A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030190A (zh) * 2010-11-09 2011-04-27 华映视讯(吴江)有限公司 玻璃基板传输装置
CN101417748B (zh) * 2008-12-15 2012-03-14 无锡海达安全玻璃有限公司 一种改良的立式太阳能玻璃输送装置
CN102785935A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 芜湖耀华玻璃园艺有限公司 宽度固定的玻璃传输装置
CN102826335A (zh) * 2012-08-23 2012-12-19 京东方科技集团股份有限公司 一种玻璃基板传送装置
CN104628246A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 塔工程有限公司 划线装置及划线方法
CN108249139A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 英特尔产品(成都)有限公司 用于基板处理设备间基板传送的控制方法、装置及系统
CN113955453A (zh) * 2017-04-10 2022-01-21 弹性钢接头公司 输送机转移防护装置
US11597608B2 (en) 2014-04-10 2023-03-07 Flexible Steel Lacing Company Conveyor transfer guards
US11661283B2 (en) 2020-09-22 2023-05-30 Flexible Steel Lacing Company Roller conveyor gap blocker

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110116443A (ko) * 2010-04-19 2011-10-26 주식회사 탑 엔지니어링 글래스 패널의 더미 낙하방지장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3645525A (en) * 1968-08-22 1972-02-29 Nippon Sheet Glass Co Ltd Method and apparatus for placing buffer sheet along moving rigid sheet
BE725164A (zh) * 1968-12-09 1969-05-16
AR205566A1 (es) * 1974-04-25 1976-05-14 Saint Gobain Aparato para cortar automaticamente los bordes de una lamina de vidrio
DE4024639A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Spiess Gmbh G Transportvorrichtung
KR100502247B1 (ko) * 2003-07-16 2005-07-20 주식회사 디엠에스 기판반송장치

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101417748B (zh) * 2008-12-15 2012-03-14 无锡海达安全玻璃有限公司 一种改良的立式太阳能玻璃输送装置
CN102030190B (zh) * 2010-11-09 2013-02-20 华映视讯(吴江)有限公司 玻璃基板传输装置
CN102030190A (zh) * 2010-11-09 2011-04-27 华映视讯(吴江)有限公司 玻璃基板传输装置
CN102785935A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 芜湖耀华玻璃园艺有限公司 宽度固定的玻璃传输装置
CN102826335B (zh) * 2012-08-23 2016-05-11 京东方科技集团股份有限公司 一种玻璃基板传送装置
CN102826335A (zh) * 2012-08-23 2012-12-19 京东方科技集团股份有限公司 一种玻璃基板传送装置
CN104628246A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 塔工程有限公司 划线装置及划线方法
CN104628246B (zh) * 2013-11-14 2019-07-05 塔工程有限公司 划线装置及划线方法
US11597608B2 (en) 2014-04-10 2023-03-07 Flexible Steel Lacing Company Conveyor transfer guards
US11713199B2 (en) 2014-04-10 2023-08-01 Flexible Steel Lacing Company Conveyor transfer guards
CN113955453A (zh) * 2017-04-10 2022-01-21 弹性钢接头公司 输送机转移防护装置
CN113955453B (zh) * 2017-04-10 2024-03-05 弹性钢接头公司 输送机转移防护装置
CN108249139A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 英特尔产品(成都)有限公司 用于基板处理设备间基板传送的控制方法、装置及系统
CN108249139B (zh) * 2017-12-29 2019-04-23 英特尔产品(成都)有限公司 用于基板处理设备间基板传送的控制方法、装置及系统
US11661283B2 (en) 2020-09-22 2023-05-30 Flexible Steel Lacing Company Roller conveyor gap blocker

Also Published As

Publication number Publication date
CN101074070B (zh) 2012-09-19
TW200811073A (en) 2008-03-01
KR100834566B1 (ko) 2008-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101074070A (zh) 玻璃输送装置
CN1323935C (zh) 液晶显示器面板的输送装置
CN1229207C (zh) 切割液晶显示屏的装置和用该装置进行切割的方法
CN101080303A (zh) 玻璃基板定位装置、定位方法、端面磨削装置及磨削方法
CN1504795A (zh) 用于制造液晶显示装置的装置和方法
CN100351153C (zh) 基板输送装置
CN101300197A (zh) 用来减小从玻璃带制得的玻璃片中的应力变化的方法和设备
CN1868839A (zh) 基板输送装置
CN213084711U (zh) 一种抓取装置及生产线
EP2799926B1 (en) Array substrate, liquid crystal display device and alignment rubbing method
CN1948008A (zh) 印刷装置、其控制方法以及制造平板显示器的方法
CN102765874A (zh) 平板玻璃的切割线加工装置和切割线加工方法
US7225917B2 (en) Conveyor system having width adjustment unit
CN200963733Y (zh) 激光切割机
US9371196B2 (en) Transportation method and transportation device of liquid crystal panel
CN210734831U (zh) 背光源载具和背光源安装运输装置
KR100743031B1 (ko) 유체 디스펜싱 시스템
CN101066726A (zh) 连续输送装置
CN1947958A (zh) 作业用机械装置及机械装置用作业工具
CN200954707Y (zh) 固定型印刷设备主传动装置改良结构
CN1315007C (zh) 曝光设备的传送式基板台
KR20110004709A (ko) 디스플레이 장치용 마더 글라스 이송 스테이지 장치
CN1291431C (zh) 电子元件的端面电极形成装置
US20080048347A1 (en) Display device and manufacturing method thereof
JPH101322A (ja) ガラス基板切断装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant