CN111689189B - 一种钢板大面加工用自动翻转线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢板大面加工用自动翻转线，包括工作台，工作台中心安装有承载台；工作台分别在承载台的前侧方、后侧方、左侧方、右侧方分别对应安装有输入输送带、翻转设备、液压缸以及输出输送带；所述翻转设备包括中心轴，中心轴连接有翻转架；中心轴通过轴承连接有总成块，总成块连接有升降驱动组件。本发明自动化程度高，在实现对钢板进行限位和带动钢板进行升降的基础上，通过拉簧恢复力以及压制块对上升的凸杆的挤压，能够实现逐一对大量的钢板进行自动翻转，不仅实用性较高，而且有利于提高加工效率。

Description

一种钢板大面加工用自动翻转线
技术领域
本发明涉及加工运输领域，具体的说是一种钢板大面加工用自动翻转线。
背景技术
钢板大面加工是汽车零部件加工中必不可少的一个环节，而有些钢板则需要在两个大面采用不同的加工方式进行加工，这就需要采用两个加工设备来进行实施，即将钢板在一个加工设备处完成加工后，通过输送带将该钢板向另一个加工设备处进行输送，并且为了保证加工效率，需要在输送的过过程中对输送中的大量钢板进行逐一翻转。
发明内容
现为了满足上述对输送中的钢板进行逐一翻转的需求，本发明提出了一种钢板大面加工用自动翻转线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种钢板大面加工用自动翻转线，包括工作台，工作台中心安装有承载台；工作台分别在承载台的前侧方、后侧方、左侧方、右侧方分别对应安装有输入输送带、翻转设备、液压缸以及输出输送带；所述翻转设备包括中心轴，中心轴连接有翻转架；中心轴通过轴承连接有总成块，总成块连接有升降驱动组件。
所述承载台后端焊接有呈L形的限位板。
所述翻转设备包括安装在工作台上的横向导轨以及将总成块竖直滑动安装的纵向导轨；所述总成块后端面的左右两侧均设有转动限位块，总成块下端面设有下延伸部；所述中心轴后部连接有与转动限位块相适配的前摇杆；前摇杆与下延伸部下端之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧。
所述升降驱动组件包括辅助架以及固定安装在工作台上的电机，电机连接有后摇杆；辅助架与总成块固定相连，辅助架上开有与后摇杆滑动且铰接配合的辅助槽。
所述翻转设备还包括水平滑动安装在横向导轨上的U形架；U形架上部的左右两侧均焊接有压制块，U形架下部中间位置焊接有上端呈倒V形的卡块；所述中心轴前部连接有转卷，转卷上设有两个与卡块相适配的转叶，每个转叶均在背离转卷一侧设有与压制块相适配的凸杆。
所述翻转架呈U形，翻转架中部上端、中部下端均以前后滑动方式安装有翻转卡板，每个翻转卡板均连接有固定安装在翻转架后端的气缸。
另外，翻转架的中部前端面上设有与限位板相适配的避让槽。两个转动限位块水平排列并分别位于中心轴的左右两侧。拉簧与下延伸部的连接点位于中心轴轴心的正下方。每个转叶与水平面的夹角可设置为45度，即两个转叶之间可设置为90度。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在实现对钢板进行限位和带动钢板进行升降的基础上，通过拉簧恢复力以及压制块对上升的凸杆的挤压，能够实现逐一对大量的钢板进行自动翻转，不仅实用性较高，而且有利于提高加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是承载台以及限位板的立体图；
图5是翻转设备以及升降驱动组件在主视方向上的立体图；
图6是翻转架、翻转卡板以及气缸的立体图；
图7是翻转设备以及升降驱动组件在后视方向上的立体图；
图8是图7的I处局部放大图。
图中：1、工作台；2、气缸；3、承载台；4、输入输送带；5、液压缸；6、输出输送带；7、中心轴；8、翻转架；9、限位板；10、横向导轨；11、纵向导轨；12、总成块；13、前摇杆；14、拉簧；15、电机；16、辅助架；17、后摇杆；18、U形架；19、压制块；20、卡块；21、转卷；22、翻转卡板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，一种钢板大面加工用自动翻转线，包括工作台1，工作台1中心安装有承载台3；工作台1分别在承载台3的前侧方、后侧方、左侧方、右侧方分别对应安装有输入输送带4、翻转设备、液压缸5以及输出输送带6；所述翻转设备包括中心轴7，中心轴7连接有翻转架8；中心轴7通过轴承连接有总成块12，总成块12连接有升降驱动组件。
所述承载台3后端焊接有呈L形的限位板9。
所述翻转设备包括安装在工作台1上的横向导轨10以及将总成块12竖直滑动安装的纵向导轨11；所述总成块12后端面的左右两侧均设有转动限位块12a，总成块12下端面设有下延伸部12b；所述中心轴7后部连接有与转动限位块12a相适配的前摇杆13；前摇杆13与下延伸部12b下端之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧14。
所述升降驱动组件包括辅助架16以及固定安装在工作台1上的电机15，电机15连接有后摇杆17；辅助架16与总成块12固定相连，辅助架16上开有与后摇杆17滑动且铰接配合的辅助槽16a。
所述翻转设备还包括水平滑动安装在横向导轨10上的U形架18；U形架18上部的左右两侧均焊接有压制块19，U形架18下部中间位置焊接有上端呈倒V形的卡块20；所述中心轴7前部连接有转卷21，转卷21上设有两个与卡块20相适配的转叶21a，每个转叶21a均在背离转卷21一侧设有与压制块19相适配的凸杆21b。
所述翻转架8呈U形，翻转架8中部上端、中部下端均以前后滑动方式安装有翻转卡板22，每个翻转卡板22均连接有固定安装在翻转架8后端的气缸2。
另外，翻转架8的中部前端面上设有与限位板9相适配的避让槽8a。两个转动限位块12a水平排列并分别位于中心轴7的左右两侧。拉簧14与下延伸部12b的连接点位于中心轴7轴心的正下方。每个转叶21a与水平面的夹角可设置为45度，即两个转叶21a之间可设置为90度。
初始状态下，翻转架8位于限位板9的下方且位于上侧方的翻转卡板22位于翻转架8中部前端面的后侧方。前摇杆13与左侧的转动限位块12a相抵合。在具体实施前，可将两个加工钢板大面的机械设备分别对应设置在输入输送带4前侧方、输出输送带6左侧方。
在具体使用时，通过输入输送带4将钢板输送至承载台3上，此时的钢板后端与限位板9相抵合。
进一步的，通过电机15带动后摇杆17旋转一圈，促使辅助架16、总成块12以及翻转架8上下往复滑动一次，在滑动的过程中，能够依次执行以下几步：
第一步，在翻转架8向上滑动的前半程，当位于下侧的翻转卡板22向上移动至与钢板右侧下端相接触时，位于上侧的气缸2将上侧的翻转卡板22向前拉动，即使得钢板在两个翻转卡板22以及翻转架8的左右两侧限位作用下，能够随同翻转架8共同升降。
第二步，在翻转架8向上滑动的后半程，靠上侧方的凸杆21b会触碰到位于右侧的压制块19。随着凸杆21b的继续上升，该压制块19会继续对凸杆21b施压而促使转卷21、中心轴7、翻转架8以及前摇杆13能够顺时针旋转，并促使拉簧14被拉伸。当中心轴7顺时针旋转超过90度后，右侧的压制块19与凸杆21b的抵合状态脱离，而在拉簧14的弹性恢复作用下，转卷21、中心轴7、翻转架8以及前摇杆13继续顺时针旋转，直至前摇杆13旋转至与右侧的转动限位块12a相抵合。整个旋转过程，翻转架8以及对应的钢板完成180度旋转，即实现对该钢板的翻转工作。
第三步，在翻转架8向下滑动的前半程，当完成翻转后的钢板下降至下端面与承载台3相接触时，靠上侧的气缸2将上侧的翻转卡板22向后推动，使得该翻转卡板22撤去对钢板的上限位；随着翻转架8的继续下降，该翻转好的钢板会被遗留在承载台3上。
第四步，在翻转架8向下滑动的后半程，位于下侧的转叶21a会触碰到卡块20的上端左侧倾斜面，通过该转叶21a在下降过程中斜面贴合推压，能够驱使卡块20以及整个U形架18向右滑动，而位于左侧的压制块19在随同U形架18向右滑动后，能够方便在下次翻转架8上升时与上侧的凸杆21b配合，从而方便实现对钢板的继续翻转。
第五步，液压缸5将承载台3上已完成翻转的钢板推送至输出输送带6上，以方便输入输送带4继续将下一个钢板输送至承载台3上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种钢板大面加工用自动翻转线，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)中心安装有承载台(3)；工作台(1)分别在承载台(3)的前侧方、后侧方、左侧方、右侧方分别对应安装有输入输送带(4)、翻转设备、液压缸(5)以及输出输送带(6)；所述翻转设备包括中心轴(7)，中心轴(7)连接有翻转架(8)；中心轴(7)通过轴承连接有总成块(12)，总成块(12)连接有升降驱动组件；
所述翻转设备包括安装在工作台(1)上的横向导轨(10)以及将总成块(12)竖直滑动安装的纵向导轨(11)；所述总成块(12)后端面的左右两侧均设有转动限位块(12a)，总成块(12)下端面设有下延伸部(12b)；所述中心轴(7)后部连接有与转动限位块(12a)相适配的前摇杆(13)；前摇杆(13)与下延伸部(12b)下端之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧(14)；
所述升降驱动组件包括辅助架(16)以及固定安装在工作台(1)上的电机(15)，电机(15)连接有后摇杆(17)；辅助架(16)与总成块(12)固定相连，辅助架(16)上开有与后摇杆(17)滑动且铰接配合的辅助槽(16a)；
所述翻转设备还包括水平滑动安装在横向导轨(10)上的U形架(18)；U形架(18)上部的左右两侧均焊接有压制块(19)，U形架(18)下部中间位置焊接有上端呈倒V形的卡块(20)；所述中心轴(7)前部连接有转卷(21)，转卷(21)上设有两个与卡块(20)相适配的转叶(21a)，每个转叶(21a)均在背离转卷(21)一侧设有与压制块(19)相适配的凸杆(21b)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板大面加工用自动翻转线，其特征在于：所述承载台(3)后端焊接有呈L形的限位板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板大面加工用自动翻转线，其特征在于：所述翻转架(8)呈U形，翻转架(8)中部上端、中部下端均以前后滑动方式安装有翻转卡板(22)，每个翻转卡板(22)均连接有固定安装在翻转架(8)后端的气缸(2)。
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