CN107487606A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，所述输送装置可以防止结构部件伴随着被输送物的输送而产生磨损。其解决手段为，输送装置(20)配备有：容纳试管(12)并且设置有磁铁(38)的化验品保持器(30)、对化验品保持器(30)的移动进行导向的输送路径(50)、对磁铁(38)产生牵引力并且沿着输送路径(50)配置的螺旋形状的螺旋构件(62)、和旋转螺旋构件(62)的螺旋构件驱动装置(70)。

Description

输送装置

本申请是2015年2月12日提交的申请号为201510073954.X、发明名称为“输送装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及输送例如血液等化验品的输送装置。

背景技术

目前，提出有对血液等化验品施行处理的化验品处理系统。这种化验品处理系统具有对化验品实施处理的处理装置、和将化验品输送到处理装置的输送装置。输送装置具有保持化验品的化验品保持器、和将化验品保持器输送到处理装置的输送路径。化验品例如被容纳在试管等容器内。化验品保持器可拆装地保持试管。

作为输送路径的结构，提出了采用输送用带(belt)的结构的方案。这种输送路径具有载置化验品的带和驱动输送用带的带驱动装置。

作为一个例子，输送用带是形成环状的环形带。带驱动装置转动以使输送用带在其周向方向上前进。当输送用带旋转时，化验品保持器与输送用带的移动相一致地移动。借此，化验品保持器被输送。这种技术例如被公开在日本国专利第4522463号中。

发明内容

发明所要解决的课题

在上述输送装置中，存在着以下的问题。即，在化验品的处理装置中，一般地，为了处理多个化验品保持器，在一个输送用带上载置多个化验品保持器。因此，在将规定的化验品保持器在输送路径上停止于规定的位置的情况下，不停止输送用带的驱动，而是例如使用止动器只将该规定的化验品保持器停止在规定的位置。通过利用止动器挡住化验品保持器，停止化验品保持器的移动。在这种情况下，输送用带被驱动，以输送其它的化验品。

因此，在输送用带和被止动器停止的化验品保持器之间产生摩擦。由于这种摩擦，输送用带磨损。如果输送用带的磨损发展了，就要更换输送用带。当输送用带的更换频度变高时，成本变高。

本发明的目的是提供一种输送装置，所述输送装置能够防止结构部件伴随着被输送物的输送而发生磨损。

解决课题的手段

本发明的输送装置配备有保持器、输送路径、螺旋构件和旋转机构。所述保持器容纳被输送物，并且，配备有保持器侧构件。输送路径对所述保持器的移动进行导向。所述螺旋构件在与所述保持器侧构件之间产生远离所述保持器侧构件的方向的第一力或者将所述保持器侧构件拉近的第二力，并且，沿着所述输送路径配置。所述旋转机构旋转所述螺旋构件。

发明的效果

根据本发明，可以防止在被输送物上伴随着输送产生结构部件的磨损。

附图说明

图1是表示具有根据本发明的一种实施方式的输送装置的化验品处理系统的一部分的平面图。

图2是沿着图1所示的F2－F2线表示的该化验品处理系统的剖视图。

图3是沿着图2所示的F3－F3线表示的该化验品处理系统的剖视图。

图4是表示该输送装置的输送路径的长度方向的一端部的平面图。

图5是表示该输送装置的旋转构件的透视图。

具体实施方式

下面，利用图1～图5说明根据本发明的一种实施方式的输送装置。图1是表示具有本实施方式的输送装置20的化验品处理系统10的一部分的平面图。如图1所示，化验品处理系统10具有：输送后面描述的化验品保持器30的输送装置20、对化验品保持器30所保持的化验品11实施处理的处理装置90、使化验品保持器30选择性地停止在输送装置20的输送路径50上的止动器100、和控制输送装置20及处理装置90的动作的控制装置110。

图2是沿着图1所示的F2－F2线表示的化验品处理系统10的剖视图。图2沿着输送路径50的延伸方向表示化验品保持器30在后面描述的输送路径50上的设置状态。另外，在图2中，化验品保持器30未被切断。

如图2所示，化验品11例如是血液，例如被容纳在试管12内。试管12是被输送物的一个例子。处理装置90对于化验品11实施处理。所谓处理例如是分注。另外，利用处理装置进行的处理并不局限于分注。另外，也可以设置不仅实施对化验品11的处理而且还对试管12实施必要的处理的处理装置。图1表示在化验品处理系统中10中处理装置90的附近。

图3是沿着图2所示的F3－F3线表示的化验品处理系统10的剖视图。图3表示设置在输送路径50上的化验品保持器30的正面。如图2、3所示，输送装置20具有：化验品保持器30、输送路径50、旋转构件60和螺旋构件驱动装置70。

如图3所示，化验品保持器(保持器)30以能够容纳化验品11的方式构成。化验品保持器30具有：试管保持部31、被保持在形成于试管保持部31的一端的后面将要描述的移动壁部53上被保持部32、形成在被保持部32的上端缘部上的上凸缘部33、和形成在被保持部32的下端缘部的下凸缘部34。

试管保持部31具有基部35和设置在基部35上的多个臂部36。基部35例如为圆柱形。多个臂部36被固定于基部35的上端部，向上方延伸。多个臂部36在基部35的上端沿着以基部35的中心线为中心的圆并列地配置。各个臂部36例如用金属材料形成，具有弹性。在各个臂部36的上端部，形成有夹持部37。

夹持部37通过各个臂部36向内侧弯曲而形成。各个臂部36的夹持部37之间相对于其它部位之间而言变窄。各个臂部36的夹持部37之间设置得比试管12细。当试管12被插入到试管保持部31中时，试管12将各个夹持部37扩张，被扩张的臂部36借助弹性向内侧返回。试管12被各个臂部36的弹性力夹持并保持。

被保持部32设置在基部35的下端部，相对于基部35向下方突出。被保持部32在相对于其轴线在垂直方向上切断了的情况下，其截面具有容纳到基部35的下端面内的大小。作为一个例子，被保持部32为圆柱形，其轴线被配置成与基部35的轴线成同一直线状。因此，被保持部32成为相对于基部35缩径的形状。

上凸缘部33设置在被保持部32的上端缘部，相对于被保持部32向径向方向外侧突出。下凸缘部34设置在被保持部32的下端缘部，相对于被保持部32向径向方向外侧突出。在下凸缘部34的下端部容纳有磁铁(保持器侧构件)38。磁铁38配置在下凸缘部34的中央。

图4是表示输送路径50的长度方向一端部的平面图。如图2、3、4所示，输送路径50具有：一对侧壁部52、移动壁部53和底壁部54。侧壁部52被固定于底壁部54。两个侧壁部52相互对向地在上下方向上延伸。两个侧壁部52在其间具有能够容纳化验品保持器30的间隙地分离配置。

移动壁部53设置在两个侧壁部52的上下方向的中央部，在宽度方向上延伸。更具体地说，如图3所示，设置在一个侧壁部52上的移动壁部53，向另一个侧壁部52突出。设置在另外一个侧壁部52上的移动壁部53，向一个侧壁部52突出。两个移动壁部53的前端53a相互不接触，在前端53a形成间隙(连通槽部)S1。

间隙S1以能够容纳化验品保持器30的被保持部32的方式形成。更具体地说，两个前端53a之间的距离比被保持部32的直径稍大。另外，两个前端53a之间的距离比上凸缘部33及下凸缘部34的直径小。因此，被保持部32能够容纳在两个前端53a之间。并且，当被保持部32被容纳在两个前端53a之间时，上凸缘部33与移动壁部53的上端面接触。

在两个侧壁部52的上端部形成向内侧突出的突出部55。在突出部55与移动壁部53之间，规定有比上凸缘部33的厚度大的间隙。

在化验品保持器30被载置在移动壁部53上的状态下，突出部55位于化验品保持器30的上凸缘部33的上方，并且，一直突出到在上下方向上重叠到上凸缘部33上的位置。

另外，在被保持部32被保持在移动壁部53的两个前端53a之间的状态下，两个突出部55一直延伸到不与试管保持部31接触的位置。更具体地说，两个突出部55之间的距离比试管保持部31的基部35的直径大。

因此，在化验品保持器30在移动壁部53上移动时，上凸缘部33不与突出部55接触。当要将化验品保持器30向上方抽出时，通过上凸缘部33与突出部55接触，防止化验品保持器30从输送路径50脱落。

两个侧壁部52之间的空间被移动壁部53在上下方向上划分成两个。移动壁部53的上方是化验品保持器30移动的移动空间。移动壁部53的下方是旋转构件容纳空间。旋转构件容纳空间以能够容纳旋转构件60和螺旋构件驱动装置70的一部分的方式形成。

图5是表示旋转构件60的透视图。如图5所示，旋转构件60具有圆柱形的本体61和设置于本体61的周面部的螺旋构件62。螺旋构件62的主要材料是铁，具有被磁铁38的磁力向磁铁38牵引的性质。

本体61例如由树脂形成，是圆柱形的构件。在本体61的周面部，形成有向内侧凹的槽部63。槽部63呈以本体61的轴线为中心的螺旋形状，从本体61的一端向另一端延伸。螺旋构件62被容纳在槽部63内。螺旋构件62被固定于槽部63。螺旋构件62的轴线配置在本体61的轴线上。

旋转构件60的轴线位于输送路径50的宽度方向中心。本体61的径向方向的大小及螺旋构件62的径向方向的大小具有本体61及螺旋构件62不接触化验品保持器30的下凸缘部34及磁铁38的大小。

如图4所示，螺旋构件驱动装置(旋转机构)70具有：驱动用电动机71、能够成一体旋转地固定于驱动用电动机71的输出轴上的第一带轮72、能够成一体旋转地固定于旋转构件60上的第二带轮73、和卷绕到带轮72、73上的带构件74。

驱动用电动机71在输送路径50的外侧配置于输送路径50的一端的附近。第二带轮73的轴线配置于旋转构件60的本体61的轴线上。从输送路径50伸出，邻接第一带轮72。带构件74以能够将第一带轮72的旋转传递给第二带轮73的方式形成。

如图1所示，止动装置100以能够将化验品保持器30停止在处理装置90对化验品11实施处理的位置的方式形成。具体地说，止动装置100具有止动器101和止动器驱动装置102。止动器101以在输送路径50内能够与化验品保持器30接触的位置和不与化验品保持器30接触的位置之间移动的方式形成。止动器驱动装置102以能够驱动止动器101的方式形成。这里所说的驱动，是使止动器101在能够与化验品保持器30接触的位置和不与化验品保持器30接触的位置之间移动。

控制装置110以能够控制处理装置90的动作、驱动用电动机71的动作和止动器驱动装置102的动作的方式形成。

其次，说明化验品处理系统10的动作。首先，例如，由操作者将试管12容纳于设置在输送路径50上的化验品保持器30。当试管12被容纳于化验品保持器30时，控制装置110对驱动用电动机71进行驱动。

当驱动用电动机71被旋转时，第一带轮72旋转。第一带轮72的旋转被带构件74传递给第二带轮73。通过第二带轮73旋转，旋转构件60围绕其轴线旋转。

通过旋转构件60旋转，螺旋构件62旋转。当螺旋构件62围绕轴线旋转时，如图4所示，在螺旋构件62上在两个前端53a之间对向的上端部65，在表观上，沿着输送方向A行进。另外，实际上，由于螺旋构件62只是围绕轴线旋转，所以，上端部65不沿着输送方向A行进。

通过上端部65在表观上沿着输送方向行进，化验品保持器30被磁铁38的磁力向上端部65牵引。其结果是，化验品保持器30被沿着输送路径50输送。

当化验品保持器30到达处理装置90时，控制装置110使止动器驱动装置102驱动，将止动器101移动到能够接触化验品保持器30接触的位置。通过止动器101被移动到能够与化验品保持器30接触的位置，化验品保持器30通过与止动器101接触而被停止移动。另外，在输送路径50，也可以设置对化验品保持器30到达处理装置90进行检测的传感器。另外，也基于该传感器的检测结果驱动止动器驱动装置102。

另外，控制装置110，为了对容纳于化验品保持器30的试管12内的化验品11实施处理，对处理装置90进行控制。即使在处理装置90正在进行处理的过程中，驱动用电动机71也被驱动，旋转构件60继续旋转。当对化验品11的处理结束时，控制装置110控制止动器驱动装置102，将止动器101移动到不与化验品保持器30接触的位置。

当止动器101移动到不与化验品保持器30接触的位置时，化验品保持器30通过磁铁38被向螺旋构件62的上端部65牵引，而再次开始移动。

在这样构成的化验品的处理装置中，化验品保持器30与旋转构件60相互不接触。因此，防止了旋转构件60磨损。

另外，通过利用相对于磁铁而言成本低廉并且加工比较容易的以铁作为主要材料的金属材料形成螺旋构件62，可以比较简单地制成输送装置20。

另外，通过使螺旋构件62的上端部65经由两个移动壁部53的前端53a之间与磁铁38对向，可以高效率地利用磁铁38的磁力。

另外，在本实施方式中，作为在化验品保持器30和旋转构件60的螺旋构件62之间相互牵引的方式的一个例子，以铁作为主要材料形成螺旋构件62，将磁铁38设置于化验品保持器30。

这样，采用了磁铁38和向该磁铁牵引的金属。作为其它的例子，也可以以磁铁作为主要材料形成螺旋构件62，在化验品保持器30上设置向螺旋构件62牵引的材料、例如金属材料。

或者，也可以利用磁铁形成螺旋构件62，并且，在化验品保持器30上设置向螺旋构件62牵引的磁铁。或者，也可以利用磁铁形成螺旋构件62。这样，螺旋构件62可以全部利用磁铁形成，或者，部分地设置有磁铁。

总之，只要利用具有相互牵引的性质的材料中的一方形成螺旋构件，或者在螺旋构件上部分地设置该一方，在化验品保持器30上设置所述两种材料中的另一方，以便使化验品保持器30与螺旋构件62的移动相一致地移动，即可。

或者，也可以在化验品保持器30上设置具有相互排斥的性质的两种材料中的一方，利用所述两种材料中的另一方形成螺旋构件62，或者，也可以在螺旋构件62上部分地设置所述两种材料中的另一方。作为这种结构的一个例子，是相互排斥的一对磁铁。借助这种结构，当螺旋构件62的上端部65在表观上移动时，化验品保持器30借助作用到磁铁之间的排斥力移动。

在本实施方式中，采用一个旋转构件60，但是，并不局限于此。例如，也可以沿着输送路径50并列地配置多个旋转构件60。另外，在本实施方式中，作为一个例子，化验品处理系统10的控制装置110控制输送装置20的动作。即，控制装置110起着作为控制输送装置20的动作的控制装置的作用。作为其它的例子，例如，也可以设置控制输送装置20的动作的专用的控制装置。

本发明并不原封不动地局限于上述实施方式，在实施阶段，可以在不脱离主旨的范围内，将结构部件变形来具体化。另外，可以通过将在上述实施方式中公开的多个结构要素进行适当的组合形成各种发明。例如，也可以从上述实施方式中列举的全部结构要素中删除几个结构要素。

附图标记说明

10…化验品处理系统，11…化验品，12…试管(被输送部)，20…输送装置，30…化验品保持器(保持器)，38…磁铁(保持器侧构件)，50…输送路径，53…移动壁部，62…螺旋构件，70…螺旋构件驱动装置(旋转机构)。

Claims (3)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

保持器，所述保持器容纳被输送物，并且，具有保持器侧构件；

输送路径，所述输送路径对所述保持器的移动进行导向；

螺旋形状的螺旋构件，所述螺旋构件在与所述保持器侧构件之间产生远离所述保持器侧构件的方向的第一力、或者牵引所述保持器侧构件的第二力，并且，沿着所述输送路径配置；以及

旋转机构，所述旋转机构旋转所述螺旋构件。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述输送路径具有所述保持器移动的移动壁部，

所述螺旋构件夹着所述移动壁部相对于所述保持器配置在相反侧。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，在所述移动壁部的宽度方向的中央部，具有将所述保持器侧和所述旋转构件侧连通的连通槽部。