CN220844506U - 玻璃板转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃板转移装置，涉及玻璃板加工设备的领域，可以解决了现有技术中玻璃板输送过程中玻璃板晃动以及工人劳动强度大的问题。玻璃板转移装置包括框架组件、连接于所述框架组件的升降组件、连接于所述升降组件的横梁、连接于所述横梁远离所述升降组件的一端且用于吸附玻璃板的吸盘组件、连接于所述框架组件且用于输送所述吸盘组件吸附的玻璃板至加工工位的输送组件，所述升降组件用于驱动所述横梁沿Y轴和/或Z轴移动，所述输送组件用于沿X轴输送玻璃板，所述吸盘组件通过第一转轴转动连接于所述横梁，且所述横梁连接有用于驱动所述吸盘组件转动的第一驱动件，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直，所述第一转轴的中轴线与所述X轴平行。

Description

玻璃板转移装置

技术领域

本申请涉及玻璃板加工设备的领域，具体涉及一种玻璃板转移装置。

背景技术

中空玻璃板作为一种在建筑和工业领域广泛应用的材料，其基本构造包括两块玻璃板之间夹有一层密封的空气或其他气体，以提高隔热和隔音性能。这种结构使中空玻璃在门窗、建筑外墙和汽车等领域具有重要的应用价值。

在加工中空玻璃的工艺中，首先需要将单片玻璃板从玻璃存放架上取下，然后将其输送到下一个工位进行进一步加工，玻璃板通常需要通过工厂内的辅助吊装设备来进行转送。此外，为了确保玻璃的平稳转运和安全加工，通常需要专人操作设备，同时多人扶持玻璃板(避免玻璃板输送过程中晃动)。单片玻璃板运输到中空玻璃生产线后，进行清洗、放置铝条、压合、打胶等工序。

然而，目前常用的辅助吊装设备包括行吊配合吸盘吊具或平衡吊配合吸盘吊具，它们在运行过程中可能会导致晃动问题，这可能会对玻璃板的安全性和加工质量造成不利影响，为了避免晃动，需要多人扶持和专人操作，这将增加了劳动强度和操作难度。

实用新型内容

为此，本申请提供一种玻璃板转移装置，以解决了现有技术中玻璃板输送过程中玻璃板晃动以及工人劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种玻璃板转移装置，包括框架组件、连接于所述框架组件的升降组件、连接于所述升降组件的横梁、连接于所述横梁远离所述升降组件的一端且用于吸附玻璃板的吸盘组件、连接于所述框架组件且用于输送所述吸盘组件吸附的玻璃板至加工工位的输送组件，所述升降组件用于驱动所述横梁沿Y轴和/或Z轴移动，所述输送组件用于沿X轴输送玻璃板，所述吸盘组件通过第一转轴转动连接于所述横梁，且所述横梁连接有用于驱动所述吸盘组件转动的第一驱动件，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直，所述第一转轴的中轴线与所述X轴平行。

可选地，所述框架组件包括用于支撑于地面的第一框架、连接于所述第一框架的第二框架，所述第二框架垂直于所述第一框架，所述升降组件包括连接于所述第二框架的立柱、通过第一滑轨滑动连接于所述立柱的外壁的移动滑板、连接于所述立柱且用于驱动所述移动滑板移动的第二驱动件，所述横梁通过第二滑轨连接于所述移动滑板，所述立柱的外壁连接有用于驱动所述横梁移动的第三驱动件，所述第一滑轨沿Z轴方向延伸，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸。

可选地，所述第二驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一轮带，所述立柱靠近所述第一框架的内腔腔壁连接有配合所述第一轮带的第二轮带，所述第一轮带和所述第二轮带之间连接有同步带，所述移动滑板连接于所述同步带；所述第三驱动件为第二电机，所述横梁沿Y轴的延伸方向连接有齿条，所述第二电机的输出轴连接有用于与所述齿条啮合的齿轮。

可选地，所述立柱的外壁连接有两个用于限制所述移动滑板移动的第一限位件，两个所述第一限位件位于所述第一滑轨的两端；所述横梁的两端分别连接有用于配合所述移动滑板限制所述横梁移动的第二限位件。

可选地，所述横梁包括连接于所述立柱的第一梁和连接于所述第一梁远离所述立柱的一端的第二梁，所述齿条连接于所述第一梁，所述第一转轴连接于所述第二梁，所述第一驱动件为连接于所述第一梁的电缸，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘组件，所述连接件一端转动连接于所述电缸的输出轴，另一端转动连接于所述吸盘组件。

可选地，所述吸盘组件包括转动连接于所述第一转轴的吸盘板、多个连接于所述吸盘板且用于吸附玻璃板的真空吸盘、连接于所述吸盘板且用于检测玻璃板与所述吸盘板之间距离的检测组件和连接于所述吸盘板的控制器，所述真空吸盘的真空管连接于电磁阀，所述电磁阀和所述检测组件均电连接于所述控制器，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘板。

可选地，所述检测组件包括连接于所述吸盘板远离所述真空吸盘的一侧的检测板、连接于所述检测板的检测件和多个连接于所述检测板的第一支撑轮，所述检测件包括连接于所述检测板的单作用气缸、连接于所述单作用气缸的连接杆、连接于所述连接杆远离所述单作用气缸的一端的接触头和连接于所述单作用气缸的外壁且用于检测连接杆远离所述接触头一端位置的接近传感器，所述第一支撑轮和所述接触头均位于所述真空吸盘远离所述吸盘板的一侧，且所述接触头位于多个所述第一支撑轮远离所述吸盘板的一侧，所述检测板通过多个第二电缸连接于所述吸盘板，所述接近传感器、所述第二电缸均电连接于所述控制器。

可选地，所述真空吸盘的吸盘唇边的深度为13mm，最大直径为125mm。

可选地，所述输送组件包括连接于所述框架组件的支撑面板、多个转动连接于所述支撑面板的第二支撑轮、多个连接于所述支撑面板的底部且用于将玻璃板输送至下一个工位的传输带，所述支撑面板位于所述升降组件和所述吸盘组件之间，多个所述传输带沿X轴方向依次布置，所述支撑面板的底部转动连接于所述第一框架，所述支撑面板的顶部通过伸缩杆支撑于所述第一框架，以使所述支撑面板与所述第一框架之间的角度可调。

可选地，所述支撑面板开设有便于所述吸盘组件穿过的让位槽，以使吸附的玻璃板贴靠在支撑面板上。

相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

吸盘组件连接在横梁上，吸盘组件在升降组件的驱动下调整位置并靠近玻璃板(单片玻璃板)，吸盘组件对玻璃板进行吸附，将玻璃板从玻璃板存放架上取下，升降组件通过横梁再次驱动玻璃板移动，将玻璃板放置在输送组件上，输送组件沿X轴方向输送玻璃板，整个输送过程不需要多个工人进行扶持输送，节省人力，且输送组件使得玻璃板沿X轴单向移动，克服玻璃板晃动的问题；其中，玻璃板倾斜摆放到玻璃板存放架上，第一驱动件可以驱动吸盘组件转动，吸盘组件转动可以调整自身姿态，使得吸盘组件适应玻璃板的角度。

附图说明

为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为本申请提供的一种玻璃板转移装置的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本申请提供的一种玻璃板转移装置的框架组件、升降组件和横梁的配合示意图；

图4为本申请提供的一种玻璃板转移装置的升降组件和横梁的配合示意图；

图5为图4的另一视角图；

图6为图4的侧视图；

图7为本申请提供的一种玻璃板转移装置的升降组件的正视图；

图8为本申请提供的一种玻璃板转移装置的升降组件和输送组件的配合示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的正视图；

图11为本申请提供的一种玻璃板转移装置的吸盘组件的结构示意图；

图12为图11的另一视角图；

图13为本申请提供的一种玻璃板转移装置的检测组件的结构示意图；

图14为图13的部分结构示意图；

图15为本申请提供的一种玻璃板转移装置的真空吸盘的结构示意图；

图16为本申请提供的一种玻璃板转移装置的检测组件和吸盘组件的配合示意图。

附图标记说明：

1、框架组件；11、第一框架；12、第二框架；2、升降组件；21、立柱；211、第一限位件；22、移动滑板；23、第一滑轨；24、第二驱动件；241、第一轮带；242、第二轮带；243、同步带；25、第三驱动件；251、齿轮；3、横梁；31、第一梁；311、第二滑轨；312、第二限位件；313、齿条；32、第二梁；321、第一转轴；4、吸盘组件；41、吸盘板；42、真空吸盘；5、输送组件；51、支撑面板；511、让位槽；52、传输带；53、第二支撑轮；54、连接杆；6、第一驱动件；61、连接件；7、检测组件；71、检测板；72、单作用气缸；73、接近传感器；74、伸缩杆；75、接触头；76、第二电缸；77、第一支撑轮；8、玻璃板存放架；9、玻璃板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

参考图1-10，本申请公开一种玻璃板转移装置，包括框架组件1、连接于框架组件1的升降组件2、连接于升降组件2的横梁3、连接于横梁3远离升降组件2的一端且用于吸附玻璃板9的吸盘组件4、连接于框架组件1且用于输送吸盘组件4吸附的玻璃板9至加工工位的输送组件5，升降组件2用于驱动横梁3沿Y轴和/或Z轴移动，输送组件5用于沿X轴输送玻璃板9，吸盘组件4通过第一转轴321转动连接于横梁3，且横梁3连接有用于驱动吸盘组件4转动的第一驱动件6，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，第一转轴321的中轴线与X轴平行。

吸盘组件4连接在横梁3上，吸盘组件4在升降组件2的驱动下调整位置并靠近玻璃板9(单片玻璃板)，吸盘组件4对玻璃板9进行吸附，将玻璃板9从玻璃板存放架8上取下，升降组件2通过横梁3再次驱动玻璃板9移动，将玻璃板9放置在输送组件5上，输送组件5沿X轴方向输送玻璃板9，整个输送过程不需要多个工人进行扶持输送，节省人力，且输送组件5使得玻璃板9沿X轴单向移动，克服玻璃板9晃动的问题；其中，玻璃板9倾斜摆放到玻璃板存放架8上，第一驱动件6可以驱动吸盘组件4转动，吸盘组件4转动可以调整自身姿态，使得吸盘组件4适应玻璃板9的角度。

当玻璃板9输送到中空玻璃生产线后，此时可以通过另一个升降组件2、横梁3和吸盘组件4配合将玻璃板9从输送组件5取下，也可以通过传统的吊配合吸盘吊具将玻璃板9取下，还可以通过人工搬运(搬运的距离较短，从输送组件5取下并抬放到加工工位上)，也就是说，输送组件5一直从玻璃板存放架8延伸布置到中空玻璃生产线。

X轴、Y轴和Z轴为虚拟轴线，方便说明玻璃板9的抓取和运输过程；加工工位可以对从玻璃板存放架8运输过来的单片玻璃板进行加工。

参考图1-7，框架组件1包括用于支撑于地面的第一框架11、连接于第一框架11的第二框架12，第二框架12垂直于第一框架11，升降组件2包括连接于第二框架12的立柱21、通过第一滑轨23滑动连接于立柱21的外壁的移动滑板22、连接于立柱21且用于驱动移动滑板22移动的第二驱动件24，横梁3通过第二滑轨311连接于移动滑板22，立柱21的外壁连接有用于驱动横梁3移动的第三驱动件25，第一滑轨23沿Z轴方向延伸，第二滑轨311沿Y轴方向延伸。滑轨和滑槽的具体配合方式为现有技术，对此，本申请不做赘述。

第二驱动件24为第一电机，第一电机的输出轴连接有第一轮带241，立柱21靠近第一框架11的内腔腔壁连接有配合第一轮带241的第二轮带242，第一轮带241和第二轮带242之间连接有同步带243，移动滑板22连接于同步带243；第三驱动件25为第二电机，横梁3沿Y轴的延伸方向连接有齿条313，第二电机的输出轴连接有用于与齿条313啮合的齿轮251。第一电机和第二电机配合驱动横梁3沿Y轴、Z轴移动。

立柱21的外壁连接有两个用于限制移动滑板22移动的第一限位件211，两个第一限位件211位于第一滑轨23的两端；横梁3的两端分别连接有用于配合移动滑板22限制横梁3移动的第二限位件312。两个第一限位件211和两个第二限位件312分别限制横梁3沿Y轴和Z轴过度移动，导致吸盘组件4以及吸附的玻璃板9触底(碰撞到地面)，或者，移动脱离滑轨的约束。

横梁3包括连接于立柱21的第一梁31和连接于第一梁31远离立柱21的一端的第二梁32，齿条313连接于第一梁31，第一转轴321连接于第二梁32，第一驱动件6为连接于第一梁31的电缸，电缸通过连接件61连接于吸盘组件4，连接件61一端转动连接于电缸的输出轴，另一端转动连接于吸盘组件4。电缸的输出轴伸缩，带动连接件61移动，连接件61再带动吸盘组件4绕第一转轴321转动；其中，吸盘组件4在转动的过程中，吸盘组件4的姿态会发生变化，连接件61两端分别转动连接在电缸的输出轴和吸盘组件4，可以适应吸盘组件4的姿态变化。

参考图11-16，吸盘组件4包括转动连接于第一转轴321的吸盘板41、多个连接于吸盘板41且用于吸附玻璃板9的真空吸盘42、连接于吸盘板41且用于检测玻璃板9与吸盘板41之间距离的检测组件7和连接于吸盘板41的控制器，真空吸盘42的真空管连接于电磁阀，电磁阀和检测组件7均电连接于控制器，电缸通过连接件61连接于吸盘板41。

吸盘板41在靠近玻璃板9的过程中，检测组件7检测玻璃板9的距离，当玻璃板9靠近真空吸盘42，检测组件7反馈给控制器电信号，控制器通过控制电磁阀，控制多个真空吸盘42工作，将玻璃板9吸附在吸盘板41上，这样，可以实现对多个真空吸盘42进行精确控制，吸附玻璃板9。

真空吸盘42为现有技术，真空吸盘42通过真空吸附吸取玻璃板9。

检测组件7包括连接于吸盘板41远离真空吸盘42的一侧的检测板71、连接于检测板71的检测件和多个连接于检测板71的第一支撑轮77，检测件包括连接于检测板71的单作用气缸72、连接于单作用气缸72的连接杆54、连接于连接杆54远离单作用气缸72的一端的接触头75和连接于单作用气缸72的外壁且用于检测连接杆54远离接触头75一端位置的接近传感器73，第一支撑轮77和接触头75均位于真空吸盘42远离吸盘板41的一侧，且接触头75位于多个第一支撑轮77远离吸盘板41的一侧，检测板71通过多个第二电缸76连接于吸盘板41，接近传感器73、第二电缸76均电连接于控制器。

当吸盘板41靠近玻璃板9时，玻璃板9首先接触到接触头75，玻璃板9挤压接触头75，使接触头75朝向吸盘板41收缩，接触头75收缩带动连接杆54收缩，使得连接杆54远离所述接触头75的一端收缩到接近传感器73，接近传感器73通过磁力感应检测到连接杆54的位置，判断玻璃板9已靠近真空吸盘42，接近传感器73将电信号传递给控制器，控制器控制第二电缸76，使得检测板71远离吸盘板41，同时带动接触头75以及第一支撑轮77收缩到真空吸盘42与吸盘板41之间，使玻璃板9抵靠在真空吸盘42上，解除第一支撑轮77和接触头75对玻璃板9的支撑；其中，第一支撑轮77在真空吸盘42靠近接触玻璃板9的过程中，用于避免玻璃板9迅速碰撞真空吸盘42；单作用气缸72只能在一个方向上移动，玻璃板9取下时，连接杆54和接触头75可以自动伸出至初始位置。

如图16所示，接触头75从接触玻璃板9前(图16中a所示)到接触头75在第二电缸76控制下收缩(图16中b所示)，再到接触头脱离玻璃板，在单作用气缸72的作用下开始恢复到初始位置(图16中c所示)。

参考图15，真空吸盘42的吸盘唇边的深度为13mm，最大直径为125mm。由于玻璃板9摆放到玻璃板存放架8的角度有差异，真空吸盘42的吸盘唇边柔软且吸附深度加大，吸盘唇边接触玻璃板9产生的较大的形变以抵消上述的差异，这样，第一驱动件6不用频繁调吸盘组件4的角度去适应不同倾角的玻璃板9的摆放。

吸盘唇边靠近真空吸盘42的主体的厚度为3mm，其边缘处的厚度为2mm，吸盘唇边整体支撑强度更好。

参考图8-10，输送组件5包括连接于框架组件1的支撑面板51、多个转动连接于支撑面板51的第二支撑轮53、多个连接于支撑面板51的底部且用于将玻璃板9输送至下一个工位的传输带52，支撑面板51位于升降组件2和吸盘组件4之间，多个传输带52沿X轴方向依次布置，支撑面板51的底部转动连接于第一框架11，支撑面板51的顶部通过伸缩杆74支撑于第一框架11，以使支撑面板51与第一框架11之间的角度可调。

吸附的玻璃板9通过横梁3在Y轴方向的收缩，使得玻璃板9逐渐靠近支撑面板51并贴靠在支撑面板51上的多个第二支撑轮53，玻璃板9的底部抵靠在传输带52上，吸盘组件4脱离对玻璃板9的吸附，多个传输带52输送玻璃板9至下一个工位；支撑面板51一般与玻璃板9保持平行，且支撑面板51可以转动调整倾斜角度，以适应玻璃板9的姿态，支撑面板51通过伸缩杆74支撑形成三角支撑，伸缩杆74可以伸缩调节支撑面板51的倾斜角度。

伸缩杆74为现有技术，本申请不作赘述；支撑面板51和第一框架11可以铰接。

在一些实施例中，第一电机、第二电机为绝对值型伺服电机，这样，横梁3在Y轴和Z轴上移动的距离为定值。

支撑面板51开设有便于吸盘组件4穿过的让位槽511，以使吸附的玻璃板9贴靠在支撑面板51上。让位槽511可以使得吸盘组件4收缩到其中，让玻璃板9顺利地贴靠到支撑面板51的多个第二支撑轮53上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃板转移装置，其特征在于，包括框架组件、连接于所述框架组件的升降组件、连接于所述升降组件的横梁、连接于所述横梁远离所述升降组件的一端且用于吸附玻璃板的吸盘组件、连接于所述框架组件且用于输送所述吸盘组件吸附的玻璃板至加工工位的输送组件，所述升降组件用于驱动所述横梁沿Y轴和/或Z轴移动，所述输送组件用于沿X轴输送玻璃板，所述吸盘组件通过第一转轴转动连接于所述横梁，且所述横梁连接有用于驱动所述吸盘组件转动的第一驱动件，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直，所述第一转轴的中轴线与所述X轴平行。

2.根据权利要求1所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述框架组件包括用于支撑于地面的第一框架、连接于所述第一框架的第二框架，所述第二框架垂直于所述第一框架，所述升降组件包括连接于所述第二框架的立柱、通过第一滑轨滑动连接于所述立柱的外壁的移动滑板、连接于所述立柱且用于驱动所述移动滑板移动的第二驱动件，所述横梁通过第二滑轨连接于所述移动滑板，所述立柱的外壁连接有用于驱动所述横梁移动的第三驱动件，所述第一滑轨沿Z轴方向延伸，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸。

3.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述第二驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一轮带，所述立柱靠近所述第一框架的内腔腔壁连接有配合所述第一轮带的第二轮带，所述第一轮带和所述第二轮带之间连接有同步带，所述移动滑板连接于所述同步带；所述第三驱动件为第二电机，所述横梁沿Y轴的延伸方向连接有齿条，所述第二电机的输出轴连接有用于与所述齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述立柱的外壁连接有两个用于限制所述移动滑板移动的第一限位件，两个所述第一限位件位于所述第一滑轨的两端；所述横梁的两端分别连接有用于配合所述移动滑板限制所述横梁移动的第二限位件。

5.根据权利要求3所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述横梁包括连接于所述立柱的第一梁和连接于所述第一梁远离所述立柱的一端的第二梁，所述齿条连接于所述第一梁，所述第一转轴连接于所述第二梁，所述第一驱动件为连接于所述第一梁的电缸，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘组件，所述连接件一端转动连接于所述电缸的输出轴，另一端转动连接于所述吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述吸盘组件包括转动连接于所述第一转轴的吸盘板、多个连接于所述吸盘板且用于吸附玻璃板的真空吸盘、连接于所述吸盘板且用于检测玻璃板与所述吸盘板之间距离的检测组件和连接于所述吸盘板的控制器，所述真空吸盘的真空管连接于电磁阀，所述电磁阀和所述检测组件均电连接于所述控制器，所述电缸通过连接件连接于所述吸盘板。

7.根据权利要求6所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述检测组件包括连接于所述吸盘板远离所述真空吸盘的一侧的检测板、连接于所述检测板的检测件和多个连接于所述检测板的第一支撑轮，所述检测件包括连接于所述检测板的单作用气缸、连接于所述单作用气缸的连接杆、连接于所述连接杆远离所述单作用气缸的一端的接触头和连接于所述单作用气缸的外壁且用于检测连接杆远离所述接触头一端位置的接近传感器，所述第一支撑轮和所述接触头均位于所述真空吸盘远离所述吸盘板的一侧，且所述接触头位于多个所述第一支撑轮远离所述吸盘板的一侧，所述检测板通过多个第二电缸连接于所述吸盘板，所述接近传感器、所述第二电缸均电连接于所述控制器。

8.根据权利要求6所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸盘唇边的深度为13mm，最大直径为125mm。

9.根据权利要求2所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述输送组件包括连接于所述框架组件的支撑面板、多个转动连接于所述支撑面板的第二支撑轮、多个连接于所述支撑面板的底部且用于将玻璃板输送至下一个工位的传输带，所述支撑面板位于所述升降组件和所述吸盘组件之间，多个所述传输带沿X轴方向依次布置，所述支撑面板的底部转动连接于所述第一框架，所述支撑面板的顶部通过伸缩杆支撑于所述第一框架，以使所述支撑面板与所述第一框架之间的角度可调。

10.根据权利要求9所述的玻璃板转移装置，其特征在于，所述支撑面板开设有便于所述吸盘组件穿过的让位槽，以使吸附的玻璃板贴靠在支撑面板上。