JPH0338202Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338202Y2 JPH0338202Y2 JP1982134183U JP13418382U JPH0338202Y2 JP H0338202 Y2 JPH0338202 Y2 JP H0338202Y2 JP 1982134183 U JP1982134183 U JP 1982134183U JP 13418382 U JP13418382 U JP 13418382U JP H0338202 Y2 JPH0338202 Y2 JP H0338202Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt conveyor
- sorting
- plate material
- conveyor
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 41
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は剪断板材仕分け装置に関わり、更に詳
細には長辺或いは短辺が異なる長さの多数の矩形
に剪断された板材をその搬出送路上の環状ベルト
の上下ベルトの中間に設けた磁気吸着レールを励
磁、解磁操作して仕分けする装置に関するもので
ある。
細には長辺或いは短辺が異なる長さの多数の矩形
に剪断された板材をその搬出送路上の環状ベルト
の上下ベルトの中間に設けた磁気吸着レールを励
磁、解磁操作して仕分けする装置に関するもので
ある。
初めに第1図によつて従来の剪断板材仕分け装
置について本考案装置の考案された背景を説明す
る。
置について本考案装置の考案された背景を説明す
る。
剪断機1はその前方に備えた例えば数値制御の
板材把持移送位置決め装置3によつて、剪断機1
の可動上刃5と固定上刃7との間に板材9を位置
決めし、可動下刃5を作動して次々に板材9を剪
断する。
板材把持移送位置決め装置3によつて、剪断機1
の可動上刃5と固定上刃7との間に板材9を位置
決めし、可動下刃5を作動して次々に板材9を剪
断する。
剪断された板材の長辺或いは短辺の寸法の大小
によつて、下刃より低い位置に前後方向にベルト
コンベアー11、第1ローラコンベアー13、第
2ローラコンベアー15などが直列に設けてあ
る。
によつて、下刃より低い位置に前後方向にベルト
コンベアー11、第1ローラコンベアー13、第
2ローラコンベアー15などが直列に設けてあ
る。
第1ローラコンベアー13や第2ローラコンベ
アー15は、前段のコンベアーとの間に第1フラ
ツプローラコンベアー17、第2フラツプローラ
コンベアー19を備えている。
アー15は、前段のコンベアーとの間に第1フラ
ツプローラコンベアー17、第2フラツプローラ
コンベアー19を備えている。
第1フラツプローラコンベアー17は軸21の
まわりを第1流体圧シリンダ23の駆動によつて
前端を上下に揺動し、第2フラツプローラコンベ
アー19は軸25のまわりを第2流体圧シリンダ
27の駆動によつて前端を上下に揺動する。
まわりを第1流体圧シリンダ23の駆動によつて
前端を上下に揺動し、第2フラツプローラコンベ
アー19は軸25のまわりを第2流体圧シリンダ
27の駆動によつて前端を上下に揺動する。
かくして剪断機1にて剪断された板材1の切断
片は第1台車29や第2台車31や最後端の第3
ローラコンベアー33へと仕分けられるのであ
る。
片は第1台車29や第2台車31や最後端の第3
ローラコンベアー33へと仕分けられるのであ
る。
従来の上記した仕分け装置では板材が傾斜した
姿勢で先行した集積板材の上に落下することと、
フラツプローラコンベアーが水平の時にはフラツ
プ上のローラも駆動回転されなければならない。
姿勢で先行した集積板材の上に落下することと、
フラツプローラコンベアーが水平の時にはフラツ
プ上のローラも駆動回転されなければならない。
またベルトコンベアー11によつて次々に搬ば
れる切断片に対してフラツプローラコンベアー1
7,19の開閉速度が間に合わなかつたり、剪断
板材がフラツプローラコンベアー17,19に挟
まれたりする不都合があつた。
れる切断片に対してフラツプローラコンベアー1
7,19の開閉速度が間に合わなかつたり、剪断
板材がフラツプローラコンベアー17,19に挟
まれたりする不都合があつた。
本考案は上記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので、以下に図面にもとづいて好適
実施例を詳細に説明する。
くなされたもので、以下に図面にもとづいて好適
実施例を詳細に説明する。
第2図、第3図に示した1実施例において、剪
断機1は大型板材9(第3図参照)の1隅から一
挙に2辺を剪断する加工機(ブランキングシヤ
ー)であり、X軸、Y軸の前方に板材9を支承す
るテーブル35を備え、テーブル35の前端には
数値制御の板材把持移送位置決め装置3が設けて
ある。
断機1は大型板材9(第3図参照)の1隅から一
挙に2辺を剪断する加工機(ブランキングシヤ
ー)であり、X軸、Y軸の前方に板材9を支承す
るテーブル35を備え、テーブル35の前端には
数値制御の板材把持移送位置決め装置3が設けて
ある。
剪断機1の固定下刃7より低い位置にX軸方向
に延びた搬出ベルトコンベアー11が設けてあつ
て、図示を省略した適宜な駆動手段によつて剪断
された板材37(第3図参照)をX軸右端に設け
たスクラツプボツクス39まで移送する。
に延びた搬出ベルトコンベアー11が設けてあつ
て、図示を省略した適宜な駆動手段によつて剪断
された板材37(第3図参照)をX軸右端に設け
たスクラツプボツクス39まで移送する。
この実施例では搬出ベルトコンベアー11の上
3カ所に仕分けベルトコンベアー41がY軸方向
に設けてあつて、循環するベルト43の間に複数
の磁気レール45が直列に設けてある。
3カ所に仕分けベルトコンベアー41がY軸方向
に設けてあつて、循環するベルト43の間に複数
の磁気レール45が直列に設けてある。
この複数の磁気レール45は、ベルト43の移
動にともなつて剪断された板材37の励磁吸着と
解磁開放を行うものであり、解磁開放する位置の
下には剪断された板材37を集積する例えば集積
台車47などが設けてある。
動にともなつて剪断された板材37の励磁吸着と
解磁開放を行うものであり、解磁開放する位置の
下には剪断された板材37を集積する例えば集積
台車47などが設けてある。
第2図の仕分けベルトコンベアー41の搬出ベ
ルトコンベアー11上位置に2点鎖線で示したの
は、剪断された板材37を検出する検出装置49
であつて、対応する板材37の検出時に磁気レー
ル45を励磁するものである。
ルトコンベアー11上位置に2点鎖線で示したの
は、剪断された板材37を検出する検出装置49
であつて、対応する板材37の検出時に磁気レー
ル45を励磁するものである。
第2図には仕分けベルトコンベアー41が3列
X軸方向に並列的に配置した例が示してある。
X軸方向に並列的に配置した例が示してある。
第4図に示したのは参考例であつて、仕分けベ
ルトコンベアー41は1本しかなく、長い吸着移
送路に多数の磁気レール45が直列に設けてあつ
て多数の集積台車47と最後にスクラツプボツク
ス39が直列に設けてある。
ルトコンベアー41は1本しかなく、長い吸着移
送路に多数の磁気レール45が直列に設けてあつ
て多数の集積台車47と最後にスクラツプボツク
ス39が直列に設けてある。
以上詳記した本考案の実施例装置は以下のよう
に作動する。
に作動する。
第2図、第3図において、数値制御の板材把持
移送位置決め装置3によつて板材9の位置決めが
行なわれ、剪断が行なわれる時点で、剪断される
板材37の仕分けを行なう仕分けベルトコンベア
ー41に至る迄の時間が、可動上刃5の作動時か
らタイマー(図示省略)などの時限装置によつて
設定され、タイマーの時間経過後に、検出装置4
9が板材37を検出すると、この検出装置49に
対応した仕分けベルトコンベアー41の最先端の
磁気レール45だけが励磁されて剪断された板材
37を吸着浮上し、仕分けベルトコンベアー41
のベルト43に密着させる。
移送位置決め装置3によつて板材9の位置決めが
行なわれ、剪断が行なわれる時点で、剪断される
板材37の仕分けを行なう仕分けベルトコンベア
ー41に至る迄の時間が、可動上刃5の作動時か
らタイマー(図示省略)などの時限装置によつて
設定され、タイマーの時間経過後に、検出装置4
9が板材37を検出すると、この検出装置49に
対応した仕分けベルトコンベアー41の最先端の
磁気レール45だけが励磁されて剪断された板材
37を吸着浮上し、仕分けベルトコンベアー41
のベルト43に密着させる。
かくてベルト43に密着して一体的に移動する
剪断された板材37は、その移動速度と同期して
励磁される磁気レール45の吸着作用で浮上した
まま運ばれ、集積台車47のまうえで解磁開放さ
れてほとんど水平姿勢のままで集積台車47に落
下し積み重ねられる。
剪断された板材37は、その移動速度と同期して
励磁される磁気レール45の吸着作用で浮上した
まま運ばれ、集積台車47のまうえで解磁開放さ
れてほとんど水平姿勢のままで集積台車47に落
下し積み重ねられる。
第4図に示した参考例の場合はすべての剪断さ
れた板材37が浮上吸着され、板材はベルト43
に密着したままベルト43の移動と同期して励磁
される磁気レール45によつて浮上吸着の状態を
続ける。
れた板材37が浮上吸着され、板材はベルト43
に密着したままベルト43の移動と同期して励磁
される磁気レール45によつて浮上吸着の状態を
続ける。
しかし予め入力されている形状寸法の識別信号
と一致する集積台車47の上でほぼ水平姿勢のま
まで解磁開放されるのである。
と一致する集積台車47の上でほぼ水平姿勢のま
まで解磁開放されるのである。
スクラツプは、第2図、第3図に関連する実施
例では最後まで1度も吸着浮上させられずにスク
ラツプボツクス39に運ばれ、第4図の参考例で
は最後まで吸着浮上を続けてスクラツプボツクス
39に運ばれることは容易に理解できよう。
例では最後まで1度も吸着浮上させられずにスク
ラツプボツクス39に運ばれ、第4図の参考例で
は最後まで吸着浮上を続けてスクラツプボツクス
39に運ばれることは容易に理解できよう。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、剪断機1によつて剪断さ
れた板材37を搬送する搬出ベルトコンベアー1
1の搬出端に、スクラツプボツクス39を配設
し、上記搬出ベルトコンベアー11の上方位置
に、搬出ベルトンコベアー11と直交する方向へ
板材37を搬送する複数の仕分けベルトコンベア
ー41を搬出ベルトコンベアー11の搬出方向へ
並列に配置し、上記各仕分けベルトコンベアー4
1の搬出端側の下方位置に、板材37を集積する
集積台車47をそれぞれ配置して設け、上記各仕
分けベルトコンベアー41に、搬出ベルトコンベ
アー11の上方位置から集積台車47の上方位置
に亘つて、板材37を磁着する複数の磁気レール
45を設け、かつ各仕分けベルトコンベアー41
に対応して搬出ベルトコンベアー11上の板材3
7を検出して前記磁気レール45を励磁するため
の検出装置49を設けてなるものであるから、本
考案によれば、搬出ベルトコンベアー11よつて
搬送されて来た板材37を検出装置49によつて
検出し、磁気レール45を励磁して、各仕分けベ
ルトコンベアー41に適宜に磁着して搬出するこ
とにより、板材37を任意に仕分けして集積する
ことができるものである。
に、要するに本考案は、剪断機1によつて剪断さ
れた板材37を搬送する搬出ベルトコンベアー1
1の搬出端に、スクラツプボツクス39を配設
し、上記搬出ベルトコンベアー11の上方位置
に、搬出ベルトンコベアー11と直交する方向へ
板材37を搬送する複数の仕分けベルトコンベア
ー41を搬出ベルトコンベアー11の搬出方向へ
並列に配置し、上記各仕分けベルトコンベアー4
1の搬出端側の下方位置に、板材37を集積する
集積台車47をそれぞれ配置して設け、上記各仕
分けベルトコンベアー41に、搬出ベルトコンベ
アー11の上方位置から集積台車47の上方位置
に亘つて、板材37を磁着する複数の磁気レール
45を設け、かつ各仕分けベルトコンベアー41
に対応して搬出ベルトコンベアー11上の板材3
7を検出して前記磁気レール45を励磁するため
の検出装置49を設けてなるものであるから、本
考案によれば、搬出ベルトコンベアー11よつて
搬送されて来た板材37を検出装置49によつて
検出し、磁気レール45を励磁して、各仕分けベ
ルトコンベアー41に適宜に磁着して搬出するこ
とにより、板材37を任意に仕分けして集積する
ことができるものである。
すなわち本願考案によれば、各仕分けベルトコ
ンベアー41に対応して設けられた各検出装置4
9が対応する板材37を検出したときに磁気レー
ル45が励磁されて、板材37の磁着を行なうも
のである。従つて、剪断機1において次々に剪断
されて搬送ベルトコンベアー11の連続走行によ
り板材37が次々に搬送される場合であつても、
搬送される板材37の間には剪断時間に起因して
比較的大きな間隔があるので、仕分けベルトコン
ベアー41が複雑並列された構成であり、搬送ベ
ルトコンベアー11が連続運転される構成であつ
ても、各仕分けベルトコンベアー41に対応した
板材37のみを確実に磁着できるものである。
ンベアー41に対応して設けられた各検出装置4
9が対応する板材37を検出したときに磁気レー
ル45が励磁されて、板材37の磁着を行なうも
のである。従つて、剪断機1において次々に剪断
されて搬送ベルトコンベアー11の連続走行によ
り板材37が次々に搬送される場合であつても、
搬送される板材37の間には剪断時間に起因して
比較的大きな間隔があるので、仕分けベルトコン
ベアー41が複雑並列された構成であり、搬送ベ
ルトコンベアー11が連続運転される構成であつ
ても、各仕分けベルトコンベアー41に対応した
板材37のみを確実に磁着できるものである。
また、仕分けベルトコンベアー41が並列に設
けられていることにより、比較的狭い範囲におい
て板材37の仕分けを行なうことができるもので
ある。
けられていることにより、比較的狭い範囲におい
て板材37の仕分けを行なうことができるもので
ある。
第1図は従来の剪断板材仕分け装置の側面図、
第2図は本考案の1実施例装置の平面図、第3図
は第2図の−断面矢視図、第4図は本考案の
別の実施例装置の側面図である。 1……剪断機、11……搬出ベルトコンベア
ー、37……剪断された板材、41……仕分けベ
ルトコンベアー、45……磁気レール、47……
集積台車、49……検出装置。
第2図は本考案の1実施例装置の平面図、第3図
は第2図の−断面矢視図、第4図は本考案の
別の実施例装置の側面図である。 1……剪断機、11……搬出ベルトコンベア
ー、37……剪断された板材、41……仕分けベ
ルトコンベアー、45……磁気レール、47……
集積台車、49……検出装置。
Claims (1)
- 剪断機1によつて剪断された板材37を搬送す
る搬出ベルトコンベアー11の搬出端に、スクラ
ツプボツクス39を配設し、上記搬出ベルトコン
ベアー11の上方位置に、搬出ベルトンコベアー
11と直交する方向へ板材37を搬送する複数の
仕分けベルトコンベアー41を搬出ベルトコンベ
アー11の搬出方向へ並列に配置し、上記各仕分
けベルトコンベアー41の搬出端側の下方位置
に、板材37を集積する集積台車47をそれぞれ
配置して設け、上記各仕分けベルトコンベアー4
1に、搬出ベルトコンベアー11の上方位置から
集積台車47の上方位置に亘つて、板材37を磁
着する複数の磁気レール45を設け、かつ各仕分
けベルトコンベアー41に対応して搬出ベルトコ
ンベアー11上の板材37を検出して前記磁気レ
ール45を励磁するための検出装置49を設けて
なることを特徴とする剪断板材仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13418382U JPS5940251U (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 剪断板材仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13418382U JPS5940251U (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 剪断板材仕分け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5940251U JPS5940251U (ja) | 1984-03-14 |
JPH0338202Y2 true JPH0338202Y2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=30302426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13418382U Granted JPS5940251U (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 剪断板材仕分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5940251U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2340797A (en) * | 1937-06-04 | 1944-02-01 | Jones & Laughlin Steel Corp | Magnetic sheet conveyer |
JPS54126366A (en) * | 1978-02-20 | 1979-10-01 | Pilkington Brothers Ltd | Sheet transfer method and its device |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP13418382U patent/JPS5940251U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2340797A (en) * | 1937-06-04 | 1944-02-01 | Jones & Laughlin Steel Corp | Magnetic sheet conveyer |
JPS54126366A (en) * | 1978-02-20 | 1979-10-01 | Pilkington Brothers Ltd | Sheet transfer method and its device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5940251U (ja) | 1984-03-14 |
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