CN211940913U - 一种新型液晶玻璃基板搬运产业线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括用于水平存放多个液晶玻璃基板的运输装置，用于水平存放单个液晶玻璃基板的多个储存装置，用于将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中的搬运装置，搬运装置包括夹取装置，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，设有设置第一测距传感器和多个第二测距传感器，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板。

Description

一种新型液晶玻璃基板搬运产业线

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃基板搬运领域，具体涉及一种新型液晶玻璃基板搬运产业线。

背景技术

液晶玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。

传统的液晶玻璃基板搬运装置的执行装置大多数是通过单端固定液晶玻璃基板来搬运液晶玻璃基板，执行装置上很少设有对液晶玻璃基板形变情况和搬运情况的检测装置，当意外状况发生时，液晶玻璃基板极易破坏。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，执行装置上设有对液晶玻璃基板形变和搬运情况的检测装置，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板，减小液晶玻璃基板损坏率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括：

运输装置，用于水平存放多个液晶玻璃基板；

多个储存装置，每一所述储存装置用于水平存放单个液晶玻璃基板；

搬运装置，用于将所述运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至所述储存装置中，包括底座，设置在底座上并通过第一移动装置驱动在水平方向横向移动的传送立柱，设置在传送立柱上与所述传送立柱垂直并通过升降装置驱动升降的传送臂，设置在所述传送臂上并通过第二移动装置驱动沿所述传送臂延伸方向移动的夹取装置，所述夹取装置包括夹取主轴和多个相对于所述夹取主轴中心对称的夹取杆，所述夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于所述第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一所述夹取杆一端与所述夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和所述夹取杆间的推动件推动转动，每一所述夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，所述第一移动装置上设有驱动所述传送立柱转向的转向装置。

进一步的，所述第一移动装置包括水平方向横向设置的第一丝杠、安装在所述第一丝杠上的第一滑块和驱动所述第一丝杠转动的第一移动电机。

进一步的，所述转向装置包括转向电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转向电机安装在所述第一滑块上且所述转向电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮设在所述传送立柱的底部且所述第一锥齿轮啮合。

进一步的，所述升降装置包括竖直方向设置的升降丝杠、安装在所述升降丝杠上的升降滑块和驱动所述升降丝杠转动的升降电机。

进一步的，所述第二移动装置包括安装在所述传送臂上的第二移动电机、安装在所述第二移动电机的输出轴的第一直齿轮和活动安装在所述传送臂上且与所述传送臂延伸方向平行的第一齿条，所述第一齿条与所述第一直齿轮啮合且末端安装所述夹取装置，通过所述第二移动电机驱动所述第一直齿轮转动进而带动所述第一齿条和所述夹取装置移动。

进一步的，所述第二移动装置和所述夹取装置间还设有平行四边形连杆机构和驱动所述平行四边形连杆机构伸缩的伸缩装置。

进一步的，所述推动件为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

进一步的，所述夹取杆底部设有调节真空吸盘模块位置的调节装置，所述调节装置包括安装在所述夹取杆一端的第一带轮、安装在所述夹取杆另一端的第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的传送带，所述第二带轮或第一带轮的转轴向外伸出并套设有调节旋钮，所述真空吸盘模块顶部固定在所述传送带上。

进一步的，所述真空吸盘模块包括真空吸盘基座、压力传感器和多个均匀分布在真空吸盘基座底部的真空吸盘，所述真空吸盘通过与所述真空吸盘基座连通的抽气装置形成负压空间吸附液晶玻璃基板，所述真空吸盘基座中设置压力传感器，所述压力传感器用于检测真空吸盘基座内的真空度。

进一步的，所述新型液晶玻璃基板搬运产业线还包括电控柜箱，所述电控柜箱中设有控制器，所述控制器用于控制搬运装置将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1.本实用新型所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，通过设置第一测距传感器和多个第二测距传感器，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板，实现对液晶玻璃基板的实时检测。

2.本实用新型所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，每一夹取杆一端与夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和夹取杆间的推动件推动转动，在夹取装置未正确搬运液晶玻璃基板时，可以调节夹取杆，帮助正确搬运液晶玻璃基板。

3.本实用新型所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，通过调节装置调节真空吸盘模块的位置，可以适应不同尺寸的玻璃基板，提高装备的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型底座和第一移动装置连接的结构示意图。

图3为本实用新型转向装置和第一滑块连接的结构示意图。

图4为本实用新型搬运装置的左视图。

图5为本实用新型传送臂和第二移动装置连接的结构示意图。

图6为本实用新型传送臂和夹取装置连接的结构示意图。

图7为本实用新型平行四边形连杆机构和伸缩装置连接的结构示意图。

图8为本实用新型夹取装置的结构示意图。

图9为本实用新型真空吸盘模块和调节装置连接的结构示意图。

图10本实用新型夹取装置的仰视图。

图11为本实用新型夹取装置夹取形变正常的液晶玻璃基板的示意图。

图12为本实用新型夹取装置夹取形变不正常的液晶玻璃基板的示意图。

图13为本实用新型夹取装置未正确夹取液晶玻璃基板的示意图。

其中：100、运输装置；

200、储存装置；

300、搬运装置；

310、底座；320、传送立柱；330、第一移动装置；331、第一丝杠；332、第一导轨；333、第一滑块；334、第一移动电机；340、转向装置；341、转向电机；342、第一锥齿轮；343、第二锥齿轮；350、升降装置；351、升降丝杠；352、升降滑块；353、升降电机；360、传送臂；370、夹取装置；371、夹取主轴；372、夹取杆；373、真空吸盘模块；374、推动件；375、调节装置；380、第二移动装置；381、第二移动电机；382、第一直齿轮；383、第一齿条； 390、平行四边形连杆机构；391、第一连杆；392、第二连杆；393、第三连杆；394、第四连杆；3100、伸缩装置；3101、伸缩电机；3102、第二直齿轮；3103、第二齿条；

400、检测装置；410、第一测距传感器；420、第二测距传感器；

500、电控柜箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-图13所示，一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括运输装置100、多个储存装置200和搬运装置300，运输装置100用于水平存放多个液晶玻璃基板，每一储存装置200 用于水平存放单个液晶玻璃基板，搬运装置300用于将运输装置100中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置200。

下面通过图2-图10对搬运装置300进行详细的说明。

搬运装置300包括底座310、传送立柱320、传送臂360和夹取装置370。传送立柱320设置在底座310上并通过第一移动装置330驱动在水平方向横向移动，第一移动装置330上设有驱动传送立柱320转向的转向装置340，传送臂360设置在传送立柱320上与传送立柱320垂直并通过升降装置350驱动升降，夹取装置370设置在传送臂上并通过第二移动装置380驱动沿传送臂360延伸方向移动，夹取装置370包括夹取主轴371和多个相对于夹取主轴371中心对称的夹取杆372，夹取主轴371底部设有第一测距传感器410和多个相对于第一测距传感器410呈中心对称的第二测距传感器420，每一夹取杆372一端与夹取主轴371 铰接且通过安装在该夹取主轴371和夹取杆372间的推动件374推动转动，每一夹取杆372 底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块373。

其中，参照图10-图13所示，多个第二测距传感器420和第一测距传感器410构成搬运装置300的检测装置400，可以检测液晶玻璃基板形变和搬运情况。令第一测距传感器410测得的第一测距传感器410与液晶玻璃基板间的距离为第一距离，多个第二测距传感器420测得的第二测距传感器420与液晶玻璃基板间的距离分别为第二距离、第三距离、第四距离等。通常情况下，在搬运装置300夹取液晶玻璃基板时，液晶玻璃基板中部会有微小的凹陷，参照图11所示，在正常情况下，第一距离分别与第二距离、第三距离、第四距离等的差值在一定的安全范围内，令这个范围为安全阈值。参照图12所示，当第一距离分别与第二距离、第三距离、第四距离等的差值大于安全阈值，则表明液晶玻璃基板被损坏。参照图13所示，当第二距离、第三距离、第四距离等测出的数值差别较大，则证明搬运装置300并未正确夹取液晶玻璃基板。

另外，在夹取装置370未正确搬运液晶玻璃基板时，可以通过推动件调节夹取杆372，帮助正确搬运液晶玻璃基板。

优选的，推动件374为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件，例如电动推杆、气压缸或液压缸。

具体的，参照图2所示，第一移动装置330包括水平方向横向设置的第一丝杠331、安装在底座310上的第一导轨332、安装在第一丝杠331和第一导轨332上的第一滑块333、驱动第一丝杠331转动的第一移动电机334，第一移动电机334的输出轴和第一丝杠331通过联轴器连接，第一滑块333通过丝杠螺母安装在第一丝杠331上。通过第一移动电机334驱动第一丝杠331转动，带动第一滑块333移动，由于传动立柱安装在第一滑块333上，进而带动传动立柱移动。

优选的，第一移动电机334可以通过减速器进行减速。

参照图3所示，转向装置340安装在第一滑块333上，转向装置340包括转向电机341、第一锥齿轮342和第二锥齿轮343，转向电机341安装在第一滑块333上且转向电机341的输出轴上设有第一锥齿轮342，第二锥齿轮343设在传送立柱320的底部且与第一锥齿轮342 啮合。通过转向电机341运动带动第一锥齿轮342转动，进而带动与第一锥齿轮342啮合的第二锥齿轮343转动，使得传送立柱320转动。

优选的，转向电机341可以通过减速器进行减速。

参照图4所示，升降装置350包括竖直方向设置的升降丝杠351、安装在升降丝杠351 上的升降滑块352和驱动升降丝杠351转动的升降电机353，传送臂360固定在升降滑块352 上。通过升降电机353驱动升降丝杠351转动，带动升降滑块352升降，进而带动固定在升降滑块352上传送臂360升降。

优选的，升降电机353可以通过减速器进行减速。

参照图5所示，第二移动装置380包括第二移动电机381、第一直齿轮382和第一齿条 383，第二移动电机381安装在传送臂360上，第一直齿轮382安装在第二移动电机381的输出轴上，第一齿条383活动安装在传送臂360上且与传送臂360延伸方向平行，第一齿条383 与第一直齿轮382啮合且末端安装夹取装置370。通过第二移动电机381驱动第一直齿轮382 转动，由于第一齿条383与第一直齿轮382啮合，进而带动第一齿条383和夹取装置370移动。

优选的，参照图6和图7所示，第二移动装置和夹取装置370间还设有平行四边形连杆机构 390和驱动平行四边形连杆机构390伸缩的伸缩装置3100。平行四边形连杆机构390包括第一连杆391、第二连杆392、第三连杆393和第四连杆394，第一连杆391与第二连杆392铰接形成第一铰接点，第二连杆392和第三连杆393铰接形成第二铰接点，第三连杆393和第四连杆394铰接形成第三铰接点，第四连杆394和第一连杆391铰接形成第四铰接点。伸缩装置3100包括伸缩电机3101、第二直齿轮3102和第二齿条3103，伸缩电机3101安装在第一齿条383末端，第二直齿轮3102安装在伸缩电机3101的输出轴上，第二齿条3103设在第一铰接点和第二铰接点间且与第二直齿轮3102啮合。通过伸缩电机3101带动第二直齿轮3102 转动，进而带动第二齿条3103移动，使得平行四边形连杆机构390伸缩，可以进一步微调夹取主轴371和多个相对于夹取主轴371中心对称的夹取杆372的位置。

参照图1所示，新型液晶玻璃基板搬运产业线还包括电控柜箱500，控制器设在电控柜箱500中，控制器用于控制搬运装置300将运输装置100中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置200中。具体的，控制器与第一测距传感器410、多个第二测距传感器420、第一移动电机334、转向电机341、升降电机353、第二移动电机381和多个推动件374电连接，控制器与第一移动电机334、转向电机341、升降电机353间均设有驱动器，控制器将脉冲信号发送给各个驱动器，进而通过各个驱动器驱动第一移动电机334、转向电机341、升降电机353或第二移动电机381转动。

参照图8-图10所示，真空吸盘模块373包括真空吸盘基座、压力传感器和多个均匀分布在真空吸盘基座底部的真空吸盘，真空吸盘通过与真空吸盘基座连通的抽气装置形成负压空间，吸附液晶玻璃基板，真空吸盘基座中设置压力传感器，压力传感器用于检测真空吸盘基座内的真空度，并将信号反馈到控制器内，通过控制抽气装置的阀门进而保证真空吸盘基座内的真空度在合适范围内，以防止真空度过大造成的液晶玻璃基板被破坏或真空度过小导致的吸附不牢，使得液晶玻璃基板掉落破坏。

优选的，参照图9所示，夹取杆372底部设有调节真空吸盘模块373位置的调节装置，调节装置包括第一带轮、第二带轮和传送带，第一带轮安装在夹取杆的一端，第二带轮安装在夹取杆的另一端，第二带轮或第一带轮的转轴向外伸出并套设有调节旋钮，第一带轮和第二带轮通过传送带连接，真空吸盘模块373顶部固定在传送带上。通过调节调节旋钮，使得第一带轮、第二带轮和传送带转动，进而可以调节真空吸盘模块373的位置，使夹取装置370 适应多种规格的液晶玻璃基板。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于，包括：

运输装置，用于水平存放多个液晶玻璃基板；

多个储存装置，每一所述储存装置用于水平存放单个液晶玻璃基板；

搬运装置，用于将所述运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至所述储存装置中，包括底座，设置在底座上并通过第一移动装置驱动在水平方向横向移动的传送立柱，设置在传送立柱上与所述传送立柱垂直并通过升降装置驱动升降的传送臂，设置在所述传送臂上并通过第二移动装置驱动沿所述传送臂延伸方向移动的夹取装置，所述夹取装置包括夹取主轴和多个相对于所述夹取主轴中心对称的夹取杆，所述夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于所述第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一所述夹取杆一端与所述夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和所述夹取杆间的推动件推动转动，每一所述夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，所述第一移动装置上设有驱动所述传送立柱转向的转向装置。

2.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述第一移动装置包括水平方向横向设置的第一丝杠、安装在所述第一丝杠上的第一滑块和驱动所述第一丝杠转动的第一移动电机。

3.根据权利要求2所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述转向装置包括转向电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转向电机安装在所述第一滑块上且所述转向电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮设在所述传送立柱的底部且所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述升降装置包括竖直方向设置的升降丝杠、安装在所述升降丝杠上的升降滑块和驱动所述升降丝杠转动的升降电机。

5.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述第二移动装置包括安装在所述传送臂上的第二移动电机、安装在所述第二移动电机的输出轴的第一直齿轮和活动安装在所述传送臂上且与所述传送臂延伸方向平行的第一齿条，所述第一齿条与所述第一直齿轮啮合且末端安装所述夹取装置，通过所述第二移动电机驱动所述第一直齿轮转动进而带动所述第一齿条和所述夹取装置移动。

6.根据权利要求5所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述第二移动装置和所述夹取装置间还设有平行四边形连杆机构和驱动所述平行四边形连杆机构伸缩的伸缩装置。

7.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述推动件为电动推杆、气压缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述夹取杆底部设有调节真空吸盘模块位置的调节装置，所述调节装置包括安装在所述夹取杆一端的第一带轮、安装在所述夹取杆另一端的第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的传送带，所述第二带轮或第一带轮的转轴向外伸出并套设有调节旋钮，所述真空吸盘模块顶部固定在所述传送带上。

9.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述真空吸盘模块包括真空吸盘基座、压力传感器和多个均匀分布在真空吸盘基座底部的真空吸盘，所述真空吸盘通过与所述真空吸盘基座连通的抽气装置形成负压空间吸附液晶玻璃基板，所述真空吸盘基座中设置压力传感器，所述压力传感器用于检测真空吸盘基座内的真空度。

10.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述新型液晶玻璃基板搬运产业线还包括电控柜箱，所述电控柜箱中设有控制器，所述控制器用于控制搬运装置将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中。

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