CN209078196U - 一种装垫片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装垫片机构，包括包括机构本体、驱动支架、模具支架、模具条、驱动顶盖、伸缩支板、平滑机构、调节螺杆、模具转换器、装载模具、驱动气缸、送料气缸、机构底座、传动机构、固定孔，所述机构本体的一侧设有所述驱动支架，所述驱动支架的底端设有所述机构底座，所述机构底座的底端设有所述固定孔，所述驱动支架的中端设有所述伸缩支板，所述伸缩支板的顶端设有所述驱动顶盖，所述驱动顶盖的顶端中部设有所述调节螺杆，垫片通过大量的模具条上，通过穿过装载模具与产件相压合，起到快速的装载垫片的目的，并且通过送料气缸以及驱动气缸，能够保证装载过程的自动性，大大的提高了工作的效率，减少了劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机构的技术领域，具体为一种装垫片机构。
背景技术
随着社会信息化的不断发展，垫片作为各种机构之间的连接件，起到越来越重要的作用。垫片的大量使用，各种简便而高效的制造工艺以及装载工艺也是各大厂家在不断发掘的。
目前的垫片的装载工艺，目前市场上中的垫片连接，还是通过人工的方式的进行装载，在工厂中，装载垫片只是产件中一个很小的步骤，但由于其必不可少，且产件的量巨大，常常需要人工流水线进行装载，十分的低效以及浪费劳力。
所以，如何设计一种装垫片机构，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装垫片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装垫片机构，包括机构本体、驱动支架、模具支架、模具条、驱动顶盖、伸缩支板、平滑机构、调节螺杆、模具转换器、装载模具、驱动气缸、送料气缸、机构底座、传动机构、固定孔，所述机构本体的一侧设有所述驱动支架，所述驱动支架的底端设有所述机构底座，所述机构底座的底端设有所述固定孔，所述驱动支架的中端设有所述伸缩支板，所述伸缩支板的顶端设有所述驱动顶盖，所述驱动顶盖的顶端中部设有所述调节螺杆，所述驱动顶盖的内侧设有所述驱动气缸，所述驱动气缸的底端设有所述传动机构，所述传动机构的底端设有所述模具转换器，所述传动机构的的一侧设有所述平滑机构，所述机构本体的另一侧设有所述模具支架，所述模具支架的底部内侧设有所述送料气缸，所述模具支架的顶端设有所述装载模具，所述装载模具的中端设有所述模具条。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动支架与所述模具支架通过所述机构底座固定连接，且所述驱动顶盖与所述驱动支架通过所述伸缩支板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装载模具与所述送料气缸通过设置的传动装置固定连接，且所述模具条贯穿设置于所述装载模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具转换器与所述驱动气缸通过所述传动机构固定连接，且所述传动机构与所述平滑机构紧密连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机构底座和所述伸缩支板均采用钢板材料制成，所述伸缩支板与所述驱动气缸通过螺栓固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺杆与所述驱动气缸通过螺纹相连，所述驱动顶盖与所述驱动气缸通过螺栓固定相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该种装垫片机构，在进行垫片连接时，通过模具转换器上的机械手进行夹取工件，并且每个模具转换器上具有相对位置的两个机械手，能够同时进行装载以及放置，垫片通过大量的模具条上，通过穿过装载模具与产件相压合，起到快速的装载垫片的目的，并且通过送料气缸以及驱动气缸，能够保证装载过程的自动性，大大的提高了工作的效率，减少了劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；
图3是本实用新型的整体仰视结构示意图
图中：1、机构本体，2、驱动支架，3、模具支架，4、模具条，5、驱动顶盖，6、伸缩支板，7、平滑机构，8、调节螺杆，9、模具转换器，10、装载模具，11、驱动气缸，12、送料气缸，13、机构底座，14、传动机构，15、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种装垫片机构，包括机构本体1、驱动支架2、模具支架3、模具条4、驱动顶盖5、伸缩支板6、平滑机构7、调节螺杆8、模具转换器9、装载模具10、驱动气缸11、送料气缸12、机构底座13、传动机构14、固定孔15，机构本体1的一侧设有驱动支架2，驱动支架2的底端设有机构底座13，机构底座13的底端设有固定孔15，驱动支架2的中端设有伸缩支板6，伸缩支板6的顶端设有驱动顶盖5，驱动顶盖5的顶端中部设有调节螺杆8，驱动顶盖5的内侧设有驱动气缸11，驱动气缸11的底端设有传动机构14，传动机构14的底端设有模具转换器9，传动机构14的的一侧设有平滑机构7，机构本体1的另一侧设有模具支架3，模具支架3的底部内侧设有送料气缸12，模具支架3的顶端设有装载模具10，装载模具10的中端设有模具条4。
进一步的，驱动支架2与模具支架3通过机构底座13固定连接，且驱动顶盖5与驱动支架2通过伸缩支板6固定连接。
进一步的，装载模具10与送料气缸12通过设置的传动装置固定连接，且模具条4贯穿设置于装载模具10。
进一步的，模具转换器9与驱动气缸11通过传动机构14固定连接，且传动机构14与平滑机构7紧密连接。
进一步的，机构底座13和伸缩支板6均采用钢板材料制成，伸缩支板6与驱动气缸11通过螺栓固定相连。
进一步的，调节螺杆8与驱动气缸11通过螺纹相连，驱动顶盖5与驱动气缸11通过螺栓固定相连。
工作原理：该种装垫片机构，包括机构本体1、驱动支架2、模具支架3、模具条4、驱动顶盖5、伸缩支板6、平滑机构7、调节螺杆8、模具转换器9、装载模具10、驱动气缸11、送料气缸12、机构底座13、传动机构14、固定孔15，首先对装置主体进行适量的检查，检查构件间的稳定性，利用机构底座13上的固定孔15进行稳定的放置机构，在进行垫片连接时，通过模具转换器9上的机械手进行夹取产件，并且每个模具转换器上具有相对位置的两个机械手，利用驱动气缸11对传动机构14控制，能够实现同时进行装载以及放置，垫片通过大量的模具条4上，利用送料气缸12使得通过机构能够利用装载模具10与产件相压合，起到快速的装载垫片的目的，平滑机构7能够便于调整装载位置，方便进行下一步操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种装垫片机构，包括机构本体（1）、驱动支架（2）、模具支架（3）、模具条（4）、驱动顶盖（5）、伸缩支板（6）、平滑机构（7）、调节螺杆（8）、模具转换器（9）、装载模具（10）、驱动气缸（11）、送料气缸（12）、机构底座（13）、传动机构（14）、固定孔（15），其特征在于：所述机构本体（1）的一侧设有所述驱动支架（2），所述驱动支架（2）的底端设有所述机构底座（13），所述机构底座（13）的底端设有所述固定孔（15），所述驱动支架（2）的中端设有所述伸缩支板（6），所述伸缩支板（6）的顶端设有所述驱动顶盖（5），所述驱动顶盖（5）的顶端中部设有所述调节螺杆（8），所述驱动顶盖（5）的内侧设有所述驱动气缸（11），所述驱动气缸（11）的底端设有所述传动机构（14），所述传动机构（14）的底端设有所述模具转换器（9），所述传动机构（14）的一侧设有所述平滑机构（7），所述机构本体（1）的另一侧设有所述模具支架（3），所述模具支架（3）的底部内侧设有所述送料气缸（12），所述模具支架（3）的顶端设有所述装载模具（10），所述装载模具（10）的中端设有所述模具条（4）。
2.根据权利要求1所述的一种装垫片机构，其特征在于：所述驱动支架（2）与所述模具支架（3）通过所述机构底座（13）固定连接，且所述驱动顶盖（5）与所述驱动支架（2）通过所述伸缩支板（6）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装垫片机构，其特征在于：所述装载模具（10）与所述送料气缸（12）通过设置的传动装置固定连接，且所述模具条（4）贯穿设置于所述装载模具（10）。
4.根据权利要求1所述的一种装垫片机构，其特征在于：所述模具转换器（9）与所述驱动气缸（11）通过所述传动机构（14）固定连接，且所述传动机构（14）与所述平滑机构（7）紧密连接。
5.根据权利要求1所述的一种装垫片机构，其特征在于：所述机构底座（13）和所述伸缩支板（6）均采用钢板材料制成，所述伸缩支板（6）与所述驱动气缸（11）通过螺栓固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种装垫片机构，其特征在于：所述调节螺杆（8）与所述驱动气缸（11）通过螺纹相连，所述驱动顶盖（5）与所述驱动气缸（11）通过螺栓固定相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN113681264A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 铜件自动组装设备 |
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2018
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