CN209080853U - 一种工件翻转机构 - Google Patents
一种工件翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209080853U CN209080853U CN201821878399.3U CN201821878399U CN209080853U CN 209080853 U CN209080853 U CN 209080853U CN 201821878399 U CN201821878399 U CN 201821878399U CN 209080853 U CN209080853 U CN 209080853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- height
- feed inlet
- turnover mechanism
- discharge port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种工件翻转机构，属于翻转机构技术领域，包括输送线，还包括推杆机构，输送线包括输送线一和输送线二，输送线一与输送线二相邻且垂直以及输送线一的高度高于输送线二的高度，输送线一与输送线二之间设有翻转机构，翻转机构包括翻转仓和翻转挡板，翻转挡板的直径大于翻转仓的直径，翻转仓上设有进料口和出料口，进料口和出料口的宽度均大于工件的宽度，进料口的高度低于输送线一的高度，出料口的高度高于输送线二的高度，推杆机构可以将输送线一上工件推入进料口，输送线二上设有出料口衔接板；本实用新型具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于翻转机构技术领域，具体涉及一种工件翻转机构。
背景技术
目前，对于弧形、类弧形、长方体、类长方体等工件的翻转操作多采用机械手来实现，但是机械手存在造价相当昂贵、占用设备空间大、调试不方便和可靠性得不到保障的问题。
此外，现有的机械手还存在工作效率低的问题，容易导致输送线出现停滞堆积的现象，因此，现有的机械手不能满足工件翻转操作的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述存在的问题，提供一种工件翻转机构，该工件翻转机构解决了输送线停滞堆积的问题，其具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不会发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。
上述的目的通过以下的技术方案实现：一种工件翻转机构，包括输送线，还包括推杆机构，输送线包括输送线一和输送线二，输送线一与输送线二相邻且垂直以及输送线一的高度高于输送线二的高度，输送线一与输送线二之间设有翻转机构，翻转机构包括翻转仓和翻转挡板，翻转挡板的直径大于翻转仓的直径，翻转仓上设有进料口和出料口，进料口和出料口的宽度均大于工件的宽度，进料口的高度低于输送线一的高度，出料口的高度高于输送线二的高度，推杆机构可以将输送线一上工件推入进料口，输送线二上设有承接从出料口出来的工件的出料口衔接板。
进一步地，所述出料口的接触面与所述进料口的接触面形成的料口夹角为α，α∈[25°，55°]。
进一步地，所述出料口衔接板与水平面形成的承接夹角比所述料口夹角大β，β∈[1°，10°]。
进一步地，所述翻转挡板的直径比所述翻转仓的直径大X，X∈[1mm，10mm]。
进一步地，所述进料口和所述出料口的宽度比工件的宽度大Y，Y∈[1mm，10mm]。
进一步地，所述进料口的高度比所述输送线一的高度低Z，Z∈[1mm，10mm]。
进一步地，所述进料口与所述推杆机构的推块相对齐。
进一步地，所述推杆机构水平设置在所述输送线一的一侧且与所述进料口在所述输送线一的位置相对。
进一步地，所述输送线一上安装有进料辅助挡板，所述进料辅助挡板位于所述进料口和所述推杆机构之间且与所述进料口的口壁齐平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：工件在输送线一上由推杆机构推入进料口，再由翻转仓旋转，工件由出料口滑出，经出料口衔接板滑入输送线二，实现工件的翻转，相比较机械手，该工件翻转机构解决了输送线停滞堆积的问题，其具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不会发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为推杆机构与输送线一的连接示意图；
图3为翻转机构的结构示意图；
图中：1、输送线二；2、输送线一；3、推杆机构；4、翻转机构；5、出料口衔接板；6、进料口；7、出料口；8、翻转仓；9、翻转挡板；10、进料辅助挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种工件翻转机构，包括输送线，还包括推杆机构3，输送线包括输送线一2和输送线二1，输送线一2与输送线二1相邻且垂直以及输送线一2的高度高于输送线二1的高度，输送线一2与输送线二1之间设有翻转机构4，翻转机构4包括翻转仓8和翻转挡板9，翻转挡板9的直径大于翻转仓8的直径，翻转仓8上设有进料口6和出料口7，进料口6和出料口7的宽度均大于工件的宽度，进料口6的高度低于输送线一2的高度，出料口7的高度高于输送线二1的高度，推杆机构3可以将输送线一2上工件推入进料口6，输送线二1上设有承接从出料口7出来的工件的出料口衔接板5。
出料口7的接触面与进料口6的接触面形成的料口夹角为α，α∈[25°，55°]，该料口夹角可以更好地实现工件的翻转。
出料口衔接板5与水平面形成的承接夹角比料口夹角大β，β∈[1°，10°]，使得出料口衔接板5更好地衔接工件。
翻转挡板9的直径比翻转仓8的直径大X，X∈[1mm，10mm]，工件翻转效果好。
进料口6和出料口7的宽度比工件的宽度大Y，Y∈[1mm，10mm]，使得工件在翻转仓8的宽度方向上位置被限制。
进料口6的高度比输送线一2的高度低Z，Z∈[1mm，10mm]，便于输送线一2上的工件推入进料口6中。
进料口6与推杆机构3的推块相对齐，便于推杆机构3直接将工件推入进料口6中。
推杆机构3水平设置在输送线一2的一侧且与进料口6在输送线一2的位置相对，布局简单且合理。
工件在输送线一2上由推杆机构3推入进料口6，再由翻转仓8旋转，工件由出料口7滑出，经出料口衔接板5滑入输送线二1，实现工件的翻转，相比较机械手，该工件翻转机构解决了输送线停滞堆积的问题，其具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不会发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。
输送线一2上安装有进料辅助挡板10，进料辅助挡板10位于进料口6和推杆机构3之间且与进料口6的口壁齐平，进料辅助挡板10可以挡住运送过来的工件，便于推杆机构3将工件推入进料口6。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (9)
1.一种工件翻转机构，包括输送线，其特征在于：还包括推杆机构(3)，输送线包括输送线一(2)和输送线二(1)，输送线一(2)与输送线二(1)相邻且垂直以及输送线一(2)的高度高于输送线二(1)的高度，输送线一(2)与输送线二(1)之间设有翻转机构(4)，翻转机构(4)包括翻转仓(8)和翻转挡板(9)，翻转挡板(9)的直径大于翻转仓(8)的直径，翻转仓(8)上设有进料口(6)和出料口(7)，进料口(6)和出料口(7)的宽度均大于工件的宽度，进料口(6)的高度低于输送线一(2)的高度，出料口(7)的高度高于输送线二(1)的高度，推杆机构(3)可以将输送线一(2)上工件推入进料口(6)，输送线二(1)上设有承接从出料口(7)出来的工件的出料口衔接板(5)。
2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于：所述出料口(7)的接触面与所述进料口(6)的接触面形成的料口夹角为α，α∈[25°，55°]。
3.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于：所述出料口衔接板(5)与水平面形成的承接夹角比所述料口夹角大β，β∈[1°，10°]。
4.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于：所述翻转挡板(9)的直径比所述翻转仓(8)的直径大X，X∈[1mm，10mm]。
5.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于：所述进料口(6)和所述出料口(7)的宽度比工件的宽度大Y，Y∈[1mm，10mm]。
6.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于：所述进料口(6)的高度比所述输送线一(2)的高度低Z，Z∈[1mm，10mm]。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工件翻转机构，其特征在于：所述进料口(6)与所述推杆机构(3)的推块相对齐。
8.根据权利要求7所述的工件翻转机构，其特征在于：所述推杆机构(3)水平设置在所述输送线一(2)的一侧且与所述进料口(6)在所述输送线一(2)的位置相对。
9.根据权利要求7所述的工件翻转机构，其特征在于：所述输送线一(2)上安装有进料辅助挡板(10)，所述进料辅助挡板(10)位于所述进料口(6)和所述推杆机构(3)之间且与所述进料口(6)的口壁齐平。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821878399.3U CN209080853U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种工件翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821878399.3U CN209080853U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种工件翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209080853U true CN209080853U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67124155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821878399.3U Active CN209080853U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种工件翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209080853U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689189A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-22 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种钢板大面加工用自动翻转线 |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201821878399.3U patent/CN209080853U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689189A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-22 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种钢板大面加工用自动翻转线 |
| CN111689189B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-19 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种钢板大面加工用自动翻转线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101205020B (zh) | 仓式螺旋输送装置 | |
| CN207404459U (zh) | 一种轴承套圈输送装置 | |
| CN209080853U (zh) | 一种工件翻转机构 | |
| CN105059960B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN103121524A (zh) | 自动充填包装机中输送物料的上料机构 | |
| CN214732760U (zh) | 一种粉体气力输送装置 | |
| CN207986073U (zh) | 一种瓶盖提升整理装置 | |
| CN214685085U (zh) | 上帽机堵帽机构 | |
| CN212047967U (zh) | 一种阀口机自动对接装置 | |
| CN209455506U (zh) | 一种藻酸盐印模材的螺旋上料机 | |
| CN208716309U (zh) | 一种智能物料取送机 | |
| CN207726055U (zh) | 仓内块状料防摔装置 | |
| CN204896842U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN206746800U (zh) | 一种塑料分选装置 | |
| CN217554734U (zh) | 管类排气机构 | |
| CN214827124U (zh) | 翻转接料机构 | |
| CN212441608U (zh) | 一种煤矿开采用的洗煤装置 | |
| CN220589883U (zh) | 混合器管道通畅结构 | |
| CN207390071U (zh) | 板材生产余料生产生物质燃料用料仓 | |
| CN203450870U (zh) | 灰渣库卸料装置 | |
| CN221190755U (zh) | 一种上料输送线防卡顿结构 | |
| CN215354779U (zh) | 一种烟丝掺兑余料自动收集装置 | |
| CN214569131U (zh) | 一种避免灰库下灰堵塞的装置 | |
| CN103434836A (zh) | 一种出料口接料装置 | |
| CN214242925U (zh) | 自动化给料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240311 Address after: Room 101, Building A3-a, Zone A, Zhejiang University Network New Technology Industry Incubation Park, Jinyi Expressway, Tangya Town, Jindong District, Jinhua City, Zhejiang Province, 321032 Patentee after: Jinhua Xinwu Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 310023 Room 306, Room 307, Building 3, 158 Wuchang Avenue, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: HANGZHOU THING WORLD TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A workpiece flipping mechanism Granted publication date: 20190709 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Branch Pledgor: Jinhua Xinwu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980015277 |