CN216297774U - 一种同步取送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步取送料机构，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，取料竖移板的中部设置有取料转轴，取料转轴与取料转向板的中部连接，取料转向板的两侧各设置有一个取料头，转料盘的边沿设置有若干吸头组件，吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，吸头导杆上套有吸头弹簧，吸头弹簧的两端分别与吸头固定座和吸头连接块连接。该同步取送料机构将前端机构输送过来的金属片吸附在吸头组件上，通过取料头的抓取和转向将金属片运送至下一机构中，运作过程流畅有序，逐个金属片进行抓取，取料转向板的两端交替式取放，提高生产效率，节省人工资源。

Description

一种同步取送料机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种同步取送料机构。

背景技术

目前在服务器端子的制造设备中，金属片需要单个放置在端子本体上进行组装，在这种工序的要求下，一般都是采用机械手单个来回抓取并逐个放置到相应的端子本体上给后续的端子成型机构进行成型，由于机械手来回放置的速度太慢，影响后续机构将金属片与端子本体一起贴合的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种同步取送料机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步取送料机构，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，所述取料竖移气缸设置在所述取料架的上端，所述取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，所述取料转向电机安装在所述取料竖移板的后方，所述取料竖移板的中部设置有取料转轴，所述取料转向电机与所述取料转轴传动连接，所述取料转轴与所述取料转向板的中部连接，所述取料转向板的两侧各设置有一个取料头，所述转料盘的中部与所述转料分割机的驱动端连接，所述转料盘的边沿设置有若干吸头组件，所述吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块的上端连接，所述吸头弹簧的两端分别与所述吸头固定座和所述吸头连接块连接，所述吸头连接块的一侧设置有吸附模块。

作为一种优选的技术方案，所述转料分割机的一侧设置有顶升模组，所述顶升模组的驱动端朝上与所述吸附模块的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸头固定座上沿着竖直方向设置有吸头滑轨，所述吸头连接块上固定有吸头滑块，所述吸头滑块与所述吸头滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述取料架的一侧上端与所述取料架的一侧下端均设置有油压缓冲器，所述取料竖移板的一侧固定有取料限位块，所述取料限位块活动于两个所述油压缓冲器之间。

作为一种优选的技术方案，所述取料转向电机的驱动端与所述取料转轴上均安装有转向同步轮，两个转向同步轮之间皮带传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述取料竖移板的下端一侧设置有转向感应器，所述取料转向板的两端均设置有转向感应片，所述转向感应器与所述转向感应片信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸附模块的上方设置有来料传感器。

作为一种优选的技术方案，所述吸头组件的数量为四，四个所述吸头组件等间距设置。

本实用新型的有益效果为：提供一种同步取送料机构，该同步取送料机构将前端机构输送过来的金属片吸附在吸头组件上，通过取料头的抓取和转向将金属片运送至下一机构中，运作过程流畅有序，逐个金属片进行抓取，取料转向板的两端交替式取放，提高生产效率，节省人工资源。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种同步取送料机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种同步取送料机构的转向部分的结构示意图；

图3为实施例所述的一种同步取送料机构的取料部分的第一结构示意图；

图4为实施例所述的一种同步取送料机构的取料部分的第二结构示意图。

图1至图4中：

1、转料盘；2、转料分割机；3、取料架；4、取料转向板；5、取料竖移气缸；6、取料转向电机；7、取料竖移板；8、取料转轴；9、取料头；10、吸头组件；11、吸头固定座；12、吸头连接块；13、吸头弹簧；14、吸附模块；15、顶升模组；16、吸头滑轨；17、吸头滑块；18、油压缓冲器；19、取料限位块；20、转向同步轮；21、转向感应器；22、转向感应片；23、来料传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，于本实施例中，一种同步取送料机构，包括转料盘1、转料分割机2、取料架3、取料转向板4、取料竖移气缸5和取料转向电机6，所述取料竖移气缸5设置在所述取料架3的上端，所述取料竖移气缸5的驱动端连接有取料竖移板7，所述取料转向电机6安装在所述取料竖移板7的后方，所述取料竖移板7的中部设置有取料转轴8，所述取料转向电机6与所述取料转轴8传动连接，所述取料转轴8与所述取料转向板4的中部连接，所述取料转向板4的两侧各设置有一个取料头9，所述转料盘1的中部与所述转料分割机2的驱动端连接，所述转料盘1的边沿设置有若干吸头组件10，所述吸头组件10包括吸头固定座11、吸头连接块12和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧13，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座11的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块12的上端连接，所述吸头弹簧13的两端分别与所述吸头固定座11和所述吸头连接块12连接，所述吸头连接块12的一侧设置有吸附模块14。

具体的，所述吸头组件10的数量为四，四个所述吸头组件10等间距设置。

前端的设备将单个金属片放置在所述吸附模块14的上端，所述吸附模块14产生负压对金属片进行稳定的吸附，所述转料分割机2控制四个所述吸头组件10进行水平方向上的转向，每次转向角度为90°，当所述吸附模块14移动至所述取料转向板4的下方时，所述取料竖移气缸5控制所述取料转向板4下移，所述取料头9吸取位于所述吸附模块14上的金属片，接着所述取料竖移气缸5控制所述取料转向板4上移，所述取料转向电机6驱动所述取料转向板4转动180°，把金属片带至下一机构中放好。

所述转料分割机2的一侧设置有顶升模组15，所述顶升模组15的驱动端朝上与所述吸附模块14的下端连接。

在所述吸附模块14接收金属片时，所述顶升模组15向上移动，将所述吸头连接块12向上顶起去接住金属片，所述吸附模块14形成负压对金属片进行吸附，然后所述顶升模组15下移，由所述吸头导杆作为导向，所述吸头弹簧13控制所述吸头连接块12回弹至下方，便于所述转料盘1进行转动。

所述吸头固定座11上沿着竖直方向设置有吸头滑轨16，所述吸头连接块12上固定有吸头滑块17，所述吸头滑块17与所述吸头滑轨16滑动连接。

其中，所述吸头连接块12带动所述吸附模块14上下移动时，依靠所述吸头滑轨16和所述吸头滑块17之间的滑动减少摩擦。

所述取料架3的一侧上端与所述取料架3的一侧下端均设置有油压缓冲器18，所述取料竖移板7的一侧固定有取料限位块19，所述取料限位块19活动于两个所述油压缓冲器18之间。

当所述取料转向板4进行上下移动时，利用所述油压缓冲器18来限制所述取料限位块19的位置，也就是能限制所述取料竖移板7在竖直方向上的位置。

所述取料转向电机6的驱动端与所述取料转轴8上均安装有转向同步轮20，两个转向同步轮20之间皮带传动连接。

从所述取料转向电机6提供的动力，经过所述转向同步轮20的传动传输至所述取料转轴8上，使得所述取料转轴8进行了转动。

所述取料竖移板7的下端一侧设置有转向感应器21，所述取料转向板4的两端均设置有转向感应片22，所述转向感应器21与所述转向感应片22信号连接。

当实现所述取料转向板4进行转动时，由所述转向感应器21对所述转向感应片22进行感应定位。

所述吸附模块14的上方设置有来料传感器23。

利用所述来料传感器23感应金属片，如果所述吸附模块14上不存在金属片，所述取料转向板4则不会转过来取料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种同步取送料机构，其特征在于，包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，所述取料竖移气缸设置在所述取料架的上端，所述取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，所述取料转向电机安装在所述取料竖移板的后方，所述取料竖移板的中部设置有取料转轴，所述取料转向电机与所述取料转轴传动连接，所述取料转轴与所述取料转向板的中部连接，所述取料转向板的两侧各设置有一个取料头，所述转料盘的中部与所述转料分割机的驱动端连接，所述转料盘的边沿设置有若干吸头组件，所述吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块的上端连接，所述吸头弹簧的两端分别与所述吸头固定座和所述吸头连接块连接，所述吸头连接块的一侧设置有吸附模块。

2.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述转料分割机的一侧设置有顶升模组，所述顶升模组的驱动端朝上与所述吸附模块的下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸头固定座上沿着竖直方向设置有吸头滑轨，所述吸头连接块上固定有吸头滑块，所述吸头滑块与所述吸头滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料架的一侧上端与所述取料架的一侧下端均设置有油压缓冲器，所述取料竖移板的一侧固定有取料限位块，所述取料限位块活动于两个所述油压缓冲器之间。

5.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料转向电机的驱动端与所述取料转轴上均安装有转向同步轮，两个转向同步轮之间皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述取料竖移板的下端一侧设置有转向感应器，所述取料转向板的两端均设置有转向感应片，所述转向感应器与所述转向感应片信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸附模块的上方设置有来料传感器。

8.根据权利要求1所述的一种同步取送料机构，其特征在于，所述吸头组件的数量为四，四个所述吸头组件等间距设置。

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