CN110695649A

CN110695649A - 一种用于液晶模组的翻转机械手

Info

Publication number: CN110695649A
Application number: CN201911107651.XA
Authority: CN
Inventors: 赵圣铭
Original assignee: Jiangsu Poly Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Poly Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-01-17

Abstract

本发明公开了一种用于液晶模组的翻转机械手，包括支架和机械手，所述机械手设置在支架内，且所述机械手主要由横向安装板、夹臂和固定夹板组成，所述横向安装板的下方安装有夹臂横向导轨，所述夹臂横向导轨的下方对称设置有两个夹臂，所述夹臂的内侧安装有固定夹板，至少一个所述固定夹板的内侧互动连接有翻转夹具，本发明中通过机械手其内部结构的设置，可以实现对液晶模组的夹取或翻转功能，采用自动化的改造来代替人工手动操作，提升产品的质量，进而减少劳动力成本，提高了效率；并且通过两组机械手等结构的设置，提高了此装置的丰富度，两组机械手可以同时进行工作。

Description

一种用于液晶模组的翻转机械手

技术领域

本发明涉及液晶模组安装技术领域，尤其涉及一种用于液晶模组的翻转机械手。

背景技术

随着社会的发展，对电子产品的需求也越来越广泛，在生产电子产品时往往要对电子产品的液晶模组进行安装。目前，针对液晶模组的安装，在安装的过程中的取料和翻面都是通过人工进行的。人工取料后再进行翻转，这样生产效率低、工人劳动强度大，产品的质量会受到人工的影响而出现划伤。为此，我们提出了一种用于液晶模组的翻转机械手。

发明内容

本发明提供了一种用于液晶模组的翻转机械手，目的在于能够采用自动化的改造来代替人工手动操作，提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在液晶模组的生产过程中做到高效且稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于液晶模组的翻转机械手，包括支架和机械手，所述机械手设置在支架内，且所述机械手主要由横向安装板、夹臂和固定夹板组成，所述横向安装板的下方安装有夹臂横向导轨，所述夹臂横向导轨的下方对称设置有两个夹臂，所述夹臂的内侧安装有固定夹板，至少一个所述固定夹板的内侧互动连接有翻转夹具，所述翻转夹具的侧壁通过翻转电机驱动，所述翻转电机安装在对应夹臂的外侧，所述支架的顶部中心外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴外壁固定安装有转轴，所述转轴的底端穿过支架的顶部，且转轴的底端安装有主动轮，所述主动轮的侧方设置有从动轮，所述从动轮通过传动带传动连接主动轮，且从动轮内固定安装有螺纹杆，所述有螺纹杆的顶端活动连接支架的顶部内壁，且螺纹杆的外壁通过螺纹连接有限位螺纹筒，所述限位螺纹筒的侧壁固定连接支架的内壁，所述螺纹杆的底端通过轴承活动连接横向安装板的顶部。

优选地，上述一种用于液晶模组的翻转机械手中，所述螺纹杆、从动轮和限位螺纹筒以及机械手，均在支架内以电机为中心，呈左右对称安装有两个。

基于上述技术特征，通过两组机械手等结构的设置，提高了此装置的丰富度，两组机械手可以同时进行工作。

优选地，上述一种用于液晶模组的翻转机械手中，所述横向安装板的侧壁固定安装有导套，所述导套的内壁滑动连接有导杆，所述导杆固定安装在支架的内壁。

基于上述技术特征，通过导套和导杆的安装，可以更好的实现对螺纹杆的一个限位功能，提高了螺纹杆在运动过程中的稳定性。

优选地，上述一种用于液晶模组的翻转机械手中，所述横向安装板的底部中心安装有销轴，所述销轴的底端活动连接夹臂横向导轨的底部中心，所述夹臂横向导轨通过销轴活动连接横向安装板。

基于上述技术特征，通过夹臂横向导轨和底部夹臂等结构在工作人员的操作下，可以进行转动工作，以便于对不同角度液晶模组进行夹持工作。

优选地，上述一种用于液晶模组的翻转机械手中，所述夹臂横向导轨由滑动导轨和横向液压杆组成，所述夹臂横向导轨中的横向液压杆的末端连接对应夹臂的顶端。

基于上述技术特征，通过夹臂横向导轨内结构设置，可以驱动夹臂进行夹持工作。

优选地，上述一种用于液晶模组的翻转机械手中，所述翻转夹具的内侧呈上下对称安装有两个凸起柱。

基于上述技术特征，提高了翻转夹具的夹持效果，并且易于进行翻转工作。

本发明的有益效果是：

本发明中通过机械手其内部结构的设置，可以实现对液晶模组的夹取或翻转功能，采用自动化的改造来代替人工手动操作，提升产品的质量，进而减少劳动力成本，提高了效率；同时通过两组机械手等结构的设置，提高了此装置的丰富度，两组机械手可以同时进行工作，且两组机械手可以进行同步的上下运动，进行不同高度的作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明机械手的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、机械手；21、横向安装板；22、夹臂横向导轨；23、夹臂；24、固定夹板；25、翻转夹具；26、翻转电机；27、销轴；3、导套；4、导杆；5、螺纹杆；6、从动轮；7、限位螺纹筒；8、电机；9、转轴；10、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种用于液晶模组的翻转机械手，包括支架1和机械手2，机械手2设置在支架1内，且机械手2主要由横向安装板21、夹臂23和固定夹板24组成，横向安装板21的下方安装有夹臂横向导轨22，横向安装板21的底部中心安装有销轴27，销轴27的底端活动连接夹臂横向导轨22的底部中心，夹臂横向导轨22通过销轴27活动连接横向安装板21，通过夹臂横向导轨22和底部夹臂23等结构在工作人员的操作下，可以进行转动工作，以便于对不同角度液晶模组进行夹持工作，夹臂横向导轨22由滑动导轨和横向液压杆组成，夹臂横向导轨22中的横向液压杆的末端连接对应夹臂23的顶端，通过夹臂横向导轨22内结构设置，可以驱动夹臂23进行夹持工作，夹臂横向导轨22的下方对称设置有两个夹臂23，夹臂23的内侧安装有固定夹板24，至少一个固定夹板24的内侧互动连接有翻转夹具25，翻转夹具25的内侧呈上下对称安装有两个凸起柱，提高了翻转夹具25的夹持效果，并且易于进行翻转工作，翻转夹具25的侧壁通过翻转电机26驱动，翻转电机26安装在对应夹臂23的外侧，支架1的顶部中心外壁固定安装有电机8，电机8为正反转伺服电机设置，电机8的输出轴外壁固定安装有转轴9，转轴9的底端穿过支架1的顶部，且转轴9的底端安装有主动轮10，主动轮10的侧方设置有从动轮6，从动轮6通过传动带传动连接主动轮10，且从动轮6内固定安装有螺纹杆5，有螺纹杆5的顶端活动连接支架1的顶部内壁，且螺纹杆5的外壁通过螺纹连接有限位螺纹筒7，限位螺纹筒7的侧壁固定连接支架1的内壁，螺纹杆5的底端通过轴承活动连接横向安装板21的顶部，横向安装板21的侧壁固定安装有导套3，导套3的内壁滑动连接有导杆4，导杆4固定安装在支架1的内壁，通过导套3和导杆4的安装，可以更好的实现对螺纹杆5的一个限位功能，提高了螺纹杆5在运动过程中的稳定性，螺纹杆5、从动轮6和限位螺纹筒7以及机械手2，均在支架1内以电机8为中心，呈左右对称安装有两个，通过两组机械手2等结构的设置，提高了此装置的丰富度，两组机械手2可以同时进行工作。

本发明的一种具体实施，在使用时，首先可以通过外部电源和开关控制电机8的启停，电机8的正反转，可以通过传动带和从动轮6的传动，带动螺纹杆5的转动，通过限位螺纹筒7的作用，螺纹杆5的底端通过轴承活动连接横向安装板21的顶部，以及导套3的限位作用，可以带动机械手2整体结构进行上下运动，进而两组机械手2可以进行同步的上下运动，进行不同高度的作业；同时通过夹臂横向导轨22和夹臂23的作用，可以实现对液晶模板的夹取工作，翻转夹具25的侧壁通过翻转电机26驱动，进而可以实现对液晶模组的夹取或翻转功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：包括支架（1）和机械手（2），所述机械手（2）设置在支架（1）内，且所述机械手（2）主要由横向安装板（21）、夹臂（23）和固定夹板（24）组成，所述横向安装板（21）的下方安装有夹臂横向导轨（22），所述夹臂横向导轨（22）的下方对称设置有两个夹臂（23），所述夹臂（23）的内侧安装有固定夹板（24），至少一个所述固定夹板（24）的内侧互动连接有翻转夹具（25），所述翻转夹具（25）的侧壁通过翻转电机（26）驱动，所述翻转电机（26）安装在对应夹臂（23）的外侧，所述支架（1）的顶部中心外壁固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴外壁固定安装有转轴（9），所述转轴（9）的底端穿过支架（1）的顶部，且转轴（9）的底端安装有主动轮（10），所述主动轮（10）的侧方设置有从动轮（6），所述从动轮（6）通过传动带传动连接主动轮（10），且从动轮（6）内固定安装有螺纹杆（5），所述有螺纹杆（5）的顶端活动连接支架（1）的顶部内壁，且螺纹杆（5）的外壁通过螺纹连接有限位螺纹筒（7），所述限位螺纹筒（7）的侧壁固定连接支架（1）的内壁，所述螺纹杆（5）的底端通过轴承活动连接横向安装板（21）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：所述螺纹杆（5）、从动轮（6）和限位螺纹筒（7）以及机械手（2），均在支架（1）内以电机（8）为中心，呈左右对称安装有两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：所述横向安装板（21）的侧壁固定安装有导套（3），所述导套（3）的内壁滑动连接有导杆（4），所述导杆（4）固定安装在支架（1）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：所述横向安装板（21）的底部中心安装有销轴（27），所述销轴（27）的底端活动连接夹臂横向导轨（22）的底部中心，所述夹臂横向导轨（22）通过销轴（27）活动连接横向安装板（21）。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：所述夹臂横向导轨（22）由滑动导轨和横向液压杆组成，所述夹臂横向导轨（22）中的横向液压杆的末端连接对应夹臂（23）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手，其特征在于：所述翻转夹具（25）的内侧呈上下对称安装有两个凸起柱。