CN220548297U - 一种机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械抓手，包括安装板，所述安装板底部对称固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆底部固定连接有安装架，安装架内部转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠一侧安装有与安装架固定连接的驱动电机，所述滚珠丝杠中间螺纹连接有与导向杆滑动连接的移动座，移动座底部固定连接有抓手机构；所述抓手机构包括与移动座固定连接的固定架，固定架内侧固定连接有安装箱，安装箱内部对称固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部固定连接有升降板，升降板中间固定连接有固定管，固定管顶部固定连接有抽气管，抽气管一侧安装有与安装箱固定连接的抽气泵。本实用新型，结构简单，抓取方便，稳定性较好，值得使用和推广。

Description

一种机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机械抓手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机械手能模仿人手和手臂的某些动作，精准高效的夹取零部件进行加工，使用方便，减少人工成本，常常运用于自动化生产线的上下料工作中。

现有授权公告号为CN 213946468 U的实用新型专利公开了一种机械抓手，包括安装座和夹持装置，其特征在于，所述安装座包括安装座本体和用于与机械手连接装配的过渡板，所述安装座本体上与腕部旋转轴平行的侧面上设置有多个相邻互成角度的安装面，所述各安装面上安装有夹持装置，夹持装置包含夹爪手指和驱动夹爪手指的气缸。本方案中，机械抓手设置有位于不同安装面上的多个夹持装置，可以在同一工位上同时实现对物料的取放工作。夹爪手指通过螺栓连接可装拆地安装在气缸上，在使用中可更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料。

虽然上述实用新型可以更换安装不同尺寸的夹爪手指以适配夹取不同的物料，但是通过夹爪手指对物料进行抓取，稳定性不佳，夹爪手指需要承载较大的力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械抓手，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种机械抓手，包括安装板，所述安装板底部对称固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆底部固定连接有安装架，安装架内部转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠一侧安装有与安装架固定连接的驱动电机，所述滚珠丝杠下方安装有与安装架固定连接的导向杆，所述滚珠丝杠中间螺纹连接有与导向杆滑动连接的移动座，移动座底部固定连接有抓手机构；

所述抓手机构包括与移动座固定连接的固定架，固定架内侧固定连接有安装箱，安装箱内部对称固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部固定连接有升降板，升降板中间固定连接有固定管，固定管顶部固定连接有抽气管，抽气管一侧安装有与安装箱固定连接的抽气泵，所述固定管底部固定连接有升降座，升降座底部固定连接有吸板，所述安装箱底部两侧对称固定连接有固定块，固定块内部开设有活动槽，活动槽内部滑动连接有抓板，转板内侧铰接有连杆，连杆与升降座铰接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动电机为伺服电机。

进一步，所述移动座顶部与安装架滑动连接。

进一步，所述吸板内部中空，所述吸板底部开设有若干通孔。

进一步，所述抓板内侧固定连接有防护垫。

进一步，所述防护垫内侧设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械抓手，具有以下优点：

1、通过设置第二伸缩杆带动升降板运动，可以带动固定管运动，从而使抓板对物料进行抓取，抽气泵抽气，可以将物料吸取在吸板底部，从而减轻抓板所受的力，抓取过程稳定可靠；

2、通过设置驱动电机带动滚珠丝杠运动，可以使抓手机构带动物料平移运动，第一伸缩杆可以带动物料的升降，方便物料的拿取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种机械抓手的结构示意图；

图2为图1提供的一种机械抓手中抓手机构的结构示意图；

图3为图1提供的一种机械抓手的安装座的立体结构示意图；

图4为图1提供的一种机械抓手中移动座的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、抓手机构；2、驱动电机；3、安装架；4、第一伸缩杆；5、安装板；6、移动座；7、滚珠丝杠；8、导向杆；9、抓板；10、吸板；11、连杆；12、固定块；13、安装箱；14、固定架；15、第二伸缩杆；16、抽气泵；17、抽气管；18、升降板；19、固定管；20、活动槽；21、升降座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械抓手，包括安装板5，所述安装板5底部对称固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4底部固定连接有安装架3，安装架3内部转动连接有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7一侧安装有与安装架3固定连接的驱动电机2，所述滚珠丝杠7下方安装有与安装架3固定连接的导向杆8，所述滚珠丝杠7中间螺纹连接有与导向杆8滑动连接的移动座6，移动座6底部固定连接有抓手机构1；

所述抓手机构1包括与移动座6固定连接的固定架14，固定架14内侧固定连接有安装箱13，安装箱13内部对称固定连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15顶部固定连接有升降板18，升降板18中间固定连接有固定管19，固定管19顶部固定连接有抽气管17，抽气管17一侧安装有与安装箱13固定连接的抽气泵16，所述固定管19底部固定连接有升降座21，升降座21底部固定连接有吸板10，所述安装箱13底部两侧对称固定连接有固定块12，固定块12内部开设有活动槽20，活动槽20内部滑动连接有抓板9，转板内侧铰接有连杆11，连杆11与升降座21铰接。

优选的，所述驱动电机2为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。

优选的，所述移动座6顶部与安装架3滑动连接，对移动座6的运动起到了导向的作用。

优选的，所述吸板10内部中空，所述吸板10底部开设有若干通孔，吸板10便于将物料吸取。

优选的，所述抓板9内侧固定连接有防护垫，防护垫可以起到保护物料的作用。

优选的，所述防护垫内侧设置有防滑纹，防滑纹可以增大摩擦力，防滑效果好。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：第一伸缩杆4下降，带动抓手机构1下降，启动第二伸缩杆15带动升降板18运动，可以带动固定管19运动，从而使抓板9对物料进行抓取，抽气泵16抽气，可以将物料吸取在吸板10底部，从而减轻抓板9所受的力，抓取过程稳定可靠，启动驱动电机2带动滚珠丝杠7运动，可以使抓手机构1带动物料平移运动，第一伸缩杆4可以带动物料的升降，方便物料的拿取。本实用新型，结构简单，抓取方便，稳定性较好，值得使用和推广。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械抓手，包括安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)底部对称固定连接有第一伸缩杆(4)，第一伸缩杆(4)底部固定连接有安装架(3)，安装架(3)内部转动连接有滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)一侧安装有与安装架(3)固定连接的驱动电机(2)，所述滚珠丝杠(7)下方安装有与安装架(3)固定连接的导向杆(8)，所述滚珠丝杠(7)中间螺纹连接有与导向杆(8)滑动连接的移动座(6)，移动座(6)底部固定连接有抓手机构(1)；

所述抓手机构(1)包括与移动座(6)固定连接的固定架(14)，固定架(14)内侧固定连接有安装箱(13)，安装箱(13)内部对称固定连接有第二伸缩杆(15)，第二伸缩杆(15)顶部固定连接有升降板(18)，升降板(18)中间固定连接有固定管(19)，固定管(19)顶部固定连接有抽气管(17)，抽气管(17)一侧安装有与安装箱(13)固定连接的抽气泵(16)，所述固定管(19)底部固定连接有升降座(21)，升降座(21)底部固定连接有吸板(10)，所述安装箱(13)底部两侧对称固定连接有固定块(12)，固定块(12)内部开设有活动槽(20)，活动槽(20)内部滑动连接有抓板(9)，转板内侧铰接有连杆(11)，连杆(11)与升降座(21)铰接。

2.根据权利要求1所述一种机械抓手，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机。

3.根据权利要求2所述一种机械抓手，其特征在于，所述移动座(6)顶部与安装架(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种机械抓手，其特征在于，所述吸板(10)内部中空，所述吸板(10)底部开设有若干通孔。

5.根据权利要求1或4所述一种机械抓手，其特征在于，所述抓板(9)内侧固定连接有防护垫。

6.根据权利要求5所述一种机械抓手，其特征在于，所述防护垫内侧设置有防滑纹。