CN116619432B - 一种高速冲压用送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种高速冲压用送料机械手，包括有机械臂和固定杆等；机械臂活动端固接有固定杆。本发明实现了通过第一吸盘和五个第二吸盘共同吸附住待冲压件，再将待冲压件传送至冲压机处，完成冲压，从而实现快速上料，通过五个第二吸盘的位置向外扩张，即使得五个第二吸盘之间的吸附范围变大，从而增大五个第二吸盘的吸附面积，从而使得五个第二吸盘在待冲压件的周向进行吸附，从而使得吸附更加平稳，通过聚拢后的四个挡块对待冲压件进行承接，避免待冲压件掉落危及操作人员人身安全的问题，有效的提高了安全性能，并当待冲压件落在四个挡块上，通过四个倾斜部对待冲压件的上方进行限位，使得待冲压件更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种高速冲压用送料机械手。
背景技术
现有中国专利（CN216656107U）一种高精度冲压送料机械手：
通过第一气缸的上端设置有伸缩柱，伸缩柱一侧与固定板固定连接，第二气缸的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有滑动块，支撑架一侧设置有第三气缸，第三气缸的下端设置有推动柱，打开第一气缸，第一气缸带动伸缩柱升降运动，伸缩柱一侧与固定板固定连接，第一气缸即可带动固定板进行升降运动，还可通过打开第二气缸，第二气缸带动连接柱左右运动，连接柱与滑动块固定连接，第二气缸即可带动滑动块左右往复运动，滑动块的上端设置有推动组件，推动组件的下方设置有夹紧组件，即可通过开关控制机械手在不同方向的运动，满足机械手夹紧不同位置工件的需求；
基于现有技术发现，由于待冲压件的尺寸以及材质不一，导致待冲压件的体积和重量不一，当需要对体积较大以及重量较重的待冲压件进行送料时，因为吸盘的吸附面积有限，从而极易致使吸盘在吸附待冲压件时因吸力不足导致吸附不稳定，进而导致将待冲压件传送至冲压机处时出现偏移，严重的降低了冲压的准确性，并且当对体积较大以及重量较重的待冲压件进行送料时，如果发生意外脱落的情况，而现有的送料机械手不具有防护的功能，当操作人员离得过于近的时候极易发生危险，安全性能不高；
并且当待冲压件发生意外脱落时，待冲压件的摆放位置极易与原先放置位置发生偏差，进而影响后期的吸附固定，同时由于待冲压件的造型各异，进而导致吸盘的吸附角度的需要发生改变，进而导致送料不够便捷。
发明内容
为了克服对体积较大以及重量较重的待冲压件进行送料时，极易发生意外脱落的缺点，本发明提供一种高速冲压用送料机械手。
技术方案是：一种高速冲压用送料机械手，包括有安装架、驱动机构、机械臂和固定杆；安装架上连接有驱动机构；驱动机构连接有机械臂，驱动机构用于带动机械臂移动；机械臂活动端固接有固定杆；还包括有第一气管、第一吸盘、第二气管、接口、第二吸盘和吸附固定系统；固定杆连接有吸附固定系统；吸附固定系统连接有第一气管，并且第一气管中部安装有电磁铁；第一气管下部固接有第一吸盘；吸附固定系统连接有至少五个第二气管；所有的第二气管中部均连接有一个接口；所有的第二气管下部均固接有一个第二吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，第一吸盘上部设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附。
作为本发明的一种优选技术方案，每个第二吸盘上部均设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附。
作为本发明的一种优选技术方案，吸附固定系统包括有连接架、第一固定板、支架、固定环、外齿环、销杆、弧形杆、转动块、连杆、连接板、滑杆、弹性件、L型架、第一电动执行器和第二固定板；固定杆下部固接有连接架；连接架与第一气管滑动连接；连接架下部固接有第一固定板；第一固定板中部固接有两个对称分布的支架；两个支架下部共同固接有固定环，并且固定环中部开有环形凹槽，该环形凹槽内周向滑动连接有外齿环；外齿环上环形等距固接有至少五个销杆；所有的销杆上均转动连接有一个弧形杆；每个弧形杆上均固接有一个转动块；每个转动块上均固接有一个连杆；所有的连杆均与第一固定板转动连接；每个转动块下表面均固接有一个连接板；每个转动块各与一个第二气管滑动连接；每个连接板各与一个第二气管滑动连接；每个连接板上均滑动连接有两个关于第二气管对称分布的滑杆；每个滑杆的外侧均套有一个弹性件，并且弹性件的一端固接于第二气管，而且弹性件的另一端固接于连接板；连接架右部连接有动力机构；动力机构用于带动外齿环转动；连接架上部固接有两个对称分布的L型架；每个L型架上均固接有一个第一电动执行器；两个第一电动执行器固定部均与连接架固接；两个第一电动执行器伸缩部共同固接有第二固定板，并且第二固定板设置为铁质；第二固定板与第一气管固接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有防护系统；防护系统包括有检测器、第一圆环、配重块、绳索、第一导轮、第二电动执行器、固定盘、固定架、第二导轮、保护套、滑动块、倾斜部、挡块、弧形架和气囊；位于前方的支架下部安装有检测器；第一气管外壁中部连接有第一圆环，并且第一圆环内设有电磁铁；第一圆环下部等距固接有至少四个配重块；第一圆环上固接有两个前后分布的绳索；每个支架上部均固接有一个第一导轮；两个绳索各绕于一个第一导轮；每个支架上部均固接有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部共同固接有一个固定盘；固定盘下表面固接有两个前后分布的固定架；每个固定架上均固接有一个第二导轮；两个绳索各绕于一个第二导轮；两个绳索下端共同固接有保护套；固定盘下部环形等距滑动连接有四个滑动块；每个滑动块下表面均固接有一个挡块；四个挡块外侧共同固接有保护套，并且保护套为弹性材质；左方的绳索穿入保护套内，并在保护套内环绕一圈与右方的绳索连接；四个挡块内壁各固接有一个弧形架；每个弧形架上均安装有一个气囊；四个气囊各与一个挡块相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，每个滑动块均设置有一个倾斜部，并且倾斜部向挡块的中心位置凸出，即倾斜部凸出于挡块的内壁，用于对待冲压件进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有加固系统；加固系统包括有第二圆环、弧形条、顶块和拨杆；固定环下表面固接有第二圆环；第二圆环下表面环形等距固接有五个弧形条；第二圆环外壁等距固接有三个顶块；每个第二吸盘下部均固接有一个拨杆；所有的拨杆均与第二圆环下表面相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所有的弧形条靠近拨杆的一侧均切削为斜面，以便于配合拨杆移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所有的顶块下部均设置为弧形，用于配合拨杆移动。
作为本发明的一种优选技术方案，位于右方的两个弧形条下部开有凹槽，凹槽用于调节对应的第二吸盘的角度。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、通过第一吸盘和五个第二吸盘共同吸附住待冲压件，再将待冲压件传送至冲压机处，完成冲压，从而实现快速上料。
2、通过五个第二吸盘的位置向外扩张，即使得五个第二吸盘之间的吸附范围变大，从而增大五个第二吸盘的吸附面积，从而使得五个第二吸盘在待冲压件的周向进行吸附，从而使得吸附更加平稳，并避免了将待冲压件传送至冲压机处时出现偏移的问题，有效的提高了冲压质量。
3、通过聚拢后的四个挡块对待冲压件进行承接，避免待冲压件掉落危及操作人员人身安全的问题，有效的提高了安全性能，并当待冲压件落在四个挡块上，通过四个倾斜部对待冲压件的上方进行限位，使得待冲压件更加稳定，并与气囊调节进行配合。
4、通过外设气泵往四个气囊内进行充气，对待冲压件进行缓冲，避免待冲压件掉落时受到冲击力发生形变，并且为适应待冲压件的吸附角度，通过控制外设气泵启动往对应位置的气囊内进行充气或放气，从而使得待冲压件的脱落后的摆放角度与原先吸附时的角度保持一致。
5、通过改变第一吸盘和五个第二吸盘的角度，从而适应不同造型的待冲压件，从而实现从不同的角度对待冲压件进行吸附固定，提高了适用性的同时提高了吸附与放置的稳定性，并依据待冲压件的造型进行多种搭配，进一步的满足生产需求。
附图说明
图1展现的为本发明的高速冲压用送料机械手立体构造示意图；
图2展现的为本发明的高速冲压用送料机械手局部立体构造示意图；
图3展现的为本发明的高速冲压用送料机械手吸附固定系统立体构造示意图；
图4展现的为本发明的高速冲压用送料机械手吸附固定系统局部剖视图；
图5展现的为本发明的高速冲压用送料机械手吸附固定系统局部立体构造示意图；
图6展现的为本发明的高速冲压用送料机械手防护系统第一立体构造示意图；
图7展现的为本发明的高速冲压用送料机械手防护系统第二立体构造示意图；
图8展现的为本发明的高速冲压用送料机械手防护系统局部剖视图；
图9展现的为本发明的高速冲压用送料机械手加固系统立体构造示意图。
图中标记为：
1-安装架，2-电动滑轨，3-电动滑块，4-安装板，5-机械臂，6-固定杆，201-连接架，202-第一气管，20201-第一吸盘，203-第一固定板，204-支架，205-固定环，206-外齿环，207-销杆，208-弧形杆，209-转动块，210-连杆，211-连接板，212-第二气管，21201-接口，21202-第二吸盘，213-滑杆，214-弹性件，215-电机，216-齿轮，217-L型架，218-第一电动执行器，219-第二固定板，301-检测器，302-第一圆环，303-配重块，304-绳索，305-第一导轮，306-第二电动执行器，307-固定盘，308-固定架，309-第二导轮，310-保护套，311-滑动块，31101-倾斜部，312-挡块，313-弧形架，314-气囊，401-第二圆环，402-弧形条，40201-凹槽，403-顶块，404-拨杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例一
一种高速冲压用送料机械手，根据图1-5所示，包括有安装架1、驱动机构、机械臂5和固定杆6；安装架1上连接有驱动机构；驱动机构连接有机械臂5，驱动机构用于带动机械臂5移动；机械臂5活动端固接有固定杆6，固定杆6为合金材质；
还包括有第一气管202、第一吸盘20201、第二气管212、接口21201、第二吸盘21202和吸附固定系统；固定杆6连接有吸附固定系统；吸附固定系统连接有第一气管202，并且第一气管202中部安装有电磁铁；第一气管202下部固接有第一吸盘20201，第一吸盘20201为橡胶材质，并且第一吸盘20201上部设置为圆环状；吸附固定系统连接有至少五个第二气管212；所有的第二气管212中部均固接并连通有一个接口21201；所有的第二气管212下部均固接有一个第二吸盘21202，第二吸盘21202为橡胶材质，并且第二吸盘21202上部设置为圆环状，通过五个第二吸盘21202向外扩张，从而增大五个第二吸盘21202的吸附面积，从而使得五个第二吸盘21202在待冲压件的周向进行吸附，从而使得吸附更加平稳。
驱动机构包括有电动滑轨2、电动滑块3和安装板4；安装架1上部固接有电动滑轨2；电动滑轨2上滑动连接有电动滑块3；电动滑块3上表面固接有安装板4；安装板4与机械臂5螺栓连接。
吸附固定系统包括有连接架201、第一固定板203、支架204、固定环205、外齿环206、销杆207、弧形杆208、转动块209、连杆210、连接板211、滑杆213、弹性件214、L型架217、第一电动执行器218和第二固定板219；固定杆6下部固接有连接架201；连接架201与第一气管202滑动连接；连接架201下部固接有第一固定板203；第一固定板203中部固接有两个前后分布的支架204；两个支架204下部共同固接有固定环205，并且固定环205中部开有环形凹槽，该环形凹槽内周向滑动连接有外齿环206；外齿环206上环形等距固接有至少五个销杆207；所有的销杆207上均转动连接有一个弧形杆208；每个弧形杆208上均固接有一个转动块209；每个转动块209上均固接有一个连杆210；所有的连杆210均与第一固定板203转动连接；每个转动块209下表面均固接有一个连接板211；每个转动块209各与一个第二气管212滑动连接；每个连接板211各与一个第二气管212滑动连接；每个连接板211上均滑动连接有两个关于第二气管212对称分布的滑杆213；每个滑杆213的外侧均套有一个弹性件214，并且弹性件214的一端固接于第二气管212，而且弹性件214的另一端固接于连接板211；连接架201右部连接有动力机构；动力机构用于带动外齿环206转动；连接架201上部固接有两个左右分布的L型架217；每个L型架217上均固接有一个第一电动执行器218；两个第一电动执行器218固定部均与连接架201固接；两个第一电动执行器218伸缩部共同固接有第二固定板219，并且第二固定板219设置为铁质；第二固定板219与第一气管202固接。
动力机构包括有电机215和齿轮216；连接架201右部固接有电机215；电机215输出轴固接有齿轮216；齿轮216与外齿环206相啮合。
在进行送料时：预先将外设泵机连接第一气管202以及五个接口21201，接着控制电动滑块3沿着电动滑轨2移动，电动滑块3移动带动安装板4移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而带动第一吸盘20201和五个第二吸盘21202移动至待冲压件的上方，此时控制机械臂5运作，进而使得第一吸盘20201和五个第二吸盘21202抵住待冲压件，此时控制外设泵机启动运作，进而使得第一气管202内和五个第二气管212内均产生负压，从而通过第一吸盘20201和五个第二吸盘21202共同吸附住待冲压件，而后再控制机械臂5带动相连接的所有部件移动复位，进而将待冲压件夹持住，再控制电动滑块3沿着电动滑轨2移动，进而带动相连接的所有部件移动，从而将待冲压件传送至冲压机处，完成冲压，从而实现快速上料。
由于待冲压件的尺寸以及材质不一，导致待冲压件的体积和重量不一，当需要对体积较大以及重量较重的待冲压件进行送料时，因为第一吸盘20201的吸附面积有限，从而极易致使第一吸盘20201在吸附待冲压件时因为吸力不足导致吸附不稳定，进而导致将待冲压件传送至冲压机处时出现偏移，严重的降低了冲压的准确性，此时控制电机215启动，电机215输出轴转动带动齿轮216转动，齿轮216转动带动外齿环206转动，外齿环206转动带动所有的销杆207移动，进而带动所有的弧形杆208移动，弧形杆208移动带动对应的转动块209以对应的连杆210为轴进行转动，转动块209转动带动对应的第二气管212转动，进而带动五个第二吸盘21202的位置向外扩张，即使得五个第二吸盘21202之间的吸附范围变大，从而增大五个第二吸盘21202的吸附面积，从而使得五个第二吸盘21202在待冲压件的周向进行吸附，从而使得吸附更加平稳，并避免了将待冲压件传送至冲压机处时出现偏移的问题，有效的提高了冲压质量。
实施例二：
在实施例一的基础上，根据图6-8所示，还包括有防护系统；防护系统包括有检测器301、第一圆环302、配重块303、绳索304、第一导轮305、第二电动执行器306、固定盘307、固定架308、第二导轮309、保护套310、滑动块311、倾斜部31101、挡块312、弧形架313和气囊314；位于前方的支架204下部安装有检测器301；第一气管202外壁中部连接有第一圆环302，并且第一圆环302内设有电磁铁；第一圆环302下部等距固接有至少四个配重块303；第一圆环302上固接有两个前后分布的绳索304；每个支架204上部均固接有一个第一导轮305；两个绳索304各绕于一个第一导轮305；每个支架204上部均固接有一个第二电动执行器306；两个第二电动执行器306伸缩部共同固接有一个固定盘307；固定盘307下表面固接有两个前后分布的固定架308；每个固定架308上均固接有一个第二导轮309；两个绳索304各绕于一个第二导轮309；两个绳索304下端共同固接有保护套310；固定盘307下部环形等距滑动连接有四个滑动块311；每个滑动块311下表面均固接有一个挡块312；四个挡块312外侧共同固接有保护套310，并且保护套310为弹性材质；左方的绳索304穿入保护套310内，并在保护套310内环绕一圈与右方的绳索304连接，通过保护套310收缩带动四个挡块312往固定盘307中心位置聚拢，进而使得四个挡块312聚拢后形成倒锥形，从而通过聚拢后的四个挡块312对待冲压件进行承接，避免待冲压件掉落危及操作人员人身安全的问题，有效的提高了安全性能；四个挡块312内壁各固接有一个弧形架313；每个弧形架313上均安装有一个气囊314；四个气囊314各与一个挡块312相接触。
每个滑动块311均设置有一个倾斜部31101，并且倾斜部31101向挡块312的中心位置凸出，即倾斜部31101凸出于挡块312的内壁，用于对待冲压件进行限位。
在进行防护时：当对体积较大以及重量较重的待冲压件进行送料时，如果发生意外脱落的情况，而现有的送料机械手不具有防护的功能，当操作人员离得过于近的时候极易发生危险，安全性能不高，控制检测器301运作，当检测到待冲压件发生意外脱落时，控制第一圆环302内设的电磁铁与第一气管202中部安装的电磁铁断电，此时第一圆环302受到四个配重块303的重力影响快速下降，第一圆环302下降通过两个绳索304拉动保护套310收缩，保护套310收缩带动四个挡块312往固定盘307中心位置聚拢，由于四个挡块312均设置成倾斜状，进而使得四个挡块312聚拢后形成倒锥形，从而通过聚拢后的四个挡块312对待冲压件进行承接，避免待冲压件掉落危及操作人员人身安全的问题，有效的提高了安全性能，通过控制电磁铁直接断电的方式，相较于现有的传导设备的电信号传导，采用直接断电的方式即响应所需的时间更短，从而能够快速的对待冲压件掉落的问题做出反应，从而避免发生危险。
并且，当待冲压件发生意外脱落，通过聚拢后的四个挡块312进行承接时，待冲压件的摆放位置极易发生变化，进而影响后期的吸附固定，此时四个挡块312移动各带动一个滑动块311移动，由于每个滑动块311均设置有一个倾斜部31101，并且倾斜部31101向挡块312的中心位置凸出，即倾斜部31101凸出于挡块312的内壁，进而当待冲压件落在四个挡块312上，通过四个倾斜部31101对待冲压件的上方进行限位，使得待冲压件更加稳定，并与后期通过气囊314调节进行配合，同时，控制外设气泵往四个气囊314内进行充气，对待冲压件进行缓冲，避免待冲压件掉落时受到冲击力发生形变，并且为适应待冲压件的吸附角度，通过控制外设气泵启动往对应位置的气囊314内进行充气或放气，从而使得待冲压件的脱落后的摆放角度与原先吸附时的角度保持一致，接着控制两个第二电动执行器306启动带动固定盘307往上移动，固定盘307往上移动带动相连接的所有部件移动，进而带动四个挡块312同步往上移动，再通过第一吸盘20201和五个第二吸盘21202共同吸附住待冲压件，同时四个挡块312通过保护套310产生的反弹力进行复位，此时两个绳索304处于松弛状态，接着控制两个第一电动执行器218启动带动第二固定板219往下移动，进而使得第二固定板219移动至与第一圆环302接触，再控制第一圆环302内的电磁铁通电，从而使得第一圆环302吸附住第二固定板219，接着再控制两个第一电动执行器218启动带动第二固定板219往上移动复位，此时再控制第一气管202中部安装的电磁铁通电，从而实现第一圆环302移动复位，以便于下次进行防护，进一步的提高了安全性能。
实施例三：
在实施例二的基础上，根据图9所示，还包括有加固系统；加固系统包括有第二圆环401、弧形条402、顶块403和拨杆404；固定环205下表面固接有第二圆环401；第二圆环401下表面环形等距固接有五个弧形条402；第二圆环401外壁等距固接有三个顶块403；每个第二吸盘21202下部均固接有一个拨杆404；所有的拨杆404均与第二圆环401下表面相接触。
所有的弧形条402靠近拨杆404的一侧均切削为斜面，以便于配合拨杆404移动。
所有的顶块403下部均设置为弧形，用于配合拨杆404移动。
位于右方的两个弧形条402下部开有凹槽40201，凹槽40201用于调节对应的第二吸盘21202的角度。
第一电动执行器218和第二电动执行器306均为电动推杆。
在进行加固时：由于待冲压件的造型各异，进而导致第一吸盘20201和五个第二吸盘21202的需要吸附角度的需要发生改变，当机械臂5运作转动角度后，第一吸盘20201和五个第二吸盘21202的角度也随之发生改变，从而适应不同造型的待冲压件，从而实现从不同的角度对待冲压件进行吸附固定，从而提高吸附与放置的稳定性。
并且当五个第二吸盘21202向外扩张，增大五个第二吸盘21202的吸附面积时，第二吸盘21202移动带动对应的拨杆404移动，拨杆404移动触碰到对应的弧形条402，并受到弧形条402的挤压往下移动，进而拉动第二吸盘21202往下移动，第二吸盘21202移动带动对应的第二气管212移动，进而带动对应的滑杆213移动，并拉伸对应的弹性件214，从而使得第二吸盘21202更加贴合待冲压件，当五个第二吸盘21202继续转动时，相对应的拨杆404将继续转动，进而触碰到对应的顶块403，使得拨杆404向下倾斜，进而通过拨杆404倾斜带动第二吸盘21202倾斜，由于每个第二吸盘21202上部均设置为圆环状，进而使得拨杆404倾斜时带动第二吸盘21202倾斜，进而压缩第二吸盘21202的上部，即压缩第二吸盘21202上部的圆环状结构，此时第二吸盘21202的下部不发生形变只会进行倾斜，从而改变第二吸盘21202的吸附角度，相较于现有技术，此种方式在不使得吸盘形变的情况下改变吸盘的角度，使得吸附更加稳定，同时由于位于右方的两个弧形条402下部开有凹槽40201，当对应位置的拨杆404移动至凹槽40201内时，拨杆404将会向上倾斜，进而通过拨杆404调节对应的第二吸盘21202的角度，从而改变五个第二吸盘21202的吸附角度，从而提高适用性，满足生产需求，同时为适用于不同的待冲压件，由于第二圆环401外壁等距固接有三个顶块403，以及位于右方的两个弧形条402下部开有凹槽40201，即当待冲压件各异时，通过对应的第二气管212转动，使得对应的第二吸盘21202发生改变，从而适用于不同的待冲压件，从而可依据待冲压件的造型进行多种搭配，进一步的满足生产需求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种高速冲压用送料机械手，包括有安装架（1）、驱动机构、机械臂（5）和固定杆（6）；安装架（1）上连接有驱动机构；驱动机构连接有机械臂（5），驱动机构用于带动机械臂（5）移动；机械臂（5）活动端固接有固定杆（6）；其特征在于，还包括有第一气管（202）、第一吸盘（20201）、第二气管（212）、接口（21201）、第二吸盘（21202）和吸附固定系统；固定杆（6）连接有吸附固定系统；吸附固定系统连接有第一气管（202），并且第一气管（202）中部安装有电磁铁；第一气管（202）下部固接有第一吸盘（20201）；吸附固定系统连接有至少五个第二气管（212）；所有的第二气管（212）中部均连接有一个接口（21201）；所有的第二气管（212）下部均固接有一个第二吸盘（21202）；
第一吸盘（20201）上部设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附；
每个第二吸盘（21202）上部均设置为圆环状，用于适应待冲压件的形状，以便于从多角度进行吸附；
吸附固定系统包括有连接架（201）、第一固定板（203）、支架（204）、固定环（205）、外齿环（206）、销杆（207）、弧形杆（208）、转动块（209）、连杆（210）、连接板（211）、滑杆（213）、弹性件（214）、L型架（217）、第一电动执行器（218）和第二固定板（219）；固定杆（6）下部固接有连接架（201）；连接架（201）与第一气管（202）滑动连接；连接架（201）下部固接有第一固定板（203）；第一固定板（203）中部固接有两个对称分布的支架（204）；两个支架（204）下部共同固接有固定环（205），并且固定环（205）中部开有环形凹槽，该环形凹槽内周向滑动连接有外齿环（206）；外齿环（206）上环形等距固接有至少五个销杆（207）；所有的销杆（207）上均转动连接有一个弧形杆（208）；每个弧形杆（208）上均固接有一个转动块（209）；每个转动块（209）上均固接有一个连杆（210）；所有的连杆（210）均与第一固定板（203）转动连接；每个转动块（209）下表面均固接有一个连接板（211）；每个转动块（209）各与一个第二气管（212）滑动连接；每个连接板（211）各与一个第二气管（212）滑动连接；
每个连接板（211）上均滑动连接有两个关于第二气管（212）对称分布的滑杆（213）；每个滑杆（213）的外侧均套有一个弹性件（214），并且弹性件（214）的一端固接于第二气管（212），而且弹性件（214）的另一端固接于连接板（211）；连接架（201）右部连接有动力机构；动力机构用于带动外齿环（206）转动；连接架（201）上部固接有两个对称分布的L型架（217）；每个L型架（217）上均固接有一个第一电动执行器（218）；两个第一电动执行器（218）固定部均与连接架（201）固接；两个第一电动执行器（218）伸缩部共同固接有第二固定板（219），并且第二固定板（219）设置为铁质；第二固定板（219）与第一气管（202）固接。
2.根据权利要求1所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，还包括有防护系统；防护系统包括有检测器（301）、第一圆环（302）、配重块（303）、绳索（304）、第一导轮（305）、第二电动执行器（306）、固定盘（307）、固定架（308）、第二导轮（309）、保护套（310）、滑动块（311）、倾斜部（31101）、挡块（312）、弧形架（313）和气囊（314）；位于前方的支架（204）下部安装有检测器（301）；第一气管（202）外壁中部连接有第一圆环（302），并且第一圆环（302）内设有电磁铁；第一圆环（302）下部等距固接有至少四个配重块（303）；第一圆环（302）上固接有两个前后分布的绳索（304）；每个支架（204）上部均固接有一个第一导轮（305）；两个绳索（304）各绕于一个第一导轮（305）；每个支架（204）上部均固接有一个第二电动执行器（306）；两个第二电动执行器（306）伸缩部共同固接有一个固定盘（307）；固定盘（307）下表面固接有两个前后分布的固定架（308）；每个固定架（308）上均固接有一个第二导轮（309）；两个绳索（304）各绕于一个第二导轮（309）；两个绳索（304）下端共同固接有保护套（310）；固定盘（307）下部环形等距滑动连接有四个滑动块（311）；每个滑动块（311）下表面均固接有一个挡块（312）；四个挡块（312）外侧共同固接有保护套（310），并且保护套（310）为弹性材质；左方的绳索（304）穿入保护套（310）内，并在保护套（310）内环绕一圈与右方的绳索（304）连接；四个挡块（312）内壁各固接有一个弧形架（313）；每个弧形架（313）上均安装有一个气囊（314）；四个气囊（314）各与一个挡块（312）相接触。
3.根据权利要求2所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，每个滑动块（311）均设置有一个倾斜部（31101），并且倾斜部（31101）向挡块（312）的中心位置凸出，即倾斜部（31101）凸出于挡块（312）的内壁，用于对待冲压件进行限位。
4.根据权利要求2所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，还包括有加固系统；加固系统包括有第二圆环（401）、弧形条（402）、顶块（403）和拨杆（404）；固定环（205）下表面固接有第二圆环（401）；第二圆环（401）下表面环形等距固接有五个弧形条（402）；第二圆环（401）外壁等距固接有三个顶块（403）；每个第二吸盘（21202）下部均固接有一个拨杆（404）；所有的拨杆（404）均与第二圆环（401）下表面相接触。
5.根据权利要求4所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，所有的弧形条（402）靠近拨杆（404）的一侧均切削为斜面，以便于配合拨杆（404）移动。
6.根据权利要求4所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，所有的顶块（403）下部均设置为弧形，用于配合拨杆（404）移动。
7.根据权利要求4所述的一种高速冲压用送料机械手，其特征在于，位于右方的两个弧形条（402）下部开有凹槽（40201），凹槽（40201）用于调节对应的第二吸盘（21202）的角度。
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