CN115504415A - 一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架和顶盖，安装支架顶部固定连接有顶盖，且顶盖内设有升降驱动组件，安装支架外周侧上端包裹有防尘挡盖，且防尘挡盖与安装支架所形成的空腔内设有夹具安装架，且夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架连接，且夹具安装架底部安装有夹手组件，夹手组件内侧设有翻转单元。本设备用于工件的在线翻转，当托盘载着工件转运过来，通过顶盖内设有升降驱动组件带动夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动进行Z轴方向上的高度调节，当夹具安装架移动到所需位置时，此时夹手组件将工件夹持并通过其内侧设有翻转单元对工件进行角度调节。

Description

一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，具体一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备。

背景技术

在对复合材料箱体产品的装配过程中，由于复合材料箱体产品具备多个装配面，经常需要对复合材料箱体进行姿态的调整，以方便后续的搬运或装配，由于在劳动密集型企业，自动化升级迭代较为困难，在对复合材料箱体进行搬运并装配时，其进行调整的方法主要是人工手动翻转产品，此方法耗费大量人工成本，自动化程度低，为此，我们提供了一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架和顶盖，安装支架顶部固定连接有顶盖，且顶盖内设有升降驱动组件，安装支架外周侧上端包裹有防尘挡盖，且防尘挡盖与安装支架所形成的空腔内设有夹具安装架，且夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架连接，且夹具安装架底部安装有夹手组件，夹手组件内侧设有翻转单元。

优选的，升降驱动组件包括：支撑板、L型固定板一、第一皮带轮、驱动电机一、螺纹杆、第二皮带轮、皮带、固定板一、螺纹套、支撑杆一，支撑板固定连接于安装支架顶部内侧，驱动电机一通过L型固定板一与支撑板固定连接，驱动电机一输出轴上固定套接有第一皮带轮。

优选的，第二皮带轮固定套接与螺纹套外壁，螺纹套套接于螺纹杆外壁，且螺纹套与螺纹杆螺纹连接，第二皮带轮转动连接于固定板一顶部，固定板一底部两侧分别与安装支架顶部内边框和支撑杆一顶部固定连接，支撑杆一固定连接于安装支架顶部内边框，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。

优选的，螺纹杆下端活动连接有固定座，且螺纹杆下端通过固定座与夹具安装架顶部固定连接，夹具安装架顶角处固定连接有若干滚轮支架，且滚轮支架靠近安装支架内侧的一端转动连接有滚轮，安装支架内侧壁固定连接有两组止位挡块，且夹具安装架位于两组止位挡块之间，夹具安装架通过滚轮与安装支架内侧壁上下滑动连接。

优选的，剪叉式连接机构包括：直线导轨一、第一铰接杆、第二铰接杆、直线导轨二、第一铰接座和第二铰接座，支撑杆一底部固定连接有直线导轨一和第一铰接座，夹具安装架顶部固定连接有直线导轨二和第二铰接座，第一铰接杆上端通过直线导轨一与支撑杆一底部滑动连接，第一铰接杆下端通过第二铰接座与夹具安装架顶部铰接，第二铰接杆下端通过直线导轨二与夹具安装架顶部滑动连接，第二铰接杆上端通过第一铰接座与支撑杆一底部铰接，第一铰接杆与第二铰接杆铰接。

优选的，L型固定板二固定连接于夹具安装架顶部边框，驱动气缸一与L型固定板二铰接，驱动气缸一输出端与连接块一一端铰接，连接块一另一端与转动杆一顶部固定连接，滚珠轴承与支撑杆二顶部，且滚珠轴承固定套接于转动杆一外壁，支撑杆二与夹具安装架内边框固定连接。

优选的，夹手组件包括：连接块二、弯杆、直线导轨三、夹臂，转动杆一延伸出滚珠轴承底部的一端与连接块二固定连接，弯杆一端与连接块二铰接，弯杆另一端与夹臂顶部铰接，两组直线导轨三固定连接于夹具安装架底部，且夹臂通过直线导轨三与夹具安装架底部滑动连接。

优选的，翻转单元包括：夹爪、驱动电机二、转动杆二、从动齿轮，两组夹臂相互靠近的一侧均设有夹爪，其中一组夹臂外侧壁固定连接有驱动电机二，驱动电机二输出轴上固定套接有与从动齿轮相啮合的主齿轮，转动杆二一端与从动齿轮中心固定连接，转动杆二另一端活动贯穿夹臂并与夹爪固定连接。

优选的，夹爪顶部两端对称固定连接有两组橡胶垫头，且夹爪顶部中心设有小工件辅助夹持组件，小工件辅助夹持组件包括：固定盘、驱动电机三、弧形调节盘、调节螺母、调节螺栓，固定盘固定连接于夹爪顶部中心，驱动电机三固定连接于固定盘顶部中心，且弧形调节盘与驱动电机三输出轴固定连接，四组调节螺母围绕弧形调节盘外周设置，且固定连接于固定盘顶部，四组调节螺母对应设置有四组调节螺栓，四组第一夹持单元和第二夹持单元设于固定盘顶部，且四组第一夹持单元和第二夹持单元设于固定盘围绕弧形调节盘轴心设置。

优选的，第一夹持单元包括：第一推杆、第一齿块、限位柱、连接弹簧、第一固定板，第一推杆一端与弧形调节盘抵接，第一推杆另一端与活动贯穿限位柱并与第一固定板固定连接，第一推杆靠近驱动齿轮的一侧设有若干第一齿块，限位柱固定连接于固定盘顶部，连接弹簧套接于第一推杆外壁，且连接弹簧两端分别与限位柱和第一固定板固定连接；

第二夹持单元包括：限位滑槽、驱动齿轮、第二齿块、第二推杆、固定杆、第二固定板，固定盘内部设有限位滑槽，第二推杆设于限位滑槽内，且第二推杆与限位滑槽内壁滑动连接，第二推杆靠近驱动齿轮的一侧设有若干第二齿块，驱动齿轮与固定盘内壁转动连接，固定盘顶部设有用于固定杆滑动的滑槽，固定杆一端通过滑槽延伸入限位滑槽内并与第二推杆固定连接，固定杆另一端与第二固定板固定连接。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明中升降驱动组件结构示意图；

图3为本发明的主体结构示意图；

图4为本发明图3中部分结构示意图一；

图5为本发明图3中部分结构示意图二；

图6为本发明图3中部分结构示意图三；

图7为本发明中夹爪俯视结构示意图；

图8为本发明中小工件辅助夹持组件结构示意图。

图中：1、安装支架；2、防尘挡盖；3、顶盖；4、夹具安装架；5、夹手组件；501、小工件；6、支撑板；7、L型固定板一；8、第一皮带轮；9、驱动电机一；10、螺纹杆；11、第二皮带轮；12、皮带；13、固定板一；14、螺纹套；15、支撑杆一；16、固定座；17、滚轮支架；18、滚轮；19、止位挡块；20、直线导轨一；21、第一铰接杆；22、第二铰接杆；23、直线导轨二；24、第一铰接座；25、第二铰接座；26、L型固定板二；27、驱动气缸一；28、连接块一；29、转动杆一；30、滚珠轴承；31、支撑杆二；32、连接块二；33、弯杆；34、直线导轨三；35、夹臂；36、夹爪；37、驱动电机二；38、转动杆二；39、从动齿轮；40、橡胶垫头；41、固定盘；42、驱动电机三；43、弧形调节盘；44、调节螺母；45、调节螺栓；46、第一夹持单元；47、第二夹持单元；48、第一推杆；49、第一齿块；50、限位柱；51、连接弹簧；52、第一固定板；53、限位滑槽；54、驱动齿轮；55、第二齿块；56、第二推杆；57、固定杆；58、第二固定板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种实施例：一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括：安装支架1和顶盖3，安装支架1顶部固定连接有顶盖3，且顶盖3内设有升降驱动组件，安装支架1外周侧上端包裹有防尘挡盖2，且防尘挡盖2与安装支架1所形成的空腔内设有夹具安装架4，且夹具安装架4沿安装支架1内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架4连接，且夹具安装架4底部安装有夹手组件5，夹手组件5内侧设有翻转单元。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当托盘载着复合材料箱体转运过来，触发光电开关，此时，该翻转设备同步夹持复合材料箱体，夹持到位后，设备上升，直到复合材料箱体脱离托盘至安全高度，与此同时，该翻转设备带动复合材料箱体翻转后，该翻转设备带动已经翻转后的复合材料箱体下降，夹爪打开并将复合材料箱体放入托盘内，并给出信号，放行托盘，该翻转设备具体翻转动作如下：

当托盘载着复合材料箱体(即工件)转运过来，此时，顶盖3内设有升降驱动组件通过剪叉式连接机构带动夹具安装架4沿安装支架1内侧上下滑动进行Z轴方向上的高度调节，当夹具安装架4移动到所需位置时，此时夹手组件5将工件夹持，然后将工件举升至安全高度，并通过其内侧设有翻转单元对工件进行角度调节。

本翻转设备采用同步上升和夹持，采用电动翻转，保证工件运载时的平稳性，本设备定位精准、可靠，提高效率，起到减少用工成本，设备自动在线完成工件翻转，提高生产效率并且翻转和对位时间大幅度缩短。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图2-4，升降驱动组件包括：支撑板6、L型固定板一7、第一皮带轮8、驱动电机一9、螺纹杆10、第二皮带轮11、皮带12、固定板一13、螺纹套14、支撑杆一15，支撑板6固定连接于安装支架1顶部内侧，驱动电机一9通过L型固定板一7与支撑板6固定连接，驱动电机一9输出轴上固定套接有第一皮带轮8。

优选的，第二皮带轮11固定套接与螺纹套14外壁，螺纹套14套接于螺纹杆10外壁，且螺纹套14与螺纹杆10螺纹连接，第二皮带轮11转动连接于固定板一13顶部，固定板一13底部两侧分别与安装支架1顶部内边框和支撑杆一15顶部固定连接，支撑杆一15固定连接于安装支架1顶部内边框，第一皮带轮8通过皮带12与第二皮带轮11传动连接。

优选的，螺纹杆10下端活动连接有固定座16，且螺纹杆10下端通过固定座16与夹具安装架4顶部固定连接，夹具安装架4顶角处固定连接有若干滚轮支架17，且滚轮支架17靠近安装支架1内侧的一端转动连接有滚轮18，安装支架1内侧壁固定连接有两组止位挡块19，且夹具安装架4位于两组止位挡块19之间，夹具安装架4通过滚轮18与安装支架1内侧壁上下滑动连接。

优选的，剪叉式连接机构包括：直线导轨一20、第一铰接杆21、第二铰接杆22、直线导轨二23、第一铰接座24和第二铰接座25，支撑杆一15底部固定连接有直线导轨一20和第一铰接座24，夹具安装架4顶部固定连接有直线导轨二23和第二铰接座25，第一铰接杆21上端通过直线导轨一20与支撑杆一15底部滑动连接，第一铰接杆21下端通过第二铰接座25与夹具安装架4顶部铰接，第二铰接杆22下端通过直线导轨二23与夹具安装架4顶部滑动连接，第二铰接杆22上端通过第一铰接座24与支撑杆一15底部铰接，第一铰接杆21与第二铰接杆22铰接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在使用时，通过启动驱动电机一9带动第一皮带轮8进行转动(具体的，驱动电机一9输出轴通过转向器与第一皮带轮8中心设置的转动杆连接，且在第一皮带轮8两侧转动设有张紧轮用于对皮带12进行张紧)，由于多组第二皮带轮11与第一皮带轮8形成三角型结构，所以在第一皮带轮8转动的同时带动多组第二皮带轮11进行同步转动，此时，由于第二皮带轮11内固定有螺纹套14，且螺纹套14与螺纹杆10螺纹连接，所以螺纹杆10在螺纹套14的带动下向上移动，从而使得螺纹杆10底部固定的夹具安装架4通过滚轮18沿安装支架1内侧壁向上滑动；

在夹具安装架4向上移动的同时，第一铰接杆21沿直线导轨一20滑动，第二铰接杆22沿直线导轨二23滑动，第一铰接杆21与第二铰接杆22相互转动，通过第一铰接杆21和第二铰接杆22的设置可以保证夹具安装架4向上移动时的稳定性，处于底部的止位挡块19对夹具安装架4起到支撑作用，处于顶部的止位挡块19对夹具安装架4起到限位作用，防止夹具安装架4在向上移动时发生滑脱。

实施例3

在实施例1-2任意一项的基础上，请参阅图5-6，L型固定板二26固定连接于夹具安装架4顶部边框，驱动气缸一27与L型固定板二26铰接，驱动气缸一27输出端与连接块一28一端铰接，连接块一28另一端与转动杆一29顶部固定连接，滚珠轴承30与支撑杆二31顶部，且滚珠轴承30固定套接于转动杆一29外壁，支撑杆二31与夹具安装架4内边框固定连接。

优选的，夹手组件5包括：连接块二32、弯杆33、直线导轨三34、夹臂35，转动杆一29延伸出滚珠轴承30底部的一端与连接块二32固定连接，弯杆33一端与连接块二32铰接，弯杆33另一端与夹臂35顶部铰接，两组直线导轨三34固定连接于夹具安装架4底部，且夹臂35通过直线导轨三34与夹具安装架4底部滑动连接。

优选的，翻转单元包括：夹爪36、驱动电机二37、转动杆二38、从动齿轮39，两组夹臂35相互靠近的一侧均设有夹爪36，其中一组夹臂35外侧壁固定连接有驱动电机二37，驱动电机二37输出轴上固定套接有与从动齿轮39相啮合的主齿轮，转动杆二38一端与从动齿轮39中心固定连接，转动杆二38另一端活动贯穿夹臂35并与夹爪36固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当夹具安装架4通过升降驱动组件将夹臂35移动到指定位置后，此时，驱动气缸一27启动并通过连接块一28带动转动杆一29进行转动，由于转动杆一29底部通过连接块二32铰接有两组弯杆33，弯杆33会在此时带动两组夹臂35沿直线导轨三34向着相互靠近的方向移动，并通过夹爪36将工件夹紧，工件上升到预设位置后，驱动电机二37带动其输出轴上套接的主齿轮进行转动，且由于主齿轮与从动齿轮39相啮合，所以，从动齿轮39通过转动杆二38带动夹爪36进行转动，从而实现工件的翻转。

其中，直线导轨三34是用来支撑和引导运动部件，可以使得两组夹臂35按给定的方向做往复直线运动，提高了作业的稳定性，通过驱动电机二37带动工件翻转，保证工件运载时的平稳性，提高生产效率并且翻转和对位时间大幅度缩短。

实施例4

在实施例1-3任意一项的基础上，请参阅图7-8，夹爪36顶部两端对称固定连接有两组橡胶垫头40，且夹爪36顶部中心设有小工件辅助夹持组件，小工件辅助夹持组件包括：固定盘41、驱动电机三42、弧形调节盘43、调节螺母44、调节螺栓45，固定盘41固定连接于夹爪36顶部中心，驱动电机三42固定连接于固定盘41顶部中心，且弧形调节盘43与驱动电机三42输出轴固定连接，四组调节螺母44围绕弧形调节盘43外周设置，且固定连接于固定盘41顶部，四组调节螺母44对应设置有四组调节螺栓45，四组第一夹持单元46和第二夹持单元47设于固定盘41顶部，且四组第一夹持单元46和第二夹持单元47设于固定盘41围绕弧形调节盘43轴心设置。

优选的，第一夹持单元46包括：第一推杆48、第一齿块49、限位柱50、连接弹簧51、第一固定板52，第一推杆48一端与弧形调节盘43抵接，第一推杆48另一端与活动贯穿限位柱50并与第一固定板52固定连接，第一推杆48靠近驱动齿轮54的一侧设有若干第一齿块49，限位柱50固定连接于固定盘41顶部，连接弹簧51套接于第一推杆48外壁，且连接弹簧51两端分别与限位柱50和第一固定板52固定连接；

第二夹持单元47包括：限位滑槽53、驱动齿轮54、第二齿块55、第二推杆56、固定杆57、第二固定板58，固定盘41内部设有限位滑槽53，第二推杆56设于限位滑槽53内，且第二推杆56与限位滑槽53内壁滑动连接，第二推杆56靠近驱动齿轮54的一侧设有若干第二齿块55，驱动齿轮54与固定盘41内壁转动连接，固定盘41顶部设有用于固定杆57滑动的滑槽，固定杆57一端通过滑槽延伸入限位滑槽53内并与第二推杆56固定连接，固定杆57另一端与第二固定板58固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过夹爪36上设置的两组橡胶垫头40可以在两组夹爪36将大件工件夹紧时起到防脱落作用，为了适配不同尺寸的工件，提高该翻转设备的实用性，在遇到小型的工件时(即小型的工件尺寸小于两组橡胶垫头40之间的间距)，此时，将小型工件501放置到第一夹持单元46和第二夹持单元47之间，随后，将调节螺栓45从调节螺母44中拧出，使得调节螺栓45不再抵接弧形调节盘43的外圆弧面，然后，作业员通过启动驱动电机三42转动从而带动弧形调节盘43转动，弧形调节盘43在旋转过程中利用其弧形边将四组第一推杆48向靠近小型工件501的方向推动，此时，第一推杆48沿限位柱50将第一固定板52推向小型工件501，与此同时，第一推杆48移动的过程中通过第一齿块49带动驱动齿轮54转动，由于第二齿块55也与驱动齿轮54相啮合，所以限位滑槽53内的第二推杆56在第二齿块55和驱动齿轮54的配合下向着与第一推杆48相反的方向移动，并通过固定杆57带动第二固定板58向靠近小型工件501的方向移动，由于第一夹持单元46和第二夹持单元47关于小型工件501对称设置，所以第一夹持单元46和第二夹持单元47在靠近小型工件501时的距离相同，如果小型工件501放置时的位置不在第一夹持单元46和第二夹持单元47中心时，就会有一侧先与于第一夹持单元46或第二夹持单元47接触，这样接触侧的第一夹持单元46或第二夹持单元47就可以推动小型工件501位移，以此来校准小型工件501的位置，并直至第一夹持单元46或第二夹持单元47与小型工件501两端抵接后，将调节螺栓45向弧形调节盘43方向拧动，从而使得调节螺栓45与弧形调节盘43边侧抵接并将弧形调节盘43固定。

通过该结构的设置使得本装置可以适配不同尺寸的工件，并对多个小型工件501进行夹持，提高该翻转设备的实用性。

实施例5

在实施例1-4任意一项的基础上，还包括：

力传感器，所述力传感器设置在夹爪36上，用于检测夹爪36在夹持工件时，所述夹爪36给予被抓工件外壁的压力；

转速传感器，所述转速传感器设置在驱动电机二37上，用于检测翻转单元的转动速度；

计数器，所述计数器设置在所述夹手组件5外壁，用于检测夹手组件5的夹持次数；

计时器，所述计数器设置在所述夹手组件5外壁，用于检测夹手组件5的工作时长；

报警器，所述报警器设置在所述安装支架1外侧壁；

控制器，所述控制器设置在所述安装支架1外侧壁，所述控制器分别与所述力传感器、转速传感器、计数器、计时器和所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述力传感器、转速传感器、计数器、计时器和所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：所述控制器基于所述力传感器和计数器的检测值，及公式(1)来计算出夹爪36在夹持工件后的受力平衡系数：

其中，X为夹爪36在夹持工件后的受力平衡系数，F₁为所述力传感器的检测值，

为所述夹爪36的泊松比，D为所述夹爪36的惯性矩，S₁为所述夹爪36与其夹持工件的接触面积，μ为所述夹爪36与其夹持工件之间的摩擦系数，O₁为所述夹爪36的表面粗糙度，O₂为工件的表面粗糙度,m为单块工件的质量，g为重力加速度，g取10N/kg，N为所述计数器的检测值，；

步骤2：基于所述转速传感器和计时器的检测值，通过公式(2)计算该翻转设备的工作状态指数：

其中，Y为夹爪36的工作状态指数，R为驱动电机二37输出轴的半径，L为升降驱动组件所能移动的最大距离(此处忽略夹具安装架4的厚度，视为两组止位挡块19之间的距离)，n为所述转速传感器的检测值,T为计时器的检测值，e为自然常数，取值为2.72，K为所述力传感器、转速传感器、计数器、计时器的平均精度，ω为夹手组件5的损耗系数(取值为大于0小于1，可与夹手组件5的已使用时长相关、使用环境的对夹手组件5的影响相关)，

为翻转单元的稳定系数(取值为大于0小于1，为考虑翻转单元内部结构安装的稳定性因素设置)，exp为以自然常数e为底的指数函数；

步骤3：所述控制器将夹爪36的工作状态指数与预设工作状态指数进行比较，当夹爪36的工作状态指数小于预设的工作状态指数(1.0)时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

上述方案的工作原理及其有益效果为：当该翻转设备长时间工作的过程中，每次夹爪36在拿取工件完成一个工作周期的过程中，其夹持工件后的受力平衡系数都会随着夹持次数的增加会逐渐下降，当该翻转设备的工作状态指数小于预设工作状态指数时，表示着该翻转设备中的夹爪36将会无法提供准确的翻转角度，上述方案能够通过力传感器和计数器检测夹爪36在夹持过程中所收到的力以及夹持次数，转速传感器和计时器检测夹手组件5的翻转素的和使用时长，然后通过公式(1)能够计算出夹爪36在夹持工件后的受力平衡系数，以及通过公式(2)能够计算出该翻转设备的工作状态指数，控制器能够根据该翻转设备的工作状态指数控制报警器工作，当该翻转设备的工作状态指数小于预设工作状态指数时，控制器控制报警器发出报警提示，使用人员根据报警及时对夹手组件5和升降驱动组件进行检修，从而提高了设备的安全性，上述方案能够监测该翻转设备的工作状态指数，通过自动报警提高了自动化程度，并且及时检修夹手组件5和升降驱动组件，避免了夹手组件5和升降驱动组件对设备使用体验的影响，延长了设备的使用寿命，增加了设备的智能性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架(1)和顶盖(3)，其特征在于：

安装支架(1)顶部固定连接有顶盖(3)，且顶盖(3)内设有升降驱动组件，安装支架(1)外周侧上端包裹有防尘挡盖(2)，且防尘挡盖(2)与安装支架(1)所形成的空腔内设有夹具安装架(4)，且夹具安装架(4)沿安装支架(1)内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架(4)连接，且夹具安装架(4)底部安装有夹手组件(5)，夹手组件(5)内侧设有翻转单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

升降驱动组件包括：支撑板(6)、L型固定板一(7)、第一皮带轮(8)、驱动电机一(9)、螺纹杆(10)、第二皮带轮(11)、皮带(12)、固定板一(13)、螺纹套(14)、支撑杆一(15)，支撑板(6)固定连接于安装支架(1)顶部内侧，驱动电机一(9)通过L型固定板一(7)与支撑板(6)固定连接，驱动电机一(9)输出轴上固定套接有第一皮带轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

第二皮带轮(11)固定套接于螺纹套(14)外壁，螺纹套(14)套接于螺纹杆(10)外壁，且螺纹套(14)与螺纹杆(10)螺纹连接，第二皮带轮(11)转动连接于固定板一(13)顶部，固定板一(13)底部两侧分别与安装支架(1)顶部内边框和支撑杆一(15)顶部固定连接，支撑杆一(15)固定连接于安装支架(1)顶部内边框，第一皮带轮(8)通过皮带(12)与第二皮带轮(11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

螺纹杆(10)下端活动连接有固定座(16)，且螺纹杆(10)下端通过固定座(16)与夹具安装架(4)顶部固定连接，夹具安装架(4)顶角处固定连接有若干滚轮支架(17)，且滚轮支架(17)靠近安装支架(1)内侧的一端转动连接有滚轮(18)，安装支架(1)内侧壁固定连接有两组止位挡块(19)，且夹具安装架(4)位于两组止位挡块(19)之间，夹具安装架(4)通过滚轮(18)与安装支架(1)内侧壁上下滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

剪叉式连接机构包括：直线导轨一(20)、第一铰接杆(21)、第二铰接杆(22)、直线导轨二(23)、第一铰接座(24)和第二铰接座(25)，支撑杆一(15)底部固定连接有直线导轨一(20)和第一铰接座(24)，夹具安装架(4)顶部固定连接有直线导轨二(23)和第二铰接座(25)，第一铰接杆(21)上端通过直线导轨一(20)与支撑杆一(15)底部滑动连接，第一铰接杆(21)下端通过第二铰接座(25)与夹具安装架(4)顶部铰接，第二铰接杆(22)下端通过直线导轨二(23)与夹具安装架(4)顶部滑动连接，第二铰接杆(22)上端通过第一铰接座(24)与支撑杆一(15)底部铰接，第一铰接杆(21)与第二铰接杆(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

L型固定板二(26)固定连接于夹具安装架(4)顶部边框，驱动气缸一(27)与L型固定板二(26)铰接，驱动气缸一(27)输出端与连接块一(28)一端铰接，连接块一(28)另一端与转动杆一(29)顶部固定连接，滚珠轴承(30)与支撑杆二(31)顶部，且滚珠轴承(30)固定套接于转动杆一(29)外壁，支撑杆二(31)与夹具安装架(4)内边框固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

夹手组件(5)包括：连接块二(32)、弯杆(33)、直线导轨三(34)、夹臂(35)，转动杆一(29)延伸出滚珠轴承(30)底部的一端与连接块二(32)固定连接，弯杆(33)一端与连接块二(32)铰接，弯杆(33)另一端与夹臂(35)顶部铰接，两组直线导轨三(34)固定连接于夹具安装架(4)底部，且夹臂(35)通过直线导轨三(34)与夹具安装架(4)底部滑动连接；

翻转单元包括：夹爪(36)、驱动电机二(37)、转动杆二(38)、从动齿轮(39)，两组夹臂(35)相互靠近的一侧均设有夹爪(36)，其中一组夹臂(35)外侧壁固定连接有驱动电机二(37)，驱动电机二(37)输出轴上固定套接有与从动齿轮(39)相啮合的主齿轮，转动杆二(38)一端与从动齿轮(39)中心固定连接，转动杆二(38)另一端活动贯穿夹臂(35)并与夹爪(36)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

夹爪(36)顶部两端对称固定连接有两组橡胶垫头(40)，且夹爪(36)顶部中心设有小工件辅助夹持组件，小工件辅助夹持组件包括：固定盘(41)、驱动电机三(42)、弧形调节盘(43)、调节螺母(44)、调节螺栓(45)，固定盘(41)固定连接于夹爪(36)顶部中心，驱动电机三(42)固定连接于固定盘(41)顶部中心，且弧形调节盘(43)与驱动电机三(42)输出轴固定连接，四组调节螺母(44)围绕弧形调节盘(43)外周设置，且固定连接于固定盘(41)顶部，四组调节螺母(44)对应设置有四组调节螺栓(45)，四组第一夹持单元(46)和第二夹持单元(47)设于固定盘(41)顶部，且四组第一夹持单元(46)和第二夹持单元(47)设于固定盘(41)围绕弧形调节盘(43)轴心设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

第一夹持单元(46)包括：第一推杆(48)、第一齿块(49)、限位柱(50)、连接弹簧(51)、第一固定板(52)，第一推杆(48)一端与弧形调节盘(43)抵接，第一推杆(48)另一端活动贯穿限位柱(50)并与第一固定板(52)固定连接，第一推杆(48)靠近驱动齿轮(54)的一侧设有若干第一齿块(49)，限位柱(50)固定连接于固定盘(41)顶部，连接弹簧(51)套接于第一推杆(48)外壁，且连接弹簧(51)两端分别与限位柱(50)和第一固定板(52)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，其特征在于：

第二夹持单元(47)包括：限位滑槽(53)、驱动齿轮(54)、第二齿块(55)、第二推杆(56)、固定杆(57)、第二固定板(58)，固定盘(41)内部设有限位滑槽(53)，第二推杆(56)设于限位滑槽(53)内，且第二推杆(56)与限位滑槽(53)内壁滑动连接，第二推杆(56)靠近驱动齿轮(54)的一侧设有若干第二齿块(55)，驱动齿轮(54)与固定盘(41)内壁转动连接，固定盘(41)顶部设有用于固定杆(57)滑动的滑槽，固定杆(57)一端通过滑槽延伸入限位滑槽(53)内并与第二推杆(56)固定连接，固定杆(57)另一端与第二固定板(58)固定连接。

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