CN220881705U - 一种电容盒焊缝自动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电容盒焊缝自动打磨设备，包括平台，平台上设置有移动机构、固定机构和打磨机构；移动机构包括升降模块、底部设置有万向轮的移动平台，升降模块包括第一丝杠机构和支撑板，第一丝杠机构驱动支撑板竖直上下移动，移动平台上设置两两对称设置的定位杆，移动平台置于支撑板上；固定机构包括对称设置的第二丝杠机构和推杆，推杆设置在移动平台的两侧，第二丝杠机构驱动推杆靠拢或分开；打磨机构包括机械手，机械手上安装磨砂轮。将电容盒通过移动机构移动到指定的位置，通过固定机构将电容盒固定，最后机械手对电容盒的四周焊缝进行打磨，相比较于人工操作打磨实现自动化打磨操作，提高工作效率的同时避免粉尘对人体造成的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种电容盒焊缝自动打磨设备。
背景技术
电容盒是金属外壳，用于安装电容。电容盒是通过焊接将各个铝合金板组装成盒体，焊接后的电容盒焊缝需要再进行打磨加工以光滑度和平整度以满足实用需求；现有电容盒焊缝都是通过人工进行打磨，人工打磨效率低且打磨的粉尘会对人体造成伤害，已经不能满足现有生产的需要。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电容盒焊缝自动打磨设备，旨在改善上述人工打磨效率低且打磨的粉尘会对人体造成伤害的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电容盒焊缝自动打磨设备，包括平台，所述平台上设置有移动机构、固定机构和打磨机构；
所述移动机构包括升降模块、底部设置有万向轮的移动平台，所述升降模块包括第一丝杠机构和支撑板，所述第一丝杠机构驱动所述支撑板竖直上下移动，所述移动平台上设置两两对称的定位杆，所述移动平台置于所述支撑板上；
所述固定机构包括对称设置的第二丝杠机构和推杆，所述推杆设置在所述移动平台的两侧，所述第二丝杠机构驱动所述推杆靠拢或分开；
所述打磨机构包括机械手，所述机械手上安装磨砂轮。
进一步的，所述固定机构还包括设置在所述推杆靠近彼此一端的限位块和压块，所述限位块设置在所述推杆靠近所述第一丝杠机构的一侧，所述压块设置在所述推杆远离所述第一丝杠机构的另一侧。
进一步的，所述打磨机构进一步包括箱体，所述箱体设置有若干个磨砂轮。
进一步的，所述支撑板的三个侧面设置挡尘板。
进一步的，所述支撑板的一侧进一步设置吸尘器。
进一步的，所述平台上安装防护罩，所述防护罩一侧开有推拉窗口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备结构简单、设计合理巧妙，包括平台，平台上设置有移动机构、固定机构和打磨机构；移动机构包括升降模块、底部设置有万向轮的移动平台，升降模块包括第一丝杠机构和支撑板，第一丝杠机构驱动支撑板竖直上下移动，移动平台上设置两两对称设置的定位杆，移动平台置于支撑板上；固定机构包括对称设置的第二丝杠机构和推杆，推杆设置在移动平台的两侧，第二丝杠机构驱动推杆靠拢或分开；打磨机构包括机械手，机械手上安装磨砂轮。本实用新型电容盒通过移动机构移动到指定的位置，通过固定机构将电容盒固定，最后控制机械手对电容盒的四周焊缝进行打磨处理，相比较于传统的人工操作打磨实现自动化打磨操作，提高工作效率的同时避免粉尘对人体造成的伤害，满足生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备的总体结构示意图；
图2是本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备的移动机构、固定机构、打磨机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备的移动平台的结构示意图；
图4是本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备的移动机构、固定机构、打磨机构的结构示意图；
图5是本实用新型一种电容盒焊缝自动打磨设备的移动机构、固定机构的结构示意图。
主要元件符号说明
10、平台；101、防护罩；
20、移动机构；201、移动平台；2011、定位杆；202、第一丝杠机构；203、支撑板；2031、吸尘器；2032、挡尘板；
30、固定机构；301、第二丝杠机构；302、推杆；3021、限位块；3022、压块；
40、打磨机构；401、机械手；402、磨砂轮；403、箱体。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
参照图1-2所示，本实用新型公开了一种电容盒焊缝自动打磨设备，包括平台10，平台10上设置有移动机构20、固定机构30和打磨机构40；具体的，本实用新型电容盒通过移动机构20移动到指定的位置，通过固定机构30将电容盒固定，最后控制机械手401对电容盒的四周焊缝进行打磨处理，相比较于传统的人工操作打磨实现自动化打磨操作，提高工作效率的同时避免粉尘对人体造成的伤害，满足生产需求。
参照图3-5所示，移动机构20包括升降模块、底部设置有万向轮的移动平台201，升降模块包括第一丝杠机构202和支撑板203，第一丝杠机构202驱动支撑板203竖直上下移动，移动平台201上设置两两对称的定位杆2011，移动平台201置于支撑板203上；具体的，本实施例中定位杆2011包括有两组，对称设置的两个定位杆2011之间的距离是可调整的，调整到适用于电容盒尺寸的距离后人为将电容盒放置在两定位杆2011之间定位，推动移动平台201置于支撑板203上，接着，驱动第一丝杠机构202推动支撑板203竖直上下移动，带动电容盒上下移动，上下移动能够根据电容盒的大小调整支撑板203的高度，以满足不同高度的电容盒的使用。
参照图3-5所示，固定机构30包括对称设置的第二丝杠机构301和推杆302，推杆302设置在移动平台201的两侧，第二丝杠机构301驱动推杆302靠拢或分开；具体的，当支撑板203带动电容盒上升到预定的高度后，控制第二丝杠机构301推动两推杆302相互靠拢挤压电容盒，进一步的，固定机构30还包括设置在推杆302靠近彼此一端的限位块3021和压块3022，限位块3021设置在推杆302靠近第一丝杠机构202的一侧，压块3022设置在推杆302远离第一丝杠机构202的另一侧，两推杆302推挤固定住电容盒后，电容盒靠近升降模块的一侧端面抵触在限位块3021，压块3022通过螺栓可调节的压紧在电容盒的另一侧端面，压紧电容盒在限位块3021上，对电容盒进一步固定。
参照图4所示，打磨机构40包括机械手401，机械手401上安装磨砂轮402。具体的，定位电容盒后控制机械手401操作磨砂轮402对电容盒的焊缝处进行打磨处理，进一步的，打磨机构40还包括箱体403，箱体403设置有若干个磨砂轮402，打磨过程中需要更换磨砂轮402时，机械手401自动伸进箱体403内更换，进一步提高打磨自动化。
参照图4-5所示，支撑板203的三个侧面设置挡尘板2032，挡尘板2032围住电容盒的三个侧面，防止砂轮打磨时粉尘的扩散，且支撑板203的一侧进一步设置吸尘器2031，吸尘器2031能够将落在支撑板203上的粉尘吸收，不需要人工打扫，避免粉尘对人体造成的伤害。
此外，平台10上安装防护罩101，防护罩101一侧开有推拉窗口，防护罩101能够罩住移动机构20、固定机构30和打磨机构40，一方面防护罩101能够起到安全防护的作用，另一方面进一步防止打磨的粉尘扩散。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于；包括平台，所述平台上设置有移动机构、固定机构和打磨机构；
所述移动机构包括升降模块、底部设置有万向轮的移动平台，所述升降模块包括第一丝杠机构和支撑板，所述第一丝杠机构驱动所述支撑板竖直上下移动，所述移动平台上设置两两对称的定位杆，所述移动平台置于所述支撑板上；
所述固定机构包括对称设置的第二丝杠机构和推杆，所述推杆设置在所述移动平台的两侧，所述第二丝杠机构驱动所述推杆靠拢或分开；
所述打磨机构包括机械手，所述机械手上安装磨砂轮。
2.根据权利要求1所述的电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于：所述固定机构还包括设置在所述推杆靠近彼此一端的限位块和压块，所述限位块设置在所述推杆靠近所述第一丝杠机构的一侧，所述压块设置在所述推杆远离所述第一丝杠机构的另一侧。
3.根据权利要求1所述的电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于：所述打磨机构进一步包括箱体，所述箱体设置有若干个磨砂轮。
4.根据权利要求1所述的电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于：所述支撑板的三个侧面设置挡尘板。
5.根据权利要求1所述的电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于：所述支撑板的一侧进一步设置吸尘器。
6.根据权利要求1所述的电容盒焊缝自动打磨设备，其特征在于：所述平台上安装防护罩，所述防护罩一侧开有推拉窗口。
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