JPH08133459A

JPH08133459A - コンベアシステム

Info

Publication number: JPH08133459A
Application number: JP30151994A
Authority: JP
Inventors: Hidemi Koshikawa; 秀美越川
Original assignee: ASAHI DENKI KK; Asahi Electronics Co Ltd
Current assignee: ASAHI DENKI KK; Asahi Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送距離が長い場合でも、コンベアの高低差
が少なく、確実に搬送できるコンベアシステムを提供す
る。【構成】フリーローラ方式のコンベア１００，２００
は、搬送方向Ｆに向かって所定の下り勾配をもって設置
されている。両コンベア間に配置された転送機構３００
は、コンベア１００から導入される搬送物Ａを可動台３
１０上に載置した後、可動台３１０を二点鎖線で示すよ
うに上昇させるとともに、コンベア２００の方向に所定
角度だけ傾斜させる。搬送物Ａは、可動台３１０からコ
ンベア２００に転送排出され、自重によりコンベア２０
０を搬送方向Ｆへ搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フリーローラコンベア
を用いて搬送物を搬送するコンベアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベアは、ローラ又はホイール
（以下、本明細書においては一括してローラという）を
連続して配置し、これによって搬送物を搬送するもので
ある。このようなローラコンベアには、次の２種類があ
る。一方は、ローラをモータ等によって駆動することに
より、搬送物を搬送する駆動ローラコンベアであり、他
方は、ローラを駆動しないフリーローラコンベアであ
る。フリーローラコンベアは、予めこれを傾斜設置して
おき、コンベア上に載置された搬送物を、その自重によ
って下り勾配方向に流すものである。

【０００３】いずれのコンベアであっても、搬送方向を
変える場合には、コンベアをコーナー状に並べたコーナ
ー部を設ける必要がある。また、搬送路がメインライン
と、それから分岐するサブラインから構成される場合に
は、搬送物をメインラインからサブラインに強制的に分
岐するための分岐装置が必要となる。このような分岐装
置には、例えば、往復運動する移動機構によって搬送物
をサブライン方向に強制的に移動させるプレッシャー機
構、搬送物を持ち上げてサブライン上に移動させるソー
ター機構、あるいはサブライン側のローラのみを駆動
し、メインライン側のローラを停止させることによって
搬送物を移動させるローラダイバーダ等種々の機構があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動ロ
ーラコンベアを使用した場合には、次のような欠点があ
る。ローラを駆動する駆動源（モータ）による電力消費
が多く、ローラの回転駆動に伴って発生する騒音が大き
い。搬送物に対してピッキング等の作業を行うためにコ
ンベア上で搬送物を停止させる場合には、搬送物をロー
ラの回転に抗して強制的に停止させるストッパ等の複雑
な機構が必要である。コンベア上の搬送物に対しては、
ローラにより常時駆動力が付与されているため、複数の
搬送物同志が押圧されて競り上げ状態が発生するおそれ
がある。このため、搬送物の重量に応じてその都度ロー
ラに与える駆動力を調整する必要があり、非常に面倒で
ある。一方、フリーローラコンベアを用いた場合には、
上記欠点が解消されるものの次のような欠点がある。搬
送物の自重によって搬送させるため、コンベアを傾斜設
置する必要があるが、この傾斜は、例えば、移動距離３
ｍに対して約５ｃｍの下り勾配が必要である。したがっ
て、搬送距離が３０ｍのときには、コンベアの設置に際
して、５０ｃｍ程度の高低差を設ける必要があるため、
限られた設置空間には設置できない。搬送物の自重によ
る比較的小さな搬送力を利用しているため、上記駆動ロ
ーラコンベアと違って搬送物の競り上げ状態が発生しな
い反面、搬送物がコーナー部の壁面に接触して摩擦した
際に、その摩擦力によって停止してしまうことがある。
また、駆動ローラコンベア及びフリーローラコンベアの
いずれを使用した場合にも次のような問題がある。搬送
方向を変更するコーナー部を円弧状に構成するため、コ
ーナー部の内周部及び外周部にスペースを確保する必要
がある。分岐装置は、搬送物を移動させる機構としてモ
ータ等の駆動装置を備えるため、高価なものとなってい
る。

【０００５】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、次に示す目的を有する。本発明の第１の目
的は、消費電力が少なく、騒音も少ないフリーローラコ
ンベア用いるコンベアシステムにおいて、搬送距離が長
い場合にも、最小限の高低差で済み、しかも、搬送物を
確実に搬送できるようにすることにある。本発明の第２
の目的は、第１の目的を達成するために、複数のフリー
ローラコンベアを転送機構を配置して連設する場合に、
転送動作を簡単な構成で実現できるコンベアシステムを
提供することにある。本発明の第３の目的は、複数のフ
リーローラコンベアを転送機構を配置して連設する場合
に、転送動作を所望のタイミングで実行させることがで
きるコンベアシステムを提供することにある。本発明の
第４の目的は、複数のフリーローラコンベアを転送機構
を配置して連設する場合に、転送動作を簡単な制御によ
り実現できるコンベアシステムを提供することにある。
本発明の第５の目的は、複数のフリーローラコンベアを
転送機構を配置して連設する場合に、搬送路のコーナー
部のスペースを削減するコンベアシステムを提供するこ
とにある。本発明の第６の目的は、複数のフリーローラ
コンベアを転送機構を配置して連設する場合に、高価な
分岐装置を不要にするコンベアシステムを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコンベアシステ
ムは、２以上のコンベアと、前記コンベア間に配設され
る転送機構とを備え、コンベアは、搬送物を導入する導
入端から搬送物を排出する排出端に向かって所定の下り
勾配をもって設置されるものであり、転送機構は、搬送
方向の上流側に設置される上流側コンベアの排出端と、
その上流側コンベアに後続して設置される下流側コンベ
アの導入端との間に配設されるともに、上流側コンベア
の排出端に到来する搬送物を下流側コンベアの導入端に
転送させるものであることを特徴としている。

【０００７】本発明のコンベアシステムは、転送機構
が、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を下流
側コンベアの導入端に移動するための移動手段と、移動
手段に搬送物が到来したことを検知する検知手段と、検
知手段の検知結果に従って移動手段の動作を制御する制
御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】本発明のコンベアシステムは、転送機構
が、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を下流
側コンベアの導入端に移動するための移動手段と、移動
手段の動作の実行を指令するための入力手段と、入力手
段の入力結果に従って移動手段の動作を制御する制御手
段とを備えたことを特徴としている。

【０００９】本発明のコンベアシステムは、移動手段
が、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を載置
する可動台と、可動台を上流側コンベアの排出端位置か
ら下流側コンベアの導入端位置までの間を昇降させると
ともに可動台をほぼ水平姿勢から下流側コンベアの方向
へ所定角度だけ傾いた傾斜姿勢までの間揺動させる作動
部とを備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明のコンベアシステムは、上流側コン
ベア及び下流側コンベアが、上方からみて両者の搬送路
によって所定角度をなすコーナー部を構成するように設
置されており、作動部が、可動台を下流側コンベアの方
向に向かって傾斜させることにより搬送物を下流側コン
ベアに転送することを特徴としている。

【００１１】本発明のコンベアシステムは、上流側コン
ベア及び下流側コンベアが、上面からみて両者の搬送路
によりほぼ直角をなすコーナー部を構成するように設置
されており、可動台における上流側コンベア及び下流側
コンベアによって挟まれた内角側の一隅部には転向部材
が設けられており、作動部が可動台を下流側コンベアに
向かって傾斜させる際に、搬送物が転向部材に当接して
ほぼ直角に転向するようにしたことを特徴としている。

【００１２】本発明のコンベアシステムは、１つの上流
側コンベアの排出端と２以上の下流側コンベアのそれぞ
れの導入端との間に１つの転送機構を設置し、転送機構
は、上流側コンベアから可動台に到来した搬送物を選択
された下流側コンベアに転送することを特徴としてい
る。

【００１３】本発明のコンベアシステムは、可動台に
は、搬送物が円滑に移動し得る摩擦軽減部材が設けられ
ていることを特徴としている。

【００１４】本発明のコンベアシステムは、摩擦軽減部
材が、低摩擦係数を有する合成樹脂、１以上のボール状
突起、及び１以上のローラの少なくとも一つを含んで構
成されていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】各コンベアは、フリーローラコンベアであるた
め、導入端から導入された搬送物を排出端に向かって自
重により流下させる。上流側コンベアの排出端と下流側
コンベアの導入端との間に配設された転送機構は、上流
側コンベアの排出端に到来する搬送物を下流側コンベア
の導入端に転送させる。転送機構の動作を停止させるだ
けで搬送物を一時停止させることができる。コンベアロ
ーラが駆動されないので、搬送物の競り上げ状態の発生
がない。搬送物を長い距離移動させる場合でも、コンベ
アと転送機構とを交互に配設すればよく、コンベアの高
低差（下り勾配）を大きくとる必要がない。

【００１６】制御手段は、検知手段により移動手段に搬
送物が到来したことを検知すると、移動手段を制御し
て、上流側コンベアの排出端から到来した搬送物を下流
側コンベアの導入端に移動させる。

【００１７】上記検知手段に代えて入力手段を使用する
場合には、制御手段は、入力手段による指令に基づいて
移動手段を制御して、上流側コンベアの排出端から到来
した搬送物を下流側コンベアの導入端に移動させる。

【００１８】可動台は、上流側コンベアの排出端から到
来する搬送物を載置する。作動部は、可動台を上流側コ
ンベアの排出端位置から下流側コンベアの導入端位置ま
での間を昇降させるとともに、可動台をほぼ水平姿勢か
ら下流側コンベアの方向へ所定角度だけ傾いた傾斜姿勢
までの間揺動させる。

【００１９】上流側コンベア及び下流側コンベアが、上
方からみて両者の搬送路によって所定角度をなすコーナ
ー部を構成するように設置され、作動部が、前記下流側
コンベアの方向に向かって可動台を傾斜させることによ
り搬送物を下流側コンベアに転送する場合には、転送機
構によってコーナー部が構成されるため、設置スペース
の大きな円弧状のコーナー部を設ける必要がない。

【００２０】上流側コンベア及び下流側コンベアが、上
面からみて両者の搬送路によりほぼ直角をなすコーナー
部を構成するように設置され、可動台における上流側コ
ンベア及び下流側コンベアによって挟まれた内角側の一
隅部には転向部材が設けられている場合には、作動部が
可動台を下流側コンベアに向かって傾斜させる際に、搬
送物が転向部材に当接してほぼ直角に転向する。したが
って、搬送方向に対する搬送物の姿勢が転送前と転送後
とで同一である。

【００２１】１つの上流側コンベアの排出端と２以上の
下流側コンベアのそれぞれの導入端との間に１つの転送
機構を設置し、転送機構を、上流側コンベアから可動台
に到来する搬送物を選択された下流側コンベアに転送す
るものとした場合には、転送機構が、複数の下流側コン
ベアの中から選択したコンベアに搬送物を排出する分岐
装置を構成する。

【００２２】可動台に、搬送物が円滑に移動し得る摩擦
軽減部材が設けられている場合には、搬送物が摩擦軽減
部材により円滑に下流側コンベアに転送排出される。

【００２３】摩擦軽減部材が、低摩擦係数を有する合成
樹脂、１以上のボール状突起、及び１以上のローラの少
なくとも一つを含んで構成されている場合には、搬送物
が摩擦軽減部材により円滑に下流側コンベアに排出され
る。

【００２４】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明のコンベアシステムの第１実施例を
示す概略側面図であり、図２は、その上面図であり、い
ずれも一部を省略している。図１，図２に示すように、
コンベアシステム１０は、搬送物Ａの搬送方向Ｆの上流
側及び下流側のフリーローラコンベア（以下、コンベア
という）１００，２００と、両コンベアの間に配置され
た転送機構３００とを有している。なお、Ｒはコンベア
１００，２００を構成する個々のローラである。このロ
ーラはホイールであってもよい。

【００２５】コンベア１００は、搬送物を導入する導入
端１０１から搬送物を排出する排出端１０２に向かって
所定の下り勾配をもって設置されている。コンベア２０
０も同様に導入端２０１から排出端２０２に向かって所
定の下り勾配をもって設置されている。

【００２６】転送機構３００は、上流側のコンベア１０
０の排出端１０２と、下流側のコンベア２００の導入端
２０１との間に配置されている。転送機構３００は、上
流側のコンベア１００の排出端１０２から到来する搬送
物を載置する可動台３１０と、その可動台３１０を移動
させる作動部３２０と、後述する検知手段及び制御手段
とを具備している。

【００２７】可動台３１０の上面には、搬送物を円滑に
移動する摩擦軽減部材３１１が設けられている。この摩
擦軽減部材３１１は、例えばボールキャスターが好適で
あるが、その他に低摩擦係数を有する合成樹脂、ボール
状突起、又はローラ等でもよく、また、上記各部材を適
当に組み合わせて摩擦軽減部材３１１を構成してもよ
い。

【００２８】作動部３２０は、可動台３１０を上流側の
コンベア１００の排出端１０２の位置（図中実線）から
下流側のコンベア２００の導入端２０１の位置（図中二
点鎖線）までの間を昇降させるとともに、可動台３１０
をほぼ水平姿勢から下流側のコンベア２００の方向へ所
定角度だけ傾いた傾斜姿勢までの間を揺動させる。

【００２９】図３〜図５は、転送機構３００の構造を示
す上面図、正面から見た部分断面図、及び図４の矢視Ｖ
方向から見た部分断面図である。図３に示すように、ほ
ぼ方形テーブル状を呈した可動台３１０の上面には、摩
擦軽減部材３１１が縦横に配置されている。可動台３１
０の対角線上には、可動台上に搬送物が到来したことを
検知するために、一対の検知手段３１２が設けられてい
る。この検知手段は、例えば透過型の光センサが好適で
あるが、その他、反射型の光センサ又は超音波センサで
もよく、物体を検知し得るセンサであればよい。また、
可動台３１０の上面に反射型の光センサ、超音波セン
サ、又はリミットスイッチ等のセンサを設けて、搬送物
の有無を検知するようにしてもよい。

【００３０】図４及び図５に示すように、作動部３２０
は、枠体３２１によって囲まれるように構成されてお
り、その天板３２１ａ及び底板３２１ｂの間を接続する
ように支持板３２２が設けられている。この支持板３２
２には、モータ３２３及びギア機構３２４が固定されて
いる。

【００３１】ギア機構３２４は、モータ３２３の回転軸
に結合された歯車３２４ａと、それに噛合する歯車３２
４ｂとによって構成されている。歯車３２４ｂの回転軸
の一端には、円盤状に形成され、かつ、一面に円柱状の
係合突起３２５ａが設けられたカム３２５が結合されて
いる。なお、カム３２５は、係合突起３２５ａを設けた
ものであればその形状は円盤状に限定されるものではな
く、例えば、矩形状や短冊状の板で構成してもよいこと
はもちろんである。

【００３２】ヨーク３２６の長手方向には、水平方向に
延びる係合溝３２６ａが開設されており、その係合溝３
２６ａには、上記係合突起３２５ａが挿通されている。
ヨーク３２６の上部には、円柱上のクランク３２７の下
端が結合されている。

【００３３】クランク３２７は、枠体３２１の天板３２
１ａに設けられた孔３２１ｃ及びその孔に垂設されたパ
イプ状のガイド３２１ｄによって上下方向に摺動自在に
支持されている。

【００３４】可動台３１０の一端部の下面に垂設された
支持部３２８は、クランク３２７の上端を支点３２８ａ
で枢着しており、かつ、可動台３１０を、水平姿勢から
所定の傾斜角度θだけ傾いた傾斜姿勢までの間だけ揺動
自在に支持している。なお、上記所定の傾斜角度θは、
後述するように可動台３１０に載置された搬送物がその
自重により円滑に移動し得る角度に設定する。

【００３５】天板３２１ａの上面には、可動台３１０の
他端部の下面に当接して可動台３１０を水平姿勢で支持
するための平行支持棒３２９が立設されている。なお、
支持部３２８は、可動台３１０の重心から偏心した位置
に設けられているので、クランク３２７の上昇により可
動台３１０が平行支持棒３２９から離間すると、可動台
３１０は、自重によって上記所定傾斜角度だけ傾いた状
態となる。

【００３６】また、底板３２１ｂから立設された支持板
３２２ａには、ヨーク３２６の位置を検知するための光
センサ等からなる位置センサ３３０が配置されている。

【００３７】上述の構成によれば、モータ３２３が回転
すると、ギア機構３２４を介してカム３２５が回転する
ため、その係合突起３２５ａも回転して上下動する。こ
の結果、ヨーク３２６の係合溝３２６ａ内を移動する係
合突起３２５ａによって、ヨーク３２６が昇降運動する
ことにより、クランク３２７が昇降して可動台３１０が
上下動する。

【００３８】図５に示すように、ヨーク３２６が低位置
にある際、可動台３１０は、実線で示すように、その端
部が平行支持棒３２９によって当接支持されて水平姿勢
を保持している。一方、ヨーク３２６が上昇して可動台
３１０の端部が平行支持棒３２９から離間すると、可動
台３１０は、その端部が支持部３２８によってのみ支持
されているので、傾斜姿勢となる。したがって、ヨーク
３２６が高位置に到達した際、可動台３１０は、二点鎖
線で示すように、所定の傾斜角度だけ傾いた傾斜姿勢を
保持している。なお、図５においては、可動台３１０の
摩擦軽減部材３１１と検知手段３１２とを省略して示し
ている。

【００３９】次に、図６に示す転送機構３００の構成を
示すブロック図、図７及び図８に示す転送動作説明図を
参照して、搬送物の転送動作を説明する。図７に示すよ
うに、可動台３１０は、上流側のコンベア１００の排出
端１０２と同じ位置で水平姿勢に保持され、上流側のコ
ンベア１００から搬送されてくる搬送物Ａを円滑に受け
入れる状態に保持されている。なお、このときの可動台
３１０の状態を導入状態という。ここで、制御手段（図
６にのみ示す）３５０は、上流側のコンベア１００から
可動台３１０上に、二点鎖線で示す搬送物Ａが到来した
ことを検知手段３１２によって検知すると、モータ３２
３を回動させて可動台３１０を上昇させる。

【００４０】この結果、図８に示すように、可動台３１
０が下流側のコンベア２００の導入端２０１と同じ位置
で傾斜姿勢に保持されるので、搬送物Ａは、可動台３１
０の傾斜に従って、自重により矢印方向に移動して下流
側のコンベア２００に転送排出される。なお、このとき
の可動台３１０の状態を転送状態という。これにより、
コンベア２００に転送された搬送物Ａは、自重によりさ
らに図面右方向に搬送される。

【００４１】制御手段３５０は、搬送物Ａが可動台３１
０上から排出されたことを検知手段３１２の検知動作に
よって検知すると、モータ３２３を回転させることによ
り、可動台３１０を導入状態に復帰させて次の転送動作
に備える。この際、制御手段３５０は、ヨーク３２６が
低位置、すなわち可動台３１０が導入状態にあるときに
対応する位置に到達したことを検知してモータ３２３の
動作を停止させる。

【００４２】なお、図６に示すように、移動手段３４０
は、可動台３１０、モータ３２３、カム３２５、ヨーク
３２６、クランク３２７、ヨークセンサ３３０によって
構成されている。

【００４３】制御手段３５０は、ＣＰＵ、周辺Ｉ／Ｆ回
路、及びＩ／Ｏポート等を含むいわゆるマイクロコンピ
ュータで構成してもよいし、あるいは論理ＩＣ等からな
る論理回路で構成してもよい。

【００４４】また、制御手段３５０によって、搬送物を
載せたままの状態（導入状態）で可動台３１０の昇降動
作を一時停止すれば、搬送物に対する作業、例えばピッ
キング作業を行うことができる。

【００４５】また、検知手段の代わりに、手動スイッチ
等の入力手段を設け、操作者が搬送物を目視確認して上
記入力手段を手動で操作することにより、搬送物が可動
台３１０に到来したこと、及び搬送物が可動台３１０か
ら排出されたことを制御手段３５０に指示してもよい。
この場合には、操作者が所望のタイミングで転送動作を
実行させることができる利点がある。

【００４６】すなわち、この第１実施例によれば、第１
に、従来の駆動ローラコンベアに比較して、ローラを駆
動するモータ（駆動源）が不要であるため、低電力消費
で済み、かつ、騒音発生が少ない利点がある。

【００４７】第２に、可動台の動作を停止させるだけで
搬送物を一時停止させることができ、従来と違って、搬
送物を強制的に停止させる装置を設ける必要がない。

【００４８】第３に、ローラが駆動されないので、搬送
物の競り上げ状態の発生が防止できる利点がある。

【００４９】第４に、長い移動距離が必要になった場合
には、コンベアと転送機構とを交互に配置すればよく、
全体としての高低差（下り勾配）を大きく取る必要がな
い。したがって、従来のフリーローラコンベアと違っ
て、大きな設置空間を必要としない利点がある。

【００５０】図９は、第２実施例を示す上面図である。
上流側のコンベア１００及び下流側のコンベア２００
は、上方からみて両者の搬送路によって所定角度（この
場合はほぼ直角）をなすコーナー部を構成するように設
置されている。

【００５１】搬送物Ａがコンベア１００を矢印Ｆ方向に
搬送されて作動部３００Ａの可動台３１０上に導入され
ると、作動部３００Ａは、可動台３１０を、コンベア１
００の搬送路に対して所定角度をなすコンベア２００の
搬送路の方向に向かって傾斜させる。この結果、搬送物
Ａは、コンベア２００に転送排出される。

【００５２】第２実施例によれば、上流側及び下流側の
コンベアの搬送路が所定角度をなすコーナー部を構成し
ていても、搬送物Ａをスムーズに搬送することができ
る。また、コーナー部を円弧状に構成する必要がないの
で、従来に比較して設置スペースが少なくて済む。ま
た、従来のフリーローラコンベアと比較して、搬送物が
コーナー部の壁面と摩擦して停止してしまう不都合がな
い。なお、コーナー部において上流側及び下流側の搬送
路がなす所定角度は直角に限られるものではなく、可動
台３１０を下流側コンベアの方向に向けて傾斜させれば
任意の角度を有するコーナー部を構成できることはもち
ろんである。

【００５３】図１０及び図１１は、第３実施例を示す要
部上面図である。コンベア１００，２００は、前述した
図９と同様に、互いの搬送路がほぼ直角をなすように配
置されており、そのコーナー部には転送機構３００Ｂが
設けられている。

【００５４】図１０に示すように、搬送物Ａの姿勢は、
その長手方向が搬送方向Ｆと一致した状態で転送機構３
００Ｂの可動台３１０Ａに導入される。一方、可動台３
１０Ａ上におけるコンベア１００，２００によって挟ま
れた内側側の一隅部には、柱状の転向部材３１３ａ，３
１３ｂが設けられている。

【００５５】図１１に示すように、転送機構３００Ｂの
作動部が可動台３１０Ａを下流側のコンベア２００に向
かって傾斜させると、搬送物Ａは、その傾斜に従ってコ
ンベア２００の方向に移動する際に、搬送物Ａの一隅部
が転向部材３１３ａに当接してほぼ直角に転向されると
ともに、搬送物Ａの側面が転向部材３１３ｂに当接する
ことにより、搬送物Ａの転向が規制される。この結果、
搬送方向Ｆに対する搬送物Ａの姿勢は、転送機構による
転送前と転送後とで同一姿勢に維持される。

【００５６】すなわち、この第３実施例によれば、搬送
方向に対する搬送物の姿勢が常時一定に保持されている
ため、搬送物を同一姿勢に維持することが必要な場合に
好適である。特に、第３実施例のコンベアシステムをピ
ッキング作業に適用した場合には、物品を収納したコン
テナ（搬送物）が常時同一姿勢に維持されているので、
上記コンテナ内から物品を取り出しやすい利点がある。
なお、上述したように、搬送物の転向を規制するため
に、転向部材を２つ以上並べて設けることが好ましい
が、転向後に搬送物の姿勢が安定して保持されるなら
ば、転向部材は１つでもよい。

【００５７】図１２は、第４実施例を示す上面図であ
る。１つの上流側のコンベア１００に対して３つの下流
側のコンベア２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃが分岐して
接続されている。コンベア１００の排出端１０２と、コ
ンベア２００Ａ〜２００Ｃのそれぞれの導入端２０１Ａ
〜２０１Ｃとの間には、１つの転送機構３００Ｂが設け
られている。すなわち、転送機構３００Ｂによって分岐
装置が実現されている。

【００５８】転送機構３００Ｂは、コンベア１００によ
って搬送方向Ｆに搬送され可動台３１０に到来した搬送
物Ａを、コンベア２００Ａ〜２００Ｃの内の選択された
１つに向かう搬送方向ＦＡ〜ＦＣに転送する。すなわ
ち、転送機構３００Ｂは、可動台３１０を各コンベア２
００Ａ〜２００Ｃの方向に向かって選択的に傾斜できる
ように構成されている。

【００５９】図１３は、図１２の矢視Ｘ方向から見た転
送機構３００Ｂの構成を示す要部側面図であり、図１４
は、図１３のＹ−Ｙ断面図である。図１３及び図１４に
基づいて構成を説明するが、第１実施例で説明した図４
及び図５と同一部分の構成についてはその説明を省く。
クランク３２５の上端に設けられた固定台３６０には、
３つの搬送方向ＦＡ〜ＦＣに対応して設けられたソレノ
イドＳＬＡ〜ＳＬＣが固定されている。ソレノイドは、
図示しない制御手段によってＯＮ・ＯＦＦ制御される。

【００６０】可動台３１０の下面には、上記３つの搬送
方向に対応して３つの支持部３２８が垂設されている。
各支持部３２８の支点３２８ａには、副クランク３６１
Ａ〜３６１Ｃの上端が枢着されている。副クランク３６
１Ａ〜３６１Ｃの下部には、嵌合孔３６２Ａ〜３６２Ｃ
が設けられている。各嵌合孔は、各ソレノイドＳＬＡ〜
ＳＬＣの作動時に突出する各プランジャＰＡ〜ＰＣと嵌
合し、非作動時に没入する各プランジャから離脱するよ
うに設けられている。

【００６１】また、天板３２１ａの上面には、３つの搬
送方向に対応して可動台３１０の仮面に当接して可動台
３１０を水平姿勢で支持する平行支持棒３２９Ａ〜３２
９Ｃが立設されている。なお、各支持部３２８は、いず
れも可動台３１０の重心から偏心した位置に設けられて
いるので、各副クランクのいずれか１つが上昇すること
により可動台３１０が各平行支持棒から離間すると、可
動台３１０は、自重によって所定傾斜角度だけ傾いた状
態となることは第１実施例と同様である。

【００６２】次に、動作について説明する。図示しない
制御手段によって、上記３つのソレノイドの中から択一
的に選択した１つ、例えばソレノイドＳＬＡのみを作動
させると、そのプランジャＰＡが副クランク３６１Ａの
嵌合孔３６２Ａに嵌合する。すなわち、可動台３１０
は、副クランク３６１ａ、ソレノイドＳＬＡ、固定台３
６０、及びクランク３２７と一体的に固定される。次い
で、クランク３２７が上昇すると、可動台３１０も上昇
してそのの一端部が平行支持棒３２９Ａから離間する。
ここで、可動台３１０は、１つの支持部３２８のみによ
って支持されているので、搬送方向ＦＡに向かって（図
１３では左方に向かって）所定の傾斜角度だけ傾いた傾
斜姿勢（転送状態）となる。

【００６３】したがって、図１２に示すように、可動台
３１０に載置されている搬送物Ａを搬送方向ＦＡに分岐
して搬送する際には、上述のようにソレノイドＳＬＡを
作動させてクランク３２７を上昇させることにより、搬
送物Ａを可動台３１０からコンベア２００Ａの導入端２
０１に転送排出させて、搬送物Ａを搬送方向ＦＡに分岐
搬送できる。

【００６４】なお、搬送物Ａを搬送方向ＦＢ，ＦＣに分
岐搬送する際には、搬送方向に対応する各ソレノイドＳ
ＬＢ，ＳＬＣをそれぞれ択一的に作動させて同様の動作
を行えばよく、その動作内容は上述と同じであるため、
その説明は省略する。また、図１３においては、可動台
３１０の摩擦軽減手段及び検知手段を省略している。

【００６５】上述した第４実施例によれば、転送機構３
００Ｂによって、１つの上流側のコンベアから到来する
搬送物を複数の下流側のコンベアのいずれか１つに分岐
して転送することができる。したがって、従来と違っ
て、高価な分岐装置が不要となる利点がある。

【００６６】なお、第４実施例のコンベア２００Ａ〜２
００Ｃのいずれか１つを省くとともに、省いたコンベア
に対応する転送機構３００Ｂの作動部を省略することに
より、分岐方向を任意の２方向に変えることもできるこ
とはもちろんである。

【００６７】移動手段３４０は、上述した第１実施例〜
第４実施例に示した構成に限定されるものではない。移
動手段３４０は、可動台３１０を昇降及び揺動する構成
であればよく、種々の変形が可能であることはもちろん
である。例えば、可動台３１０を昇降及び揺動させる駆
動源として、モータ３２３に代えてエアシリンダを用い
てもよい。また、可動台３１０をカム機構によって揺動
させてもよい。

【００６８】なお、摩擦軽減部材３１１としてボールキ
ャスターを使用した場合は、搬送物底面に凹凸箇所が形
成されているときに、その凹凸箇所が上記ボールキャス
ターに係止されるおそれがある。したがって、この場合
には、ボールキャスターとして、上記凹凸箇所に係止し
ない程度の十分な大きなものを選択すればよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンベア
システムによれば、各コンベアは、搬送物を導入する導
入端から搬送物を排出する排出端に向かって所定の下り
勾配をもって設置されている。上流側コンベアの排出端
と下流側コンベアの導入端との間に配置された転送機構
は、上流側コンベアの排出端に到来した搬送物を下流側
コンベアの導入端に移動させる。したがって、第１に、
フリーローラコンベアを使用しているため、従来の駆動
ローラコンベアに比較して、ローラを駆動するモータ
（駆動源）が不要であるため、低電力消費で済み、騒音
発生が少なく、搬送物の競り上げ状態の発生を防止でき
る利点がある。第２に、転送機構の動作を停止させるだ
けで搬送物を一時停止させることができ、従来と違っ
て、搬送物を強制的に停止させる装置を設ける必要がな
い。第３に、長い移動距離が必要になった場合には、コ
ンベアと転送機構とを交互に配置すればよく、全体とし
ての高低差（下り勾配）を大きく取る必要がない。した
がって、従来のフリーローラコンベアと違って、大きな
設置空間を必要としない利点がある。

【００７０】上流側コンベア及び下流側コンベアが、上
方からみて両者の搬送路によって所定角度をなすコーナ
ー部を構成するように設置されており、作動部が、前記
下流側コンベアの方向に向かって可動台を傾斜させるこ
とにより搬送物を下流側コンベアに転送する場合には、
上記コーナー部において搬送物Ａをスムーズに搬送する
ことができる。また、コーナー部を円弧状に構成する必
要がないので、従来に比較して設置スペースが少なくて
済む。また、従来のフリーローラコンベアと比較して、
搬送物がコーナー部の壁面と摩擦して停止してしまう不
都合がない。

【００７１】上流側コンベア及び下流側コンベアが、上
面からみて両者の搬送路によりほぼ直角をなすコーナー
部を構成するように設置されており、可動台における上
流側コンベア及び下流側コンベアによって挟まれた内角
側の一隅部には転向部材が設けられている場合には、作
動部が可動台を下流側コンベアに向かって傾斜させる際
に、搬送物が転向部材に当接してほぼ直角に転向して搬
送方向に対する搬送物の姿勢が同一に維持される。した
がって、本発明のコンベアシステムをピッキング作業に
適用した場合には、物品を収納したコンテナ（搬送物）
が常時同一姿勢に保持されているので、上記コンテナ内
から物品を取り出しやすい利点がある。

【００７２】１つの上流側コンベアの排出端と２以上の
下流側コンベアのそれぞれの導入端との間に１つの転送
機構を設置し、転送機構は、上流側コンベアから可動台
に到来した搬送物を選択された下流側コンベアに転送す
る場合には、転送機構により複数のコンベアのいずれか
１つに分岐して転送することができる。したがって、従
来と違って、高価な分岐装置が不要となる利点がある。

【００７３】搬送物が円滑に移動し得る摩擦軽減部材、
例えば、低摩擦係数を有する合成樹脂、１以上のボール
状突起、及び１以上のローラの少なくとも一つが可動台
に設けられている場合には、搬送物を可動台から下流側
コンベアに円滑に排出転送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンベアシステムの第１実施例を示す
概略側面図である。

【図２】図１の上面図である。

【図３】第１実施例の転送機構の構造を示す上面図であ
る。

【図４】図３を正面から見た部分断面図である。

【図５】図４の矢視Ｖ方向から見た部分断面図である。

【図６】第１実施例の転送機構の構成を示すブロック図
である。

【図７】第１実施例の転送動作説明図である。

【図８】第１実施例の転送動作説明図である。

【図９】第２実施例を示す上面図である。

【図１０】第３実施例を示す要部上面図である。

【図１１】第３実施例を示す要部上面図である。

【図１２】第４実施例を示す上面図である。

【図１３】図１２の矢視Ｘからみた要部側面図である。

【図１４】図１３のＹ−Ｙ断面図である。

【符号の説明】

１０コンベアシステム１００上流側コンベア１０１導入端１０２排出端２００下流側コンベア２０１導入端２０２排出端３００転送機構３１２検知手段３４０移動手段３１０可動台３１１摩擦軽減部材３２０作動部３５０制御手段Ａ搬送物Ｆ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２以上のコンベアと、前記コンベア間に配
設される転送機構とを備え、前記コンベアは、搬送物を導入する導入端から前記搬送
物を排出する排出端に向かって所定の下り勾配をもって
設置されるフリーローラコンベアであり、前記転送機構は、搬送方向の上流側に設置される上流側
コンベアの排出端と、その上流側コンベアに後続して設
置される下流側コンベアの導入端との間に配設されると
もに、前記上流側コンベアの排出端に到来する搬送物を
前記下流側コンベアの導入端に転送させるものであるこ
と、を特徴とするコンベアシステム。
【請求項２】転送機構は、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を下流側コ
ンベアの導入端に移動するための移動手段と、前記移動手段に搬送物が到来したことを検知する検知手
段と、前記検知手段の検知結果に従って前記移動手段の動作を
制御する制御手段とを備えたこと、を特徴とする請求項１記載のコンベアシステム。
【請求項３】転送機構は、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を下流側コ
ンベアの導入端に移動するための移動手段と、前記移動手段の動作の実行を指令するための入力手段
と、前記入力手段の入力結果に従って前記移動手段の動作を
制御する制御手段とを備えたこと、を特徴とする請求項１記載のコンベアシステム。
【請求項４】前記移動手段は、上流側コンベアの排出端から到来する搬送物を載置する
可動台と、前記可動台を上流側コンベアの排出端位置から下流側コ
ンベアの導入端位置までの間を昇降させるとともに前記
可動台をほぼ水平姿勢から前記下流側コンベアの方向へ
所定角度だけ傾いた傾斜姿勢までの間揺動させる作動部
とを備えたこと、を特徴とする請求項２又は請求項３
に記載のコンベアシステム。
【請求項５】上流側コンベア及び下流側コンベアは、上
方からみて両者の搬送路によって所定角度をなすコーナ
ー部を構成するように設置されており、作動部は、可動台を前記下流側コンベアの方向に向かっ
て傾斜させることにより搬送物を下流側コンベアに転送
すること、を特徴とする請求項４記載のコンベアシステム。
【請求項６】上流側コンベア及び下流側コンベアは、上
面からみて両者の搬送路によりほぼ直角をなすコーナー
部を構成するように設置されており、可動台における前記上流側コンベア及び前記下流側コン
ベアによって挟まれた内角側の一隅部には転向部材が設
けられており、作動部が前記可動台を前記下流側コンベアに向かって傾
斜させる際に、搬送物が前記転向部材に当接してほぼ直
角に転向するようにしたこと、を特徴とする請求項４記載のコンベアシステム。
【請求項７】１つの上流側コンベアの排出端と２以上の
下流側コンベアのそれぞれの導入端との間に１つの転送
機構を設置し、前記転送機構は、前記上流側コンベアから可動台に到来
した搬送物を選択された下流側コンベアに転送するこ
と、を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記
載のコンベアシステム。
【請求項８】可動台には、搬送物が円滑に移動し得る摩
擦軽減部材が設けられていることを特徴とする請求項２
乃至請求項７のいずれか１項に記載のコンベアシステ
ム。
【請求項９】摩擦軽減部材は、低摩擦係数を有する合成
樹脂、１以上のボール状突起、及び１以上のローラの少
なくとも一つを含んで構成されていることを特徴とする
請求項８記載のコンベアシステム。