CN2420247Y - Pc板斜立与平移输送台间的转接装置 - Google Patents
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Abstract
一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置,包括有递送单元、多个沉降单元与多个从动单元组设于机台上所构成,其特征是该多个沉降单元及多个从动单元是经链条连接呈同步连动并分别组设于递送单元的入料端与排料端的两侧,当递送单元上的PC板遭受斜立输送台的撑架轻微触击时,能经沉降单元感应而迅速带动从动单元动作,并停止机台输送作业,避免递送单元上的PC板遭受撑架的严重撞击,并利于取出PC板,以达防止撑架及PC严重撞损。
Description
本实用新型涉及一种印刷电路(Pirnted Circuit，PC)板斜立与平移输送台间的转接装置，特别涉及一种能迅速排除故障，能于极短时间内恢复进行的PC板斜立与平移输送台间的转接装置。
已知PC板(学称印刷电路板)于其双面蚀刻电路后，均会涂覆一层绿漆，并经烘烤干燥后形成一保护板面的护模，确保PC板的表面电路的绝缘性及耐蚀性，其中待烘干的多个PC板，是分别摆置于斜立输送台的具倾角的U形撑架上，使多个PC板可倚靠撑架呈斜立形态，以利提高烘烤干燥作业的生产效率，并将烘烤完成后的多个PC板移置平摆于转接平台上，将水平摆设的PC板改以平移输送台递送至另一平移输送设备运用。
如图1所示，市场上的转接平台中4是以多条输送皮带所组成，该多条输送皮带间具一空隙供斜立输送台2的撑架21旋转通过，使撑架21上的PC板1是与多条输送皮带的表面间呈一角度θ，促使该PC板1能自撑架21的前端稳当的水平摆置于多条输送皮带上，经转接平台4的感应器检知多条输送皮带上摆设有PC板1时，即驱动多条输送皮带推送PC板1至平移输送台3上，以达平移输送该些PC板1至另一生产设备的目的。
但是，该感应器的表面极易沾附微尘或PC板的残屑而影响其运作，使先前摆设的PC板未能即时递送至另一生产设备，而存留于转接平台上形成卡板故障，此时，斜立输送台仍未即时停止运作，导致其后陆续递送的PC板1及撑架21的前端，是直接连续撞击于转接平台4上的前置PC板1，造成该PC板及多个撑架与其上的PC板均遭受严重撞损而无法使用的窘状，迫使生产线势须强制停摆，以排除此一故障；再者，该些已撞损的多个撑架及PC板，是受撑架嵌夹卡持于斜立输送台与转接平台间，须采以逆退多个撑架的方式，循续缓慢的清洁已报废PC板，并更换修复受撞损的多个撑架，同时亦须耗用大量的人力、物力及其时间检修斜立输送台的各部位，甚而影响延误生产时间，以确保其正常运作，形成生产作业的额外负担，导致生产业者势须付出较高的生产成本，造成营运上的莫大损失。
于是，该转接平台于卡板故障发生时，未能即时采行相对应的沉降闪避作用，是已造成PC板生产业者极大的困扰，故本创作人乃集多年专门从事自动化设备的开创经验，研发出一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置。
本实用新型的主要目的是要提供一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置，是于发生卡板故障时，能确保多个撑架及PC板的完整，并利于迅速排除卡板故障恢复生产作业，以降低生产成本损失。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置，至少是以递送单元、多个沉降单元与多个从动单元组设于机台上所构成，其中该递送单元至少包括座板、多个承臂与活动杆，该沉降单元至少包括升降座、第一链轮、第一齿轮与第一齿条，该从动单元至少包括有第二链轮、第二齿轮、第二齿条与滚轮；
该递送单元是具一入料端与一排料端，该入料端与具多个撑架的斜立输送台的出口相衔接，该排料端与平移输送台的进口相衔接，且该多个沉降单元是组设于递送单元的入料端两侧，该多个从动单元是组设于递送单元的排料端两侧；
该多个承臂的头部与尾部均分别枢设有惰轮及动轮，该多个惰轮与多个动轮间均跨设有皮带，且多个动轮是串设于同一心轴上，经组设于承臂上的马达所带动；
其特征在于：该多个承臂的尾部分别组设于座板的两侧，该座板的中心枢设有弹性活动杆，且活动杆的另一端穿入枢设于机台上的杆套内，该备具偏摆升降能力的承臂悬架于机台上；
该升降座的一端枢设于递送单元的入料端，另一端受垂设于机台上的平衡缸所顶持，该第一链轮与第一齿轮同轴组设于升降座上，且第一齿轮与第一齿条相啮合；
该第二齿轮与第二链轮同轴组设于机台上，且第二齿轮与垂设于机台上的第一齿条相啮合，该第二齿条的顶端组设有滚轮；
该第一链轮与第二链轮间串设有用以同步运作升降座与第二齿条的链条。
该活动杆的位移路径上设有一用以检知活动杆的位置的感应开关。
该多个承臂上趋近于座板处均设有挡持滚轮的挡板。
该升降座的一端是枢设于惰轮上。
该升降座具一用以稳定升降座的升降位移的导杆活动穿设于机台上。
该活动杆是以穿设弹簧为较佳。
本实用新型于实施上，是利用递送单元、多个沉降单元与多个从动单元组设于机台上，构成一转接装置；其中，
该递送单元是藉一活动杆弹性悬架于机台上，进而使递送单元具有能上下升降与旋动偏摆的作用，同时，该活动杆的位移路徒工上设有一感应开关，是能检知活动杆的位置，使递送单元遭受斜立输送台的撑架轻微触击时，能即时令沉降单元动作而分段斜降或(及)沉降递送单元，并强制停止斜立输送台继续运作，防止后续递送的PC板撞击于递送单元上的PC板，以降低生产业者的成本损失。
该多个沉降单元是分别组设于递关单元的入料端两侧，藉第一链轮与第一齿轮同轴组设于升降座上，配合垂设于机台上的第一齿条与平衡缸，使递送单元的入料端受轻微触击时，多个沉降单元可即时沉降递送单元的入料端，并藉链条同步带动多个从动单元，促使递送单元的整体能向下斜降或(及)沉降一缓冲距离，避免递送单元上的PC板遭受撑架的严重撞击，并利于取出递送单元上的PC板，以迅速恢复PC板生产作业的进行。
该多个从动单元是分别组设于递送单元的排料端两侧，藉第二链轮与第二齿轮同轴组设于机台上，配合可上下滑移的第二齿条，使多个从动单元可带动递送单元的排料端，并接受多个沉降单元的链条带动而同步运作，使递送单元的整体能向下沉降一缓冲距离，进而让递送单元与斜立输送台间保有一间距，防止斜立输送台的撑架撞击递送单元上的PC板。
本实用新型的转接装置能感应斜立输送台的撑架的轻微触动，迅速同步沉降转接装置上的PC板，并即时停止斜立输送台的运作，确保多个撑架及PC板的完整，并利于迅速排除卡板故障恢复生产作业，降低生产作业的成本损失，而具经济实用性。
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术方案和实施例。
附图说明：
图1是常用转接平台的示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的状态图一；
图5是本实用新型的状态图二；
图6是本实用新型的状态图三；
图7是本实用新型的另一状态图一；
图8是本实用新型的另一状态图二。
如图2、3所示，本实用新型的一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置，至少是以递送单元6、沉降单元7及70与从动单元8及80组设于机台5上所构成；其中，
该递送单元6是组设于机台5上，至少包括一座板63、两承臂64及65与一活动杆61，该座板63的两侧是分别组设于承臂64及65的尾部642及652，使承64及65的头部641及651间具一空隙可供斜立输送台2的撑架21通过，形成可水平承接PC板1的入料端601，该座板63的中心另枢设有弹性活动杆61，且以活动杆61上是穿设有弹簧611为较佳，将活动杆61的另一端穿入枢设于机台5上的杆套613内，使递送单元6弹性悬架于机台5上，进而使递送单元6具有能上下升降与旋动偏摆的作用，同时，该活动杆61的位移路径上设有一感应开关612，是能检知活动杆61的位置；
该承臂64及65趋近于座板63处对应组设有挡板646及656，且该承臂64及65的头部641及651与尾部642及652均分别组设有惰轮643及653与动轮644及654，该动轮644及654是串设于同一心轴66上，并分别于惰轮643及653与动轮644及654间套设有皮带645及655，使皮带645及655可同步旋动运作，促使承臂64及65的头部641及651所水平承接的PC板1可藉皮带645及655递送致尾部642及652，进而使承臂64及65的尾部642及652形成排料端602，再者，该心轴66是受设于承臂64上的马达67所带动的，因此，当递送单元6产生偏摆时，该皮带645及655仍能顺畅旋动；
该沉降单元7及70是组设于递送单元6的入料端601，至少包括一升降座71、第一链轮72、第一齿轮73及第一齿条74，该升降座71的一端是枢设于承臂64及65的头部641及651所组设的惰轮643及653上，升降座71的另一端受垂设于机台5上的平衡缸711所顶持，同时，该升降座71另具一导杆712活动穿设于机台5上，该第一链轮72与第一齿轮73同轴组设于升降座71上，且第一齿轮73是与垂设于机台5上的第一齿条74相啮合，使升降座71经导杆712的扶持，藉第一齿轮73或平衡缸711的运作而产生稳定的升降位移，进而带动递送单元6的入料端601同步运作；
该从动单元8及80是组设于递送单元6的排料端602，至少包括第二链轮81、第二齿轮82、第二齿条83与滚轮84，该第二链轮81与第二齿轮82是同轴组设于机台5上，且第二齿条83是与垂设于机台5上的滑轨相结合，第二齿条83的顶端组设有滚轮84，用以挡持递送单元6的排料端602，经第二齿轮82与第二齿条83相啮合，促使第二齿条83可藉第二齿轮82的运作而上下滑动位移，进而带动递送单元6的出料端同步运作；
经由递送单元6组设于机台5上，将沉降单元7及70分别组设于递送单元6的入料端601两侧，并将从动单元8及80分别组设于递送单元6的排料端602两侧，使承臂64及65的头部641及651的惰轮643及653枢设于升降座71，第二齿条83的滚轮84压持于承臂64及65的挡板646及656上，并于第一链轮72与第二链轮81间组设链条9及91，促使第一链轮72与第二链轮81呈可同步连动的形态，用以同步运作升降座71与第二齿条83，藉此组构形成一转接装置。
如图4所示，当转接装置配置于PC板1的斜立输送台2与平移输送台3间时，使递送单元6的入料端601对应于斜立输送台2的出口端，使撑架21能穿过递送单元6的承臂64及65间的空隙，促使斜立输送台2所陆续传输的PC板1可水平摆设于皮带645及655上，藉由同步旋动递移的皮带645及655输送该PC板1，进而使PC板1可自递送单元6的排料端602进入平移输送台3，使斜立输送的PC板1能经转接装置改以平移方式输送，以达斜立与水平PC板1转接传输的目的。
适逢转接装置未能顺利移载递送单元6上的PC板1时，该PC板1将存留于递送单元6上，使斜立输送台2后续运作的撑架21，将轻微触击该PC板1与递送单元6的入料端601(配合图5所示)，并使递送单元6以座板63上的活动杆61为支点，促使递送单元6的入料端601产生旋摆下倾位移，并使承臂64及65的头部压持沉降单元7及70的升降座71向下位移，且同步位移的第一齿轮73与第一链轮72是藉第一齿条74产生旋转作动，使第一链轮72能旋扯链条9及91带动从动单元8及80的第二链轮81与第二齿轮82(配合图6所示)，亦使该第二齿条83是受第二齿轮82的旋动而向下位移，经第二齿条83的滚轮84压持挡板646及656，使承臂64及65的尾部随即以其头部的惰轮643及653为支点，产生递送单元6的排料端602的旋摆下倾位移，进而使递送单元6整体向下斜降一缓冲距离，防止递送单元6上的PC板1遭受撞损，以确保该PC板的完整。
承上所述，该递送单元6向下斜降时，该座板63亦同时压持活动杆60向下位移，使活动杆61的底端触动感应开关612(配合图6所示)，令感应开关612动作使斜立输送台2停止运作，防止后续递送的PC板1撞击于递送单元6上，降低生产业者的成本损失，且感应开关612亦同步驱动平衡缸711，使平衡缸711的推杆退缩带动升降座71下移，促使沉降单元7及70与从动单元8及80同上述的过程，使递送单元6整体再次向下沉降一缓冲距离，进而让递送单元6与斜立输送台2间保有一间距，以利维护人员迅速轻易的取出其间的PC板，提高故障排除作业的进行时效。
如图7、8所示，该斜立输送台2是载运面积较大的PC板10时，其后续运作的撑架21是将轻微触击该PC板10与递送单元6的排料端602，使递送单元6是以承臂64及65的头部641及651为支点，促使递送单元6的排料端602生产旋摆下倾位移，并使座板63压持活动杆61向下位移，促使活动杆61的底端触动感应开关612，令感应开关612动作使斜立输送台2停止运作，且同步驱动平衡缸711，使沉降单元7及70与从动单元8及80亦同上述的过程，随即使递送单元6的整体向下沉降一缓冲距离，亦能避免撑架21撞击递送单元6上的PC板10，并利于取出斜立输送台2与递送单元6间的PC板10，以迅速轻易的排除卡板故障，大幅缩短生产作业停摆的耗损时间。
待维护人员排除卡板故障后，仅需令沉降单元7及70的平衡缸711动作挺顶升降座71与递移单元6的入料端601向上位移，并使第一齿轮73经第一齿条74的带动，促第一链轮72逆向旋转而逐渐松驰链条9及91，此刻，从动单元8及80的第二齿轮82，即可藉由活动杆61的弹簧611的弹性恢复力，带动第二链轮81逆向旋转收紧链条9及91，并挺顶第二齿条82促使递移单元6的排料端602同步向上位移，如此便能使递移单元6的整体上升位移而复归原工作位置，进而使停摆的PC板10生产作业能于极短的时间内恢复进行，确具产业的应用实益。
综上所述，本实用新型的一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置，藉由递送单元6、沉降单元7及70与从动单元8及80的相互配合，使递送单元6上的PC板受斜立输送台2的撑架21轻微触击时，能经沉降单元7及70与从动单元8及80的迅速反应，即时斜降或(及)沉降递送单元6，避免撑架21严重撞击递送单元6上的PC板而受损，并利于迅速轻易的取出斜立输送台2与递送单元6间的PC板，提高故障排除作业的进行时效，降低生产业者的成本损失，使PC板生产作业能于极短的时间内恢复，确具产业的应用实益，故依法提出实用新型专利申请。
Claims (6)
1、一种PC板斜立与平移输送台间的转接装置，至少是以递送单元、多个沉降单元与多个从动单元组设于机台上所构成，其中该递送单元至少包括座板、多个承臂与活动杆，该沉降单元至少包括升降座、第一链轮、第一齿轮与第一齿条，该从动单元至少包括有第二链轮、第二齿轮、第二齿条与滚轮；
该递送单元是具一入料端与一排料端，该入料端与具多个撑架的斜立输送台的出口相衔接，该排料端与平移输送台的进口相衔接，且该多个沉降单元是组设于递送单元的入料端两侧，该多个从动单元是组设于递送单元的排料端两侧；
该多个承臂的头部与尾部均分别枢设有惰轮及动轮，该多个惰轮与多个动轮间均跨设有皮带，且多个动轮是串设于同一心轴上，经组设于承臂上的马达所带动；
其特征在于：该多个承臂的尾部分别组设于座板的两侧，该座板的中心枢设有弹性活动杆，且活动杆的另一端穿入枢设于机台上的杆套内，该备具偏摆升降能力的承臂悬架于机台上；
该升降座的一端枢设于递送单元的入料端，另一端受垂设于机台上的平衡缸所顶持，该第一链轮与第一齿轮同轴组设于升降座上，且第一齿轮与第一齿条相啮合；
该第二齿轮与第二链轮同轴组设于机台上，且第二齿轮与垂设于机台上的第一齿条相啮合，该第二齿条的顶端组设有滚轮；
该第一链轮与第二链轮间串设有用以同步运作升降座与第二齿条的链条。
2、如权利要求1所述的PC板斜立与平移输送台间的转接装置，其特征在于：该活动杆的位移路径上设有一用以检知活动杆的位置的感应开关。
3、如权利要求1所述的PC板斜立与平移输送台间的转接装置，其特征在于：该多个承臂上趋近于座板处均设有挡持滚轮的挡板。
4、如权利要求1所述的PC板斜立与平移输送台间的转接装置，其特征在于：该升降座的一端是枢设于惰轮上。
5、如权利要求1所述的PC板斜立与平移输送台间的转接装置，其特征在于：该升降座具一用以稳定升降座的升降位移的导杆活动穿设于机台上。
6、如权利要求1所述的PC板斜立与平移输送台间的转接装置，其特征在于：该活动杆是以穿设弹簧为较佳。
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