CN214265675U - 一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台、加固支撑腿、机器人放置台、引导定位柱和限位柱，所述移动平台的内部焊接安装有隔板，所述移动平台的下方贯穿安装有加固支撑腿，且加固支撑腿位于隔板的下方，所述移动平台的上方贯穿安有机器人放置台，且机器人放置台位于移动平台的中部，所述移动平台的上方贯穿安装有引导定位柱，且引导定位柱位于机器人放置台的外侧，所述移动平台的上方安装有限位柱，且限位柱位于引导定位柱的外侧。本实用新型通过安装有加固支撑腿,加固支撑腿在使用时能够对移动平台进行加固，增加使用时移动平台的稳定性，同时安装的限位柱能够避免机器人移动时移动过度。

Description

一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在使用时能够应用在不同的位置，不同的工序，用来解放操作者的双手，提高生产的效率，避免操作者生产时会受到伤害。

现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台存在的缺陷是：

1、现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台在使用过程中，由于安装的机器人重量不确定，移动时力量过大，平台在支撑时稳固性较低，容易造成机器人摔落损坏；

2、现有的工业机器人视觉自动引导定位移动平台在使用时，机器人移动虽然有程序控制，但移动时没有限位装置进行限位，易造成机器人移动过度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，用来解决上述背景技术中提出的机器人移动时力度较大，平台支撑的稳固性较低，容易造成机器人摔落损坏，以及在使用时没有限位装置对机器人移动进行限位，使用时易造成机器人移动过度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台、加固支撑腿、机器人放置台、引导定位柱和限位柱，所述移动平台的内部焊接安装有隔板，所述移动平台的下方贯穿安装有加固支撑腿，且加固支撑腿位于隔板的下方，所述移动平台的上方贯穿安有机器人放置台，且机器人放置台位于移动平台的中部，所述移动平台的上方贯穿安装有引导定位柱，且引导定位柱位于机器人放置台的外侧，所述移动平台的上方安装有限位柱，且限位柱位于引导定位柱的外侧。

优选的，所述移动平台的内部设有支撑腿移动槽，且支撑腿移动槽位于隔板的下方，移动平台的内部设有引导槽，且引导槽位于隔板的上方，移动平台的正面嵌合安装有锁定螺栓。

优选的，所述加固支撑腿的下方活动安装有两个支撑柱，两个支撑柱的正面嵌合安装有固定片，支撑柱的下方通过螺栓固定安装有移动轮，支撑柱的外侧安装有活动柱，活动柱上活动安装有固定座。

优选的，所述机器人放置台的两侧贯穿安装有支撑架，两个支撑架之间焊接安装有夹紧弹簧，支撑架的内部贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆的内侧安装有橡胶垫。

优选的，所述引导定位柱的外侧安装有簧片，且簧片位于移动平台的内部，引导定位柱的内部设有螺纹槽，引导定位柱的上方螺纹安装有定位器，引导定位柱的外侧活动安装有防尘盖，且防尘盖位于定位器的上方。

优选的，所述限位柱的内部贯穿安装有弹簧，弹簧的顶端焊接安装有限位板，限位板的外侧安装有软垫，限位柱的内侧安装有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型安装有加固支撑腿来对移动平台进行支撑，增加使用时移动平台的稳定性，在加固支撑腿的下方活动安装有两个支撑柱，在需要进行加固时，取下安装在支撑柱正面的固定片，使支撑柱能够左右移动，由于在支撑柱的下方安装有移动轮，能够更加方便支撑柱进行移动，在移动后将活动柱放下，通过活动柱上安装的固定座来使支撑柱稳固在地面上，避免支撑柱的晃动，同时在不需要加固时，将支撑柱收起，通过固定片将两个支撑柱进行固定连接，再次通过安装在活动柱上的固定座将支撑柱固定在地面上，避免支撑柱下方的移动轮在使用时带动装置移动；

2、本实用新型安装有限位柱能够在机器人使用时进行限位，避免移动时移动过度，在移动平台的上方安装有限位柱，对机器人进行限位，在限位柱的内部安装有弹簧，并在弹簧的顶端安装有限位板，在使用时引导定位柱移动到最外侧时，机器人会跟随移动，在移动到最外侧时，机器人和限位板接触，能够触发相应警报，使操作者能够及时观察，及时避免机器人移动过度，并在限位板的外侧安装有软垫，在机器人接触到限位板时能够对机器人进行保护，避免机器人外侧受到撞击，由于在限位柱的内侧安装有缓冲垫，在机器人快速移动时能够对机器人进行保护，避免快速移动撞击到限位柱上导致机器人损坏。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的引导定位柱结构示意图；

图4为本实用新型的加固支撑腿结构示意图。

图中：1、移动平台；101、隔板；102、支撑腿移动槽；103、引导槽；104、锁定螺栓；2、加固支撑腿；201、支撑柱；202、固定片；203、移动轮；204、活动柱；205、固定座；3、机器人放置台；301、支撑架；302、夹紧弹簧；303、螺纹杆；304、橡胶垫；4、引导定位柱；401、簧片；402、螺纹槽；403、定位器；404、防尘盖；5、限位柱；501、弹簧；502、限位板；503、软垫；504、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台1、加固支撑腿2、机器人放置台3、引导定位柱4和限位柱5，所述移动平台1的内部焊接安装有隔板101，在移动平台1内部安装的隔板101能够将移动平台1内部隔开，便于装置的移动，所述移动平台1的下方贯穿安装有加固支撑腿2，且加固支撑腿2位于隔板101的下方，通过安装在移动平台1下方的加固支撑腿2，在使用时能够对移动平台1进行支撑加固，增加使用时移动平台1的稳定性，避免机器人在移动平台1上移动时倾倒摔落，所述移动平台1的上方贯穿安有机器人放置台3，且机器人放置台3位于移动平台1的中部，通过安装的机器人放置台3能对机器人进行放置和固定，增加机器人的稳定性，时机器人能够顺利进行定位，所述移动平台1的上方贯穿安装有引导定位柱4，且引导定位柱4位于机器人放置台3的外侧，通过安装的引导定位柱4能够对机器人进行引导，使机器人能够顺利准确的移动到需要的位置，所述移动平台1的上方安装有限位柱5，且限位柱5位于引导定位柱4的外侧，在机器人移动时，通过安装在移动平台1上的限位柱5来对机器人的移动进行限位，避免机器人移动过度，脱离装置。

进一步，所述移动平台1的内部设有支撑腿移动槽102，且支撑腿移动槽102位于隔板101的下方，移动平台1的内部设有引导槽103，且引导槽103位于隔板101的上方，移动平台1的正面嵌合安装有锁定螺栓104，在移动平台1内部设置的支撑腿移动槽102，能够在使用时便于加固支撑腿2的移动，并在移动到合适位置后，通过锁定螺栓104对加固支撑腿2进行锁定，增加加固支撑腿2的稳定性，且移动平台1内部设置的引导槽103能够便于引导定位柱4的移动，及时调节引导定位柱4的位置。

进一步，所述加固支撑腿2的下方活动安装有两个支撑柱201，两个支撑柱201的正面嵌合安装有固定片202，支撑柱201的下方通过螺栓固定安装有移动轮203，支撑柱201的外侧安装有活动柱204，活动柱204上活动安装有固定座205，在加固支撑腿2的下方活动安装有两个支撑柱201，在需要进行加固时，取下安装在支撑柱201正面的固定片202，使支撑柱201能够左右移动，由于在支撑柱201的下方安装有移动轮203，能够更加方便支撑柱201进行移动，在移动后将活动柱204放下，通过活动柱204上安装的固定座205来使支撑柱201稳固在地面上，避免支撑柱201的晃动，同时在不需要加固时，将支撑柱201收起，通过固定片202将两个支撑柱201进行固定连接，再次通过安装在活动柱204上的固定座205将支撑柱201固定在地面上，避免支撑柱201下方的移动轮203在使用时带动装置移动。

进一步，所述机器人放置台3的两侧贯穿安装有支撑架301，两个支撑架301之间焊接安装有夹紧弹簧302，支撑架301的内部贯穿安装有螺纹杆303，螺纹杆303的内侧安装有橡胶垫304，在机器人放置台3内部安装的支撑架301能够对机器人进行固定支撑，增加机器人的稳定性，由于在支撑架301的内侧安装有夹紧弹簧302，通过夹紧弹簧302的弹力来使支撑架301能够对机器人进行夹紧，并在夹紧后转动螺纹杆303，带动螺纹杆303顶端的橡胶垫304进行移动，避免机器人移动时支撑架301松动掉落。

进一步，所述引导定位柱4的外侧安装有簧片401，且簧片401位于移动平台1的内部，引导定位柱4的内部设有螺纹槽402，引导定位柱4的上方螺纹安装有定位器403，引导定位柱4的外侧活动安装有防尘盖404，且防尘盖404位于定位器403的上方，在引导定位柱4的外侧安装的簧片401能够使引导定位柱4嵌合在移动平台1的内部，便于引导定位柱4的移动，并通过设置的螺纹槽402将定位器403安装在引导定位柱4的顶端，并在使用时能够及时对定位器403进行更换，同时在引导定位柱4的外侧安装有防尘盖404，在使用时将防尘盖404关闭，对定位器403进行防护，避免定位器403落灰后精准度降低。

进一步，所述限位柱5的内部贯穿安装有弹簧501，弹簧501的顶端焊接安装有限位板502，限位板502的外侧安装有软垫503，限位柱5的内侧安装有缓冲垫504，在限位柱5的内部安装有弹簧501，并在弹簧501的顶端安装有限位板502，在使用时引导定位柱4移动到最外侧时，机器人会跟随移动，在移动到最外侧时，机器人和限位板502接触，能够触发相应警报，使操作者能够及时观察，及时避免机器人移动过度，并在限位板502的外侧安装有软垫503，在机器人接触到限位板502时能够对机器人进行保护，避免机器人外侧受到撞击，由于在限位柱5的内侧安装有缓冲垫504，在机器人快速移动时能够对机器人进行保护，避免快速移动撞击到限位柱5上导致机器人损坏。

工作原理：通过安装有加固支撑腿2来对移动平台1进行支撑，增加使用时移动平台1的稳定性，在加固支撑腿2的下方活动安装有两个支撑柱201，在需要进行加固时，取下安装在支撑柱201正面的固定片202，使支撑柱201能够左右移动，由于在支撑柱201的下方安装有移动轮203，能够更加方便支撑柱201进行移动，在移动后将活动柱204放下，通过活动柱204上安装的固定座205来使支撑柱201稳固在地面上，避免支撑柱201的晃动，同时在不需要加固时，将支撑柱201收起，通过固定片202将两个支撑柱201进行固定连接，再次通过安装在活动柱204上的固定座205将支撑柱201固定在地面上，避免支撑柱201下方的移动轮203在使用时带动装置移动，同时安装有限位柱5能够在机器人使用时进行限位，避免移动时移动过度，在移动平台1的上方安装有限位柱5，对机器人进行限位，在限位柱5的内部安装有弹簧501，并在弹簧501的顶端安装有限位板502，在使用时引导定位柱4移动到最外侧时，机器人会跟随移动，在移动到最外侧时，机器人和限位板502接触，能够触发相应警报，使操作者能够及时观察，及时避免机器人移动过度，并在限位板502的外侧安装有软垫503，在机器人接触到限位板502时能够对机器人进行保护，避免机器人外侧受到撞击，由于在限位柱5的内侧安装有缓冲垫504，在机器人快速移动时能够对机器人进行保护，避免快速移动撞击到限位柱5上导致机器人损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，包括移动平台(1)、加固支撑腿(2)、机器人放置台(3)、引导定位柱(4)和限位柱(5)，其特征在于：所述移动平台(1)的内部焊接安装有隔板(101)，所述移动平台(1)的下方贯穿安装有加固支撑腿(2)，且加固支撑腿(2)位于隔板(101)的下方，所述移动平台(1)的上方贯穿安有机器人放置台(3)，且机器人放置台(3)位于移动平台(1)的中部，所述移动平台(1)的上方贯穿安装有引导定位柱(4)，且引导定位柱(4)位于机器人放置台(3)的外侧，所述移动平台(1)的上方安装有限位柱(5)，且限位柱(5)位于引导定位柱(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述移动平台(1)的内部设有支撑腿移动槽(102)，且支撑腿移动槽(102)位于隔板(101)的下方，移动平台(1)的内部设有引导槽(103)，且引导槽(103)位于隔板(101)的上方，移动平台(1)的正面嵌合安装有锁定螺栓(104)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述加固支撑腿(2)的下方活动安装有两个支撑柱(201)，两个支撑柱(201)的正面嵌合安装有固定片(202)，支撑柱(201)的下方通过螺栓固定安装有移动轮(203)，支撑柱(201)的外侧安装有活动柱(204)，活动柱(204)上活动安装有固定座(205)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述机器人放置台(3)的两侧贯穿安装有支撑架(301)，两个支撑架(301)之间焊接安装有夹紧弹簧(302)，支撑架(301)的内部贯穿安装有螺纹杆(303)，螺纹杆(303)的内侧安装有橡胶垫(304)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述引导定位柱(4)的外侧安装有簧片(401)，且簧片(401)位于移动平台(1)的内部，引导定位柱(4)的内部设有螺纹槽(402)，引导定位柱(4)的上方螺纹安装有定位器(403)，引导定位柱(4)的外侧活动安装有防尘盖(404)，且防尘盖(404)位于定位器(403)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉自动引导定位移动平台，其特征在于：所述限位柱(5)的内部贯穿安装有弹簧(501)，弹簧(501)的顶端焊接安装有限位板(502)，限位板(502)的外侧安装有软垫(503)，限位柱(5)的内侧安装有缓冲垫(504)。

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