CN219669478U - 一种钣料吸取分片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钣金件焊接装配技术领域，公开了一种钣料吸取分片机构，包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接座板A，所述座板A两侧安装有导柱，所述导柱下部活动连接有座板B，所述导柱上位于所述座板A和所述座板B之间套设有弹簧，所述座板B的底部安装磁吸气缸；升降气缸驱动座板A、座板B随同磁吸气缸下降紧贴钣金件堆叠料的上层钣金件表面，弹簧会产生压缩，在磁吸气缸吸附抓取钣金件后升降气缸升起，弹簧会产生向下的弹力使得抓取的上层钣金件和下层钣金件之间产生震动将粘连的钣金件分离，从而抓取时能有效地分片抓取钣金件，能够实现从堆叠放置的钣金件上逐件地抓取单片钣金件。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件焊接装配技术领域，具体涉及一种钣料吸取分片机构。
背景技术
在钣金件自动焊接组装作业环节，钣金件分组堆叠在放料治具上，再由机器人从放料治具上将钣金件逐件地抓取到焊机的焊接工位，将对应配件如螺钉、螺母等附件自动焊接装配在钣金件上。目前机器臂通过简单的吸盘吸附抓取钣金件的方式，由于钣金件经过防锈等过油处理，上层和下层钣金件在堆叠时会相互粘连在一起，导致在钣金件抓取时出现机器臂单次抓取吸附两块或多块钣金件，钣金件在抓取时无法保证每次仅抓取一块钣金件，影响焊接装配作业的正常进行。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种钣料吸取分片机构，能够实现从堆叠放置的钣金件上逐件地抓取单片钣金件、在抓取时能有效地分片抓取钣金件的钣料吸取分片机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种钣料吸取分片机构，包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接座板A，所述座板A两侧安装有导柱，所述导柱下部活动连接有座板B，所述导柱上位于所述座板A和所述座板B之间套设有弹簧，所述座板B的底部安装磁吸气缸；升降气缸驱动座板A、座板B随同磁吸气缸下降紧贴钣金件堆叠料的上层钣金件表面，弹簧会产生压缩，在磁吸气缸吸附抓取钣金件后升降气缸升起，弹簧会产生向下的弹力使得抓取的上层钣金件和下层钣金件之间产生震动将粘连的钣金件分离，从而抓取时能有效地分片抓取钣金件。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型钣料吸取分片机构，具有能够实现从堆叠放置的钣金件上逐件地抓取单片钣金件、在抓取时能有效地分片抓取钣金件的特点。
附图说明
图1为本实用新型钣料吸取分片机构的结构图；
图2为本实用新型钣料吸取分片机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-2所示钣料吸取分片机构，包括升降气缸1，升降气缸1的活塞杆连接座板A，座板A两侧安装有导柱2，导柱2下部活动连接有座板B，导柱2上位于座板A和座板B之间套设有弹簧3，座板B的底部设有固定耳4，固定耳4上连接有支架5，在支架5上安装有磁吸气缸6。
支架5包括通过调节转轴50固定安装于固定耳4的上支架51和紧固安装于上支架51的下支架52，调节转轴50可以是一根转轴并在两端由螺母锁紧及松动调节的轴组件，可以相对座板B前后摆动调节上支架51的位置。磁吸气缸6的缸体通过座板C安装于下支架52，下支架52设有弧形调节槽53及中心枢接孔54，中心枢接孔54位于弧形调节槽53的圆心位置，座板C具有转动连接于中心枢接孔54的枢接轴件55及连接于弧形调节槽53的调节轴件56，枢接轴件55和调节轴件56都可以采用螺栓等可以锁紧或松动调节的结构件形式，可以以枢接轴件55为圆心，沿弧形调节槽53相对下支架52左右摆动调节磁吸气缸6的位置。通过支架5的可调节结构可以前后、左右调整磁吸气缸6的位置进而适应不同结构形式的钣金件抓取。
在下支架52的侧部延伸设有副支架57，副支架57上安装控制磁吸气缸6的控制器7，在磁吸气缸6的缸体侧部设有传感器8，磁吸气缸6下降时通过传感器8监测是否下降到位紧贴挤压上层钣金件，再传递信号给控制器7使磁吸气缸6抓取吸附上层钣金件。
这种钣料吸取分片机构工作时，升降气缸1驱动座板A、座板B随同磁吸气缸6下降紧贴钣金件堆叠料的上层钣金件表面，弹簧3会产生压缩，在磁吸气缸6吸附抓取钣金件后升降气缸1升起，弹簧3会产生向下的弹力使得抓取的上层钣金件和下层钣金件之间产生震动将粘连的钣金件分离，从而抓取时能有效地分片抓取钣金件，能够实现从堆叠放置的钣金件上逐件地抓取单片钣金件。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钣料吸取分片机构，包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接座板A，其特征在于，所述座板A两侧安装有导柱，所述导柱下部活动连接有座板B，所述导柱上位于所述座板A和所述座板B之间套设有弹簧，所述座板B的底部安装磁吸气缸。
2.如权利要求1所述的钣料吸取分片机构，其特征在于，所述座板B的底部设有固定耳，所述固定耳上连接有支架，所述支架包括通过调节转轴固定安装于固定耳的上支架和紧固安装于所述上支架的下支架，所述磁吸气缸的缸体安装于所述下支架。
3.如权利要求2所述的钣料吸取分片机构，其特征在于，所述下支架设有弧形调节槽及中心枢接孔，所述中心枢接孔位于所述弧形调节槽的圆心位置，所述磁吸气缸的缸体固定于座板C，所述座板C具有转动连接于所述中心枢接孔的枢接轴件及连接于所述弧形调节槽的调节轴件。
4.如权利要求2或3所述的钣料吸取分片机构，其特征在于，所述下支架的侧部延伸设有副支架，所述副支架上安装有控制所述磁吸气缸的控制器，在所述磁吸气缸的缸体侧部设有传感器。
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